Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr Modelica_3.2.3_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.conf.json
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo", uses=false)
Using package Modelica with version 3.2.3 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo)
Using package Complex with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo)
Using package ModelicaServices with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo)
Running command: "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_3_2_3_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
"" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_3_2_3_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001627/0.001627, allocations: 114.5 kB / 17.73 MB, free: 5.312 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.00166/0.00166, allocations: 187 kB / 18.67 MB, free: 4.387 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo): time 1.306/1.306, allocations: 205.1 MB / 224.5 MB, free: 12.21 MB / 190.1 MB
Notification: Modelica requested package Complex of version 3.2.3. Complex 4.0.0 is used instead which states that it is fully compatible without conversion script needed.
Notification: Modelica requested package ModelicaServices of version 3.2.3. ModelicaServices 4.0.0 is used instead which states that it is fully compatible without conversion script needed.
Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.00176/0.00176, allocations: 55.92 kB / 328 MB, free: 3.789 MB / 270.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.08173/0.0835, allocations: 46.62 MB / 374.7 MB, free: 5.055 MB / 318.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instantiate(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic): time 0.1762/0.2598, allocations: 26.81 MB / 401.5 MB, free: 12.24 MB / 334.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.01721/0.277, allocations: 7.966 MB / 409.4 MB, free: 6.789 MB / 334.1 MB
Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.005038/0.2821, allocations: 176 kB / 409.6 MB, free: 6.766 MB / 334.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.01929/0.3014, allocations: 11.07 MB / 420.7 MB, free: 52 kB / 334.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.009987/0.3115, allocations: 3.619 MB / 424.3 MB, free: 13.34 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.005817/0.3173, allocations: 2.597 MB / 426.9 MB, free: 11.46 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.01519/0.3325, allocations: 10.36 MB / 437.3 MB, free: 1.082 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.01926/0.3518, allocations: 15.79 MB / 453 MB, free: 1.211 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.009149/0.361, allocations: 5.245 MB / 458.3 MB, free: 11.95 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.01027/0.3713, allocations: 6.798 MB / 465.1 MB, free: 5.137 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.00339/0.3747, allocations: 1.438 MB / 466.5 MB, free: 3.699 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.005939/0.3807, allocations: 2.728 MB / 469.3 MB, free: 0.9688 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.00735/0.388, allocations: 5.983 MB / 475.2 MB, free: 10.97 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.01121/0.3993, allocations: 6.911 MB / 482.1 MB, free: 4.027 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.02972/0.429, allocations: 23.2 MB / 0.4935 GB, free: 12.75 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 6.011e-06/0.4291, allocations: 0 / 0.4935 GB, free: 12.75 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd: time 1.813e-06/0.4291, allocations: 0 / 0.4935 GB, free: 12.75 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.0005724/0.4297, allocations: 0 / 0.4935 GB, free: 12.75 MB / 430.1 MB
Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end:
 * Number of equations: 4012
 * Number of variables: 4012
Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.03802/0.4677, allocations: 14.44 MB / 0.5076 GB, free: 14.19 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 5.188e-05/0.4678, allocations: 8.031 kB / 0.5076 GB, free: 14.18 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.00588/0.4736, allocations: 1.923 MB / 0.5095 GB, free: 12.25 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.01609/0.4898, allocations: 3.476 MB / 0.5129 GB, free: 8.758 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.01694/0.5067, allocations: 8.718 MB / 0.5214 GB, free: 15.96 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.0007092/0.5075, allocations: 0.7457 MB / 0.5221 GB, free: 15.21 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.004113/0.5116, allocations: 1.105 MB / 0.5232 GB, free: 14.11 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.3631/0.8747, allocations: 33.85 MB / 0.5563 GB, free: 129.8 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.0003378/0.875, allocations: 80.14 kB / 0.5563 GB, free: 129.8 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.001818/0.8769, allocations: 454.8 kB / 0.5568 GB, free: 129.8 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.00718/0.8841, allocations: 4.545 MB / 0.5612 GB, free: 129 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.06093/0.945, allocations: 31.93 MB / 0.5924 GB, free: 116.1 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.1138/1.059, allocations: 113.2 MB / 0.703 GB, free: 2.895 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.05363/1.112, allocations: 18.42 MB / 0.721 GB, free: 324 kB / 494.1 MB
Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.01305/1.126, allocations: 9.341 MB / 0.7301 GB, free: 6.957 MB / 0.4982 GB
Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.2275/1.353, allocations: 32.53 MB / 0.7619 GB, free: 166.2 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 6.064e-05/1.353, allocations: 80.8 kB / 0.7619 GB, free: 166.1 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of pre-optimization done (n=489): time 7.714e-06/1.353, allocations: 0 / 0.7619 GB, free: 166.1 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=726): time 0.5862/1.939, allocations: 170.6 MB / 0.9285 GB, free: 28 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 8.498e-05/1.94, allocations: 205.7 kB / 0.9287 GB, free: 27.77 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.01047/1.95, allocations: 8.113 MB / 0.9366 GB, free: 19.8 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.001767/1.952, allocations: 137.7 kB / 0.9367 GB, free: 19.66 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.1804/2.132, allocations: 7.338 MB / 0.9439 GB, free: 165.2 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.003429/2.136, allocations: 2.702 MB / 0.9466 GB, free: 163.8 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.005557/2.141, allocations: 2.918 MB / 0.9494 GB, free: 163.6 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 3.897e-05/2.141, allocations: 309.7 kB / 0.9497 GB, free: 163.3 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.01441/2.156, allocations: 10.58 MB / 0.96 GB, free: 159.1 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.01839/2.174, allocations: 17.2 MB / 0.9768 GB, free: 146.2 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.02974/2.204, allocations: 28.99 MB / 1.005 GB, free: 126.8 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.0002692/2.204, allocations: 64.62 kB / 1.005 GB, free: 126.8 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=1865) (initialization): time 0.0395/2.244, allocations: 28.22 MB / 1.033 GB, free: 104.7 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.000161/2.244, allocations: 103.9 kB / 1.033 GB, free: 104.6 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.0002724/2.244, allocations: 224 kB / 1.033 GB, free: 104.4 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.0002226/2.244, allocations: 312 kB / 1.033 GB, free: 104.1 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.01859/2.263, allocations: 4.471 MB / 1.038 GB, free: 100.6 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.0003577/2.263, allocations: 459 kB / 1.038 GB, free: 100.2 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.01262/2.276, allocations: 1.142 MB / 1.039 GB, free: 99.39 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.002849/2.279, allocations: 0.7397 MB / 1.04 GB, free: 98.68 MB / 0.5138 GB
Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization:
 * Number of independent subsystems: 1021
 * Number of states: 0 ()
 * Number of discrete variables: 102 (body3.sphereColor[3],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[1],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[1],rod4.color[3],rod4.color[2],rod4.color[1],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],body2.sphereColor[3],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[1],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[1],rod3.color[3],rod3.color[2],rod3.color[1],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],body1.sphereColor[3],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[1],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[1],rod2.color[3],rod2.color[2],rod2.color[1],rod1.color[3],rod1.color[2],rod1.color[1],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[1],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1])
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for initialization (1835):
 * Single equations (assignments): 1829
 * Array equations: 6
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.009403/2.288, allocations: 5.451 MB / 1.045 GB, free: 93.99 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.001934/2.29, allocations: 0.8437 MB / 1.046 GB, free: 93.14 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.03136/2.322, allocations: 19.95 MB / 1.066 GB, free: 73.56 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 8.396e-05/2.322, allocations: 76.61 kB / 1.066 GB, free: 73.49 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 2.619e-05/2.322, allocations: 7.766 kB / 1.066 GB, free: 73.48 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 0.0001483/2.322, allocations: 31.88 kB / 1.066 GB, free: 73.45 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.07829/2.4, allocations: 42.49 MB / 1.107 GB, free: 30.93 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 3.554e-05/2.4, allocations: 8 kB / 1.107 GB, free: 30.92 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01334/2.414, allocations: 2.405 MB / 1.11 GB, free: 28.51 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 7.77e-05/2.414, allocations: 35.94 kB / 1.11 GB, free: 28.48 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.001443/2.415, allocations: 136 kB / 1.11 GB, free: 28.34 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 3.872e-05/2.415, allocations: 28 kB / 1.11 GB, free: 28.32 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 5.921e-06/2.415, allocations: 11.94 kB / 1.11 GB, free: 28.3 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.2252/2.641, allocations: 33.51 MB / 1.143 GB, free: 146.4 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.006655/2.647, allocations: 2.776 MB / 1.145 GB, free: 145.3 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.00319/2.65, allocations: 118.4 kB / 1.145 GB, free: 145.2 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.008683/2.659, allocations: 0.7416 MB / 1.146 GB, free: 145.1 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.002232/2.661, allocations: 392.9 kB / 1.146 GB, free: 145.1 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.001275/2.663, allocations: 183.4 kB / 1.147 GB, free: 145.1 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.008975/2.672, allocations: 5.078 MB / 1.152 GB, free: 143.4 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of sort global known variables: time 3.8e-07/2.672, allocations: 2.344 kB / 1.152 GB, free: 143.4 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of remove unused functions: time 0.01406/2.686, allocations: 3.164 MB / 1.155 GB, free: 143.1 MB / 0.5138 GB
Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation:
 * Number of independent subsystems: 24
 * Number of states: 2 (rev.phi,rev.w)
 * Number of discrete variables: 0 ()
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for simulation (710):
 * Single equations (assignments): 707
 * Array equations: 3
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.04489/2.731, allocations: 34.46 MB / 1.188 GB, free: 127.2 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.03125/2.762, allocations: 23.7 MB / 1.211 GB, free: 110 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 1.213e-05/2.762, allocations: 0 / 1.211 GB, free: 110 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.01256/2.775, allocations: 9.998 MB / 1.221 GB, free: 101 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, assert, etc): time 0.008005/2.783, allocations: 1.02 MB / 1.222 GB, free: 100.1 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of simCode: created linear, non-linear and system jacobian parts: time 0.3881/3.171, allocations: 144.3 MB / 1.363 GB, free: 142.6 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of simCode: some other stuff during SimCode phase: time 0.01055/3.181, allocations: 8.041 MB / 1.371 GB, free: 140 MB / 0.5294 GB
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Notification: Performance of simCode: all other stuff during SimCode phase: time 0.009915/3.205, allocations: 5.589 MB / 1.381 GB, free: 135.2 MB / 0.5294 GB
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