Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.conf.json
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180]
"Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo): time 0.0008398/0.0008398, allocations: 80.44 kB / 19.17 MB, free: 0.7344 MB / 13.93 MB
"
[Timeout remaining time 180]
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180]
"Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo): time 0.000895/0.000895, allocations: 165.9 kB / 22.45 MB, free: 2.098 MB / 18.57 MB
"
[Timeout remaining time 180]
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.1.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180]
"Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.1.0+maint.om/package.mo): time 0.9414/0.9414, allocations: 177.1 MB / 202.8 MB, free: 5.73 MB / 186.7 MB
"
[Timeout remaining time 179]
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/URDFModelica main/package.mo", uses=false) [Timeout 180]
"Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/URDFModelica main/package.mo): time 0.09522/0.09522, allocations: 20.9 MB / 280.1 MB, free: 9.023 MB / 266.7 MB
"
[Timeout remaining time 180]
Using package URDFModelica with version 0.3.4 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/URDFModelica main/package.mo)
Using package Modelica with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.1.0+maint.om/package.mo)
Using package Complex with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo)
Using package ModelicaServices with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo)
Running command: "" <> buildModelFMU(URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest,fileNamePrefix="URDFModelica_main_URDFModelica_Examples_Ur10e_robot_Ur10e_robotTest",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
"" <> buildModelFMU(URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest,fileNamePrefix="URDFModelica_main_URDFModelica_Examples_Ur10e_robot_Ur10e_robotTest",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) [Timeout 660]
"Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 2.785e-06/2.785e-06, allocations: 3.938 kB / 413.1 MB, free: 15.76 MB / 394.7 MB
Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 2.728e-05/3.007e-05, allocations: 6.219 kB / 413.1 MB, free: 15.75 MB / 394.7 MB
Notification: Performance of NFInst.instantiate(URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest): time 0.339/0.3391, allocations: 51.1 MB / 464.2 MB, free: 41.08 MB / 410.7 MB
Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.04594/0.385, allocations: 24.33 MB / 488.5 MB, free: 25.27 MB / 410.7 MB
Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.01833/0.4033, allocations: 0.7123 MB / 489.2 MB, free: 25.02 MB / 410.7 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.04206/0.4454, allocations: 27.33 MB / 0.5044 GB, free: 13.48 MB / 410.7 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.0245/0.4699, allocations: 9.174 MB / 0.5134 GB, free: 7.324 MB / 410.7 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.01333/0.4832, allocations: 7.525 MB / 0.5207 GB, free: 1.52 MB / 410.7 MB
Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.06456/0.5478, allocations: 55.7 MB / 0.5751 GB, free: 12.43 MB / 474.7 MB
Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.06402/0.6118, allocations: 34.44 MB / 0.6088 GB, free: 9.82 MB / 0.4948 GB
Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.05601/0.6678, allocations: 23.08 MB / 0.6313 GB, free: 2.699 MB / 0.5105 GB
Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.66/1.328, allocations: 18.68 MB / 0.6495 GB, free: 77.24 MB / 0.5105 GB
Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.01878/1.347, allocations: 4.424 MB / 0.6539 GB, free: 77.24 MB / 0.5105 GB
Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.02712/1.374, allocations: 5.291 MB / 0.659 GB, free: 77.24 MB / 0.5105 GB
Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.03334/1.407, allocations: 16.56 MB / 0.6752 GB, free: 77.24 MB / 0.5105 GB
Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.04599/1.453, allocations: 11.42 MB / 0.6864 GB, free: 76.18 MB / 0.5105 GB
Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.08328/1.536, allocations: 65.68 MB / 0.7505 GB, free: 32.74 MB / 0.5105 GB
Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 1.521e-05/1.536, allocations: 4 kB / 0.7505 GB, free: 32.73 MB / 0.5105 GB
Notification: Performance of FrontEnd: time 2.986e-06/1.536, allocations: 0 / 0.7505 GB, free: 32.73 MB / 0.5105 GB
Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.003844/1.54, allocations: 0 / 0.7505 GB, free: 32.73 MB / 0.5105 GB
Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end:
 * Number of equations: 6918
 * Number of variables: 6918
Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.1488/1.689, allocations: 39.21 MB / 0.7888 GB, free: 9.797 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 7.404e-05/1.689, allocations: 11.97 kB / 0.7888 GB, free: 9.785 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.0244/1.713, allocations: 3.464 MB / 0.7922 GB, free: 6.398 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.02724/1.741, allocations: 4.936 MB / 0.797 GB, free: 1.445 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.08159/1.822, allocations: 34.72 MB / 0.8309 GB, free: 15.69 MB / 0.573 GB
Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.002936/1.825, allocations: 1.952 MB / 0.8328 GB, free: 13.75 MB / 0.573 GB
Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.01782/1.843, allocations: 2.141 MB / 0.8349 GB, free: 11.71 MB / 0.573 GB
Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.8009/2.644, allocations: 58.42 MB / 0.892 GB, free: 128.6 MB / 0.5732 GB
Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.002985/2.647, allocations: 178.8 kB / 0.8921 GB, free: 128.5 MB / 0.5732 GB
Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.01989/2.667, allocations: 0.8883 MB / 0.893 GB, free: 127.9 MB / 0.5732 GB
Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.01719/2.684, allocations: 6.77 MB / 0.8996 GB, free: 126.3 MB / 0.5732 GB
Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.1215/2.805, allocations: 49.17 MB / 0.9476 GB, free: 101 MB / 0.5732 GB
Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.8316/3.637, allocations: 217 MB / 1.16 GB, free: 86.63 MB / 0.6044 GB
Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.08659/3.724, allocations: 41.44 MB / 1.2 GB, free: 80 MB / 0.6044 GB
Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.0281/3.752, allocations: 19.78 MB / 1.219 GB, free: 71.3 MB / 0.6044 GB
Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.1023/3.854, allocations: 49.26 MB / 1.267 GB, free: 35.58 MB / 0.6044 GB
Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 0.0001808/3.854, allocations: 168.6 kB / 1.268 GB, free: 35.4 MB / 0.6044 GB
Notification: Performance of pre-optimization done (n=1284): time 1.363e-05/3.854, allocations: 0 / 1.268 GB, free: 35.4 MB / 0.6044 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=1685): time 1.51/5.364, allocations: 289.5 MB / 1.55 GB, free: 158.7 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 0.001549/5.366, allocations: 1.757 MB / 1.552 GB, free: 157.3 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.07012/5.436, allocations: 28.24 MB / 1.58 GB, free: 149.9 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.006213/5.442, allocations: 316.1 kB / 1.58 GB, free: 149.6 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.01572/5.458, allocations: 15.24 MB / 1.595 GB, free: 142.4 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.01152/5.47, allocations: 5.972 MB / 1.601 GB, free: 138.5 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.02744/5.497, allocations: 5.513 MB / 1.606 GB, free: 136 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 4.714e-05/5.497, allocations: 302.9 kB / 1.606 GB, free: 135.7 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.0309/5.528, allocations: 19.67 MB / 1.625 GB, free: 127.3 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.04039/5.568, allocations: 29.51 MB / 1.654 GB, free: 106.4 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.1878/5.756, allocations: 110.3 MB / 1.762 GB, free: 19.82 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.0005052/5.757, allocations: 92 kB / 1.762 GB, free: 19.73 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=3548) (initialization): time 0.4845/6.241, allocations: 70.87 MB / 1.831 GB, free: 132.9 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0002249/6.241, allocations: 139.2 kB / 1.831 GB, free: 132.9 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.0005662/6.242, allocations: 318.2 kB / 1.832 GB, free: 132.9 MB / 0.62 GB
Notification: Tearing is skipped for strong component 5 because system size of 474 exceeds maximum system size for tearing of linear systems (200).
To adjust the maximum system size for tearing use --maxSizeLinearTearing=<size>.
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.001905/6.244, allocations: 1.072 MB / 1.833 GB, free: 132.7 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.01464/6.258, allocations: 4.99 MB / 1.838 GB, free: 132.2 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.003357/6.262, allocations: 2.961 MB / 1.841 GB, free: 130.5 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.03353/6.295, allocations: 2.33 MB / 1.843 GB, free: 130.1 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.01146/6.307, allocations: 1.305 MB / 1.844 GB, free: 129.9 MB / 0.62 GB
Warning: Assuming fixed start value for the following 18 variables:
         $STATESET1.x[3]:VARIABLE(start = /*Real*/($STATESET1.A[3,1]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[4] + /*Real*/($STATESET1.A[3,2]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[3] + /*Real*/($STATESET1.A[3,3]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[2] + /*Real*/($STATESET1.A[3,4]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[1] fixed = true )  type: Real [3]
         $STATESET1.x[2]:VARIABLE(start = /*Real*/($STATESET1.A[2,1]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[4] + /*Real*/($STATESET1.A[2,2]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[3] + /*Real*/($STATESET1.A[2,3]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[2] + /*Real*/($STATESET1.A[2,4]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[1] fixed = true )  type: Real [3]
         $STATESET1.x[1]:VARIABLE(start = /*Real*/($STATESET1.A[1,1]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[4] + /*Real*/($STATESET1.A[1,2]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[3] + /*Real*/($STATESET1.A[1,3]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[2] + /*Real*/($STATESET1.A[1,4]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[1] fixed = true )  type: Real [3]
         ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"First derivative of angle phi (relative angular velocity)\" type: Real
         ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"First derivative of angle phi (relative angular velocity)\" type: Real
         ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"First derivative of angle phi (relative angular velocity)\" type: Real
         ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"First derivative of angle phi (relative angular velocity)\" type: Real
         ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"First derivative of angle phi (relative angular velocity)\" type: Real
         ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"First derivative of angle phi (relative angular velocity)\" type: Real
         ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[1]:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"m\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"Position vector from origin of frame_a to origin of frame_b, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[2]:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"m\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"Position vector from origin of frame_a to origin of frame_b, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[3]:VARIABLE(start = 1.0 unit = \"m\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"Position vector from origin of frame_a to origin of frame_b, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[1]:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"m/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"= der(r_rel_a), i.e., velocity of origin of frame_b with respect to origin of frame_a, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[2]:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"m/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"= der(r_rel_a), i.e., velocity of origin of frame_b with respect to origin of frame_a, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[3]:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"m/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"= der(r_rel_a), i.e., velocity of origin of frame_b with respect to origin of frame_a, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[1]:VARIABLE(start = ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[1,1] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[1] + ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[1,2] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[2] + ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[1,3] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[3] unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always protected = true )  \"Dummy or relative angular velocity of frame_b with respect to frame_a, resolved in frame_b\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[2]:VARIABLE(start = ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[2,1] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[1] + ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[2,2] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[2] + ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[2,3] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[3] unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always protected = true )  \"Dummy or relative angular velocity of frame_b with respect to frame_a, resolved in frame_b\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[3]:VARIABLE(start = ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[3,1] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[1] + ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[3,2] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[2] + ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[3,3] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[3] unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always protected = true )  \"Dummy or relative angular velocity of frame_b with respect to frame_a, resolved in frame_b\" type: Real [3]
Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization:
 * Number of independent subsystems: 1448
 * Number of states: 0 ()
 * Number of discrete variables: 303 (ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.contact,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.contact,rotationalPTP.noWphase,rotationalPTP.motion_ref,rotationalPTP.moving[6],rotationalPTP.moving[5],rotationalPTP.moving[4],rotationalPTP.moving[3],rotationalPTP.moving[2],rotationalPTP.moving[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.freeMotion.arrow.twoHeadedArrow,ur10e_robotRun.freeMotion.arrow.headAtOrigin,ur10e_robotRun.freeMotion.arrowColor[3],ur10e_robotRun.freeMotion.arrowColor[2],ur10e_robotRun.freeMotion.arrowColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.fixed[2].color[3],ur10e_robotRun.fixed[2].color[2],ur10e_robotRun.fixed[2].color[1],ur10e_robotRun.fixed[1].color[3],ur10e_robotRun.fixed[1].color[2],ur10e_robotRun.fixed[1].color[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.connectionLineColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.connectionLineColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.connectionLineColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.forceColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.forceColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.forceColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sphereColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sphereColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sphereColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.connectionLineColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.connectionLineColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.connectionLineColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.forceColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.forceColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.forceColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sphereColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sphereColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sphereColor[1],ur10e_robotRun.world.groundColor[3],ur10e_robotRun.world.groundColor[2],ur10e_robotRun.world.groundColor[1],ur10e_robotRun.world.gravitySphereColor[3],ur10e_robotRun.world.gravitySphereColor[2],ur10e_robotRun.world.gravitySphereColor[1],ur10e_robotRun.world.gravityArrowColor[3],ur10e_robotRun.world.gravityArrowColor[2],ur10e_robotRun.world.gravityArrowColor[1],ur10e_robotRun.world.axisColor_x[3],ur10e_robotRun.world.axisColor_x[2],ur10e_robotRun.world.axisColor_x[1])
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for initialization (2713):
 * Single equations (assignments): 2637
 * Array equations: 71
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 5
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Equation system details (not torn):
 * Constant Jacobian (size): 0 systems
 * Linear Jacobian (size,density): 4 systems
   {(474,0.7%), (3,100.0%), (4,100.0%), (3,100.0%)}
 * Non-linear Jacobian (size): 1 system
   {2}
 * Without analytic Jacobian (size): 0 systems
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.04312/6.35, allocations: 16.09 MB / 1.86 GB, free: 122.2 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.01151/6.361, allocations: 2.318 MB / 1.862 GB, free: 122.1 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.1271/6.489, allocations: 57.22 MB / 1.918 GB, free: 79.89 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.1101/6.599, allocations: 52.06 MB / 1.969 GB, free: 27.79 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 0.0002119/6.599, allocations: 84 kB / 1.969 GB, free: 27.71 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 0.0005347/6.599, allocations: 79.69 kB / 1.969 GB, free: 27.63 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.7128/7.312, allocations: 183.3 MB / 2.148 GB, free: 94.8 MB / 0.6357 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 0.000314/7.313, allocations: 52 kB / 2.148 GB, free: 94.75 MB / 0.6357 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.009499/7.322, allocations: 2.541 MB / 2.15 GB, free: 92.61 MB / 0.6357 GB
Notification: Tearing is skipped for strong component 10 because system size of 279 exceeds maximum system size for tearing of linear systems (200).
To adjust the maximum system size for tearing use --maxSizeLinearTearing=<size>.
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 0.001664/7.324, allocations: 0.8406 MB / 2.151 GB, free: 91.99 MB / 0.6357 GB
Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.006849/7.331, allocations: 367.1 kB / 2.152 GB, free: 91.64 MB / 0.6357 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 0.002104/7.333, allocations: 2.423 MB / 2.154 GB, free: 89.4 MB / 0.6357 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 0.001148/7.334, allocations: 1.625 MB / 2.156 GB, free: 87.72 MB / 0.6357 GB
Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.5312/7.865, allocations: 81.55 MB / 2.235 GB, free: 141.2 MB / 0.6357 GB
Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.02453/7.89, allocations: 6.524 MB / 2.242 GB, free: 141.2 MB / 0.6357 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.01169/7.901, allocations: 365.5 kB / 2.242 GB, free: 141.2 MB / 0.6357 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.02246/7.924, allocations: 1.556 MB / 2.243 GB, free: 141.2 MB / 0.6357 GB
Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.01023/7.934, allocations: 1.6 MB / 2.245 GB, free: 141.1 MB / 0.6357 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.005989/7.94, allocations: 468.6 kB / 2.246 GB, free: 141.1 MB / 0.6357 GB
Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.04674/7.987, allocations: 19.31 MB / 2.264 GB, free: 134.7 MB / 0.6357 GB
Notification: Performance of sort global known variables: time 4.01e-07/7.987, allocations: 0 / 2.264 GB, free: 134.7 MB / 0.6357 GB
Notification: Performance of remove unused functions: time 0.04792/8.035, allocations: 6.442 MB / 2.271 GB, free: 134.1 MB / 0.6357 GB
Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation:
 * Number of independent subsystems: 242
 * Number of states: 24 ($STATESET1.x[3],$STATESET1.x[2],$STATESET1.x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[1],ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[2],ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[3],ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[1],ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[2],ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[3],ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[1],ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[2],ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[3])
 * Number of discrete variables: 46 (rotationalPTP.moving[1],rotationalPTP.moving[2],rotationalPTP.moving[3],rotationalPTP.moving[4],rotationalPTP.moving[5],rotationalPTP.moving[6],rotationalPTP.motion_ref,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.contact,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.contact,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitLow.y,rotationalPTP.noWphase)
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for simulation (1417):
 * Single equations (assignments): 1412
 * Array equations: 0
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 5
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Equation system details (not torn):
 * Constant Jacobian (size): 0 systems
 * Linear Jacobian (size,density): 4 systems
   {(279,1.5%), (3,100.0%), (3,100.0%), (4,100.0%)}
 * Non-linear Jacobian (size): 1 system
   {4}
 * Without analytic Jacobian (size): 0 systems
Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.1625/8.197, allocations: 82.62 MB / 2.351 GB, free: 97.27 MB / 0.6357 GB
Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.09939/8.296, allocations: 50.74 MB / 2.401 GB, free: 71.32 MB / 0.6357 GB
Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 0.000108/8.297, allocations: 12 kB / 2.401 GB, free: 71.3 MB / 0.6357 GB
Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.06236/8.359, allocations: 34.15 MB / 2.434 GB, free: 38.82 MB / 0.6357 GB
Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, assert, etc): time 0.04597/8.405, allocations: 4.262 MB / 2.438 GB, free: 34.89 MB / 0.6357 GB
Notification: Performance of simCode: created linear, non-linear and system jacobian parts: time 2.477/10.88, allocations: 400.3 MB / 2.829 GB, free: 108.7 MB / 0.6513 GB
Notification: Performance of simCode: some other stuff during SimCode phase: time 0.06547/10.95, allocations: 20.32 MB / 2.849 GB, free: 99.42 MB / 0.6513 GB
Notification: Performance of simCode: alias equations: time 0.0283/10.98, allocations: 9.277 MB / 2.858 GB, free: 93.3 MB / 0.6513 GB
Notification: Performance of simCode: all other stuff during SimCode phase: time 0.03526/11.01, allocations: 14.27 MB / 2.872 GB, free: 79.04 MB / 0.6513 GB
Notification: Performance of SimCode: time 2.534e-06/11.01, allocations: 4 kB / 2.872 GB, free: 79.03 MB / 0.6513 GB
Notification: Performance of buildModelFMU: Generate the FMI files: time 2.015/13.03, allocations: 0.6193 GB / 3.491 GB, free: 99.48 MB / 0.6825 GB
Notification: Performance of buildModelFMU: Generate platform static: time 55.83/68.85, allocations: 8.281 kB / 3.491 GB, free: 99.48 MB / 0.6825 GB
"
[Timeout remaining time 591]
(rm -f URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.pipe ; mkfifo URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.pipe ; head -c 1048576 < URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.pipe >> ../files/URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.sim & /home/hudson/saved_omc/OMSimulator/install/bin/OMSimulator -r=URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest_res.mat --tempDir=temp_URDFModelica_main_URDFModelica_Examples_Ur10e_robot_Ur10e_robotTest_fmu --startTime=0 --stopTime=25 --stepSize=0.05 --timeout=50 --tolerance=1e-06 URDFModelica_main_URDFModelica_Examples_Ur10e_robot_Ur10e_robotTest.fmu > URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.pipe 2>&1) [Timeout 52.5]
diffSimulationResults("URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest_res.mat","/var/lib/jenkins/ws/OpenModelicaLibraryTestingWork/OpenModelicaLibraryTesting/ReferenceFiles/URDFModelica/URDFModelica/Examples/Ur10e_robot/Ur10e_robotTest/Ur10e_robotTest.csv","/var/lib/jenkins/ws/OpenModelicaLibraryTestingWork/OpenModelicaLibraryTesting/files/URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.diff",relTol=0.003,relTolDiffMinMax=0.003,rangeDelta=0.001) [Timeout 660]
""
[Timeout remaining time 660]
""

Variables in the reference:Time,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w[3]

Variables in the result:_D_STATESET1.A[1,1],_D_STATESET1.A[1,2],_D_STATESET1.A[1,3],_D_STATESET1.A[1,4],_D_STATESET1.A[2,1],_D_STATESET1.A[2,2],_D_STATESET1.A[2,3],_D_STATESET1.A[2,4],_D_STATESET1.A[3,1],_D_STATESET1.A[3,2],_D_STATESET1.A[3,3],_D_STATESET1.A[3,4],_D_STATESET1.x[1],_D_STATESET1.x[2],_D_STATESET1.x[3],_D_TMP_1803[1],_D_TMP_1803[2],_D_TMP_1803[3],der(_D_STATESET1.x[1]),der(_D_STATESET1.x[2]),der(_D_STATESET1.x[3]),der(der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.r_0[1])),der(der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.r_0[2])),der(der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.r_0[3])),der(der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.r_0[1])),der(der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.r_0[2])),der(der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.r_0[3])),der(der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.r_0[1])),der(der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.r_0[2])),der(der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.r_0[3])),der(der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.r_0[1])),der(der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.r_0[2])),der(der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.r_0[3])),der(der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.r_0[1])),der(der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.r_0[2])),der(der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.r_0[3])),der(der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.r_0[1])),der(der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.r_0[2])),der(der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.r_0[3])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.r_0[1])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.r_0[2])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.r_0[3])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.r_0[1])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.r_0[2])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.r_0[3])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.r_0[1])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.r_0[2])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.r_0[3])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.r_0[1])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.r_0[2])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.r_0[3])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.r_0[1])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.r_0[2])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.r_0[3])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.r_0[1])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.r_0[2])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.r_0[3])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.r_0[1])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.r_0[2])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.r_0[3])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.r_0[1])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.r_0[2])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.r_0[3])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.r_0[1])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.r_0[2])),der(der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.r_0[3])),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.s_rel),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.v_rel),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.s),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.v),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.s),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.v),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.s),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.v),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.s_rel),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.v_rel),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.s),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.v),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.s),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.v),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.s),der(ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.v),der(ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[1]),der(ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[2]),der(ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[3]),der(ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[1]),der(ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[2]),der(ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[3]),der(ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[1]),der(ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[2]),der(ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[3]),der(ur10e_robotRun.rotationalPosition[1].phi),der(ur10e_robotRun.rotationalPosition[1].w),der(ur10e_robotRun.rotationalPosition[2].phi),der(ur10e_robotRun.rotationalPosition[2].w),der(ur10e_robotRun.rotationalPosition[3].phi),der(ur10e_robotRun.rotationalPosition[3].w),der(ur10e_robotRun.rotationalPosition[4].phi),der(ur10e_robotRun.rotationalPosition[4].w),der(ur10e_robotRun.rotationalPosition[5].phi),der(ur10e_robotRun.rotationalPosition[5].w),der(ur10e_robotRun.rotationalPosition[6].phi),der(ur10e_robotRun.rotationalPosition[6].w),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.v_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.v_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.v_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.w_a[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.w_a[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.w_a[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.v_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.v_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.v_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.w_a[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.w_a[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.w_a[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.v_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.v_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.v_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.w_a[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.w_a[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.w_a[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.R.w[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.R.w[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.R.w[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.R.T[1,1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.R.T[1,2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.R.T[2,2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.R.T[3,2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.phi),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.w),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.v_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.v_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.v_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.w_a[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.w_a[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.w_a[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.R.w[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.R.w[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.R.w[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.v_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.v_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.v_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.w_a[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.w_a[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.w_a[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.R.w[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.R.w[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.R.w[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.R.T[1,1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.R.T[1,2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.R.T[2,1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.R.T[2,2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.R.w[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.R.w[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.R.w[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].R.T[3,1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].R.T[3,2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].R.w[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].R.w[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].R.w[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].R.w[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].R.w[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].R.w[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.R.T[1,1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.R.T[1,2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.phi),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.w),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.v_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.v_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.v_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.w_a[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.w_a[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.w_a[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.R.T[2,1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.R.T[2,2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.R.T[3,1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.R.T[3,2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.R.w[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.R.w[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.R.w[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.R.T[1,1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.R.T[1,2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.R.T[2,1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.R.T[2,2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.phi),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.w),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.v_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.v_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.v_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_a[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_a[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_a[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.v_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.v_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.v_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.w_a[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.w_a[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.w_a[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.R.w[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.R.w[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.R.w[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.R.T[1,2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.R.T[2,2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.R.T[3,2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.phi),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.w),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.v_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.v_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.v_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.w_a[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.w_a[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.w_a[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.R.T[2,2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.R.w[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.R.w[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.R.w[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.phi),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.w),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.v_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.v_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.v_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.w_a[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.w_a[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.w_a[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.R.w[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.R.w[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.R.w[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.phi),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.w),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.r_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.r_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.r_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.v_0[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.v_0[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.v_0[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.w_a[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.w_a[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.w_a[3]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.R.w[1]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.R.w[2]),der(ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.R.w[3]),enableCollision,numCollisionLinks,numJoints,numLeafLinks,numLinks,numNonCollisionLinks,numOtherJoints,numRotationalJoints,numTranslationalJoints,rotationalPTP.endTime,rotationalPTP.moving[1],rotationalPTP.moving[2],rotationalPTP.moving[3],rotationalPTP.moving[4],rotationalPTP.moving[5],rotationalPTP.moving[6],rotationalPTP.nout,rotationalPTP.q[1],rotationalPTP.q[2],rotationalPTP.q[3],rotationalPTP.q[4],rotationalPTP.q[5],rotationalPTP.q[6],rotationalPTP.q_begin[1],rotationalPTP.q_begin[2],rotationalPTP.q_begin[3],rotationalPTP.q_begin[4],rotationalPTP.q_begin[5],rotationalPTP.q_begin[6],rotationalPTP.q_end[1],rotationalPTP.q_end[2],rotationalPTP.q_end[3],rotationalPTP.q_end[4],rotationalPTP.q_end[5],rotationalPTP.q_end[6],rotationalPTP.qd[1],rotationalPTP.qd[2],rotationalPTP.qd[3],rotationalPTP.qd[4],rotationalPTP.qd[5],rotationalPTP.qd[6],rotationalPTP.qd_max[1],rotationalPTP.qd_max[2],rotationalPTP.qd_max[3],rotationalPTP.qd_max[4],rotationalPTP.qd_max[5],rotationalPTP.qd_max[6],rotationalPTP.qdd[1],rotationalPTP.qdd[2],rotationalPTP.qdd[3],rotationalPTP.qdd[4],rotationalPTP.qdd[5],rotationalPTP.qdd[6],rotationalPTP.qdd_max[1],rotationalPTP.qdd_max[2],rotationalPTP.qdd_max[3],rotationalPTP.qdd_max[4],rotationalPTP.qdd_max[5],rotationalPTP.qdd_max[6],rotationalPTP.startTime,time,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].c,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.c,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.d,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.c,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.contact,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.d,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.f_ref,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.flange_a.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.flange_a.s,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.flange_b.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.flange_b.s,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.lossPower,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.n,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.s_nominal,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.s_ref,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.s_rel,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.s_rel0,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.stateSelect,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.useHeatPort,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.v_rel,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.fN,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.forceSensor.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.forceSensor.flange_a.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.forceSensor.flange_a.s,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.forceSensor.flange_b.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.forceSensor.flange_b.s,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.n_spring,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.a,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.axis.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.axis.s,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxHeight,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxWidth,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxWidthDirection[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxWidthDirection[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxWidthDirection[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.e[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.e[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.e[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.s,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.specularCoefficient,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.stateSelect,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.support.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.support.s,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.useAxisFlange,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.v,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].d,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_a.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_b.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_b.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_b.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_b.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_b.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].frame_b.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.fN,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.f_b_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.f_b_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.f_b_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.force[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.force[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.force[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_resolve.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_resolve.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_resolve.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_resolve.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_resolve.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_resolve.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_resolve.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_resolve.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.frame_resolve.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.connectionLineColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.connectionLineColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.connectionLineColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.connectionLineDiameter,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.forceColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.forceColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.forceColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.force[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.force[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.force[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.specularCoefficient,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.mue,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_x[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_x[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_x[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_y[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_y[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_y[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.a,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxHeight,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxWidth,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxWidthDirection[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxWidthDirection[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxWidthDirection[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.e[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.e[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.e[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.s,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.specularCoefficient,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.stateSelect,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.useAxisFlange,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.v,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.a,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxHeight,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxWidth,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxWidthDirection[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxWidthDirection[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxWidthDirection[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.e[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.e[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.e[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.s,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.specularCoefficient,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.stateSelect,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.useAxisFlange,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.v,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.v_rel[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.v_rel[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.v_rel[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.v_t,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.v_x,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.v_y,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.vd,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].mue,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_spring,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_x[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_x[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_x[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_y[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_y[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_y[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_z[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_z[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_z[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.angles_fixed,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.angles_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.angles_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.angles_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.enforceStates,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sequence_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sequence_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sequence_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.specularCoefficient,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sphereColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sphereColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sphereColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sphereDiameter,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.useQuaternions,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.w_rel_a_fixed,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.w_rel_a_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.w_rel_a_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.w_rel_a_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.z_rel_a_fixed,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.z_rel_a_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.z_rel_a_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.z_rel_a_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].vd,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].c,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.c,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.d,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.c,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.contact,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.d,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.f_ref,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.flange_a.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.flange_a.s,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.flange_b.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.flange_b.s,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.lossPower,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.n,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.s_nominal,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.s_ref,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.s_rel,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.s_rel0,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.stateSelect,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.useHeatPort,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.v_rel,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.fN,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.forceSensor.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.forceSensor.flange_a.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.forceSensor.flange_a.s,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.forceSensor.flange_b.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.forceSensor.flange_b.s,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.n_spring,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.a,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.axis.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.axis.s,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxHeight,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxWidth,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxWidthDirection[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxWidthDirection[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxWidthDirection[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.e[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.e[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.e[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.s,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.specularCoefficient,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.stateSelect,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.support.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.support.s,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.useAxisFlange,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.v,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].d,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_b.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_b.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_b.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_b.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_b.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_b.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.fN,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.f_b_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.f_b_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.f_b_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.force[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.force[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.force[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_resolve.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_resolve.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_resolve.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_resolve.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_resolve.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_resolve.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_resolve.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_resolve.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_resolve.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.frame_resolve.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.connectionLineColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.connectionLineColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.connectionLineColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.connectionLineDiameter,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.forceColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.forceColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.forceColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.force[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.force[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.force[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.specularCoefficient,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.mue,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.n_x[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.n_x[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.n_x[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.n_y[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.n_y[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.n_y[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.a,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxHeight,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxWidth,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxWidthDirection[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxWidthDirection[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxWidthDirection[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.e[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.e[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.e[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.s,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.specularCoefficient,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.stateSelect,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.useAxisFlange,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.v,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.a,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxHeight,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxWidth,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxWidthDirection[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxWidthDirection[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxWidthDirection[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.e[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.e[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.e[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.f,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.s,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.specularCoefficient,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.stateSelect,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.useAxisFlange,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.v,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.v_rel[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.v_rel[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.v_rel[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.v_t,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.v_x,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.v_y,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.vd,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].mue,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_spring,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_x[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_x[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_x[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_y[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_y[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_y[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_z[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_z[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_z[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.angles_fixed,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.angles_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.angles_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.angles_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.enforceStates,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sequence_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sequence_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sequence_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.specularCoefficient,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sphereColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sphereColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sphereColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sphereDiameter,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.useQuaternions,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.w_rel_a_fixed,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.w_rel_a_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.w_rel_a_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.w_rel_a_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.z_rel_a_fixed,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.z_rel_a_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.z_rel_a_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.z_rel_a_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].vd,ur10e_robotRun.enableCollision,ur10e_robotRun.fixed[1].animation,ur10e_robotRun.fixed[1].color[1],ur10e_robotRun.fixed[1].color[2],ur10e_robotRun.fixed[1].color[3],ur10e_robotRun.fixed[1].extra,ur10e_robotRun.fixed[1].frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.fixed[1].frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.fixed[1].frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.fixed[1].frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.fixed[1].frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.fixed[1].frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.fixed[1].frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.fixed[1].frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.fixed[1].frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.fixed[1].frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.fixed[1].frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.fixed[1].frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.fixed[1].frame_b.f[1],ur10e_robotRun.fixed[1].frame_b.f[2],ur10e_robotRun.fixed[1].frame_b.f[3],ur10e_robotRun.fixed[1].frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.fixed[1].frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.fixed[1].frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.fixed[1].frame_b.t[1],ur10e_robotRun.fixed[1].frame_b.t[2],ur10e_robotRun.fixed[1].frame_b.t[3],ur10e_robotRun.fixed[1].height,ur10e_robotRun.fixed[1].length,ur10e_robotRun.fixed[1].lengthDirection[1],ur10e_robotRun.fixed[1].lengthDirection[2],ur10e_robotRun.fixed[1].lengthDirection[3],ur10e_robotRun.fixed[1].r[1],ur10e_robotRun.fixed[1].r[2],ur10e_robotRun.fixed[1].r[3],ur10e_robotRun.fixed[1].r_shape[1],ur10e_robotRun.fixed[1].r_shape[2],ur10e_robotRun.fixed[1].r_shape[3],ur10e_robotRun.fixed[1].specularCoefficient,ur10e_robotRun.fixed[1].width,ur10e_robotRun.fixed[1].widthDirection[1],ur10e_robotRun.fixed[1].widthDirection[2],ur10e_robotRun.fixed[1].widthDirection[3],ur10e_robotRun.fixed[2].animation,ur10e_robotRun.fixed[2].color[1],ur10e_robotRun.fixed[2].color[2],ur10e_robotRun.fixed[2].color[3],ur10e_robotRun.fixed[2].extra,ur10e_robotRun.fixed[2].frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.fixed[2].frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.fixed[2].frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.fixed[2].frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.fixed[2].frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.fixed[2].frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.fixed[2].frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.fixed[2].frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.fixed[2].frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.fixed[2].frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.fixed[2].frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.fixed[2].frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.fixed[2].frame_b.f[1],ur10e_robotRun.fixed[2].frame_b.f[2],ur10e_robotRun.fixed[2].frame_b.f[3],ur10e_robotRun.fixed[2].frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.fixed[2].frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.fixed[2].frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.fixed[2].frame_b.t[1],ur10e_robotRun.fixed[2].frame_b.t[2],ur10e_robotRun.fixed[2].frame_b.t[3],ur10e_robotRun.fixed[2].height,ur10e_robotRun.fixed[2].length,ur10e_robotRun.fixed[2].lengthDirection[1],ur10e_robotRun.fixed[2].lengthDirection[2],ur10e_robotRun.fixed[2].lengthDirection[3],ur10e_robotRun.fixed[2].r[1],ur10e_robotRun.fixed[2].r[2],ur10e_robotRun.fixed[2].r[3],ur10e_robotRun.fixed[2].r_shape[1],ur10e_robotRun.fixed[2].r_shape[2],ur10e_robotRun.fixed[2].r_shape[3],ur10e_robotRun.fixed[2].specularCoefficient,ur10e_robotRun.fixed[2].width,ur10e_robotRun.fixed[2].widthDirection[1],ur10e_robotRun.fixed[2].widthDirection[2],ur10e_robotRun.fixed[2].widthDirection[3],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[1,1],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[1,2],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[1,3],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[2,1],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[2,2],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[2,3],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[3,1],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[3,2],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[3,3],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.w[1],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.w[2],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.w[3],ur10e_robotRun.freeMotion.a_rel_a[1],ur10e_robotRun.freeMotion.a_rel_a[2],ur10e_robotRun.freeMotion.a_rel_a[3],ur10e_robotRun.freeMotion.angles_fixed,ur10e_robotRun.freeMotion.angles_start[1],ur10e_robotRun.freeMotion.angles_start[2],ur10e_robotRun.freeMotion.angles_start[3],ur10e_robotRun.freeMotion.animation,ur10e_robotRun.freeMotion.arrowColor[1],ur10e_robotRun.freeMotion.arrowColor[2],ur10e_robotRun.freeMotion.arrowColor[3],ur10e_robotRun.freeMotion.enforceStates,ur10e_robotRun.freeMotion.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.freeMotion.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[1],ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[2],ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[3],ur10e_robotRun.freeMotion.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.freeMotion.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.freeMotion.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.freeMotion.sequence_start[1],ur10e_robotRun.freeMotion.sequence_start[2],ur10e_robotRun.freeMotion.sequence_start[3],ur10e_robotRun.freeMotion.specularCoefficient,ur10e_robotRun.freeMotion.useQuaternions,ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[1],ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[2],ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[3],ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_fixed,ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[1],ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[2],ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[3],ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[1],ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[2],ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[3],ur10e_robotRun.freeMotion.z_rel_a_fixed,ur10e_robotRun.freeMotion.z_rel_a_start[1],ur10e_robotRun.freeMotion.z_rel_a_start[2],ur10e_robotRun.freeMotion.z_rel_a_start[3],ur10e_robotRun.numCollisionLinks,ur10e_robotRun.numJoints,ur10e_robotRun.numLeafLinks,ur10e_robotRun.numLinks,ur10e_robotRun.numNonCollisionLinks,ur10e_robotRun.numOtherJoints,ur10e_robotRun.numRotationalJoints,ur10e_robotRun.numTranslationalJoints,ur10e_robotRun.plane.animation,ur10e_robotRun.plane.color[1],ur10e_robotRun.plane.color[2],ur10e_robotRun.plane.color[3],ur10e_robotRun.plane.direction_u[1],ur10e_robotRun.plane.direction_u[2],ur10e_robotRun.plane.direction_u[3],ur10e_robotRun.plane.direction_v[1],ur10e_robotRun.plane.direction_v[2],ur10e_robotRun.plane.direction_v[3],ur10e_robotRun.plane.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.plane.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.plane.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.plane.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.plane.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.plane.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.plane.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.plane.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.plane.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.plane.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.plane.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.plane.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.plane.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.plane.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.plane.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.plane.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.plane.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.plane.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.plane.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.plane.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.plane.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.plane.length_u,ur10e_robotRun.plane.length_v,ur10e_robotRun.plane.nu,ur10e_robotRun.plane.nv,ur10e_robotRun.plane.specularCoefficient,ur10e_robotRun.plane.transparency,ur10e_robotRun.plane.wireframe,ur10e_robotRun.rotationalPositionInput[1],ur10e_robotRun.rotationalPositionInput[2],ur10e_robotRun.rotationalPositionInput[3],ur10e_robotRun.rotationalPositionInput[4],ur10e_robotRun.rotationalPositionInput[5],ur10e_robotRun.rotationalPositionInput[6],ur10e_robotRun.rotationalPosition[1].a,ur10e_robotRun.rotationalPosition[1].exact,ur10e_robotRun.rotationalPosition[1].f_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[1].flange.phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[1].flange.tau,ur10e_robotRun.rotationalPosition[1].phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[1].phi_ref,ur10e_robotRun.rotationalPosition[1].support.phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[1].support.tau,ur10e_robotRun.rotationalPosition[1].useSupport,ur10e_robotRun.rotationalPosition[1].w,ur10e_robotRun.rotationalPosition[2].a,ur10e_robotRun.rotationalPosition[2].exact,ur10e_robotRun.rotationalPosition[2].f_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[2].flange.phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[2].flange.tau,ur10e_robotRun.rotationalPosition[2].phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[2].phi_ref,ur10e_robotRun.rotationalPosition[2].support.phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[2].support.tau,ur10e_robotRun.rotationalPosition[2].useSupport,ur10e_robotRun.rotationalPosition[2].w,ur10e_robotRun.rotationalPosition[3].a,ur10e_robotRun.rotationalPosition[3].exact,ur10e_robotRun.rotationalPosition[3].f_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[3].flange.phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[3].flange.tau,ur10e_robotRun.rotationalPosition[3].phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[3].phi_ref,ur10e_robotRun.rotationalPosition[3].support.phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[3].support.tau,ur10e_robotRun.rotationalPosition[3].useSupport,ur10e_robotRun.rotationalPosition[3].w,ur10e_robotRun.rotationalPosition[4].a,ur10e_robotRun.rotationalPosition[4].exact,ur10e_robotRun.rotationalPosition[4].f_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[4].flange.phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[4].flange.tau,ur10e_robotRun.rotationalPosition[4].phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[4].phi_ref,ur10e_robotRun.rotationalPosition[4].support.phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[4].support.tau,ur10e_robotRun.rotationalPosition[4].useSupport,ur10e_robotRun.rotationalPosition[4].w,ur10e_robotRun.rotationalPosition[5].a,ur10e_robotRun.rotationalPosition[5].exact,ur10e_robotRun.rotationalPosition[5].f_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[5].flange.phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[5].flange.tau,ur10e_robotRun.rotationalPosition[5].phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[5].phi_ref,ur10e_robotRun.rotationalPosition[5].support.phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[5].support.tau,ur10e_robotRun.rotationalPosition[5].useSupport,ur10e_robotRun.rotationalPosition[5].w,ur10e_robotRun.rotationalPosition[6].a,ur10e_robotRun.rotationalPosition[6].exact,ur10e_robotRun.rotationalPosition[6].f_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[6].flange.phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[6].flange.tau,ur10e_robotRun.rotationalPosition[6].phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[6].phi_ref,ur10e_robotRun.rotationalPosition[6].support.phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[6].support.tau,ur10e_robotRun.rotationalPosition[6].useSupport,ur10e_robotRun.rotationalPosition[6].w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.a_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.a_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.a_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.g_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.g_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.g_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.v_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.v_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.v_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.w_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.w_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.w_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.z_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.z_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.z_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.a_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.a_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.a_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.g_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.g_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.g_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.v_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.v_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.v_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.w_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.w_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.w_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.z_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.z_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.z_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.a_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.a_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.a_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.g_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.g_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.g_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.v_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.v_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.v_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.w_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.w_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.w_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.z_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.z_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.z_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.angleSensor.flange.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.angleSensor.flange.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.angleSensor.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.dynamic.Rh,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.dynamic.Rv,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.dynamic.flange_a.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.dynamic.flange_a.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.dynamic.flange_b.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.dynamic.flange_b.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.dynamic.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.dynamic.steep,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.dynamic.tau_r,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.dynamic.useSupport,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.dynamic.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.flangeIndex,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.flange_a.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.flange_a.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.flange_b.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.flange_b.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitHigh.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitLow.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.a,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.axis.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.axis.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.cylinderLength,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.stateSelect,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.support.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.support.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.useAxisFlange,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitHigh.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitLow.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedSensor.flange.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedSensor.flange.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedSensor.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitHigh.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitLow.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueSensor.flange_a.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueSensor.flange_a.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueSensor.flange_b.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueSensor.flange_b.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueSensor.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.a_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.a_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.a_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.g_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.g_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.g_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.v_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.v_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.v_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.w_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.w_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.w_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.z_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.z_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.z_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.a_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.a_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.a_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.g_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.g_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.g_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.v_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.v_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.v_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.w_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.w_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.w_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.z_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.z_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.z_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[1].t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.frame_b[2].t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.numCollisionLinks,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numJoints,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numLeafLinks,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numLinks,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numNonCollisionLinks,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numOtherJoints,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numRotationalJoints,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numTranslationalJoints,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_a[1].phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_a[1].tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_a[2].phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_a[2].tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_a[3].phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_a[3].tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_a[4].phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_a[4].tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_a[5].phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_a[5].tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_a[6].phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_a[6].tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_b[1].phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_b[1].tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_b[2].phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_b[2].tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_b[3].phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_b[3].tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_b[4].phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_b[4].tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_b[5].phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_b[5].tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_b[6].phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.rotational_flange_b[6].tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.angleSensor.flange.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.angleSensor.flange.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.angleSensor.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.dynamic.Rh,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.dynamic.Rv,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.dynamic.flange_a.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.dynamic.flange_a.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.dynamic.flange_b.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.dynamic.flange_b.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.dynamic.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.dynamic.steep,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.dynamic.tau_r,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.dynamic.useSupport,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.dynamic.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.flangeIndex,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.flange_a.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.flange_a.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.flange_b.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.flange_b.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitHigh.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitLow.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.a,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.axis.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.axis.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.cylinderLength,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.stateSelect,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.support.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.support.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.useAxisFlange,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitHigh.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitLow.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedSensor.flange.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedSensor.flange.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedSensor.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitHigh.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitLow.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueSensor.flange_a.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueSensor.flange_a.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueSensor.flange_b.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueSensor.flange_b.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueSensor.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.a_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.a_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.a_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.g_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.g_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.g_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.v_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.v_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.v_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.w_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.w_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.w_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.z_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.z_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.z_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.angleSensor.flange.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.angleSensor.flange.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.angleSensor.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.dynamic.Rh,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.dynamic.Rv,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.dynamic.flange_a.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.dynamic.flange_a.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.dynamic.flange_b.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.dynamic.flange_b.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.dynamic.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.dynamic.steep,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.dynamic.tau_r,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.dynamic.useSupport,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.dynamic.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.flangeIndex,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.flange_a.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.flange_a.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.flange_b.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.flange_b.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitHigh.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitLow.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.a,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.axis.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.axis.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.cylinderLength,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.stateSelect,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.support.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.support.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.useAxisFlange,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitHigh.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitLow.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedSensor.flange.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedSensor.flange.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedSensor.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitHigh.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitLow.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueSensor.flange_a.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueSensor.flange_a.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueSensor.flange_b.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueSensor.flange_b.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueSensor.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.a_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.a_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.a_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.g_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.g_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.g_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.v_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.v_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.v_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.z_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.z_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.z_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.a_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.a_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.a_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.g_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.g_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.g_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.v_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.v_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.v_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.w_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.w_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.w_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.z_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.z_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.z_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.angleSensor.flange.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.angleSensor.flange.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.angleSensor.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.dynamic.Rh,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.dynamic.Rv,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.dynamic.flange_a.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.dynamic.flange_a.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.dynamic.flange_b.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.dynamic.flange_b.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.dynamic.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.dynamic.steep,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.dynamic.tau_r,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.dynamic.useSupport,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.dynamic.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.flangeIndex,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.flange_a.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.flange_a.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.flange_b.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.flange_b.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitHigh.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitLow.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.a,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.axis.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.axis.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.cylinderLength,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.stateSelect,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.support.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.support.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.useAxisFlange,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitHigh.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitLow.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedSensor.flange.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedSensor.flange.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedSensor.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitHigh.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitLow.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueSensor.flange_a.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueSensor.flange_a.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueSensor.flange_b.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueSensor.flange_b.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueSensor.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.a_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.a_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.a_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.g_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.g_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.g_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.v_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.v_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.v_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.w_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.w_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.w_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.z_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.z_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.z_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.angleSensor.flange.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.angleSensor.flange.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.angleSensor.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.dynamic.Rh,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.dynamic.Rv,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.dynamic.flange_a.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.dynamic.flange_a.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.dynamic.flange_b.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.dynamic.flange_b.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.dynamic.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.dynamic.steep,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.dynamic.tau_r,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.dynamic.useSupport,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.dynamic.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.flangeIndex,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.flange_a.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.flange_a.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.flange_b.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.flange_b.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitHigh.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitLow.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.a,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.axis.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.axis.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.cylinderLength,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.stateSelect,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.support.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.support.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.useAxisFlange,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitHigh.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitLow.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedSensor.flange.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedSensor.flange.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedSensor.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitHigh.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitLow.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueSensor.flange_a.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueSensor.flange_a.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueSensor.flange_b.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueSensor.flange_b.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueSensor.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.a_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.a_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.a_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.g_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.g_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.g_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.v_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.v_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.v_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.w_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.w_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.w_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.z_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.z_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.z_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.angleSensor.flange.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.angleSensor.flange.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.angleSensor.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.dynamic.Rh,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.dynamic.Rv,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.dynamic.flange_a.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.dynamic.flange_a.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.dynamic.flange_b.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.dynamic.flange_b.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.dynamic.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.dynamic.steep,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.dynamic.tau_r,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.dynamic.useSupport,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.dynamic.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.flangeIndex,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.flange_a.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.flange_a.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.flange_b.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.flange_b.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitHigh.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitLow.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.a,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.axis.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.axis.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.cylinderLength,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.stateSelect,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.support.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.support.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.useAxisFlange,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitHigh.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitLow.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedSensor.flange.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedSensor.flange.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedSensor.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitHigh.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitLow.u,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueSensor.flange_a.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueSensor.flange_a.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueSensor.flange_b.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueSensor.flange_b.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueSensor.tau,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.a_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.a_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.a_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.g_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.g_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.g_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.v_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.v_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.v_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.w_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.w_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.w_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.z_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.z_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.z_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.frame_a.R.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.frame_a.R.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.frame_a.R.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.frame_a.R.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.frame_a.R.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.frame_a.R.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.frame_a.R.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.frame_a.R.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.frame_a.R.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.frame_a.f[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.frame_a.f[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.frame_a.f[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.frame_a.t[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.frame_a.t[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.frame_a.t[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.specularCoefficient,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.widthDirection[3],ur10e_robotRun.world.animateGravity,ur10e_robotRun.world.animateGround,ur10e_robotRun.world.animateWorld,ur10e_robotRun.world.axisColor_x[1],ur10e_robotRun.world.axisColor_x[2],ur10e_robotRun.world.axisColor_x[3],ur10e_robotRun.world.axisColor_y[1],ur10e_robotRun.world.axisColor_y[2],ur10e_robotRun.world.axisColor_y[3],ur10e_robotRun.world.axisColor_z[1],ur10e_robotRun.world.axisColor_z[2],ur10e_robotRun.world.axisColor_z[3],ur10e_robotRun.world.axisDiameter,ur10e_robotRun.world.axisLength,ur10e_robotRun.world.axisShowLabels,ur10e_robotRun.world.defaultArrowDiameter,ur10e_robotRun.world.defaultAxisLength,ur10e_robotRun.world.defaultBodyDiameter,ur10e_robotRun.world.defaultForceLength,ur10e_robotRun.world.defaultForceWidth,ur10e_robotRun.world.defaultFrameDiameterFraction,ur10e_robotRun.world.defaultJointLength,ur10e_robotRun.world.defaultJointWidth,ur10e_robotRun.world.defaultN_to_m,ur10e_robotRun.world.defaultNm_to_m,ur10e_robotRun.world.defaultSpecularCoefficient,ur10e_robotRun.world.defaultWidthFraction,ur10e_robotRun.world.driveTrainMechanics3D,ur10e_robotRun.world.enableAnimation,ur10e_robotRun.world.frame_b.R.T[1,1],ur10e_robotRun.world.frame_b.R.T[1,2],ur10e_robotRun.world.frame_b.R.T[1,3],ur10e_robotRun.world.frame_b.R.T[2,1],ur10e_robotRun.world.frame_b.R.T[2,2],ur10e_robotRun.world.frame_b.R.T[2,3],ur10e_robotRun.world.frame_b.R.T[3,1],ur10e_robotRun.world.frame_b.R.T[3,2],ur10e_robotRun.world.frame_b.R.T[3,3],ur10e_robotRun.world.frame_b.R.w[1],ur10e_robotRun.world.frame_b.R.w[2],ur10e_robotRun.world.frame_b.R.w[3],ur10e_robotRun.world.frame_b.f[1],ur10e_robotRun.world.frame_b.f[2],ur10e_robotRun.world.frame_b.f[3],ur10e_robotRun.world.frame_b.r_0[1],ur10e_robotRun.world.frame_b.r_0[2],ur10e_robotRun.world.frame_b.r_0[3],ur10e_robotRun.world.frame_b.t[1],ur10e_robotRun.world.frame_b.t[2],ur10e_robotRun.world.frame_b.t[3],ur10e_robotRun.world.g,ur10e_robotRun.world.gravityArrowColor[1],ur10e_robotRun.world.gravityArrowColor[2],ur10e_robotRun.world.gravityArrowColor[3],ur10e_robotRun.world.gravityArrowDiameter,ur10e_robotRun.world.gravityArrowLength,ur10e_robotRun.world.gravityArrowTail[1],ur10e_robotRun.world.gravityArrowTail[2],ur10e_robotRun.world.gravityArrowTail[3],ur10e_robotRun.world.gravitySphereColor[1],ur10e_robotRun.world.gravitySphereColor[2],ur10e_robotRun.world.gravitySphereColor[3],ur10e_robotRun.world.gravitySphereDiameter,ur10e_robotRun.world.gravityType,ur10e_robotRun.world.groundAxis_u[1],ur10e_robotRun.world.groundAxis_u[2],ur10e_robotRun.world.groundAxis_u[3],ur10e_robotRun.world.groundColor[1],ur10e_robotRun.world.groundColor[2],ur10e_robotRun.world.groundColor[3],ur10e_robotRun.world.groundLength_u,ur10e_robotRun.world.groundLength_v,ur10e_robotRun.world.mu,ur10e_robotRun.world.n[1],ur10e_robotRun.world.n[2],ur10e_robotRun.world.n[3],ur10e_robotRun.world.nominalLength
[Calling sys.exit(0), Time elapsed: 76.85668622143567]