compareVars :=
  {
    "PID.u_s",
    "PID.u_m",
    "PIDWitTun.u_s",
    "PIDWitTun.u_m",
    "autTunSig.y",
    "PIDWitTun.inTunPro.y",
    "PIDWitTun.con.y",
    "PIDWitTun.con.k",
    "PIDWitTun.con.Ti",
    "PIDWitTun.con.Td"
  };
