Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr Modelica_3.2.3_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.conf.json loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180] "Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo): time 0.001224/0.001224, allocations: 118.3 kB / 19.17 MB, free: 3.898 MB / 14.72 MB " [Timeout remaining time 180] loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180] "Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo): time 0.001233/0.001233, allocations: 205.7 kB / 22.12 MB, free: 0.9609 MB / 14.72 MB " [Timeout remaining time 180] loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180] "Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo): time 1.36/1.36, allocations: 207.6 MB / 232.5 MB, free: 3.949 MB / 174.1 MB " [Timeout remaining time 179] Using package Modelica with version 3.2.3 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo) Using package Complex with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo) Using package ModelicaServices with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo) Running command: "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_3_2_3_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="cs",version="2.0",platforms={"static"}) "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_3_2_3_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="cs",version="2.0",platforms={"static"}) [Timeout 660] "Notification: Modelica requested package Complex of version 3.2.3. Complex 4.1.0 is used instead which states that it is fully compatible without conversion script needed. Notification: Modelica requested package ModelicaServices of version 3.2.3. ModelicaServices 4.1.0 is used instead which states that it is fully compatible without conversion script needed. Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.001751/0.001751, allocations: 56.55 kB / 343 MB, free: 9.992 MB / 270.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.09677/0.09852, allocations: 49.13 MB / 392.1 MB, free: 8.703 MB / 318.1 MB Notification: Performance of NFInst.instantiate(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic): time 0.02845/0.127, allocations: 26.91 MB / 419 MB, free: 13.68 MB / 350.1 MB Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.01726/0.1442, allocations: 7.988 MB / 427 MB, free: 5.672 MB / 350.1 MB Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.004798/0.149, allocations: 203.2 kB / 427.2 MB, free: 5.473 MB / 350.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.02019/0.1692, allocations: 11.21 MB / 438.4 MB, free: 10.23 MB / 366.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.01031/0.1795, allocations: 3.746 MB / 442.2 MB, free: 6.469 MB / 366.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.005855/0.1854, allocations: 2.601 MB / 444.8 MB, free: 3.863 MB / 366.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.01477/0.2002, allocations: 10.36 MB / 455.1 MB, free: 9.477 MB / 382.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.2078/0.408, allocations: 12.76 MB / 467.9 MB, free: 10.26 MB / 382.1 MB Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.009788/0.4178, allocations: 5.314 MB / 473.2 MB, free: 10.09 MB / 382.1 MB Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.01111/0.4289, allocations: 7.248 MB / 480.5 MB, free: 9.523 MB / 382.1 MB Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.004374/0.4333, allocations: 1.438 MB / 481.9 MB, free: 9.523 MB / 382.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.006738/0.44, allocations: 2.771 MB / 484.7 MB, free: 9.523 MB / 382.1 MB Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.007873/0.4479, allocations: 6.182 MB / 490.8 MB, free: 8.887 MB / 382.1 MB Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.009442/0.4573, allocations: 6.9 MB / 497.7 MB, free: 4.512 MB / 382.1 MB Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.02436/0.4817, allocations: 23.21 MB / 0.5087 GB, free: 5.562 MB / 398.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 6.732e-06/0.4817, allocations: 0 / 0.5087 GB, free: 5.562 MB / 398.1 MB Notification: Performance of FrontEnd: time 2.435e-06/0.4817, allocations: 1.969 kB / 0.5087 GB, free: 5.562 MB / 398.1 MB Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.0008304/0.4825, allocations: 0 / 0.5087 GB, free: 5.562 MB / 398.1 MB Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end: * Number of equations: 4012 * Number of variables: 4012 Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.04028/0.5228, allocations: 14.43 MB / 0.5228 GB, free: 8.621 MB / 414.1 MB Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 4.987e-05/0.5228, allocations: 8.031 kB / 0.5229 GB, free: 8.613 MB / 414.1 MB Notification: Performance of preOpt introduceOutputRealDerivatives (simulation): time 0.0003645/0.5232, allocations: 312.9 kB / 0.5231 GB, free: 8.309 MB / 414.1 MB Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.005485/0.5287, allocations: 1.913 MB / 0.525 GB, free: 6.461 MB / 414.1 MB Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.01599/0.5447, allocations: 3.485 MB / 0.5284 GB, free: 2.969 MB / 414.1 MB Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.02105/0.5657, allocations: 8.724 MB / 0.5369 GB, free: 10.66 MB / 430.1 MB Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.0009481/0.5667, allocations: 0.7405 MB / 0.5377 GB, free: 9.988 MB / 430.1 MB Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.005271/0.572, allocations: 1.104 MB / 0.5387 GB, free: 8.969 MB / 430.1 MB Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.08645/0.6584, allocations: 33.85 MB / 0.5718 GB, free: 6.156 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.0004755/0.6589, allocations: 85.53 kB / 0.5719 GB, free: 6.113 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.004114/0.663, allocations: 453.4 kB / 0.5723 GB, free: 5.746 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.008307/0.6713, allocations: 4.546 MB / 0.5768 GB, free: 1.258 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.07403/0.7453, allocations: 31.92 MB / 0.6079 GB, free: 1.695 MB / 494.1 MB Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.3468/1.092, allocations: 113.2 MB / 0.7185 GB, free: 122.3 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.0488/1.141, allocations: 17.81 MB / 0.7359 GB, free: 117 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.009701/1.151, allocations: 8.371 MB / 0.7441 GB, free: 112.4 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.03648/1.187, allocations: 32.53 MB / 0.7758 GB, free: 85.8 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 5.04e-05/1.187, allocations: 85.97 kB / 0.7759 GB, free: 85.71 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of pre-optimization done (n=489): time 6.732e-06/1.187, allocations: 0 / 0.7759 GB, free: 85.71 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of matching and sorting (n=726): time 0.7969/1.984, allocations: 170.6 MB / 0.9425 GB, free: 134.3 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 6.736e-05/1.984, allocations: 203.7 kB / 0.9427 GB, free: 134.1 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.009122/1.993, allocations: 8.113 MB / 0.9506 GB, free: 126 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.001984/1.995, allocations: 141.7 kB / 0.9507 GB, free: 125.8 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.003003/1.998, allocations: 7.338 MB / 0.9579 GB, free: 118.5 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.003029/2.001, allocations: 2.699 MB / 0.9605 GB, free: 115.8 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.005182/2.006, allocations: 2.92 MB / 0.9634 GB, free: 112.9 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 4.456e-05/2.007, allocations: 301.1 kB / 0.9637 GB, free: 112.6 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.01302/2.02, allocations: 10.59 MB / 0.974 GB, free: 102 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.01609/2.036, allocations: 17.19 MB / 0.9908 GB, free: 81.72 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.03142/2.067, allocations: 28.99 MB / 1.019 GB, free: 49.54 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.0002228/2.067, allocations: 67.94 kB / 1.019 GB, free: 49.47 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of matching and sorting (n=1865) (initialization): time 0.04489/2.112, allocations: 28.22 MB / 1.047 GB, free: 21.21 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0002526/2.112, allocations: 104 kB / 1.047 GB, free: 21.11 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 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of states: 0 () * Number of discrete variables: 102 (body3.sphereColor[3],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[1],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[1],rod4.color[3],rod4.color[2],rod4.color[1],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],body2.sphereColor[3],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[1],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[1],rod3.color[3],rod3.color[2],rod3.color[1],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],body1.sphereColor[3],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[1],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[1],rod2.color[3],rod2.color[2],rod2.color[1],rod1.color[3],rod1.color[2],rod1.color[1],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[1],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1]) * Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for initialization (1835): * Single equations (assignments): 1829 * Array equations: 6 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 0 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.01254/2.368, allocations: 5.463 MB / 1.059 GB, free: 165.7 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.002463/2.371, allocations: 0.8407 MB / 1.06 GB, free: 165.7 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.03213/2.403, allocations: 19.95 MB / 1.08 GB, free: 156.4 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 6.929e-05/2.403, allocations: 72.94 kB / 1.08 GB, free: 156.4 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 1.938e-05/2.403, allocations: 5.672 kB / 1.08 GB, free: 156.4 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 8.97e-05/2.403, allocations: 33.66 kB / 1.08 GB, free: 156.4 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.065/2.468, allocations: 42.49 MB / 1.121 GB, free: 134.7 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 3.381e-05/2.468, allocations: 4 kB / 1.121 GB, free: 134.7 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01328/2.481, allocations: 2.41 MB / 1.124 GB, free: 132.3 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 8.731e-05/2.481, allocations: 29.97 kB / 1.124 GB, free: 132.3 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.001521/2.483, allocations: 129.8 kB / 1.124 GB, free: 132.2 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 3.664e-05/2.483, allocations: 31.94 kB / 1.124 GB, free: 132.1 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 5.05e-06/2.483, allocations: 10.19 kB / 1.124 GB, free: 132.1 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.03938/2.522, allocations: 33.52 MB / 1.157 GB, free: 98.87 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.006308/2.529, allocations: 2.77 MB / 1.159 GB, free: 96.5 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.002799/2.531, allocations: 124.8 kB / 1.159 GB, free: 96.38 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.008022/2.539, allocations: 0.7405 MB / 1.16 GB, free: 95.64 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.001913/2.541, allocations: 390.8 kB / 1.16 GB, free: 95.26 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.001153/2.543, allocations: 188.5 kB / 1.161 GB, free: 95.08 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.009419/2.552, allocations: 5.08 MB / 1.166 GB, free: 90.01 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of sort global known variables: time 1.6e-07/2.552, allocations: 0 / 1.166 GB, free: 90.01 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of remove unused functions: time 0.01323/2.565, allocations: 3.165 MB / 1.169 GB, free: 86.85 MB / 0.5294 GB Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation: * Number of independent subsystems: 24 * Number of states: 2 (rev.phi,rev.w) * Number of discrete variables: 0 () * Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for simulation (710): * Single equations (assignments): 707 * Array equations: 3 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 0 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.04046/2.606, allocations: 34.46 MB / 1.202 GB, free: 52.18 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.0326/2.638, allocations: 22.31 MB / 1.224 GB, free: 29.95 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 1.136e-05/2.638, allocations: 3.781 kB / 1.224 GB, free: 29.95 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.01254/2.651, allocations: 8.904 MB / 1.233 GB, free: 21.05 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of simCode: created of all 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