#
msgid ""
msgstr ""
"Project-Id-Version: Modelica by Example v0.3.6\n"
"Report-Msgid-Bugs-To: mail@modelica.co.kr\n"
"POT-Creation-Date: 2023-01-28 22:37+0000\n"
"PO-Revision-Date: 2023-03-12 22:37+0000\n"
"Last-Translator: Baek Youngjin, mail@modelica.co.kr / Ha HyeonSu, <iloveyou934671@gmail.com>\n"
"Language-Team: modelica.co.kr <mail@modelica.co.k>\n"
"MIME-Version: 1.0\n"
"Content-Type: text/plain; charset=utf-8\n"
"Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
"Generated-By: Babel 2.6.0\n"


#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:4
msgid "A Mechanical Example"
msgstr ""
"기계 분야 예제(A Mechanical Example)"

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:6
msgid ""
"If you are more familiar with mechanical systems, this example might help"
" reinforce some of the concepts we've covered so far.  The system we wish"
" to model is the one shown in the following figure:"
msgstr ""
"이 예제는 기계 시스템에 더 친숙한 경우 지금까지 다룬 개념 중 일부를 보강하는 데 도움이 될 수 있습니다. "
"다음 그림에 표시된 시스템이 모델링을 하려는 대상입니다."


#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:16
msgid ""
"It is worth pointing out how much easier it is to convey the intention of"
" a model by presenting it in schematic form.  Assuming appropriate "
"graphical representations are used, experts can very quickly understand "
"the composition of the system and develop an intuition about how it is "
"likely to behave.  While we are currently focusing on equations and "
"variables, we will eventually work our way up to an approach (in the "
"upcoming section of the book on :ref:`components`) where **models will be"
" built in this schematic form from the beginning**."
msgstr ""
"도식적인 형태로 표현하면 이 모델이 가지고 있는 의도를 전달하는 것이 쉬워 질 수 있습니다. "
"적절한 그래픽 표현이 사용된다고 가정하면 전문가는 시스템의 구성을 매우 빠르게 이해하고 작동 가능성에 대한 직관을 개발할 수 있습니다. "
"현재 방정식과 변수에 초점을 맞추고 있지만, "
"결국 모델이 처음부터 이 도식적 형태로 구축되는 접근 방식까지를 다음 :ref:`components` 섹션에서 작업할 것입니다. "


#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:26
msgid ""
"For now, however, we will focus on how to express the equations "
"associated with this simple mechanical system.  Each inertia has a "
"rotational position, :math:`\\varphi`, and a rotational speed, "
":math:`\\omega` where :math:`\\omega = \\dot{\\varphi}`.  For each "
"inertia, the balance of angular momentum for the inertia can be expressed"
" as:"
msgstr ""
"그러나 지금은 이 간단한 기계 시스템과 관련된 방정식을 표현하는 방법에 중점을 둘 것입니다. "
"각 관성은 회전 위치 :math:`\varphi` 및 회전 속도 :math:`\omega` 를 갖습니다. "
"여기서 방적식은 :math:`\omega = \dot{\varphi}` 로 표현할 수 있습니다. " 
"각각의 관성에 대하여 각운동량의 균형은 다음과 같이 나타낼 수 있습니다."


#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:32
msgid "J \\dot{\\omega} = \\sum_i \\tau_i"
msgstr ""

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:34
msgid ""
"In other words, the sum of the torques, :math:`\\tau`, applied to the "
"inertia should be equal to the product of the moment of inertia, "
":math:`J`, and the angular acceleration, :math:`\\dot{\\omega}`."
msgstr ""
"즉, 관성에 가해지는 토크의 합, :math:`\tau` 는 관성 모멘트, :math:`J` 와 각가속도, :math:`\dot{\omega}` 의 곱과 같아야 합니다."

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:40
msgid ""
"At this point, all we are missing are the torque values, :math:`\\tau_i`."
"  From the previous figure, we can see that there are two springs and two"
" dampers.  For the springs, we can use Hooke's law to express the "
"relationship between torque and angular displacement as follows:"
msgstr ""
"이 시점에서  알고 있지 않는 것은 토크 값인 :math:`\tau_i` 뿐입니다. "
"이전 그림에서 두 개의 스프링과 두 개의 댐퍼가 있음을 알 수 있습니다."
"스프링의 경우 Hooke의 법칙을 사용하여 토크와 각변위 간의 관계를 다음과 "
"같이 표현할 수 있습니다."


#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:46
msgid "\\tau = c \\Delta \\varphi"
msgstr ""

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:48
msgid ""
"For each damper, we express the relationship between torque and relative "
"angular velocity as:"
msgstr ""
"각 댐퍼에 대해 토크와 상대 각속도 간의 관계를 다음과 같이 표현합니다."

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:51
msgid "\\tau = d \\Delta \\dot{\\varphi}"
msgstr ""

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:53
msgid ""
"If we pull together all of these relations, we get the following system "
"of equations:"
msgstr ""
"이러한 모든 관계를 함께 가져오면 다음 방정식 시스템을 얻습니다."

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:56
msgid ""
"\\omega_1 &= \\dot{\\varphi}_1 \\\\ J_1 \\dot{\\omega}_1 &= c_1 "
"(\\varphi_2-\\varphi_1) + d_1 \\frac{\\mathrm{d} "
"(\\varphi_2-\\varphi_1)}{\\mathrm{d}t} \\\\ \\omega_2 &= "
"\\dot{\\varphi}_2 \\\\ J_2 \\dot{\\omega}_2 &= c_1 "
"(\\varphi_1-\\varphi_2) + d_1 \\frac{\\mathrm{d} "
"(\\varphi_1-\\varphi_2)}{\\mathrm{d}t} - c_2 \\varphi_2 - d_2 "
"\\dot{\\varphi}_2"
msgstr ""

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:63
msgid "Let's assume our system has the following initial conditions as well:"
msgstr ""
"이제, 시스템에 다음과 같은 초기 조건도 있다고 가정해 보겠습니다."

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:65
msgid ""
"\\varphi_1 &= 0 \\\\ \\omega_1 &= 0 \\\\ \\varphi_2 &= 1 \\\\ \\omega_2 "
"&= 0"
msgstr ""

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:73
msgid ""
"These initial conditions essentially mean that the system starts in a "
"state where neither inertia is actually moving (*i.e.*, "
":math:`\\omega=0`), but there is a non-zero deflection across both "
"springs."
msgstr ""
"이러한 초기 조건은 기본적으로 두 관성이 실제로 움직이지 않는 상태(*즉*, :math:`\omega=0` )에서 시스템이 시작되지만,"
"두 스프링 사이의 값에서 0이 아닌 편향이 있음을 의미합니다. "


#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:78
msgid ""
"Pulling all of these variables and equations together, we can express "
"this problem in Modelica as follows:"
msgstr ""
"이 모든 변수와 방정식을 함께 가져오면 모델리카에서 이 문제를 다음과 같이 표현할 수 있습니다."

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:85
msgid ""
"As we did with the low-pass filter example, ``RLC1``, let's walk through "
"this line by line."
msgstr ""
"저역 통과 필터 예제인 ``RLC1`` 에서 했던 것처럼 한 줄씩 살펴보겠습니다."

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:88
msgid "As usual, we start with the name of the model:"
msgstr ""
"평소와 같이 모델 이름으로 시작합니다."

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:94
msgid ""
"Next, we introduce physical types for a rotational mechanical system, "
"namely:"
msgstr ""
"다음으로 회전 기계 시스템에 대한 물리적 자료형을 정의 합니다. "

"즉, 아래와 같습니다."


#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:100
msgid ""
"Then we define the various parameters used to represent the different "
"physical characteristics of our system:"
msgstr ""
"그런 다음 시스템의 다양한 물리적 특성을 나타내는 데 사용하는 다양한 parameter를 정의합니다. "

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:107
msgid ""
"For this system, there are four non-``parameter`` variables.  These are "
"defined as follows:"
msgstr ""
"``parameter`` 가 아닌 4개의 변수가 있습니다. 이들은 다음과 같이 정의합니다."

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:113
msgid ""
"The initial conditions (which we will revisit shortly) are then defined "
"with:"
msgstr ""
"초기 조건(곧 다시 살펴보겠습니다)은 다음과 같이 정의합니다."

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:119
msgid "Then come the equations describing the dynamic response of our system:"
msgstr ""
"그런 다음 시스템의 동적 응답을 설명하는 방정식이 나옵니다."

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:125
msgid "And finally, we have the closing of our model definition."
msgstr ""
"마지막으로 모델 정의가 종료됩니다."

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:133
msgid ""
"The only drawback of this model is that all of our initial conditions "
"have been \"hard-coded\" into the model.  This means that we will be "
"unable to specify any alternative set of initial conditions for this "
"model.  We can overcome this issue, as we did with our :ref:`Newton "
"cooling examples <getting-physical>`, by defining ``parameter`` variables"
" to represent the initial conditions as follows:"
msgstr ""
"이 모델의 유일한 단점은 모든 초기 조건이 모델에 "하드 코딩"되어 있다는 것입니다."
"즉, 이 모델에 대한 초기 조건 세트를 대체해서 지정할 수 없습니다. "
"다음과 같이 초기 조건을 나타내는 ``parameter`` 변수를 정의하여 :ref:`Newton cooling examples <getting-physical>` 에서 했던 것처럼 "
"이 문제를 극복할 수 있습니다."


#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:146
msgid ""
"In this way, the parameter values can be changed either in the simulation"
" environment (where parameters are typically editable by the user) or, as"
" we will see shortly, via so-called \"modifications\"."
msgstr ""
"이러한 방식으로 parameter 값은 시뮬레이션 환경(일반적으로 사용자가 paramter를 편집할 수 있음)에서 또는 소위 "수정(modifications)"을 통해 변경할 수 있습니다.     "

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:150
msgid ""
"You will see in this latest version of the model that the values for the "
"newly introduced parameters are the same as the hard-coded values used "
"earlier.  As a result, the default initial conditions will be exactly the"
" same as they were before.  But now, we have the freedom to explore other"
" initial conditions as well.  For example, if we simulate the "
"``SecondOrderSystemInitParams`` model as is, we get the following "
"solution for the angular positions and velocities:"
msgstr ""
"이 최신 버전의 모델에서 새로 도입된 parameter의 값이 이전에 사용된 하드 코딩된 값과 동일함을 볼 수 있습니다. "
"결과적으로 기본 초기 조건은 이전과 정확히 동일합니다. "
"그러나 이제 우리에게 다른 초기 조건도 해석 할 수 있는 자유도가 생겼습니다."
"예를 들어 ``SecondOrderSystemInitParams`` 모델을 있는 그대로 시뮬레이션하면 각도 위치와 속도에 대해 다음과 같은 해을 얻습니다."


#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:161
msgid ""
"However, if we modify the ``phi1_init`` parameter to be *1* at the start "
"of our simulation, we get this solution instead:"
msgstr ""
"그러나 시뮬레이션 시작 시 ``phi1_init`` 파라미터를  *1* 로 수정하면 다음과 같은 해을 얻을 수 있습니다."

msgid "Expanding on this mechanical example"
msgstr ""
"기계 관련 예제의 확장(Expanding on this mechanical example)"

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:168
msgid ""
"If you would like to see this example further developed, you may wish to "
"jump to the set of examples involving rotational systems found in the "
"section on :ref:`speed-measurement`."
msgstr ""
"이 예제가 더 발전된 것을 보고 싶다면 :ref:`speed-measurement`- 속도 측정 섹션에 있는 회전 시스템과 관련된 예제 세트로 이동할 수 있습니다."

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:172
msgid ""
"Otherwise, you can continue to the next set of examples which involve "
"population dynamics."
msgstr ""
"그렇지 않으면 인구 역학에 해당하는 다음 예제 세트를 계속 살펴볼 수 있습니다."

#~ msgid "Hooke's law"
#~ msgstr ""

#~ msgid "modifications"
#~ msgstr ""

