time
fixedTranslation.frame_b.r_0[1]
fixedTranslation.frame_b.r_0[2]
fixedTranslation.frame_b.r_0[3]
fixedTranslation.frame_b.f[1]
fixedTranslation.frame_b.f[2]
fixedTranslation.frame_b.f[3]
fixedTranslation.frame_b.t[1]
fixedTranslation.frame_b.t[2]
fixedTranslation.frame_b.t[3]
fixed1.frame_b.r_0[1]
fixed1.frame_b.r_0[2]
fixed1.frame_b.r_0[3]
fixed1.frame_b.f[1]
fixed1.frame_b.f[2]
fixed1.frame_b.f[3]
fixed1.frame_b.t[1]
fixed1.frame_b.t[2]
fixed1.frame_b.t[3]
