Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32.conf.json loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ScalableTestSuite 2.2.0-master/package.mo", uses=false) Using package ScalableTestSuite with version 2.2.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ScalableTestSuite 2.2.0-master/package.mo) Using package Modelica with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo) Using package Complex with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo) Using package ModelicaServices with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo) Running command: "" <> buildModelFMU(ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32,fileNamePrefix="ScalableTestSuite_ScalableTestSuite_Mechanical_Strings_ScaledExperiments_StringModelica_N_32",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) "" <> buildModelFMU(ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32,fileNamePrefix="ScalableTestSuite_ScalableTestSuite_Mechanical_Strings_ScaledExperiments_StringModelica_N_32",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001209/0.001209, allocations: 107.1 kB / 16.92 MB, free: 5.777 MB / 14.72 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.00117/0.00117, allocations: 191.3 kB / 17.85 MB, free: 5.164 MB / 14.72 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo): time 1.359/1.359, allocations: 222.9 MB / 241.5 MB, free: 15.22 MB / 206.1 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ScalableTestSuite 2.2.0-master/package.mo): time 1.135/1.135, allocations: 119.3 MB / 411 MB, free: 9.551 MB / 334.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.001563/0.001563, allocations: 59.91 kB / 0.491 GB, free: 13.64 MB / 430.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.6437/0.6453, allocations: 80.69 MB / 0.5698 GB, free: 43.35 MB / 462.3 MB Notification: Performance of NFInst.instantiate(ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32): time 0.009848/0.6552, allocations: 9.229 MB / 0.5789 GB, free: 36.11 MB / 462.3 MB Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.007162/0.6624, allocations: 3.63 MB / 0.5824 GB, free: 33.29 MB / 462.3 MB Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.001877/0.6643, allocations: 48.47 kB / 0.5824 GB, free: 33.28 MB / 462.3 MB Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.00287/0.6672, allocations: 1.555 MB / 0.584 GB, free: 32.22 MB / 462.3 MB Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.004635/0.6719, allocations: 1.576 MB / 0.5855 GB, free: 31.12 MB / 462.3 MB Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.001444/0.6734, allocations: 0.6102 MB / 0.5861 GB, free: 30.71 MB / 462.3 MB Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.06303/0.7364, allocations: 65.59 MB / 0.6502 GB, free: 15.23 MB / 0.4983 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To adjust the maximum system size for tearing use --maxSizeLinearTearing=. 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(pulse1.count,$PRE.pulse1.count,pulse1.T_start,$PRE.pulse1.T_start,$whenCondition1,bodybox[33].color[3],bodybox[33].color[2],bodybox[33].color[1],bodybox[33].body.sphereColor[3],bodybox[33].body.sphereColor[2],bodybox[33].body.sphereColor[1],bodybox[32].color[3],bodybox[32].color[2],bodybox[32].color[1],bodybox[32].body.sphereColor[3],bodybox[32].body.sphereColor[2],bodybox[32].body.sphereColor[1],bodybox[31].color[3],bodybox[31].color[2],bodybox[31].color[1],bodybox[31].body.sphereColor[3],bodybox[31].body.sphereColor[2],bodybox[31].body.sphereColor[1],bodybox[30].color[3],bodybox[30].color[2],bodybox[30].color[1],bodybox[30].body.sphereColor[3],bodybox[30].body.sphereColor[2],bodybox[30].body.sphereColor[1],bodybox[29].color[3],bodybox[29].color[2],bodybox[29].color[1],bodybox[29].body.sphereColor[3],bodybox[29].body.sphereColor[2],bodybox[29].body.sphereColor[1],bodybox[28].color[3],bodybox[28].color[2],bodybox[28].color[1],bodybox[28].body.sphereColor[3],bodybox[28].body.sphereColor[2],bodybox[28].body.sphereColor[1],bodybox[27].color[3],bodybox[27].color[2],bodybox[27].color[1],bodybox[27].body.sphereColor[3],bodybox[27].body.sphereColor[2],bodybox[27].body.sphereColor[1],bodybox[26].color[3],bodybox[26].color[2],bodybox[26].color[1],bodybox[26].body.sphereColor[3],bodybox[26].body.sphereColor[2],bodybox[26].body.sphereColor[1],bodybox[25].color[3],bodybox[25].color[2],bodybox[25].color[1],bodybox[25].body.sphereColor[3],bodybox[25].body.sphereColor[2],bodybox[25].body.sphereColor[1],bodybox[24].color[3],bodybox[24].color[2],bodybox[24].color[1],bodybox[24].body.sphereColor[3],bodybox[24].body.sphereColor[2],bodybox[24].body.sphereColor[1],bodybox[23].color[3],bodybox[23].color[2],bodybox[23].color[1],bodybox[23].body.sphereColor[3],bodybox[23].body.sphereColor[2],bodybox[23].body.sphereColor[1],bodybox[22].color[3],bodybox[22].color[2],bodybox[22].color[1],bodybox[22].body.sphereColor[3],bodybox[22].body.sphereColor[2],bodybox[22].body.sphereColor[1],bodybox[21].color[3],bodybox[21].color[2],bodybox[21].color[1],bodybox[21].body.sphereColor[3],bodybox[21].body.sphereColor[2],bodybox[21].body.sphereColor[1],bodybox[20].color[3],bodybox[20].color[2],bodybox[20].color[1],bodybox[20].body.sphereColor[3],bodybox[20].body.sphereColor[2],bodybox[20].body.sphereColor[1],bodybox[19].color[3],bodybox[19].color[2],bodybox[19].color[1],bodybox[19].body.sphereColor[3],bodybox[19].body.sphereColor[2],bodybox[19].body.sphereColor[1],bodybox[18].color[3],bodybox[18].color[2],bodybox[18].color[1],bodybox[18].body.sphereColor[3],bodybox[18].body.sphereColor[2],bodybox[18].body.sphereColor[1],bodybox[17].color[3],bodybox[17].color[2],bodybox[17].color[1],bodybox[17].body.sphereColor[3],bodybox[17].body.sphereColor[2],bodybox[17].body.sphereColor[1],bodybox[16].color[3],bodybox[16].color[2],bodybox[16].color[1],bodybox[16].body.sphereColor[3],bodybox[16].body.sphereColor[2],bodybox[16].body.sphereColor[1],bodybox[15].color[3],bodybox[15].color[2],bodybox[15].color[1],bodybox[15].body.sphereColor[3],bodybox[15].body.sphereColor[2],bodybox[15].body.sphereColor[1],bodybox[14].color[3],bodybox[14].color[2],bodybox[14].color[1],bodybox[14].body.sphereColor[3],bodybox[14].body.sphereColor[2],bodybox[14].body.sphereColor[1],bodybox[13].color[3],bodybox[13].color[2],bodybox[13].color[1],bodybox[13].body.sphereColor[3],bodybox[13].body.sphereColor[2],bodybox[13].body.sphereColor[1],bodybox[12].color[3],bodybox[12].color[2],bodybox[12].color[1],bodybox[12].body.sphereColor[3],bodybox[12].body.sphereColor[2],bodybox[12].body.sphereColor[1],bodybox[11].color[3],bodybox[11].color[2],bodybox[11].color[1],bodybox[11].body.sphereColor[3],bodybox[11].body.sphereColor[2],bodybox[11].body.sphereColor[1],bodybox[10].color[3],bodybox[10].color[2],bodybox[10].color[1],bodybox[10].body.sphereColor[3],bodybox[10].body.sphereColor[2],bodybox[10].body.sphereColor[1],bodybox[9].color[3],bodybox[9].color[2],bodybox[9].color[1],bodybox[9].body.sphereColor[3],bodybox[9].body.sphereColor[2],bodybox[9].body.sphereColor[1],bodybox[8].color[3],bodybox[8].color[2],bodybox[8].color[1],bodybox[8].body.sphereColor[3],bodybox[8].body.sphereColor[2],bodybox[8].body.sphereColor[1],bodybox[7].color[3],bodybox[7].color[2],bodybox[7].color[1],bodybox[7].body.sphereColor[3],bodybox[7].body.sphereColor[2],bodybox[7].body.sphereColor[1],bodybox[6].color[3],bodybox[6].color[2],bodybox[6].color[1],bodybox[6].body.sphereColor[3],bodybox[6].body.sphereColor[2],bodybox[6].body.sphereColor[1],bodybox[5].color[3],bodybox[5].color[2],bodybox[5].color[1],bodybox[5].body.sphereColor[3],bodybox[5].body.sphereColor[2],bodybox[5].body.sphereColor[1],bodybox[4].color[3],bodybox[4].color[2],bodybox[4].color[1],bodybox[4].body.sphereColor[3],bodybox[4].body.sphereColor[2],bodybox[4].body.sphereColor[1],bodybox[3].color[3],bodybox[3].color[2],bodybox[3].color[1],bodybox[3].body.sphereColor[3],bodybox[3].body.sphereColor[2],bodybox[3].body.sphereColor[1],bodybox[2].color[3],bodybox[2]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* Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for initialization (4011): * Single equations (assignments): 4006 * Array equations: 3 * Algorithm blocks: 1 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 1 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Equation system details (not torn): * Constant Jacobian (size): 0 systems * Linear Jacobian (size,density): 1 system {(938,0.4%)} * Non-linear Jacobian (size): 0 systems * Without analytic Jacobian (size): 0 systems Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.06399/13.45, allocations: 22.42 MB / 3.298 GB, free: 119.9 MB / 0.811 GB Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.01815/13.47, allocations: 3.22 MB / 3.301 GB, free: 118.4 MB / 0.811 GB Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 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Tearing is skipped for strong component 2 because system size of 935 exceeds maximum system size for tearing of linear systems (200). To adjust the maximum system size for tearing use --maxSizeLinearTearing=. 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back-end for simulation: * Number of independent subsystems: 99 * Number of states: 66 (revolute[1].phi,revolute[1].w,revolute[2].phi,revolute[2].w,revolute[3].phi,revolute[3].w,revolute[4].phi,revolute[4].w,revolute[5].phi,revolute[5].w,revolute[6].phi,revolute[6].w,revolute[7].phi,revolute[7].w,revolute[8].phi,revolute[8].w,revolute[9].phi,revolute[9].w,revolute[10].phi,revolute[10].w,revolute[11].phi,revolute[11].w,revolute[12].phi,revolute[12].w,revolute[13].phi,revolute[13].w,revolute[14].phi,revolute[14].w,revolute[15].phi,revolute[15].w,revolute[16].phi,revolute[16].w,revolute[17].phi,revolute[17].w,revolute[18].phi,revolute[18].w,revolute[19].phi,revolute[19].w,revolute[20].phi,revolute[20].w,revolute[21].phi,revolute[21].w,revolute[22].phi,revolute[22].w,revolute[23].phi,revolute[23].w,revolute[24].phi,revolute[24].w,revolute[25].phi,revolute[25].w,revolute[26].phi,revolute[26].w,revolute[27].phi,revolute[27].w,revolute[28].phi,revolute[28].w,revolute[29].phi,revolute[29].w,revolute[30].phi,revolute[30].w,revolute[31].phi,revolute[31].w,revolute[32].phi,revolute[32].w,prismatic1.s,prismatic1.v) * Number of discrete variables: 3 ($whenCondition1,pulse1.T_start,pulse1.count) * Number of discrete states: 1 (pulse1.count) * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for simulation (2041): * Single equations (assignments): 2035 * Array equations: 3 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 2 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 1 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Equation system details (not torn): * Constant Jacobian (size): 0 systems * Linear Jacobian (size,density): 1 system {(935,0.4%)} * Non-linear Jacobian (size): 0 systems * Without analytic Jacobian (size): 0 systems Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.771/16.82, allocations: 193.3 MB / 4.131 GB, free: 140.2 MB / 0.811 GB Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 2.53/19.35, allocations: 0.8387 GB / 4.969 GB, free: 220.1 MB / 0.811 GB Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 4.203e-05/19.35, allocations: 4.5 kB / 4.969 GB, free: 220.1 MB / 0.811 GB Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.1661/19.51, allocations: 72.74 MB / 5.041 GB, free: 201.8 MB / 0.811 GB Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, assert, etc): time 0.07097/19.58, allocations: 6.824 MB / 5.047 GB, free: 196 MB / 0.811 GB Notification: Performance of simCode: created linear, non-linear and system jacobian parts: time 3.363/22.95, allocations: 1.284 GB / 6.331 GB, free: 355.4 MB / 0.9985 GB Notification: Performance of simCode: some other stuff during SimCode phase: time 0.07989/23.03, allocations: 28.62 MB / 6.359 GB, free: 352.4 MB / 0.9985 GB Notification: Performance of simCode: alias equations: time 0.06985/23.1, allocations: 27.09 MB / 6.386 GB, free: 351.9 MB / 0.9985 GB Notification: Performance of simCode: all other stuff during SimCode phase: time 0.05383/23.15, allocations: 21.13 MB / 6.406 GB, free: 334.1 MB / 0.9985 GB Notification: Performance of SimCode: time 1.072e-06/23.15, allocations: 1.219 kB / 6.406 GB, free: 334.1 MB / 0.9985 GB Notification: Performance of buildModelFMU: Generate the FMI files: time 3.679/26.83, allocations: 1.001 GB / 7.407 GB, free: 185 MB / 0.9985 GB Notification: Performance of buildModelFMU: Generate platform static: time 38.79/65.61, allocations: 12.73 kB / 7.407 GB, free: 185 MB / 0.9985 GB (rm -f ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32.pipe ; mkfifo ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32.pipe ; head -c 1048576 < ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32.pipe >> ../files/ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32.sim & /home/hudson/saved_omc/OMSimulator/install/bin/OMSimulator -r=ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32_res.mat --tempDir=temp_ScalableTestSuite_ScalableTestSuite_Mechanical_Strings_ScaledExperiments_StringModelica_N_32_fmu --startTime=0 --stopTime=2 --timeout=300 --tolerance=3e-08 ScalableTestSuite_ScalableTestSuite_Mechanical_Strings_ScaledExperiments_StringModelica_N_32.fmu > ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32.pipe 2>&1) diffSimulationResults("ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32_res.mat","/var/lib/jenkins1/ws/OpenModelicaLibraryTestingWork/OpenModelicaLibraryTesting/ReferenceFiles/ScalableTestSuite/ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32_res.mat","/var/lib/jenkins1/ws/OpenModelicaLibraryTestingWork/OpenModelicaLibraryTesting/files/ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32.diff",relTol=0.003,relTolDiffMinMax=0.003,rangeDelta=0.001) "" Variables in the 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