Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr ScalableTestSuite_noopt_ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_64.conf.json loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180] "[:1:22-1:33:writable] Warning: Modelica only supports 32-bit signed integers! Transforming: 13743895347 into a real [:1:1-1:33:writable] Error: Class GC_set_max_heap_size not found in scope (looking for a function or record). Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo): time 0.000686/0.000686, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 " [Timeout remaining time 180] loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180] "Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo): time 0.0004032/0.0004032, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 " [Timeout remaining time 180] loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.1.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180] "Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.1.0+maint.om/package.mo): time 0.3343/0.3343, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 " [Timeout remaining time 179] loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ScalableTestSuite master/package.mo", uses=false) [Timeout 180] "Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ScalableTestSuite master/package.mo): time 0.12/0.12, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 " [Timeout remaining time 180] Using package ScalableTestSuite with version 2.2.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ScalableTestSuite master/package.mo) Using package Modelica with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.1.0+maint.om/package.mo) Using package Complex with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo) Using package ModelicaServices with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo) Running command: "" <> buildModelFMU(ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_64,fileNamePrefix="ScalableTestSuite_noopt_ScalableTestSuite_Mechanical_FlexibleBeam_ScaledExperiments_FlexibleBeamModelica_N_64",fmuType="me_cs",version="3.0",platforms={"wasm"}) "" <> buildModelFMU(ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_64,fileNamePrefix="ScalableTestSuite_noopt_ScalableTestSuite_Mechanical_FlexibleBeam_ScaledExperiments_FlexibleBeamModelica_N_64",fmuType="me_cs",version="3.0",platforms={"wasm"}) [Timeout 300] "Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 3.086e-06/3.086e-06, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 1.763e-05/2.072e-05, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFInst.instantiate(ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_64): time 0.02323/0.02325, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.0151/0.03835, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.002383/0.04073, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.01117/0.0519, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.008865/0.06077, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.003929/0.0647, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.3034/0.3681, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.3081/0.6762, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.2563/0.9325, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.2665/1.199, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.04923/1.248, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.05069/1.299, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.1885/1.487, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.2576/1.745, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.4991/2.244, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 0.07689/2.321, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of FrontEnd: time 9.468e-06/2.321, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.005506/2.326, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end: * Number of equations: 20655 * Number of variables: 20655 Notification: Performance of Generate backend data structure: time 1.184/3.51, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 0.01366/3.524, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.1369/3.661, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 10.04/13.71, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.6908/14.4, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.01838/14.41, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.0655/14.48, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 1.151/15.63, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.01383/15.65, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.04335/15.69, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.1406/15.83, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 1.046/16.88, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 2.964/19.84, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.8362/20.68, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.3342/21.01, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 1.563/22.57, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 0.002523/22.58, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of pre-optimization done (n=4278): time 0.01153/22.59, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of matching and sorting (n=6085): time 18.07/40.65, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 0.00752/40.66, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.528/41.19, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.08003/41.27, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.1332/41.4, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.1041/41.51, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.2444/41.75, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 0.0004745/41.75, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.4456/42.2, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.5195/42.72, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 1.219/43.94, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.003853/43.94, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of matching and sorting (n=9735) (initialization): time 1.889/45.83, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.005141/45.83, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.006008/45.84, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Tearing is skipped for strong component 1 because system size of 1903 exceeds maximum system size for tearing of linear systems (200). To adjust the maximum system size for tearing use --maxSizeLinearTearing=. Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.007473/45.85, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.1814/46.03, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.01038/46.04, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.2184/46.26, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.06651/46.33, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization: * Number of independent subsystems: 3520 * Number of states: 0 () * Number of discrete variables: 599 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* Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for initialization (7809): * Single equations (assignments): 7805 * Array equations: 3 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 1 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Equation system details (not torn): * Constant Jacobian (size): 0 systems * Linear Jacobian (size,density): 1 system {(1903,0.2%)} * Non-linear Jacobian (size): 0 systems * Without analytic Jacobian (size): 0 systems Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.3282/46.65, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.1406/46.79, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 1.864/48.66, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: 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To adjust the maximum system size for tearing use --maxSizeLinearTearing=. 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(revolute[1].phi,revolute[1].w,revolute[2].phi,revolute[2].w,revolute[3].phi,revolute[3].w,revolute[4].phi,revolute[4].w,revolute[5].phi,revolute[5].w,revolute[6].phi,revolute[6].w,revolute[7].phi,revolute[7].w,revolute[8].phi,revolute[8].w,revolute[9].phi,revolute[9].w,revolute[10].phi,revolute[10].w,revolute[11].phi,revolute[11].w,revolute[12].phi,revolute[12].w,revolute[13].phi,revolute[13].w,revolute[14].phi,revolute[14].w,revolute[15].phi,revolute[15].w,revolute[16].phi,revolute[16].w,revolute[17].phi,revolute[17].w,revolute[18].phi,revolute[18].w,revolute[19].phi,revolute[19].w,revolute[20].phi,revolute[20].w,revolute[21].phi,revolute[21].w,revolute[22].phi,revolute[22].w,revolute[23].phi,revolute[23].w,revolute[24].phi,revolute[24].w,revolute[25].phi,revolute[25].w,revolute[26].phi,revolute[26].w,revolute[27].phi,revolute[27].w,revolute[28].phi,revolute[28].w,revolute[29].phi,revolute[29].w,revolute[30].phi,revolute[30].w,revolute[31].phi,revolute[31].w,revolute[32].phi,revolute[32].w,revolute[33].phi,revolute[33].w,revolute[34].phi,revolute[34].w,revolute[35].phi,revolute[35].w,revolute[36].phi,revolute[36].w,revolute[37].phi,revolute[37].w,revolute[38].phi,revolute[38].w,revolute[39].phi,revolute[39].w,revolute[40].phi,revolute[40].w,revolute[41].phi,revolute[41].w,revolute[42].phi,revolute[42].w,revolute[43].phi,revolute[43].w,revolute[44].phi,revolute[44].w,revolute[45].phi,revolute[45].w,revolute[46].phi,revolute[46].w,revolute[47].phi,revolute[47].w,revolute[48].phi,revolute[48].w,revolute[49].phi,revolute[49].w,revolute[50].phi,revolute[50].w,revolute[51].phi,revolute[51].w,revolute[52].phi,revolute[52].w,revolute[53].phi,revolute[53].w,revolute[54].phi,revolute[54].w,revolute[55].phi,revolute[55].w,revolute[56].phi,revolute[56].w,revolute[57].phi,revolute[57].w,revolute[58].phi,revolute[58].w,revolute[59].phi,revolute[59].w,revolute[60].phi,revolute[60].w,revolute[61].phi,revolute[61].w,revolute[62].phi,revolute[62].w,revolute[63].phi,revolute[63].w,revolute[64].phi,revolute[64].w) * Number of discrete variables: 0 () * Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for simulation (4290): * Single equations (assignments): 4286 * Array equations: 3 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 1 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Equation system details (not torn): * Constant Jacobian (size): 0 systems * Linear Jacobian (size,density): 1 system {(1900,0.2%)} * Non-linear Jacobian (size): 0 systems * Without analytic Jacobian (size): 0 systems Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 2.534/58.56, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 1.329/59.89, allocations: 0 / 0, free: 0 / 0 Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 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Notification: Finished FMU for platform 'wasm' (1/1). " [Timeout remaining time 223] 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