Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr Modelica_trunk_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.conf.json loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices trunk/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex trunk/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica trunk/package.mo", uses=false) Using package Modelica with version trunk (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica trunk/package.mo) Using package Complex with version trunk (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex trunk/package.mo) Using package ModelicaServices with version trunk (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices trunk/package.mo) Running command: "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_trunk_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_trunk_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices trunk/package.mo): time 0.001273/0.001273, allocations: 122.8 kB / 17.79 MB, free: 5.258 MB / 14.72 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex trunk/package.mo): time 0.001298/0.001298, allocations: 201.2 kB / 18.74 MB, free: 4.312 MB / 14.72 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica trunk/package.mo): time 1.389/1.389, allocations: 227.4 MB / 247 MB, free: 10.5 MB / 206.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.001748/0.001748, allocations: 63.91 kB / 358.3 MB, free: 13.37 MB / 302.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.2277/0.2295, allocations: 50.56 MB / 408.8 MB, free: 1.469 MB / 318.1 MB Notification: Performance of NFInst.instantiate(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic): time 0.02753/0.257, allocations: 26.62 MB / 435.5 MB, free: 6.727 MB / 350.1 MB Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.01566/0.2727, allocations: 7.999 MB / 443.5 MB, free: 14.71 MB / 366.1 MB Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.003894/0.2767, allocations: 183.5 kB / 443.6 MB, free: 14.53 MB / 366.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.01925/0.296, allocations: 11.04 MB / 454.7 MB, free: 3.461 MB / 366.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.00932/0.3053, allocations: 3.563 MB / 458.2 MB, free: 15.88 MB / 382.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.005522/0.3109, allocations: 2.608 MB / 460.9 MB, free: 13.28 MB / 382.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.01474/0.3256, allocations: 10.46 MB / 471.3 MB, free: 2.785 MB / 382.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.01938/0.345, allocations: 15.78 MB / 487.1 MB, free: 2.883 MB / 398.1 MB Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.008567/0.3537, allocations: 5.225 MB / 492.3 MB, free: 13.64 MB / 414.1 MB Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.01033/0.364, allocations: 6.782 MB / 499.1 MB, free: 6.844 MB / 414.1 MB Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.003878/0.3679, allocations: 1.441 MB / 0.4888 GB, free: 5.402 MB / 414.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.006488/0.3744, allocations: 2.724 MB / 0.4915 GB, free: 2.676 MB / 414.1 MB Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.007463/0.3819, allocations: 5.94 MB / 0.4973 GB, free: 12.72 MB / 430.1 MB Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.0103/0.3923, allocations: 6.856 MB / 0.504 GB, free: 5.832 MB / 430.1 MB Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.02726/0.4195, allocations: 23.09 MB / 0.5265 GB, free: 14.66 MB / 462.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 6.422e-06/0.4196, allocations: 7.938 kB / 0.5265 GB, free: 14.65 MB / 462.1 MB Notification: Performance of FrontEnd: time 2.314e-06/0.4196, allocations: 0 / 0.5265 GB, free: 14.65 MB / 462.1 MB Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.0005975/0.4202, allocations: 0 / 0.5265 GB, free: 14.65 MB / 462.1 MB Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end: * Number of equations: 4012 * Number of variables: 4012 Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.0369/0.4571, allocations: 14.4 MB / 0.5406 GB, free: 136 kB / 462.1 MB Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 4.478e-05/0.4572, allocations: 8.031 kB / 0.5406 GB, free: 128 kB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.3528/0.81, allocations: 1.913 MB / 0.5425 GB, free: 112.6 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.01593/0.8259, allocations: 3.495 MB / 0.5459 GB, free: 112 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.01328/0.8392, allocations: 7.95 MB / 0.5536 GB, free: 108.1 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.0006616/0.8399, allocations: 0.7421 MB / 0.5544 GB, free: 107.8 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 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preOpt comSubExp (simulation): time 0.2419/1.358, allocations: 18.46 MB / 0.7532 GB, free: 187.8 MB / 0.545 GB Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.01006/1.368, allocations: 9.337 MB / 0.7624 GB, free: 185.1 MB / 0.545 GB Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.03551/1.404, allocations: 32.58 MB / 0.7942 GB, free: 166.7 MB / 0.545 GB Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 5.313e-05/1.404, allocations: 87.92 kB / 0.7943 GB, free: 166.7 MB / 0.545 GB Notification: Performance of pre-optimization done (n=489): time 7.644e-06/1.404, allocations: 4.75 kB / 0.7943 GB, free: 166.7 MB / 0.545 GB Notification: Performance of matching and sorting (n=726): time 0.7607/2.164, allocations: 168.2 MB / 0.9585 GB, free: 178.4 MB / 0.545 GB Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 9.227e-05/2.164, allocations: 206.1 kB / 0.9587 GB, free: 178.2 MB / 0.545 GB Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.009735/2.174, allocations: 8.068 MB / 0.9666 GB, free: 175.7 MB / 0.545 GB Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.001874/2.176, allocations: 134.8 kB / 0.9667 GB, free: 175.5 MB / 0.545 GB Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.003773/2.18, allocations: 7.339 MB / 0.9739 GB, free: 172 MB / 0.545 GB Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.003084/2.183, allocations: 2.696 MB / 0.9765 GB, free: 169.9 MB / 0.545 GB Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.005452/2.188, allocations: 2.923 MB / 0.9793 GB, free: 168.6 MB / 0.545 GB Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 4.978e-05/2.189, allocations: 301.1 kB / 0.9796 GB, free: 168.3 MB / 0.545 GB Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 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of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.0001942/2.292, allocations: 312 kB / 1.063 GB, free: 96.2 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.01832/2.31, allocations: 4.472 MB / 1.068 GB, free: 91.71 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.0003242/2.31, allocations: 461.3 kB / 1.068 GB, free: 91.27 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.01217/2.322, allocations: 1.147 MB / 1.069 GB, free: 90.12 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.002666/2.325, allocations: 0.7343 MB / 1.07 GB, free: 89.38 MB / 0.545 GB Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization: * Number of independent subsystems: 1021 * Number of states: 0 () * Number of discrete variables: 102 (body3.sphereColor[3],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[1],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[1],rod4.color[3],rod4.color[2],rod4.color[1],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],body2.sphereColor[3],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[1],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[1],rod3.color[3],rod3.color[2],rod3.color[1],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],body1.sphereColor[3],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[1],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[1],rod2.color[3],rod2.color[2],rod2.color[1],rod1.color[3],rod1.color[2],rod1.color[1],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[1],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1]) * Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for initialization (1835): * Single equations (assignments): 1829 * Array equations: 6 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 0 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.009568/2.335, allocations: 5.45 MB / 1.075 GB, free: 83.92 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.00234/2.337, allocations: 0.842 MB / 1.076 GB, free: 83.07 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.02662/2.364, allocations: 19.96 MB / 1.096 GB, free: 63.03 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 5.829e-05/2.364, allocations: 75.05 kB / 1.096 GB, free: 62.96 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 1.639e-05/2.364, allocations: 0 / 1.096 GB, free: 62.96 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 0.000105/2.364, allocations: 39.86 kB / 1.096 GB, free: 62.92 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.05724/2.421, allocations: 42.5 MB / 1.137 GB, free: 20.39 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 3.029e-05/2.421, allocations: 4 kB / 1.137 GB, free: 20.39 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01288/2.434, allocations: 2.414 MB / 1.14 GB, free: 17.97 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 8.48e-05/2.434, allocations: 28 kB / 1.14 GB, free: 17.94 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.001367/2.436, allocations: 128 kB / 1.14 GB, free: 17.82 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 3.647e-05/2.436, allocations: 35.92 kB / 1.14 GB, free: 17.78 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 3.957e-06/2.436, allocations: 4 kB / 1.14 GB, free: 17.78 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.2586/2.694, allocations: 33.56 MB / 1.173 GB, free: 157.1 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.005838/2.7, allocations: 2.769 MB / 1.175 GB, free: 156.1 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.002611/2.703, allocations: 116 kB / 1.175 GB, free: 156 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.007592/2.71, allocations: 0.7497 MB / 1.176 GB, free: 155.9 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.001855/2.712, allocations: 391.5 kB / 1.177 GB, free: 155.9 MB / 0.545 GB Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.000772/2.713, allocations: 176.9 kB / 1.177 GB, free: 155.8 MB / 0.545 GB Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.006396/2.719, allocations: 5.045 MB / 1.182 GB, free: 154.1 MB / 0.545 GB Notification: Performance of sort global known variables: time 1.513e-06/2.719, allocations: 0 / 1.182 GB, free: 154.1 MB / 0.545 GB Notification: Performance of remove unused functions: time 0.01062/2.73, allocations: 3.14 MB / 1.185 GB, free: 153.8 MB / 0.545 GB Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation: * Number of independent subsystems: 24 * Number of states: 2 (rev.phi,rev.w) * Number of discrete variables: 0 () * Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for simulation (710): * Single equations (assignments): 707 * Array equations: 3 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 0 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.03808/2.768, allocations: 34.48 MB / 1.218 GB, free: 133.4 MB / 0.545 GB Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.02912/2.797, allocations: 23.73 MB / 1.242 GB, free: 112.2 MB / 0.545 GB Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 9.568e-06/2.797, allocations: 3.969 kB / 1.242 GB, free: 112.2 MB / 0.545 GB Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.0118/2.809, allocations: 10.02 MB / 1.251 GB, free: 103.2 MB / 0.545 GB Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, 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Performance of buildModelFMU: Generate platform static: time 31.15/34.86, allocations: 19.58 kB / 1.62 GB, free: 174.6 MB / 0.5763 GB (rm -f Modelica_trunk_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.pipe ; mkfifo Modelica_trunk_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.pipe ; head -c 1048576 < Modelica_trunk_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.pipe >> ../files/Modelica_trunk_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.sim & /home/hudson/saved_omc/OMSimulator/install/bin/OMSimulator -r=Modelica_trunk_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic_res.mat --tempDir=temp_Modelica_trunk_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic_fmu --startTime=0 --stopTime=5 --timeout=50 --tolerance=1e-06 Modelica_trunk_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic.fmu > Modelica_trunk_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.pipe 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