Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_32.conf.json loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180] "[:1:22-1:33:writable] Warning: Modelica only supports 32-bit signed integers! Transforming: 13743895347 into a real [:1:1-1:33:writable] Error: Class GC_set_max_heap_size not found in scope (looking for a function or record). Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo): time 0.0006484/0.0006484, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 " [Timeout remaining time 180] loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180] "Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo): time 0.0004925/0.0004925, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 " [Timeout remaining time 180] loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.1.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180] "Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.1.0+maint.om/package.mo): time 0.3388/0.3388, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 " [Timeout remaining time 180] loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ScalableTestSuite master/package.mo", uses=false) [Timeout 180] "Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ScalableTestSuite master/package.mo): time 0.1217/0.1217, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 " [Timeout remaining time 180] Using package ScalableTestSuite with version 2.2.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ScalableTestSuite master/package.mo) Using package Modelica with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.1.0+maint.om/package.mo) Using package Complex with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo) Using package ModelicaServices with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo) Running command: "" <> buildModelFMU(ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_32,fileNamePrefix="ScalableTestSuite_ScalableTestSuite_Mechanical_FlexibleBeam_ScaledExperiments_FlexibleBeamModelica_N_32",fmuType="me_cs",version="3.0",platforms={"wasm"}) "" <> buildModelFMU(ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_32,fileNamePrefix="ScalableTestSuite_ScalableTestSuite_Mechanical_FlexibleBeam_ScaledExperiments_FlexibleBeamModelica_N_32",fmuType="me_cs",version="3.0",platforms={"wasm"}) [Timeout 300] "Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 3.647e-06/3.647e-06, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 1.83e-05/2.195e-05, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFInst.instantiate(ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_32): time 0.02525/0.02528, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.01878/0.04406, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.003977/0.04804, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.01353/0.06157, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.01244/0.07401, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.005121/0.07913, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.1695/0.2486, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.1529/0.4015, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.1273/0.5288, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.137/0.6658, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.02768/0.6935, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.02969/0.7231, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.0953/0.8184, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.1214/0.9399, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.2399/1.18, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 0.03633/1.216, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of FrontEnd: time 9.819e-06/1.216, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.002736/1.219, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end: * Number of equations: 10799 * Number of variables: 10799 Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.6234/1.842, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 0.006471/1.849, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.07303/1.922, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 5.382/7.303, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.3618/7.665, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.007661/7.673, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.03233/7.705, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.5812/8.286, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.006877/8.293, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.02268/8.316, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.07316/8.389, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.5226/8.912, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 1.473/10.38, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.4248/10.81, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.1681/10.98, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.7878/11.77, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 0.00129/11.77, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of pre-optimization done (n=2166): time 0.006693/11.77, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of matching and sorting (n=2941): time 5.164/16.94, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 0.003279/16.94, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.2381/17.18, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.03177/17.21, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.06186/17.27, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.04772/17.32, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.1155/17.44, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 0.0002177/17.44, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.1938/17.63, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.2246/17.85, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.4679/18.32, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.001687/18.32, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of matching and sorting (n=4991) (initialization): time 0.8761/19.2, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.00152/19.2, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.002042/19.2, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Tearing is skipped for strong component 1 because system size of 943 exceeds maximum system size for tearing of linear systems (200). To adjust the maximum system size for tearing use --maxSizeLinearTearing=. Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.003291/19.21, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.08385/19.29, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.003796/19.29, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.09893/19.39, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.02695/19.42, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization: * Number of independent subsystems: 1984 * Number of states: 0 () * Number of discrete variables: 311 (force.arrow.twoHeadedArrow,force.arrow.headAtOrigin,force.color[3],force.color[2],force.color[1],bodybox[31].color[3],bodybox[31].color[2],bodybox[31].color[1],bodybox[31].body.sphereColor[3],bodybox[31].body.sphereColor[2],bodybox[31].body.sphereColor[1],bodybox[30].color[3],bodybox[30].color[2],bodybox[30].color[1],bodybox[30].body.sphereColor[3],bodybox[30].body.sphereColor[2],bodybox[30].body.sphereColor[1],bodybox[29].color[3],bodybox[29].color[2],bodybox[29].color[1],bodybox[29].body.sphereColor[3],bodybox[29].body.sphereColor[2],bodybox[29].body.sphereColor[1],bodybox[28].color[3],bodybox[28].color[2],bodybox[28].color[1],bodybox[28].body.sphereColor[3],bodybox[28].body.sphereColor[2],bodybox[28].body.sphereColor[1],bodybox[27].color[3],bodybox[27].color[2],bodybox[27].color[1],bodybox[27].body.sphereColor[3],bodybox[27].body.sphereColor[2],bodybox[27].body.sphereColor[1],bodybox[26].color[3],bodybox[26].color[2],bodybox[26].color[1],bodybox[26].body.sphereColor[3],bodybox[26].body.sphereColor[2],bodybox[26].body.sphereColor[1],bodybox[25].color[3],bodybox[25].color[2],bodybox[25].color[1],bodybox[25].body.sphereColor[3],bodybox[25].body.sphereColor[2],bodybox[25].body.sphereColor[1],bodybox[24].color[3],bodybox[24].color[2],bodybox[24].color[1],bodybox[24].body.sphereColor[3],bodybox[24].body.sphereColor[2],bodybox[24].body.sphereColor[1],bodybox[23].color[3],bodybox[23].color[2],bodybox[23].color[1],bodybox[23].body.sphereColor[3],bodybox[23].body.sphereColor[2],bodybox[23].body.sphereColor[1],bodybox[22].color[3],bodybox[22].color[2],bodybox[22].color[1],bodybox[22].body.sphereColor[3],bodybox[22].body.sphereColor[2],bodybox[22].body.sphereColor[1],bodybox[21].color[3],bodybox[21].color[2],bodybox[21].color[1],bodybox[21].body.sphereColor[3],bodybox[21].body.sphereColor[2],bodybox[21].body.sphereColor[1],bodybox[20].color[3],bodybox[20].color[2],bodybox[20].color[1],bodybox[20].body.sphereColor[3],bodybox[20].body.sphereColor[2],bodybox[20].body.sphereColor[1],bodybox[19].color[3],bodybox[19].color[2],bodybox[19].color[1],bodybox[19].body.sphereColor[3],bodybox[19].body.sphereColor[2],bodybox[19].body.sphereColor[1],bodybox[18].color[3],bodybox[18].color[2],bodybox[18].color[1],bodybox[18].body.sphereColor[3],bodybox[18].body.sphereColor[2],bodybox[18].body.sphereColor[1],bodybox[17].color[3],bodybox[17].color[2],bodybox[17].color[1],bodybox[17].body.sphereColor[3],bodybox[17].body.sphereColor[2],bodybox[17].body.sphereColor[1],bodybox[16].color[3],bodybox[16].color[2],bodybox[16].color[1],bodybox[16].body.sphereColor[3],bodybox[16].body.sphereColor[2],bodybox[16].body.sphereColor[1],bodybox[15].color[3],bodybox[15].color[2],bodybox[15].color[1],bodybox[15].body.sphereColor[3],bodybox[15].body.sphereColor[2],bodybox[15].body.sphereColor[1],bodybox[14].color[3],bodybox[14].color[2],bodybox[14].color[1],bodybox[14].body.sphereColor[3],bodybox[14].body.sphereColor[2],bodybox[14].body.sphereColor[1],bodybox[13].color[3],bodybox[13].color[2],bodybox[13].color[1],bodybox[13].body.sphereColor[3],bodybox[13].body.sphereColor[2],bodybox[13].body.sphereColor[1],bodybox[12].color[3],bodybox[12].color[2],bodybox[12].color[1],bodybox[12].body.sphereColor[3],bodybox[12].body.sphereColor[2],bodybox[12].body.sphereColor[1],bodybox[11].color[3],bodybox[11].color[2],bodybox[11].color[1],bodybox[11].body.sphereColor[3],bodybox[11].body.sphereColor[2],bodybox[11].body.sphereColor[1],bodybox[10].color[3],bodybox[10].color[2],bodybox[10].color[1],bodybox[10].body.sphereColor[3],bodybox[10].body.sphereColor[2],bodybox[10].body.sphereColor[1],bodybox[9].color[3],bodybox[9].color[2],bodybox[9].color[1],bodybox[9].body.sphereColor[3],bodybox[9].body.sphereColor[2],bodybox[9].body.sphereColor[1],bodybox[8].color[3],bodybox[8].color[2],bodybox[8].color[1],bodybox[8].body.sphereColor[3],bodybox[8].body.sphereColor[2],bodybox[8].body.sphereColor[1],bodybox[7].color[3],bodybox[7].color[2],bodybox[7].color[1],bodybox[7].body.sphereColor[3],bodybox[7].body.sphereColor[2],bodybox[7].body.sphereColor[1],bodybox[6].color[3],bodybox[6].color[2],bodybox[6].color[1],bodybox[6].body.sphereColor[3],bodybox[6].body.sphereColor[2],bodybox[6].body.sphereColor[1],bodybox[5].color[3],bodybox[5].color[2],bodybox[5].color[1],bodybox[5].body.sphereColor[3],bodybox[5].body.sphereColor[2],bodybox[5].body.sphereColor[1],bodybox[4].color[3],bodybox[4].color[2],bodybox[4].color[1],bodybox[4].body.sphereColor[3],bodybox[4].body.sphereColor[2],bodybox[4].body.sphereColor[1],bodybox[3].color[3],bodybox[3].color[2],bodybox[3].color[1],bodybox[3].body.sphereColor[3],bodybox[3].body.sphereColor[2],bodybox[3].body.sphereColor[1],bodybox[2].color[3],bodybox[2].color[2],bodybox[2].color[1],bodybox[2].body.sphereColor[3],bodybox[2].body.sphereColor[2],bodybox[2].body.sphereColor[1],bodybox[1].color[3],bodybox[1].color[2],bodybox[1].color[1],bodybox[1].body.sphereColor[3],bodybox[1].body.sphereColor[2],bodybox[1].body.sphereColor[1],bodyboxN.color[3],bodyboxN.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* Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for initialization (4025): * Single equations (assignments): 4021 * Array equations: 3 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 1 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Equation system details (not torn): * Constant Jacobian (size): 0 systems * Linear Jacobian (size,density): 1 system {(943,0.4%)} * Non-linear Jacobian (size): 0 systems * Without analytic Jacobian (size): 0 systems Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.144/19.56, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.05847/19.62, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.8105/20.43, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.001376/20.43, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 0.001712/20.44, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 0.0007743/20.44, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 1.468/21.91, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 0.000386/21.91, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.05682/21.96, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Tearing is skipped for strong component 2 because system size of 940 exceeds maximum system size for tearing of linear systems (200). To adjust the maximum system size for tearing use --maxSizeLinearTearing=. 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* Number of discrete variables: 0 () * Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for simulation (2042): * Single equations (assignments): 2038 * Array equations: 3 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 1 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Equation system details (not torn): * Constant Jacobian (size): 0 systems * Linear Jacobian (size,density): 1 system {(940,0.4%)} * Non-linear Jacobian (size): 0 systems * Without analytic Jacobian (size): 0 systems Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 1.081/24.7, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.6005/25.3, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 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Notification: Finished FMU for platform 'wasm' (1/1). 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