Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr Modelica_4.0.0_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.conf.json
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
Using package Modelica with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo)
Using package Complex with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo)
Using package ModelicaServices with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo)
Running command: "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_4_0_0_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
"" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_4_0_0_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.00174/0.00174, allocations: 105.1 kB / 17.06 MB, free: 6.098 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001962/0.001962, allocations: 200.1 kB / 18 MB, free: 5.168 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo): time 1.381/1.381, allocations: 222.9 MB / 241.7 MB, free: 15.09 MB / 206.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.001418/0.001418, allocations: 51.92 kB / 350.8 MB, free: 3.738 MB / 286.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.2389/0.2404, allocations: 49.44 MB / 400.3 MB, free: 8.414 MB / 318.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instantiate(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic): time 0.02782/0.2682, allocations: 26.7 MB / 427 MB, free: 14 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.0169/0.2852, allocations: 8.009 MB / 435 MB, free: 5.969 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.004405/0.2896, allocations: 179.6 kB / 435.1 MB, free: 5.793 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.01948/0.3091, allocations: 11.09 MB / 446.2 MB, free: 10.67 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.009604/0.3188, allocations: 3.601 MB / 449.8 MB, free: 7.055 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.00556/0.3244, allocations: 2.608 MB / 452.4 MB, free: 4.445 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.01499/0.3394, allocations: 10.33 MB / 462.8 MB, free: 10.08 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.01884/0.3582, allocations: 15.78 MB / 478.5 MB, free: 10.19 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.009262/0.3675, allocations: 5.233 MB / 483.8 MB, free: 4.941 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.01029/0.3779, allocations: 6.786 MB / 490.6 MB, free: 14.14 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.003849/0.3818, allocations: 1.438 MB / 492 MB, free: 12.7 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.006456/0.3882, allocations: 2.736 MB / 494.7 MB, free: 9.961 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.008017/0.3963, allocations: 5.979 MB / 0.489 GB, free: 3.969 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.01119/0.4075, allocations: 6.891 MB / 0.4957 GB, free: 13.04 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.02736/0.4349, allocations: 23.16 MB / 0.5183 GB, free: 5.797 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 6.542e-06/0.4349, allocations: 0 / 0.5183 GB, free: 5.797 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd: time 2.334e-06/0.4349, allocations: 0 / 0.5183 GB, free: 5.797 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.0006212/0.4356, allocations: 4 kB / 0.5183 GB, free: 5.793 MB / 446.1 MB
Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end:
 * Number of equations: 4012
 * Number of variables: 4012
Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.03806/0.4736, allocations: 14.4 MB / 0.5324 GB, free: 7.266 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 5.448e-05/0.4737, allocations: 8.031 kB / 0.5324 GB, free: 7.258 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.005886/0.4796, allocations: 1.912 MB / 0.5343 GB, free: 5.336 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.01655/0.4962, allocations: 3.486 MB / 0.5377 GB, free: 1.84 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.3725/0.8687, allocations: 8.27 MB / 0.5458 GB, free: 114.9 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.0004202/0.8691, allocations: 0.7497 MB / 0.5465 GB, free: 114.6 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.003043/0.8722, allocations: 1.101 MB / 0.5476 GB, free: 114.3 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.05834/0.9305, allocations: 33.85 MB / 0.5806 GB, free: 85.67 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.0002897/0.9308, allocations: 80.98 kB / 0.5807 GB, free: 85.59 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.001941/0.9328, allocations: 455.9 kB / 0.5811 GB, free: 85.22 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.005442/0.9382, allocations: 4.55 MB / 0.5856 GB, free: 80.7 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.05698/0.9952, allocations: 31.92 MB / 0.6167 GB, free: 48.78 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.1465/1.142, allocations: 113.2 MB / 0.7273 GB, free: 13.93 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.247/1.389, allocations: 18.44 MB / 0.7453 GB, free: 178.2 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.009642/1.399, allocations: 9.344 MB / 0.7544 GB, free: 174.5 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.03463/1.433, allocations: 32.5 MB / 0.7862 GB, free: 156.2 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 4.592e-05/1.433, allocations: 90.77 kB / 0.7862 GB, free: 156.1 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of pre-optimization done (n=489): time 7.594e-06/1.433, allocations: 0.8125 kB / 0.7862 GB, free: 156.1 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=726): time 0.7751/2.208, allocations: 170.4 MB / 0.9526 GB, free: 164.5 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 8.553e-05/2.208, allocations: 202.5 kB / 0.9528 GB, free: 164.4 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.009827/2.218, allocations: 8.071 MB / 0.9607 GB, free: 161.6 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.00175/2.22, allocations: 138.4 kB / 0.9609 GB, free: 161.5 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.003316/2.223, allocations: 7.339 MB / 0.968 GB, free: 156.5 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.002867/2.226, allocations: 2.698 MB / 0.9707 GB, free: 154.5 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.004922/2.231, allocations: 2.918 MB / 0.9735 GB, free: 153.1 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 3.764e-05/2.231, allocations: 301.1 kB / 0.9738 GB, free: 152.9 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.01258/2.244, allocations: 10.59 MB / 0.9841 GB, free: 148.5 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.01666/2.261, allocations: 17.19 MB / 1.001 GB, free: 135.6 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.03184/2.292, allocations: 28.99 MB / 1.029 GB, free: 106.1 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.0002364/2.293, allocations: 67.94 kB / 1.029 GB, free: 106.1 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=1865) (initialization): time 0.04489/2.338, allocations: 28.22 MB / 1.057 GB, free: 77.89 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0002953/2.338, allocations: 102.4 kB / 1.057 GB, free: 77.79 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.0003419/2.338, allocations: 224 kB / 1.057 GB, free: 77.57 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.0003366/2.339, allocations: 312 kB / 1.057 GB, free: 77.27 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.01859/2.357, allocations: 4.473 MB / 1.062 GB, free: 72.79 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.0004168/2.358, allocations: 456.1 kB / 1.062 GB, free: 72.34 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.0136/2.371, allocations: 1.143 MB / 1.063 GB, free: 71.2 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.003139/2.375, allocations: 0.7367 MB / 1.064 GB, free: 70.46 MB / 0.5294 GB
Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization:
 * Number of independent subsystems: 1021
 * Number of states: 0 ()
 * Number of discrete variables: 102 (body3.sphereColor[3],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[1],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[1],rod4.color[3],rod4.color[2],rod4.color[1],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],body2.sphereColor[3],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[1],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[1],rod3.color[3],rod3.color[2],rod3.color[1],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],body1.sphereColor[3],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[1],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[1],rod2.color[3],rod2.color[2],rod2.color[1],rod1.color[3],rod1.color[2],rod1.color[1],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[1],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1])
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for initialization (1835):
 * Single equations (assignments): 1829
 * Array equations: 6
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.01128/2.386, allocations: 5.458 MB / 1.069 GB, free: 65 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.002733/2.389, allocations: 0.8343 MB / 1.07 GB, free: 64.16 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.02663/2.415, allocations: 19.95 MB / 1.09 GB, free: 44.12 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 5.66e-05/2.415, allocations: 68 kB / 1.09 GB, free: 44.06 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 1.823e-05/2.415, allocations: 4 kB / 1.09 GB, free: 44.05 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 6.155e-05/2.415, allocations: 34.03 kB / 1.09 GB, free: 44.02 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.06407/2.479, allocations: 42.5 MB / 1.131 GB, free: 1.5 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 4.701e-05/2.48, allocations: 4 kB / 1.131 GB, free: 1.496 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01455/2.494, allocations: 2.407 MB / 1.134 GB, free: 15.09 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 0.0001193/2.494, allocations: 28 kB / 1.134 GB, free: 15.06 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.001828/2.496, allocations: 136 kB / 1.134 GB, free: 14.93 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 8.163e-05/2.496, allocations: 28 kB / 1.134 GB, free: 14.9 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 1.105e-05/2.496, allocations: 11.94 kB / 1.134 GB, free: 14.89 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.2539/2.75, allocations: 33.52 MB / 1.167 GB, free: 160.3 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.005724/2.756, allocations: 2.767 MB / 1.169 GB, free: 159.3 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.002681/2.759, allocations: 119 kB / 1.169 GB, free: 159.2 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.007732/2.766, allocations: 0.7423 MB / 1.17 GB, free: 159.1 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.001856/2.768, allocations: 393.8 kB / 1.171 GB, free: 159 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.0007885/2.769, allocations: 182.9 kB / 1.171 GB, free: 159 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.006975/2.776, allocations: 5.051 MB / 1.176 GB, free: 157.3 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of sort global known variables: time 2.61e-07/2.776, allocations: 0 / 1.176 GB, free: 157.3 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of remove unused functions: time 0.01186/2.788, allocations: 3.162 MB / 1.179 GB, free: 157 MB / 0.545 GB
Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation:
 * Number of independent subsystems: 24
 * Number of states: 2 (rev.phi,rev.w)
 * Number of discrete variables: 0 ()
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for simulation (710):
 * Single equations (assignments): 707
 * Array equations: 3
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.03784/2.826, allocations: 34.46 MB / 1.212 GB, free: 127.7 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.03051/2.856, allocations: 23.7 MB / 1.236 GB, free: 106.5 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 1.163e-05/2.856, allocations: 3.938 kB / 1.236 GB, free: 106.5 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.0129/2.869, allocations: 9.996 MB / 1.245 GB, free: 96.72 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, assert, etc): time 0.007969/2.877, allocations: 1.003 MB / 1.246 GB, free: 95.76 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: created linear, non-linear and system jacobian parts: time 0.438/3.315, allocations: 144.1 MB / 1.387 GB, free: 157 MB / 0.5607 GB
Notification: Performance of simCode: some other stuff during SimCode phase: time 0.0115/3.327, allocations: 8.033 MB / 1.395 GB, free: 154.4 MB / 0.5607 GB
Notification: Performance of simCode: alias equations: time 0.01659/3.343, allocations: 5.05 MB / 1.4 GB, free: 153.1 MB / 0.5607 GB
Notification: Performance of simCode: all other stuff during SimCode phase: time 0.0136/3.357, allocations: 5.58 MB / 1.405 GB, free: 147.9 MB / 0.5607 GB
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