Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr Modelica_4.0.0_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.conf.json loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180] "Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001521/0.001521, allocations: 107.8 kB / 18.48 MB, free: 4.543 MB / 14.72 MB " [Timeout remaining time 180] loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180] "Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001799/0.001799, allocations: 198.6 kB / 21.43 MB, free: 1.609 MB / 14.72 MB " [Timeout remaining time 180] loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180] "Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo): time 1.459/1.459, allocations: 225.6 MB / 249.8 MB, free: 3.598 MB / 190.1 MB " [Timeout remaining time 178] Using package Modelica with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo) Using package Complex with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo) Using package ModelicaServices with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo) Running command: "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_4_0_0_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="cs",version="2.0",platforms={"static"}) "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_4_0_0_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="cs",version="2.0",platforms={"static"}) [Timeout 660] "Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.001447/0.001447, allocations: 47.92 kB / 366.4 MB, free: 0.8281 MB / 286.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.08969/0.09114, allocations: 52.13 MB / 418.5 MB, free: 12.6 MB / 350.1 MB Notification: Performance of NFInst.instantiate(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic): time 0.02887/0.12, allocations: 26.82 MB / 445.3 MB, free: 1.664 MB / 366.1 MB Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.2054/0.3254, allocations: 8.033 MB / 453.3 MB, free: 6.75 MB / 366.1 MB Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.005217/0.3306, allocations: 202.3 kB / 453.5 MB, free: 6.75 MB / 366.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.02085/0.3515, allocations: 11.21 MB / 464.7 MB, free: 5.34 MB / 366.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.01096/0.3624, allocations: 3.741 MB / 468.5 MB, free: 3.875 MB / 366.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.006171/0.3686, allocations: 2.596 MB / 471.1 MB, free: 2.465 MB / 366.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.01669/0.3853, allocations: 10.34 MB / 481.4 MB, free: 13.52 MB / 382.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.01849/0.4038, allocations: 12.77 MB / 494.2 MB, free: 5.258 MB / 382.1 MB Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.01133/0.4151, allocations: 5.306 MB / 499.5 MB, free: 200 kB / 382.1 MB Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.01216/0.4273, allocations: 7.232 MB / 0.4948 GB, free: 9.328 MB / 398.1 MB Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.00504/0.4323, allocations: 1.438 MB / 0.4963 GB, free: 7.891 MB / 398.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.007905/0.4402, allocations: 2.78 MB / 0.499 GB, free: 5.18 MB / 398.1 MB Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.009614/0.4498, allocations: 6.162 MB / 0.505 GB, free: 15.03 MB / 414.1 MB Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.014/0.4638, allocations: 6.892 MB / 0.5117 GB, free: 8.129 MB / 414.1 MB Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.03651/0.5003, allocations: 23.17 MB / 0.5343 GB, free: 1.336 MB / 430.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 7.273e-06/0.5003, allocations: 0 / 0.5343 GB, free: 1.336 MB / 430.1 MB Notification: Performance of FrontEnd: time 1.923e-06/0.5003, allocations: 0 / 0.5343 GB, free: 1.336 MB / 430.1 MB Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.0007285/0.5011, allocations: 0 / 0.5343 GB, free: 1.336 MB / 430.1 MB Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end: * Number of equations: 4012 * Number of variables: 4012 Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.04446/0.5455, allocations: 14.4 MB / 0.5484 GB, free: 3.027 MB / 446.1 MB Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 5.896e-05/0.5456, allocations: 12.03 kB / 0.5484 GB, free: 3.016 MB / 446.1 MB Notification: Performance of preOpt introduceOutputRealDerivatives (simulation): time 0.0003668/0.546, allocations: 304 kB / 0.5487 GB, free: 2.719 MB / 446.1 MB Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.006258/0.5522, allocations: 1.911 MB / 0.5506 GB, free: 0.8711 MB / 446.1 MB Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.01677/0.569, allocations: 3.475 MB / 0.554 GB, free: 13.39 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.0184/0.5874, allocations: 8.289 MB / 0.5621 GB, free: 5.117 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.0008221/0.5882, allocations: 0.7444 MB / 0.5628 GB, free: 4.449 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.004431/0.5926, allocations: 1.102 MB / 0.5639 GB, free: 3.426 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.08062/0.6733, allocations: 33.85 MB / 0.5969 GB, free: 464 kB / 494.1 MB Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.0004195/0.6737, allocations: 83.33 kB / 0.597 GB, free: 380 kB / 494.1 MB Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.003427/0.6771, allocations: 456 kB / 0.5974 GB, free: 4 kB / 494.1 MB Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.00806/0.6852, allocations: 4.545 MB / 0.6019 GB, free: 11.48 MB / 0.4981 GB Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.4277/1.113, allocations: 31.92 MB / 0.633 GB, free: 146.5 MB / 0.5138 GB Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.136/1.249, allocations: 113.2 MB / 0.7436 GB, free: 61.54 MB / 0.5138 GB Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.04893/1.298, allocations: 17.81 MB / 0.761 GB, free: 43.59 MB / 0.5138 GB Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.009392/1.307, allocations: 8.371 MB / 0.7691 GB, free: 35.2 MB / 0.5138 GB Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.03851/1.346, allocations: 32.5 MB / 0.8009 GB, free: 1.699 MB / 0.5138 GB Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 6.084e-05/1.346, allocations: 89.98 kB / 0.801 GB, free: 1.602 MB / 0.5138 GB Notification: Performance of pre-optimization done (n=489): time 8.947e-06/1.346, allocations: 0 / 0.801 GB, free: 1.602 MB / 0.5138 GB Notification: Performance of matching and sorting (n=726): time 0.8147/2.161, allocations: 170.4 MB / 0.9674 GB, free: 80.02 MB / 0.545 GB Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 6.732e-05/2.161, allocations: 201.8 kB / 0.9676 GB, free: 79.79 MB / 0.545 GB Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.009089/2.17, allocations: 8.076 MB / 0.9755 GB, free: 71.86 MB / 0.545 GB Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.001918/2.172, allocations: 133.7 kB / 0.9756 GB, free: 71.72 MB / 0.545 GB Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.003827/2.175, allocations: 7.334 MB / 0.9828 GB, free: 65.09 MB / 0.545 GB 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allocations: 71.72 kB / 1.044 GB, free: 148.7 MB / 0.545 GB Notification: Performance of matching and sorting (n=1865) (initialization): time 0.04881/2.537, allocations: 28.21 MB / 1.072 GB, free: 137.8 MB / 0.545 GB Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0001324/2.538, allocations: 99.47 kB / 1.072 GB, free: 137.8 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.0003313/2.538, allocations: 228.8 kB / 1.072 GB, free: 137.8 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.0003351/2.538, allocations: 313.4 kB / 1.072 GB, free: 137.8 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.01954/2.558, allocations: 4.471 MB / 1.077 GB, free: 137.4 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.0004211/2.558, allocations: 455.3 kB / 1.077 GB, free: 137.3 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.0125/2.571, allocations: 1.139 MB / 1.078 GB, free: 137.1 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.002716/2.573, allocations: 0.7397 MB / 1.079 GB, free: 137 MB / 0.545 GB Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization: * Number of independent subsystems: 1021 * Number of states: 0 () * Number of discrete variables: 102 (body3.sphereColor[3],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[1],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[1],rod4.color[3],rod4.color[2],rod4.color[1],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],body2.sphereColor[3],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[1],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[1],rod3.color[3],rod3.color[2],rod3.color[1],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],body1.sphereColor[3],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[1],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[1],rod2.color[3],rod2.color[2],rod2.color[1],rod1.color[3],rod1.color[2],rod1.color[1],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[1],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1]) * Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for initialization (1835): * Single equations (assignments): 1829 * Array equations: 6 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 0 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.009505/2.583, allocations: 5.448 MB / 1.084 GB, free: 134.5 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.001873/2.585, allocations: 0.8357 MB / 1.085 GB, free: 134.5 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.02965/2.614, allocations: 19.95 MB / 1.104 GB, free: 125.2 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 5.782e-05/2.615, allocations: 73.78 kB / 1.105 GB, free: 125.2 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 1.871e-05/2.615, allocations: 3.406 kB / 1.105 GB, free: 125.2 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 8.928e-05/2.615, allocations: 34.83 kB / 1.105 GB, free: 125.2 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.06271/2.677, allocations: 42.48 MB / 1.146 GB, free: 88.96 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 2.951e-05/2.677, allocations: 4 kB / 1.146 GB, free: 88.95 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01347/2.691, allocations: 2.412 MB / 1.148 GB, free: 86.54 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 0.000101/2.691, allocations: 28 kB / 1.148 GB, free: 86.52 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.001788/2.693, allocations: 124 kB / 1.149 GB, free: 86.39 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 3.537e-05/2.693, allocations: 43.86 kB / 1.149 GB, free: 86.36 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 5.951e-06/2.693, allocations: 15.44 kB / 1.149 GB, free: 86.34 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.03808/2.731, allocations: 33.52 MB / 1.181 GB, free: 53.09 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.006191/2.737, allocations: 2.778 MB / 1.184 GB, free: 50.38 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.002207/2.739, allocations: 116 kB / 1.184 GB, free: 50.26 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.007771/2.747, allocations: 0.7448 MB / 1.185 GB, free: 49.52 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.002045/2.749, allocations: 396.5 kB / 1.185 GB, free: 49.12 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.0009789/2.75, allocations: 176 kB / 1.185 GB, free: 48.95 MB / 0.545 GB Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.008324/2.758, allocations: 5.052 MB / 1.19 GB, free: 43.91 MB / 0.545 GB Notification: Performance of sort global known variables: time 1.91e-07/2.758, allocations: 4 kB / 1.19 GB, free: 43.91 MB / 0.545 GB Notification: Performance of remove unused functions: time 0.01506/2.773, allocations: 3.16 MB / 1.193 GB, free: 40.77 MB / 0.545 GB Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation: * Number of independent subsystems: 24 * Number of states: 2 (rev.phi,rev.w) * Number of discrete variables: 0 () * Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for simulation (710): * Single equations (assignments): 707 * Array equations: 3 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 0 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.042/2.815, allocations: 34.45 MB / 1.227 GB, free: 6.121 MB / 0.545 GB Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.2307/3.046, allocations: 22.3 MB / 1.249 GB, free: 182.5 MB / 0.5607 GB Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 9.608e-06/3.046, allocations: 1.469 kB / 1.249 GB, free: 182.5 MB / 0.5607 GB Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.01363/3.06, allocations: 8.91 MB / 1.258 GB, free: 180.5 MB / 0.5607 GB Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. 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