# 
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"Project-Id-Version: Modelica by Example 0.2.1\n"
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"POT-Creation-Date: 2014-04-14 10:12-0400\n"
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#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:4
msgid "A Mechanical Example"
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"Un ejemplo mecánico"

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:6
msgid ""
"If you are more familiar with mechanical systems, this example might help "
"reinforce some of the concepts we've covered so far.  The system we wish to "
"model is the one shown in the following figure:"
msgstr ""
"Si se está más familiarizado con los sistemas mecánicos, este ejemplo podría ayudar "
"a reforzar algunos de los conceptos que hemos tratado hasta ahora. El sistema que queremos "
"modelar es el que se muestra en la siguiente figura:"

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:16
msgid ""
"It is worth pointing out how much easier it is to convey the intention of a "
"model by presenting it in schematic form.  Assuming appropriate graphical "
"representations are used, experts can very quickly understand the "
"composition of the system and develop an intuition about how it is likely to"
" behave.  While we are currently focusing on equations and variables, we "
"will eventually work our way up to an approach (in the upcoming section of "
"the book on :ref:`components`) where **models will be built in this "
"schematic form from the beginning**."
msgstr ""
"Merece la pena señalar lo fácil que es transmitir la intención de un "
"modelo presentándolo de forma esquemática. Suponiendo que se utilizan representaciones "
"gráficas adecuadas, los expertos pueden entender rápidamente la "
"composición del sistema y desarrollar una intuición sobre la forma en que es probable que "
"se comporte. Aunque en estos momentos nos estamos centrando en ecuaciones y variables, "
"trabajaremos finalmente nos iremos abriendo cambino hasta un enfoque (en la siguiente sección del "
"libro :ref:`components`) en el que **los modelos se construirán de esta "
"forma esquemática desde el principio**."

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:26
msgid ""
"For now, however, we will focus on how to express the equations associated "
"with this simple mechanical system.  Each inertia has a rotational position,"
" :math:`\\varphi`, and a rotational speed, :math:`\\omega` where "
":math:`\\omega = \\dot{\\varphi}`.  For each inertia, the balance of angular"
" momentum for the inertia can be expressed as:"
msgstr ""
"Por ahora, sin embargo, nos centraremos en cómo expresar las ecuaciones asociadas "
"a este simple sistema mecánico. Cada inercia tiene una posición angular, "
":math:`\\varphi`, una velocidad angular, :math:`\\omega` donde "
":math:`\\omega = \\dot{\\varphi}`. Por cada inercia su balance de momentos "
"angulares puede expresarse como:"

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:34
msgid ""
"In other words, the sum of the torques, :math:`\\tau`, applied to the "
"inertia should be equal to the product of the moment of inertia, :math:`J`, "
"and the angular acceleration, :math:`\\dot{\\omega}`."
msgstr ""
"En otras palabras, la suma de momentos, :math:`\\tau`, aplicada a la "
"inercia debe ser igual al producto del momento de inercia, :math:`J`, "
"y la aceleración angular, :math:`\\dot{\\omega}`."

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:40
msgid ""
"At this point, all we are missing are the torque values, :math:`\\tau_i`.  "
"From the previous figure, we can see that there are two springs and two "
"dampers.  For the springs, we can use Hooke's law to express the "
"relationship between torque and angular displacement as follows:"
msgstr ""
"En este punto, todo lo que nos falta son los valores de los pares, :math:`\\tau_i`. "
"En la figura anterior, podemos ver que hay dos muelles y dos "
"amortiguadores. Para los muelles, podemos usar la ley de Hooke para expresar la "
"relación entre el par y el desplazamiento angular de la siguiente manera:"

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:48
msgid ""
"For each damper, we express the relationship between torque and relative "
"angular velocity as:"
msgstr ""
"Para cada amortiguador, expresamos la relación ente el par y la velocidad "
"angular relativa como:"

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:53
msgid ""
"If we pull together all of these relations, we get the following system of "
"equations:"
msgstr ""
"Si unimos todas estas relaciones, obtenemos el siguiente sistema de "
"ecuaciones:"

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:63
msgid "Let's assume our system has the following initial conditions as well:"
msgstr ""
"Asumamos también que nuestro sistema tiene las siguientes condiciones iniciales:"

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:73
msgid ""
"These initial conditions essentially mean that the system starts in a state "
"where neither inertia is actually moving (*i.e.*, :math:`\\omega=0`), but "
"there is a non-zero deflection across both springs."
msgstr ""
"Estas condiciones iniciales significan esencialmente que el sistema empieza en un estado "
"en el que ninguna de las inercias se está moviento realmente (*es decir*, :math:`\\omega=0`), pero "
"hay una deformación distinta de cero en los dos muelles."

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:78
msgid ""
"Pulling all of these variables and equations together, we can express this "
"problem in Modelica as follows:"
msgstr ""
"Uniendo todas estas variables y ecuaciones juntas, podemos expresar este "
"problema en Modelica de la siguiente manera:"

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:85
msgid ""
"As we did with the low-pass filter example, ``RLC1``, let's walk through "
"this line by line."
msgstr ""
"Como hicimos con el ejemplo del filtro pasa bajo, ``RLC1``, vamos a recorrerlo "
"linea a linea."

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:88
msgid "As usual, we start with the name of the model:"
msgstr ""
"Como de costumbre, comenzamos con el nombre del modelo:"

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:94
msgid ""
"Next, we introduce physical types for a rotational mechanical system, "
"namely:"
msgstr ""
"A continuación, introducimos tipos físicos para un sistema mecánico rotacional, "
"a saber:"

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:100
msgid ""
"Then we define the various parameters used to represent the different "
"physical characteristics of our system:"
msgstr ""
"Despues definimos los diversos parámetros usados para representar las diferentes "
"características físicas de nuestro sistema:"

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:107
msgid ""
"For this system, there are four non-``parameter`` variables.  These are "
"defined as follows:"
msgstr ""
"Para este sistema, hay cuatro variables que no son ``parameter``. Estas se "
"definen de la siguiente manera:"

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:113
msgid ""
"The initial conditions (which we will revisit shortly) are then defined "
"with:"
msgstr ""
"Las condiciones iniciales (que vamos a revisar en breve) se definen "
"con:"

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:119
msgid "Then come the equations describing the dynamic response of our system:"
msgstr ""
"Luego vienen las ecuaciones que describen la respuesta dinámica de nuestro sistema:"

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:125
msgid "And finally, we have the closing of our model definition."
msgstr ""
"Y finalmente, tenemos el cierre de la definición de nuestro modelo."

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:133
msgid ""
"The only drawback of this model is that all of our initial conditions have "
"been \"hard-coded\" into the model.  This means that we will be unable to "
"specify any alternative set of initial conditions for this model.  We can "
"overcome this issue, as we did with our :ref:`Newton cooling examples "
"<getting-physical>`, by defining ``parameter`` variables to represent the "
"initial conditions as follows:"
msgstr ""
"El único inconveniente de este modelo es que todas nuestras condiciones iniciales se "
"han \"incrustado directamente\" en el modelo. Esto significa que no seremos capaces de "
"especificar un conjunto alternativo de condiciones iniciales para este modelo. Podemos "
"salvar esta cuestión, como hicimos con nuestros :ref:`Newton cooling examples "
"<getting-physical>`, definiendo variables ``parameter`` para representar las "
"condiciones iniciales de la siguiente manera:"

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:146
msgid ""
"In this way, the parameter values can be changed either in the simulation "
"environment (where parameters are typically editable by the user) or, as we "
"will see shortly, via so-called \"modifications\"."
msgstr ""
"De esta manera, los valores de los parámetros pueden modificarse o bien en el entorno de "
"simulación (donde típicamente los parámetros son editables por el usuario) o, como "
"veremos en breve, a través de las llamadas \"modificaciones\"."

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:150
msgid ""
"You will see in this latest version of the model that the values for the "
"newly introduced parameters are the same as the hard-coded values used "
"earlier.  As a result, the default initial conditions will be exactly the "
"same as they were before.  But now, we have the freedom to explore other "
"initial conditions as well.  For example, if we simulate the "
"``SecondOrderSystemInitParams`` model as is, we get the following solution "
"for the angular positions and velocities:"
msgstr ""
"Vereis en esta última versión del modelo que los valores de los "
"parámetros recien introducidos son los mismos que los valores incrustados utilizados "
"anteriormente. Como resultado, las condiciones iniciales por defecto serán exactamente las "
"mismas que eran antes. Pero ahora, tenemos la libertad de explorar también otras "
"condiciones iniciales. Por ejemplo, si simulamos el modelo "
"`SecondOrderSystemInitParams`` tal como es, obtenemos la siguiente solución "
"para las posiciones y velocidades angulares:"

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:161
msgid ""
"However, if modify the ``phi1_init`` parameter to be *1* at the start of our"
" simulation, we get this solution instead:"
msgstr ""
"Sin embargo, si modificamos el parámetro ``phi1_init`` para que sea *1* al inicio de nuestra "
"simulación, obtenemos esta solución:"

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:0
msgid "Expanding on this mechanical example"
msgstr ""
"Ampliando este ejemplo mecánico"

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:168
msgid ""
"If you would like to see this example further developed, you may wish to "
"jump to the set of examples involving rotational systems found in the "
"section on :ref:`speed-measurement`."
msgstr ""
"Si se quiere ver este ejemplo más desarrollado, es posible que desee "
"saltar al conjunto de ejemplos que incluyen sistemas rotacionales que se encuentran en la "
"sección :ref:`speed-measurement`."

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:172
msgid ""
"Otherwise, you can continue to the next set of examples which involve "
"population dynamics."
msgstr ""
"De lo contrario, puede continuar con el siguiente conjunto de ejemplos que involucran "
"la dinámica poblacional."

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:38
msgid "Hooke's law"
msgstr ""
"Ley de Hooke"

#: ../../source/behavior/equations/mechanical.rst:131
msgid "modifications"
msgstr ""
"modificaciones"
