Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_16.conf.json loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ScalableTestSuite 2.2.0-master/package.mo", uses=false) Using package ScalableTestSuite with version 2.2.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ScalableTestSuite 2.2.0-master/package.mo) Using package Modelica with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo) Using package Complex with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo) Using package ModelicaServices with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo) Running command: "" <> buildModelFMU(ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_16,fileNamePrefix="ScalableTestSuite_ScalableTestSuite_Mechanical_Strings_ScaledExperiments_StringModelica_N_16",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) "" <> buildModelFMU(ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_16,fileNamePrefix="ScalableTestSuite_ScalableTestSuite_Mechanical_Strings_ScaledExperiments_StringModelica_N_16",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001289/0.001289, allocations: 104 kB / 16.92 MB, free: 5.793 MB / 14.72 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001296/0.001297, allocations: 191.3 kB / 17.85 MB, free: 5.188 MB / 14.72 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo): time 1.253/1.253, allocations: 222.9 MB / 241.5 MB, free: 15.23 MB / 206.1 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ScalableTestSuite 2.2.0-master/package.mo): time 0.849/0.849, allocations: 119.3 MB / 411 MB, free: 9.578 MB / 334.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.0015/0.0015, allocations: 59.91 kB / 0.491 GB, free: 13.65 MB / 430.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.4718/0.4734, allocations: 80.69 MB / 0.5698 GB, free: 43.46 MB / 462.3 MB Notification: Performance of NFInst.instantiate(ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_16): time 0.007754/0.4812, allocations: 9.223 MB / 0.5789 GB, free: 36.23 MB / 462.3 MB Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.005658/0.4868, allocations: 3.629 MB / 0.5824 GB, free: 33.4 MB / 462.3 MB Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.001255/0.4881, allocations: 57.34 kB / 0.5825 GB, free: 33.39 MB / 462.3 MB Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.002518/0.4907, allocations: 1.555 MB / 0.584 GB, free: 32.33 MB / 462.3 MB Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.003455/0.4942, allocations: 1.576 MB / 0.5855 GB, free: 31.23 MB / 462.3 MB Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.001103/0.4953, allocations: 0.6065 MB / 0.5861 GB, free: 30.83 MB / 462.3 MB Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.02448/0.5198, allocations: 34.49 MB / 0.6198 GB, free: 14.45 MB / 478.3 MB Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.02963/0.5494, allocations: 26.88 MB / 0.646 GB, free: 3.441 MB / 494.3 MB Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.01359/0.5631, allocations: 9.911 MB / 0.6557 GB, free: 9.504 MB / 0.4983 GB Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.01726/0.5804, allocations: 13.19 MB / 0.6686 GB, free: 12.27 MB / 0.5139 GB Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.005826/0.5862, allocations: 1.945 MB / 0.6705 GB, free: 10.33 MB / 0.5139 GB Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.008698/0.5949, allocations: 2.803 MB / 0.6732 GB, free: 7.523 MB / 0.5139 GB Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.01335/0.6083, allocations: 11.15 MB / 0.6841 GB, free: 12.34 MB / 0.5295 GB Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.02156/0.6299, allocations: 13.14 MB / 0.697 GB, free: 15.14 MB / 0.5452 GB Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.03956/0.6695, allocations: 40.18 MB / 0.7362 GB, free: 6.852 MB / 0.5764 GB Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 5.811e-06/0.6695, allocations: 0 / 0.7362 GB, free: 6.852 MB / 0.5764 GB Notification: Performance of FrontEnd: time 1.432e-06/0.6695, allocations: 0 / 0.7362 GB, free: 6.852 MB / 0.5764 GB Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.001142/0.6707, allocations: 0 / 0.7362 GB, free: 6.852 MB / 0.5764 GB Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end: * Number of equations: 5890 * Number of variables: 5890 Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.5809/1.252, allocations: 38.26 MB / 0.7735 GB, free: 131.7 MB / 0.5923 GB Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 5.265e-05/1.252, allocations: 13.98 kB / 0.7736 GB, free: 131.6 MB / 0.5923 GB Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.01333/1.265, allocations: 2.97 MB / 0.7765 GB, free: 129.8 MB / 0.5923 GB Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 1.989/3.254, allocations: 315.7 MB / 1.085 GB, free: 221.9 MB / 0.7173 GB Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.07565/3.329, allocations: 33.76 MB / 1.118 GB, free: 190.7 MB / 0.7173 GB Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.00117/3.331, allocations: 1.117 MB / 1.119 GB, free: 189.6 MB / 0.7173 GB Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.007971/3.339, allocations: 1.604 MB / 1.12 GB, free: 188 MB / 0.7173 GB Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.1075/3.446, allocations: 50.27 MB / 1.169 GB, free: 135.7 MB / 0.7173 GB Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.001416/3.448, allocations: 285.7 kB / 1.17 GB, free: 135.4 MB / 0.7173 GB Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.007708/3.455, allocations: 0.6832 MB / 1.17 GB, free: 134.7 MB / 0.7173 GB Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.01411/3.47, allocations: 7.622 MB / 1.178 GB, free: 127.1 MB / 0.7173 GB Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.09091/3.56, allocations: 45.78 MB / 1.223 GB, free: 81.27 MB / 0.7173 GB Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.7196/4.28, allocations: 182.7 MB / 1.401 GB, free: 132.6 MB / 0.7173 GB Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.06732/4.348, allocations: 27.74 MB / 1.428 GB, free: 121.9 MB / 0.7173 GB Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.02484/4.372, allocations: 20.21 MB / 1.448 GB, free: 112.1 MB / 0.7173 GB Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.001447/4.374, allocations: 0.5136 MB / 1.448 GB, free: 111.8 MB / 0.7173 GB Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 0.05884/4.433, allocations: 21.6 MB / 1.469 GB, free: 91.08 MB / 0.7173 GB Notification: Performance of pre-optimization done (n=1105): time 2.512e-05/4.433, allocations: 0 / 1.469 GB, free: 91.08 MB / 0.7173 GB Notification: Performance of matching and sorting (n=1510): time 1.197/5.629, allocations: 266.7 MB / 1.73 GB, free: 136.1 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 0.000679/5.63, allocations: 1.146 MB / 1.731 GB, free: 134.7 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.03995/5.67, allocations: 19.33 MB / 1.75 GB, free: 115.5 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.005237/5.675, allocations: 277.2 kB / 1.75 GB, free: 115.2 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.01293/5.688, allocations: 12.09 MB / 1.762 GB, free: 103.1 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.009415/5.698, allocations: 5.401 MB / 1.767 GB, free: 97.73 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.01928/5.717, allocations: 4.627 MB / 1.772 GB, free: 93.09 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 8.837e-05/5.717, allocations: 305.1 kB / 1.772 GB, free: 92.79 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.03165/5.749, allocations: 20.22 MB / 1.792 GB, free: 72.55 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.03682/5.786, allocations: 28.76 MB / 1.82 GB, free: 39.96 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.5228/6.309, allocations: 51.96 MB / 1.871 GB, free: 187.6 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.0003275/6.309, allocations: 77.28 kB / 1.871 GB, free: 187.6 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of matching and sorting (n=2764) (initialization): time 0.1617/6.471, allocations: 73.94 MB / 1.943 GB, free: 163.9 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0002179/6.471, allocations: 149.5 kB / 1.943 GB, free: 163.8 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.0004019/6.471, allocations: 270 kB / 1.943 GB, free: 163.8 MB / 0.7329 GB Notification: Tearing is skipped for strong component 1 because system size of 458 exceeds maximum system size for tearing of linear systems (200). To adjust the maximum system size for tearing use --maxSizeLinearTearing=. Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.0003801/6.472, allocations: 373.3 kB / 1.944 GB, free: 163.8 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.02082/6.493, allocations: 5.119 MB / 1.949 GB, free: 161.9 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.0007574/6.493, allocations: 0.5409 MB / 1.949 GB, free: 161.4 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.03299/6.526, allocations: 3.054 MB / 1.952 GB, free: 158.3 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.007855/6.534, allocations: 1.062 MB / 1.953 GB, free: 157.3 MB / 0.7329 GB Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization: * Number of independent subsystems: 1215 * Number of states: 0 () * Number of discrete variables: 170 (pulse1.count,$PRE.pulse1.count,pulse1.T_start,$PRE.pulse1.T_start,$whenCondition1,bodybox[17].color[3],bodybox[17].color[2],bodybox[17].color[1],bodybox[17].body.sphereColor[3],bodybox[17].body.sphereColor[2],bodybox[17].body.sphereColor[1],bodybox[16].color[3],bodybox[16].color[2],bodybox[16].color[1],bodybox[16].body.sphereColor[3],bodybox[16].body.sphereColor[2],bodybox[16].body.sphereColor[1],bodybox[15].color[3],bodybox[15].color[2],bodybox[15].color[1],bodybox[15].body.sphereColor[3],bodybox[15].body.sphereColor[2],bodybox[15].body.sphereColor[1],bodybox[14].color[3],bodybox[14].color[2],bodybox[14].color[1],bodybox[14].body.sphereColor[3],bodybox[14].body.sphereColor[2],bodybox[14].body.sphereColor[1],bodybox[13].color[3],bodybox[13].color[2],bodybox[13].color[1],bodybox[13].body.sphereColor[3],bodybox[13].body.sphereColor[2],bodybox[13].body.sphereColor[1],bodybox[12].color[3],bodybox[12].color[2],bodybox[12].color[1],bodybox[12].body.sphereColor[3],bodybox[12].body.sphereColor[2],bodybox[12].body.sphereColor[1],bodybox[11].color[3],bodybox[11].color[2],bodybox[11].color[1],bodybox[11].body.sphereColor[3],bodybox[11].body.sphereColor[2],bodybox[11].body.sphereColor[1],bodybox[10].color[3],bodybox[10].color[2],bodybox[10].color[1],bodybox[10].body.sphereColor[3],bodybox[10].body.sphereColor[2],bodybox[10].body.sphereColor[1],bodybox[9].color[3],bodybox[9].color[2],bodybox[9].color[1],bodybox[9].body.sphereColor[3],bodybox[9].body.sphereColor[2],bodybox[9].body.sphereColor[1],bodybox[8].color[3],bodybox[8].color[2],bodybox[8].color[1],bodybox[8].body.sphereColor[3],bodybox[8].body.sphereColor[2],bodybox[8].body.sphereColor[1],bodybox[7].color[3],bodybox[7].color[2],bodybox[7].color[1],bodybox[7].body.sphereColor[3],bodybox[7].body.sphereColor[2],bodybox[7].body.sphereColor[1],bodybox[6].color[3],bodybox[6].color[2],bodybox[6].color[1],bodybox[6].body.sphereColor[3],bodybox[6].body.sphereColor[2],bodybox[6].body.sphereColor[1],bodybox[5].color[3],bodybox[5].color[2],bodybox[5].color[1],bodybox[5].body.sphereColor[3],bodybox[5].body.sphereColor[2],bodybox[5].body.sphereColor[1],bodybox[4].color[3],bodybox[4].color[2],bodybox[4].color[1],bodybox[4].body.sphereColor[3],bodybox[4].body.sphereColor[2],bodybox[4].body.sphereColor[1],bodybox[3].color[3],bodybox[3].color[2],bodybox[3].color[1],bodybox[3].body.sphereColor[3],bodybox[3].body.sphereColor[2],bodybox[3].body.sphereColor[1],bodybox[2].color[3],bodybox[2].color[2],bodybox[2].color[1],bodybox[2].body.sphereColor[3],bodybox[2].body.sphereColor[2],bodybox[2].body.sphereColor[1],bodybox[1].color[3],bodybox[1].color[2],bodybox[1].color[1],bodybox[1].body.sphereColor[3],bodybox[1].body.sphereColor[2],bodybox[1].body.sphereColor[1],prismatic1.boxColor[3],prismatic1.boxColor[2],prismatic1.boxColor[1],revolute[16].cylinderColor[3],revolute[16].cylinderColor[2],revolute[16].cylinderColor[1],revolute[15].cylinderColor[3],revolute[15].cylinderColor[2],revolute[15].cylinderColor[1],revolute[14].cylinderColor[3],revolute[14].cylinderColor[2],revolute[14].cylinderColor[1],revolute[13].cylinderColor[3],revolute[13].cylinderColor[2],revolute[13].cylinderColor[1],revolute[12].cylinderColor[3],revolute[12].cylinderColor[2],revolute[12].cylinderColor[1],revolute[11].cylinderColor[3],revolute[11].cylinderColor[2],revolute[11].cylinderColor[1],revolute[10].cylinderColor[3],revolute[10].cylinderColor[2],revolute[10].cylinderColor[1],revolute[9].cylinderColor[3],revolute[9].cylinderColor[2],revolute[9].cylinderColor[1],revolute[8].cylinderColor[3],revolute[8].cylinderColor[2],revolute[8].cylinderColor[1],revolute[7].cylinderColor[3],revolute[7].cylinderColor[2],revolute[7].cylinderColor[1],revolute[6].cylinderColor[3],revolute[6].cylinderColor[2],revolute[6].cylinderColor[1],revolute[5].cylinderColor[3],revolute[5].cylinderColor[2],revolute[5].cylinderColor[1],revolute[4].cylinderColor[3],revolute[4].cylinderColor[2],revolute[4].cylinderColor[1],revolute[3].cylinderColor[3],revolute[3].cylinderColor[2],revolute[3].cylinderColor[1],revolute[2].cylinderColor[3],revolute[2].cylinderColor[2],revolute[2].cylinderColor[1],revolute[1].cylinderColor[3],revolute[1].cylinderColor[2],revolute[1].cylinderColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1]) * Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for initialization (2282): * Single equations (assignments): 2277 * Array equations: 3 * Algorithm blocks: 1 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 1 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Equation system details (not torn): * Constant Jacobian (size): 0 systems * Linear Jacobian (size,density): 1 system {(458,0.8%)} * Non-linear Jacobian (size): 0 systems * Without analytic Jacobian (size): 0 systems Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.02899/6.563, allocations: 12.03 MB / 1.965 GB, free: 145.3 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.009198/6.573, allocations: 1.73 MB / 1.967 GB, free: 144.5 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.1496/6.722, allocations: 66.32 MB / 2.031 GB, free: 78.09 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.0002311/6.723, allocations: 148 kB / 2.032 GB, free: 77.95 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 0.0002557/6.723, allocations: 80 kB / 2.032 GB, free: 77.87 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 0.0004054/6.723, allocations: 71.72 kB / 2.032 GB, free: 77.8 MB / 0.7329 GB Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.7097/7.433, allocations: 125.6 MB / 2.154 GB, free: 198.3 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 0.0001632/7.433, allocations: 18.03 kB / 2.154 GB, free: 198.3 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01227/7.445, allocations: 2.675 MB / 2.157 GB, free: 198.1 MB / 0.7485 GB Notification: Tearing is skipped for strong component 2 because system size of 455 exceeds maximum system size for tearing of linear systems (200). To adjust the maximum system size for tearing use --maxSizeLinearTearing=. Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 0.0001911/7.446, allocations: 52.41 kB / 2.157 GB, free: 198.1 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.004926/7.451, allocations: 283.6 kB / 2.157 GB, free: 197.9 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 0.0001423/7.451, allocations: 57.08 kB / 2.157 GB, free: 197.9 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 1.444e-05/7.451, allocations: 23.41 kB / 2.157 GB, free: 197.9 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.1751/7.626, allocations: 94.19 MB / 2.249 GB, free: 155.2 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.01851/7.644, allocations: 5.987 MB / 2.255 GB, free: 150.1 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.009669/7.654, allocations: 284 kB / 2.255 GB, free: 149.8 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.02074/7.675, allocations: 2.606 MB / 2.258 GB, free: 147.4 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.007105/7.682, allocations: 1.333 MB / 2.259 GB, free: 146.1 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.00384/7.686, allocations: 372 kB / 2.26 GB, free: 145.7 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.02991/7.716, allocations: 13.13 MB / 2.272 GB, free: 132.7 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of sort global known variables: time 8.52e-07/7.716, allocations: 0 / 2.272 GB, free: 132.7 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of remove unused functions: time 0.03637/7.752, allocations: 6.042 MB / 2.278 GB, free: 126.6 MB / 0.7485 GB Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation: * Number of independent subsystems: 67 * Number of states: 34 (revolute[1].phi,revolute[1].w,revolute[2].phi,revolute[2].w,revolute[3].phi,revolute[3].w,revolute[4].phi,revolute[4].w,revolute[5].phi,revolute[5].w,revolute[6].phi,revolute[6].w,revolute[7].phi,revolute[7].w,revolute[8].phi,revolute[8].w,revolute[9].phi,revolute[9].w,revolute[10].phi,revolute[10].w,revolute[11].phi,revolute[11].w,revolute[12].phi,revolute[12].w,revolute[13].phi,revolute[13].w,revolute[14].phi,revolute[14].w,revolute[15].phi,revolute[15].w,revolute[16].phi,revolute[16].w,prismatic1.s,prismatic1.v) * Number of discrete variables: 3 ($whenCondition1,pulse1.T_start,pulse1.count) * Number of discrete states: 1 (pulse1.count) * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for simulation (1064): * Single equations (assignments): 1058 * Array equations: 3 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 2 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 1 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Equation system details (not torn): * Constant Jacobian (size): 0 systems * Linear Jacobian (size,density): 1 system {(455,0.8%)} * Non-linear Jacobian (size): 0 systems * Without analytic Jacobian (size): 0 systems Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.1713/7.924, allocations: 95.26 MB / 2.371 GB, free: 32.18 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.732/8.656, allocations: 240.9 MB / 2.607 GB, free: 76.4 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 2.49e-05/8.656, allocations: 4 kB / 2.607 GB, free: 76.39 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.07214/8.728, allocations: 35.58 MB / 2.641 GB, free: 45.82 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, assert, etc): time 0.03174/8.76, allocations: 3.562 MB / 2.645 GB, free: 42.29 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of simCode: created linear, non-linear and system jacobian parts: time 1.494/10.25, allocations: 0.5138 GB / 3.159 GB, free: 75.16 MB / 0.7642 GB Notification: Performance of simCode: some other stuff during SimCode phase: time 0.04464/10.3, allocations: 15.47 MB / 3.174 GB, free: 59.74 MB / 0.7642 GB Notification: Performance of simCode: alias equations: time 0.03713/10.34, allocations: 13.96 MB / 3.187 GB, free: 46.62 MB / 0.7642 GB Notification: Performance of simCode: all other stuff during SimCode phase: time 0.02746/10.36, allocations: 10.77 MB / 3.198 GB, free: 35.84 MB / 0.7642 GB Notification: Performance of SimCode: time 1.093e-06/10.36, allocations: 4 kB / 3.198 GB, free: 35.84 MB / 0.7642 GB Notification: Performance of buildModelFMU: Generate the FMI files: time 1.568/11.93, allocations: 0.5173 GB / 3.715 GB, free: 98.69 MB / 0.7798 GB Notification: Performance of buildModelFMU: Generate platform static: time 25.3/37.23, allocations: 4.781 kB / 3.715 GB, free: 98.69 MB / 0.7798 GB (rm -f ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_16.pipe ; mkfifo ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_16.pipe ; head -c 1048576 < ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_16.pipe >> ../files/ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_16.sim & /home/hudson/saved_omc/OMSimulator/install/bin/OMSimulator -r=ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_16_res.mat --tempDir=temp_ScalableTestSuite_ScalableTestSuite_Mechanical_Strings_ScaledExperiments_StringModelica_N_16_fmu --startTime=0 --stopTime=2 --timeout=300 --tolerance=3e-08 ScalableTestSuite_ScalableTestSuite_Mechanical_Strings_ScaledExperiments_StringModelica_N_16.fmu > ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_16.pipe 2>&1) diffSimulationResults("ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_16_res.mat","/var/lib/jenkins1/ws/OpenModelicaLibraryTestingWork/OpenModelicaLibraryTesting/ReferenceFiles/ScalableTestSuite/ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_16_res.mat","/var/lib/jenkins1/ws/OpenModelicaLibraryTestingWork/OpenModelicaLibraryTesting/files/ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_16.diff",relTol=0.003,relTolDiffMinMax=0.003,rangeDelta=0.001) "" Variables in the reference:revolute[10].angle,revolute[10].phi,revolute[11].angle,revolute[11].phi,revolute[12].angle,revolute[12].phi,revolute[13].angle,revolute[13].phi,revolute[14].angle,revolute[14].phi,revolute[15].angle,revolute[15].phi,revolute[16].angle,revolute[16].phi,revolute[1].angle,revolute[1].phi,revolute[2].angle,revolute[2].phi,revolute[3].angle,revolute[3].phi,revolute[4].angle,revolute[4].phi,revolute[5].angle,revolute[5].phi,revolute[6].angle,revolute[6].phi,revolute[7].angle,revolute[7].phi,revolute[8].angle,revolute[8].phi,revolute[9].angle,revolute[9].phi,time,time Variables in the result:D,H,L,N,W,bodybox[10].I[1,1],bodybox[10].I[1,2],bodybox[10].I[1,3],bodybox[10].I[2,1],bodybox[10].I[2,2],bodybox[10].I[2,3],bodybox[10].I[3,1],bodybox[10].I[3,2],bodybox[10].I[3,3],bodybox[10].R.T[1,1],bodybox[10].R.T[1,2],bodybox[10].R.T[1,3],bodybox[10].R.T[2,1],bodybox[10].R.T[2,2],bodybox[10].R.T[2,3],bodybox[10].R.T[3,1],bodybox[10].R.T[3,2],bodybox[10].R.T[3,3],bodybox[10].R.w[1],bodybox[10].R.w[2],bodybox[10].R.w[3],bodybox[10].a_0[1],bodybox[10].a_0[2],bodybox[10].a_0[3],bodybox[10].angles_fixed,bodybox[10].angles_start[1],bodybox[10].angles_start[2],bodybox[10].angles_start[3],bodybox[10].animation,bodybox[10].body.I[1,1],bodybox[10].body.I[1,2],bodybox[10].body.I[1,3],bodybox[10].body.I[2,1],bodybox[10].body.I[2,2],bodybox[10].body.I[2,3],bodybox[10].body.I[3,1],bodybox[10].body.I[3,2],bodybox[10].body.I[3,3],bodybox[10].body.I_11,bodybox[10].body.I_21,bodybox[10].body.I_22,bodybox[10].body.I_31,bodybox[10].body.I_32,bodybox[10].body.I_33,bodybox[10].body.R_start.T[1,1],bodybox[10].body.R_start.T[1,2],bodybox[10].body.R_start.T[1,3],bodybox[10].body.R_start.T[2,1],bodybox[10].body.R_start.T[2,2],bodybox[10].body.R_start.T[2,3],bodybox[10].body.R_start.T[3,1],bodybox[10].body.R_start.T[3,2],bodybox[10].body.R_start.T[3,3],bodybox[10].body.R_start.w[1],bodybox[10].body.R_start.w[2],bodybox[10].body.R_start.w[3],bodybox[10].body.a_0[1],bodybox[10].body.a_0[2],bodybox[10].body.a_0[3],bodybox[10].body.angles_fixed,bodybox[10].body.angles_start[1],bodybox[10].body.angles_start[2],bodybox[10].body.angles_start[3],bodybox[10].body.animation,bodybox[10].body.cylinderColor[1],bodybox[10].body.cylinderColor[2],bodybox[10].body.cylinderColor[3],bodybox[10].body.cylinderDiameter,bodybox[10].body.enforceStates,bodybox[10].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[10].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[10].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[10].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[10].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[10].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[10].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[10].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[10].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[10].body.frame_a.R.w[1],bodybox[10].body.frame_a.R.w[2],bodybox[10].body.frame_a.R.w[3],bodybox[10].body.frame_a.f[1],bodybox[10].body.frame_a.f[2],bodybox[10].body.frame_a.f[3],bodybox[10].body.frame_a.r_0[1],bodybox[10].body.frame_a.r_0[2],bodybox[10].body.frame_a.r_0[3],bodybox[10].body.frame_a.t[1],bodybox[10].body.frame_a.t[2],bodybox[10].body.frame_a.t[3],bodybox[10].body.g_0[1],bodybox[10].body.g_0[2],bodybox[10].body.g_0[3],bodybox[10].body.m,bodybox[10].body.r_0[1],bodybox[10].body.r_0[2],bodybox[10].body.r_0[3],bodybox[10].body.r_CM[1],bodybox[10].body.r_CM[2],bodybox[10].body.r_CM[3],bodybox[10].body.sequence_angleStates[1],bodybox[10].body.sequence_angleStates[2],bodybox[10].body.sequence_angleStates[3],bodybox[10].body.sequence_start[1],bodybox[10].body.sequence_start[2],bodybox[10].body.sequence_start[3],bodybox[10].body.specularCoefficient,bodybox[10].body.sphereColor[1],bodybox[10].body.sphereColor[2],bodybox[10].body.sphereColor[3],bodybox[10].body.sphereDiameter,bodybox[10].body.useQuaternions,bodybox[10].body.v_0[1],bodybox[10].body.v_0[2],bodybox[10].body.v_0[3],bodybox[10].body.w_0_fixed,bodybox[10].body.w_0_start[1],bodybox[10].body.w_0_start[2],bodybox[10].body.w_0_start[3],bodybox[10].body.w_a[1],bodybox[10].body.w_a[2],bodybox[10].body.w_a[3],bodybox[10].body.z_0_fixed,bodybox[10].body.z_0_start[1],bodybox[10].body.z_0_start[2],bodybox[10].body.z_0_start[3],bodybox[10].body.z_a[1],bodybox[10].body.z_a[2],bodybox[10].body.z_a[3],bodybox[10].color[1],bodybox[10].color[2],bodybox[10].color[3],bodybox[10].density,bodybox[10].enforceStates,bodybox[10].frameTranslation.animation,bodybox[10].frameTranslation.color[1],bodybox[10].frameTranslation.color[2],bodybox[10].frameTranslation.color[3],bodybox[10].frameTranslation.extra,bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[10].frameTranslation.height,bodybox[10].frameTranslation.length,bodybox[10].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[10].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[10].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[10].frameTranslation.r[1],bodybox[10].frameTranslation.r[2],bodybox[10].frameTranslation.r[3],bodybox[10].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[10].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[10].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[10].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[10].frameTranslation.width,bodybox[10].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[10].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[10].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[10].frame_a.R.T[1,1],bodybox[10].frame_a.R.T[1,2],bodybox[10].frame_a.R.T[1,3],bodybox[10].frame_a.R.T[2,1],bodybox[10].frame_a.R.T[2,2],bodybox[10].frame_a.R.T[2,3],bodybox[10].frame_a.R.T[3,1],bodybox[10].frame_a.R.T[3,2],bodybox[10].frame_a.R.T[3,3],bodybox[10].frame_a.R.w[1],bodybox[10].frame_a.R.w[2],bodybox[10].frame_a.R.w[3],bodybox[10].frame_a.f[1],bodybox[10].frame_a.f[2],bodybox[10].frame_a.f[3],bodybox[10].frame_a.r_0[1],bodybox[10].frame_a.r_0[2],bodybox[10].frame_a.r_0[3],bodybox[10].frame_a.t[1],bodybox[10].frame_a.t[2],bodybox[10].frame_a.t[3],bodybox[10].frame_b.R.T[1,1],bodybox[10].frame_b.R.T[1,2],bodybox[10].frame_b.R.T[1,3],bodybox[10].frame_b.R.T[2,1],bodybox[10].frame_b.R.T[2,2],bodybox[10].frame_b.R.T[2,3],bodybox[10].frame_b.R.T[3,1],bodybox[10].frame_b.R.T[3,2],bodybox[10].frame_b.R.T[3,3],bodybox[10].frame_b.R.w[1],bodybox[10].frame_b.R.w[2],bodybox[10].frame_b.R.w[3],bodybox[10].frame_b.f[1],bodybox[10].frame_b.f[2],bodybox[10].frame_b.f[3],bodybox[10].frame_b.r_0[1],bodybox[10].frame_b.r_0[2],bodybox[10].frame_b.r_0[3],bodybox[10].frame_b.t[1],bodybox[10].frame_b.t[2],bodybox[10].frame_b.t[3],bodybox[10].height,bodybox[10].innerHeight,bodybox[10].innerWidth,bodybox[10].length,bodybox[10].lengthDirection[1],bodybox[10].lengthDirection[2],bodybox[10].lengthDirection[3],bodybox[10].m,bodybox[10].mi,bodybox[10].mo,bodybox[10].r[1],bodybox[10].r[2],bodybox[10].r[3],bodybox[10].r_0[1],bodybox[10].r_0[2],bodybox[10].r_0[3],bodybox[10].r_CM[1],bodybox[10].r_CM[2],bodybox[10].r_CM[3],bodybox[10].r_shape[1],bodybox[10].r_shape[2],bodybox[10].r_shape[3],bodybox[10].sequence_angleStates[1],bodybox[10].sequence_angleStates[2],bodybox[10].sequence_angleStates[3],bodybox[10].sequence_start[1],bodybox[10].sequence_start[2],bodybox[10].sequence_start[3],bodybox[10].specularCoefficient,bodybox[10].useQuaternions,bodybox[10].v_0[1],bodybox[10].v_0[2],bodybox[10].v_0[3],bodybox[10].w_0_fixed,bodybox[10].w_0_start[1],bodybox[10].w_0_start[2],bodybox[10].w_0_start[3],bodybox[10].width,bodybox[10].widthDirection[1],bodybox[10].widthDirection[2],bodybox[10].widthDirection[3],bodybox[10].z_0_fixed,bodybox[10].z_0_start[1],bodybox[10].z_0_start[2],bodybox[10].z_0_start[3],bodybox[11].I[1,1],bodybox[11].I[1,2],bodybox[11].I[1,3],bodybox[11].I[2,1],bodybox[11].I[2,2],bodybox[11].I[2,3],bodybox[11].I[3,1],bodybox[11].I[3,2],bodybox[11].I[3,3],bodybox[11].R.T[1,1],bodybox[11].R.T[1,2],bodybox[11].R.T[1,3],bodybox[11].R.T[2,1],bodybox[11].R.T[2,2],bodybox[11].R.T[2,3],bodybox[11].R.T[3,1],bodybox[11].R.T[3,2],bodybox[11].R.T[3,3],bodybox[11].R.w[1],bodybox[11].R.w[2],bodybox[11].R.w[3],bodybox[11].a_0[1],bodybox[11].a_0[2],bodybox[11].a_0[3],bodybox[11].angles_fixed,bodybox[11].angles_start[1],bodybox[11].angles_start[2],bodybox[11].angles_start[3],bodybox[11].animation,bodybox[11].body.I[1,1],bodybox[11].body.I[1,2],bodybox[11].body.I[1,3],bodybox[11].body.I[2,1],bodybox[11].body.I[2,2],bodybox[11].body.I[2,3],bodybox[11].body.I[3,1],bodybox[11].body.I[3,2],bodybox[11].body.I[3,3],bodybox[11].body.I_11,bodybox[11].body.I_21,bodybox[11].body.I_22,bodybox[11].body.I_31,bodybox[11].body.I_32,bodybox[11].body.I_33,bodybox[11].body.R_start.T[1,1],bodybox[11].body.R_start.T[1,2],bodybox[11].body.R_start.T[1,3],bodybox[11].body.R_start.T[2,1],bodybox[11].body.R_start.T[2,2],bodybox[11].body.R_start.T[2,3],bodybox[11].body.R_start.T[3,1],bodybox[11].body.R_start.T[3,2],bodybox[11].body.R_start.T[3,3],bodybox[11].body.R_start.w[1],bodybox[11].body.R_start.w[2],bodybox[11].body.R_start.w[3],bodybox[11].body.a_0[1],bodybox[11].body.a_0[2],bodybox[11].body.a_0[3],bodybox[11].body.angles_fixed,bodybox[11].body.angles_start[1],bodybox[11].body.angles_start[2],bodybox[11].body.angles_start[3],bodybox[11].body.animation,bodybox[11].body.cylinderColor[1],bodybox[11].body.cylinderColor[2],bodybox[11].body.cylinderColor[3],bodybox[11].body.cylinderDiameter,bodybox[11].body.enforceStates,bodybox[11].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[11].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[11].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[11].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[11].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[11].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[11].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[11].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[11].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[11].body.frame_a.R.w[1],bodybox[11].body.frame_a.R.w[2],bodybox[11].body.frame_a.R.w[3],bodybox[11].body.frame_a.f[1],bodybox[11].body.frame_a.f[2],bodybox[11].body.frame_a.f[3],bodybox[11].body.frame_a.r_0[1],bodybox[11].body.frame_a.r_0[2],bodybox[11].body.frame_a.r_0[3],bodybox[11].body.frame_a.t[1],bodybox[11].body.frame_a.t[2],bodybox[11].body.frame_a.t[3],bodybox[11].body.g_0[1],bodybox[11].body.g_0[2],bodybox[11].body.g_0[3],bodybox[11].body.m,bodybox[11].body.r_0[1],bodybox[11].body.r_0[2],bodybox[11].body.r_0[3],bodybox[11].body.r_CM[1],bodybox[11].body.r_CM[2],bodybox[11].body.r_CM[3],bodybox[11].body.sequence_angleStates[1],bodybox[11].body.sequence_angleStates[2],bodybox[11].body.sequence_angleStates[3],bodybox[11].body.sequence_start[1],bodybox[11].body.sequence_start[2],bodybox[11].body.sequence_start[3],bodybox[11].body.specularCoefficient,bodybox[11].body.sphereColor[1],bodybox[11].body.sphereColor[2],bodybox[11].body.sphereColor[3],bodybox[11].body.sphereDiameter,bodybox[11].body.useQuaternions,bodybox[11].body.v_0[1],bodybox[11].body.v_0[2],bodybox[11].body.v_0[3],bodybox[11].body.w_0_fixed,bodybox[11].body.w_0_start[1],bodybox[11].body.w_0_start[2],bodybox[11].body.w_0_start[3],bodybox[11].body.w_a[1],bodybox[11].body.w_a[2],bodybox[11].body.w_a[3],bodybox[11].body.z_0_fixed,bodybox[11].body.z_0_start[1],bodybox[11].body.z_0_start[2],bodybox[11].body.z_0_start[3],bodybox[11].body.z_a[1],bodybox[11].body.z_a[2],bodybox[11].body.z_a[3],bodybox[11].color[1],bodybox[11].color[2],bodybox[11].color[3],bodybox[11].density,bodybox[11].enforceStates,bodybox[11].frameTranslation.animation,bodybox[11].frameTranslation.color[1],bodybox[11].frameTranslation.color[2],bodybox[11].frameTranslation.color[3],bodybox[11].frameTranslation.extra,bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[11].frameTranslation.height,bodybox[11].frameTranslation.length,bodybox[11].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[11].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[11].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[11].frameTranslation.r[1],bodybox[11].frameTranslation.r[2],bodybox[11].frameTranslation.r[3],bodybox[11].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[11].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[11].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[11].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[11].frameTranslation.width,bodybox[11].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[11].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[11].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[11].frame_a.R.T[1,1],bodybox[11].frame_a.R.T[1,2],bodybox[11].frame_a.R.T[1,3],bodybox[11].frame_a.R.T[2,1],bodybox[11].frame_a.R.T[2,2],bodybox[11].frame_a.R.T[2,3],bodybox[11].frame_a.R.T[3,1],bodybox[11].frame_a.R.T[3,2],bodybox[11].frame_a.R.T[3,3],bodybox[11].frame_a.R.w[1],bodybox[11].frame_a.R.w[2],bodybox[11].frame_a.R.w[3],bodybox[11].frame_a.f[1],bodybox[11].frame_a.f[2],bodybox[11].frame_a.f[3],bodybox[11].frame_a.r_0[1],bodybox[11].frame_a.r_0[2],bodybox[11].frame_a.r_0[3],bodybox[11].frame_a.t[1],bodybox[11].frame_a.t[2],bodybox[11].frame_a.t[3],bodybox[11].frame_b.R.T[1,1],bodybox[11].frame_b.R.T[1,2],bodybox[11].frame_b.R.T[1,3],bodybox[11].frame_b.R.T[2,1],bodybox[11].frame_b.R.T[2,2],bodybox[11].frame_b.R.T[2,3],bodybox[11].frame_b.R.T[3,1],bodybox[11].frame_b.R.T[3,2],bodybox[11].frame_b.R.T[3,3],bodybox[11].frame_b.R.w[1],bodybox[11].frame_b.R.w[2],bodybox[11].frame_b.R.w[3],bodybox[11].frame_b.f[1],bodybox[11].frame_b.f[2],bodybox[11].frame_b.f[3],bodybox[11].frame_b.r_0[1],bodybox[11].frame_b.r_0[2],bodybox[11].frame_b.r_0[3],bodybox[11].frame_b.t[1],bodybox[11].frame_b.t[2],bodybox[11].frame_b.t[3],bodybox[11].height,bodybox[11].innerHeight,bodybox[11].innerWidth,bodybox[11].length,bodybox[11].lengthDirection[1],bodybox[11].lengthDirection[2],bodybox[11].lengthDirection[3],bodybox[11].m,bodybox[11].mi,bodybox[11].mo,bodybox[11].r[1],bodybox[11].r[2],bodybox[11].r[3],bodybox[11].r_0[1],bodybox[11].r_0[2],bodybox[11].r_0[3],bodybox[11].r_CM[1],bodybox[11].r_CM[2],bodybox[11].r_CM[3],bodybox[11].r_shape[1],bodybox[11].r_shape[2],bodybox[11].r_shape[3],bodybox[11].sequence_angleStates[1],bodybox[11].sequence_angleStates[2],bodybox[11].sequence_angleStates[3],bodybox[11].sequence_start[1],bodybox[11].sequence_start[2],bodybox[11].sequence_start[3],bodybox[11].specularCoefficient,bodybox[11].useQuaternions,bodybox[11].v_0[1],bodybox[11].v_0[2],bodybox[11].v_0[3],bodybox[11].w_0_fixed,bodybox[11].w_0_start[1],bodybox[11].w_0_start[2],bodybox[11].w_0_start[3],bodybox[11].width,bodybox[11].widthDirection[1],bodybox[11].widthDirection[2],bodybox[11].widthDirection[3],bodybox[11].z_0_fixed,bodybox[11].z_0_start[1],bodybox[11].z_0_start[2],bodybox[11].z_0_start[3],bodybox[12].I[1,1],bodybox[12].I[1,2],bodybox[12].I[1,3],bodybox[12].I[2,1],bodybox[12].I[2,2],bodybox[12].I[2,3],bodybox[12].I[3,1],bodybox[12].I[3,2],bodybox[12].I[3,3],bodybox[12].R.T[1,1],bodybox[12].R.T[1,2],bodybox[12].R.T[1,3],bodybox[12].R.T[2,1],bodybox[12].R.T[2,2],bodybox[12].R.T[2,3],bodybox[12].R.T[3,1],bodybox[12].R.T[3,2],bodybox[12].R.T[3,3],bodybox[12].R.w[1],bodybox[12].R.w[2],bodybox[12].R.w[3],bodybox[12].a_0[1],bodybox[12].a_0[2],bodybox[12].a_0[3],bodybox[12].angles_fixed,bodybox[12].angles_start[1],bodybox[12].angles_start[2],bodybox[12].angles_start[3],bodybox[12].animation,bodybox[12].body.I[1,1],bodybox[12].body.I[1,2],bodybox[12].body.I[1,3],bodybox[12].body.I[2,1],bodybox[12].body.I[2,2],bodybox[12].body.I[2,3],bodybox[12].body.I[3,1],bodybox[12].body.I[3,2],bodybox[12].body.I[3,3],bodybox[12].body.I_11,bodybox[12].body.I_21,bodybox[12].body.I_22,bodybox[12].body.I_31,bodybox[12].body.I_32,bodybox[12].body.I_33,bodybox[12].body.R_start.T[1,1],bodybox[12].body.R_start.T[1,2],bodybox[12].body.R_start.T[1,3],bodybox[12].body.R_start.T[2,1],bodybox[12].body.R_start.T[2,2],bodybox[12].body.R_start.T[2,3],bodybox[12].body.R_start.T[3,1],bodybox[12].body.R_start.T[3,2],bodybox[12].body.R_start.T[3,3],bodybox[12].body.R_start.w[1],bodybox[12].body.R_start.w[2],bodybox[12].body.R_start.w[3],bodybox[12].body.a_0[1],bodybox[12].body.a_0[2],bodybox[12].body.a_0[3],bodybox[12].body.angles_fixed,bodybox[12].body.angles_start[1],bodybox[12].body.angles_start[2],bodybox[12].body.angles_start[3],bodybox[12].body.animation,bodybox[12].body.cylinderColor[1],bodybox[12].body.cylinderColor[2],bodybox[12].body.cylinderColor[3],bodybox[12].body.cylinderDiameter,bodybox[12].body.enforceStates,bodybox[12].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[12].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[12].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[12].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[12].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[12].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[12].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[12].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[12].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[12].body.frame_a.R.w[1],bodybox[12].body.frame_a.R.w[2],bodybox[12].body.frame_a.R.w[3],bodybox[12].body.frame_a.f[1],bodybox[12].body.frame_a.f[2],bodybox[12].body.frame_a.f[3],bodybox[12].body.frame_a.r_0[1],bodybox[12].body.frame_a.r_0[2],bodybox[12].body.frame_a.r_0[3],bodybox[12].body.frame_a.t[1],bodybox[12].body.frame_a.t[2],bodybox[12].body.frame_a.t[3],bodybox[12].body.g_0[1],bodybox[12].body.g_0[2],bodybox[12].body.g_0[3],bodybox[12].body.m,bodybox[12].body.r_0[1],bodybox[12].body.r_0[2],bodybox[12].body.r_0[3],bodybox[12].body.r_CM[1],bodybox[12].body.r_CM[2],bodybox[12].body.r_CM[3],bodybox[12].body.sequence_angleStates[1],bodybox[12].body.sequence_angleStates[2],bodybox[12].body.sequence_angleStates[3],bodybox[12].body.sequence_start[1],bodybox[12].body.sequence_start[2],bodybox[12].body.sequence_start[3],bodybox[12].body.specularCoefficient,bodybox[12].body.sphereColor[1],bodybox[12].body.sphereColor[2],bodybox[12].body.sphereColor[3],bodybox[12].body.sphereDiameter,bodybox[12].body.useQuaternions,bodybox[12].body.v_0[1],bodybox[12].body.v_0[2],bodybox[12].body.v_0[3],bodybox[12].body.w_0_fixed,bodybox[12].body.w_0_start[1],bodybox[12].body.w_0_start[2],bodybox[12].body.w_0_start[3],bodybox[12].body.w_a[1],bodybox[12].body.w_a[2],bodybox[12].body.w_a[3],bodybox[12].body.z_0_fixed,bodybox[12].body.z_0_start[1],bodybox[12].body.z_0_start[2],bodybox[12].body.z_0_start[3],bodybox[12].body.z_a[1],bodybox[12].body.z_a[2],bodybox[12].body.z_a[3],bodybox[12].color[1],bodybox[12].color[2],bodybox[12].color[3],bodybox[12].density,bodybox[12].enforceStates,bodybox[12].frameTranslation.animation,bodybox[12].frameTranslation.color[1],bodybox[12].frameTranslation.color[2],bodybox[12].frameTranslation.color[3],bodybox[12].frameTranslation.extra,bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[12].frameTranslation.height,bodybox[12].frameTranslation.length,bodybox[12].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[12].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[12].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[12].frameTranslation.r[1],bodybox[12].frameTranslation.r[2],bodybox[12].frameTranslation.r[3],bodybox[12].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[12].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[12].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[12].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[12].frameTranslation.width,bodybox[12].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[12].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[12].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[12].frame_a.R.T[1,1],bodybox[12].frame_a.R.T[1,2],bodybox[12].frame_a.R.T[1,3],bodybox[12].frame_a.R.T[2,1],bodybox[12].frame_a.R.T[2,2],bodybox[12].frame_a.R.T[2,3],bodybox[12].frame_a.R.T[3,1],bodybox[12].frame_a.R.T[3,2],bodybox[12].frame_a.R.T[3,3],bodybox[12].frame_a.R.w[1],bodybox[12].frame_a.R.w[2],bodybox[12].frame_a.R.w[3],bodybox[12].frame_a.f[1],bodybox[12].frame_a.f[2],bodybox[12].frame_a.f[3],bodybox[12].frame_a.r_0[1],bodybox[12].frame_a.r_0[2],bodybox[12].frame_a.r_0[3],bodybox[12].frame_a.t[1],bodybox[12].frame_a.t[2],bodybox[12].frame_a.t[3],bodybox[12].frame_b.R.T[1,1],bodybox[12].frame_b.R.T[1,2],bodybox[12].frame_b.R.T[1,3],bodybox[12].frame_b.R.T[2,1],bodybox[12].frame_b.R.T[2,2],bodybox[12].frame_b.R.T[2,3],bodybox[12].frame_b.R.T[3,1],bodybox[12].frame_b.R.T[3,2],bodybox[12].frame_b.R.T[3,3],bodybox[12].frame_b.R.w[1],bodybox[12].frame_b.R.w[2],bodybox[12].frame_b.R.w[3],bodybox[12].frame_b.f[1],bodybox[12].frame_b.f[2],bodybox[12].frame_b.f[3],bodybox[12].frame_b.r_0[1],bodybox[12].frame_b.r_0[2],bodybox[12].frame_b.r_0[3],bodybox[12].frame_b.t[1],bodybox[12].frame_b.t[2],bodybox[12].frame_b.t[3],bodybox[12].height,bodybox[12].innerHeight,bodybox[12].innerWidth,bodybox[12].length,bodybox[12].lengthDirection[1],bodybox[12].lengthDirection[2],bodybox[12].lengthDirection[3],bodybox[12].m,bodybox[12].mi,bodybox[12].mo,bodybox[12].r[1],bodybox[12].r[2],bodybox[12].r[3],bodybox[12].r_0[1],bodybox[12].r_0[2],bodybox[12].r_0[3],bodybox[12].r_CM[1],bodybox[12].r_CM[2],bodybox[12].r_CM[3],bodybox[12].r_shape[1],bodybox[12].r_shape[2],bodybox[12].r_shape[3],bodybox[12].sequence_angleStates[1],bodybox[12].sequence_angleStates[2],bodybox[12].sequence_angleStates[3],bodybox[12].sequence_start[1],bodybox[12].sequence_start[2],bodybox[12].sequence_start[3],bodybox[12].specularCoefficient,bodybox[12].useQuaternions,bodybox[12].v_0[1],bodybox[12].v_0[2],bodybox[12].v_0[3],bodybox[12].w_0_fixed,bodybox[12].w_0_start[1],bodybox[12].w_0_start[2],bodybox[12].w_0_start[3],bodybox[12].width,bodybox[12].widthDirection[1],bodybox[12].widthDirection[2],bodybox[12].widthDirection[3],bodybox[12].z_0_fixed,bodybox[12].z_0_start[1],bodybox[12].z_0_start[2],bodybox[12].z_0_start[3],bodybox[13].I[1,1],bodybox[13].I[1,2],bodybox[13].I[1,3],bodybox[13].I[2,1],bodybox[13].I[2,2],bodybox[13].I[2,3],bodybox[13].I[3,1],bodybox[13].I[3,2],bodybox[13].I[3,3],bodybox[13].R.T[1,1],bodybox[13].R.T[1,2],bodybox[13].R.T[1,3],bodybox[13].R.T[2,1],bodybox[13].R.T[2,2],bodybox[13].R.T[2,3],bodybox[13].R.T[3,1],bodybox[13].R.T[3,2],bodybox[13].R.T[3,3],bodybox[13].R.w[1],bodybox[13].R.w[2],bodybox[13].R.w[3],bodybox[13].a_0[1],bodybox[13].a_0[2],bodybox[13].a_0[3],bodybox[13].angles_fixed,bodybox[13].angles_start[1],bodybox[13].angles_start[2],bodybox[13].angles_start[3],bodybox[13].animation,bodybox[13].body.I[1,1],bodybox[13].body.I[1,2],bodybox[13].body.I[1,3],bodybox[13].body.I[2,1],bodybox[13].body.I[2,2],bodybox[13].body.I[2,3],bodybox[13].body.I[3,1],bodybox[13].body.I[3,2],bodybox[13].body.I[3,3],bodybox[13].body.I_11,bodybox[13].body.I_21,bodybox[13].body.I_22,bodybox[13].body.I_31,bodybox[13].body.I_32,bodybox[13].body.I_33,bodybox[13].body.R_start.T[1,1],bodybox[13].body.R_start.T[1,2],bodybox[13].body.R_start.T[1,3],bodybox[13].body.R_start.T[2,1],bodybox[13].body.R_start.T[2,2],bodybox[13].body.R_start.T[2,3],bodybox[13].body.R_start.T[3,1],bodybox[13].body.R_start.T[3,2],bodybox[13].body.R_start.T[3,3],bodybox[13].body.R_start.w[1],bodybox[13].body.R_start.w[2],bodybox[13].body.R_start.w[3],bodybox[13].body.a_0[1],bodybox[13].body.a_0[2],bodybox[13].body.a_0[3],bodybox[13].body.angles_fixed,bodybox[13].body.angles_start[1],bodybox[13].body.angles_start[2],bodybox[13].body.angles_start[3],bodybox[13].body.animation,bodybox[13].body.cylinderColor[1],bodybox[13].body.cylinderColor[2],bodybox[13].body.cylinderColor[3],bodybox[13].body.cylinderDiameter,bodybox[13].body.enforceStates,bodybox[13].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[13].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[13].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[13].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[13].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[13].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[13].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[13].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[13].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[13].body.frame_a.R.w[1],bodybox[13].body.frame_a.R.w[2],bodybox[13].body.frame_a.R.w[3],bodybox[13].body.frame_a.f[1],bodybox[13].body.frame_a.f[2],bodybox[13].body.frame_a.f[3],bodybox[13].body.frame_a.r_0[1],bodybox[13].body.frame_a.r_0[2],bodybox[13].body.frame_a.r_0[3],bodybox[13].body.frame_a.t[1],bodybox[13].body.frame_a.t[2],bodybox[13].body.frame_a.t[3],bodybox[13].body.g_0[1],bodybox[13].body.g_0[2],bodybox[13].body.g_0[3],bodybox[13].body.m,bodybox[13].body.r_0[1],bodybox[13].body.r_0[2],bodybox[13].body.r_0[3],bodybox[13].body.r_CM[1],bodybox[13].body.r_CM[2],bodybox[13].body.r_CM[3],bodybox[13].body.sequence_angleStates[1],bodybox[13].body.sequence_angleStates[2],bodybox[13].body.sequence_angleStates[3],bodybox[13].body.sequence_start[1],bodybox[13].body.sequence_start[2],bodybox[13].body.sequence_start[3],bodybox[13].body.specularCoefficient,bodybox[13].body.sphereColor[1],bodybox[13].body.sphereColor[2],bodybox[13].body.sphereColor[3],bodybox[13].body.sphereDiameter,bodybox[13].body.useQuaternions,bodybox[13].body.v_0[1],bodybox[13].body.v_0[2],bodybox[13].body.v_0[3],bodybox[13].body.w_0_fixed,bodybox[13].body.w_0_start[1],bodybox[13].body.w_0_start[2],bodybox[13].body.w_0_start[3],bodybox[13].body.w_a[1],bodybox[13].body.w_a[2],bodybox[13].body.w_a[3],bodybox[13].body.z_0_fixed,bodybox[13].body.z_0_start[1],bodybox[13].body.z_0_start[2],bodybox[13].body.z_0_start[3],bodybox[13].body.z_a[1],bodybox[13].body.z_a[2],bodybox[13].body.z_a[3],bodybox[13].color[1],bodybox[13].color[2],bodybox[13].color[3],bodybox[13].density,bodybox[13].enforceStates,bodybox[13].frameTranslation.animation,bodybox[13].frameTranslation.color[1],bodybox[13].frameTranslation.color[2],bodybox[13].frameTranslation.color[3],bodybox[13].frameTranslation.extra,bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[13].frameTranslation.height,bodybox[13].frameTranslation.length,bodybox[13].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[13].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[13].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[13].frameTranslation.r[1],bodybox[13].frameTranslation.r[2],bodybox[13].frameTranslation.r[3],bodybox[13].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[13].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[13].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[13].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[13].frameTranslation.width,bodybox[13].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[13].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[13].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[13].frame_a.R.T[1,1],bodybox[13].frame_a.R.T[1,2],bodybox[13].frame_a.R.T[1,3],bodybox[13].frame_a.R.T[2,1],bodybox[13].frame_a.R.T[2,2],bodybox[13].frame_a.R.T[2,3],bodybox[13].frame_a.R.T[3,1],bodybox[13].frame_a.R.T[3,2],bodybox[13].frame_a.R.T[3,3],bodybox[13].frame_a.R.w[1],bodybox[13].frame_a.R.w[2],bodybox[13].frame_a.R.w[3],bodybox[13].frame_a.f[1],bodybox[13].frame_a.f[2],bodybox[13].frame_a.f[3],bodybox[13].frame_a.r_0[1],bodybox[13].frame_a.r_0[2],bodybox[13].frame_a.r_0[3],bodybox[13].frame_a.t[1],bodybox[13].frame_a.t[2],bodybox[13].frame_a.t[3],bodybox[13].frame_b.R.T[1,1],bodybox[13].frame_b.R.T[1,2],bodybox[13].frame_b.R.T[1,3],bodybox[13].frame_b.R.T[2,1],bodybox[13].frame_b.R.T[2,2],bodybox[13].frame_b.R.T[2,3],bodybox[13].frame_b.R.T[3,1],bodybox[13].frame_b.R.T[3,2],bodybox[13].frame_b.R.T[3,3],bodybox[13].frame_b.R.w[1],bodybox[13].frame_b.R.w[2],bodybox[13].frame_b.R.w[3],bodybox[13].frame_b.f[1],bodybox[13].frame_b.f[2],bodybox[13].frame_b.f[3],bodybox[13].frame_b.r_0[1],bodybox[13].frame_b.r_0[2],bodybox[13].frame_b.r_0[3],bodybox[13].frame_b.t[1],bodybox[13].frame_b.t[2],bodybox[13].frame_b.t[3],bodybox[13].height,bodybox[13].innerHeight,bodybox[13].innerWidth,bodybox[13].length,bodybox[13].lengthDirection[1],bodybox[13].lengthDirection[2],bodybox[13].lengthDirection[3],bodybox[13].m,bodybox[13].mi,bodybox[13].mo,bodybox[13].r[1],bodybox[13].r[2],bodybox[13].r[3],bodybox[13].r_0[1],bodybox[13].r_0[2],bodybox[13].r_0[3],bodybox[13].r_CM[1],bodybox[13].r_CM[2],bodybox[13].r_CM[3],bodybox[13].r_shape[1],bodybox[13].r_shape[2],bodybox[13].r_shape[3],bodybox[13].sequence_angleStates[1],bodybox[13].sequence_angleStates[2],bodybox[13].sequence_angleStates[3],bodybox[13].sequence_start[1],bodybox[13].sequence_start[2],bodybox[13].sequence_start[3],bodybox[13].specularCoefficient,bodybox[13].useQuaternions,bodybox[13].v_0[1],bodybox[13].v_0[2],bodybox[13].v_0[3],bodybox[13].w_0_fixed,bodybox[13].w_0_start[1],bodybox[13].w_0_start[2],bodybox[13].w_0_start[3],bodybox[13].width,bodybox[13].widthDirection[1],bodybox[13].widthDirection[2],bodybox[13].widthDirection[3],bodybox[13].z_0_fixed,bodybox[13].z_0_start[1],bodybox[13].z_0_start[2],bodybox[13].z_0_start[3],bodybox[14].I[1,1],bodybox[14].I[1,2],bodybox[14].I[1,3],bodybox[14].I[2,1],bodybox[14].I[2,2],bodybox[14].I[2,3],bodybox[14].I[3,1],bodybox[14].I[3,2],bodybox[14].I[3,3],bodybox[14].R.T[1,1],bodybox[14].R.T[1,2],bodybox[14].R.T[1,3],bodybox[14].R.T[2,1],bodybox[14].R.T[2,2],bodybox[14].R.T[2,3],bodybox[14].R.T[3,1],bodybox[14].R.T[3,2],bodybox[14].R.T[3,3],bodybox[14].R.w[1],bodybox[14].R.w[2],bodybox[14].R.w[3],bodybox[14].a_0[1],bodybox[14].a_0[2],bodybox[14].a_0[3],bodybox[14].angles_fixed,bodybox[14].angles_start[1],bodybox[14].angles_start[2],bodybox[14].angles_start[3],bodybox[14].animation,bodybox[14].body.I[1,1],bodybox[14].body.I[1,2],bodybox[14].body.I[1,3],bodybox[14].body.I[2,1],bodybox[14].body.I[2,2],bodybox[14].body.I[2,3],bodybox[14].body.I[3,1],bodybox[14].body.I[3,2],bodybox[14].body.I[3,3],bodybox[14].body.I_11,bodybox[14].body.I_21,bodybox[14].body.I_22,bodybox[14].body.I_31,bodybox[14].body.I_32,bodybox[14].body.I_33,bodybox[14].body.R_start.T[1,1],bodybox[14].body.R_start.T[1,2],bodybox[14].body.R_start.T[1,3],bodybox[14].body.R_start.T[2,1],bodybox[14].body.R_start.T[2,2],bodybox[14].body.R_start.T[2,3],bodybox[14].body.R_start.T[3,1],bodybox[14].body.R_start.T[3,2],bodybox[14].body.R_start.T[3,3],bodybox[14].body.R_start.w[1],bodybox[14].body.R_start.w[2],bodybox[14].body.R_start.w[3],bodybox[14].body.a_0[1],bodybox[14].body.a_0[2],bodybox[14].body.a_0[3],bodybox[14].body.angles_fixed,bodybox[14].body.angles_start[1],bodybox[14].body.angles_start[2],bodybox[14].body.angles_start[3],bodybox[14].body.animation,bodybox[14].body.cylinderColor[1],bodybox[14].body.cylinderColor[2],bodybox[14].body.cylinderColor[3],bodybox[14].body.cylinderDiameter,bodybox[14].body.enforceStates,bodybox[14].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[14].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[14].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[14].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[14].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[14].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[14].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[14].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[14].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[14].body.frame_a.R.w[1],bodybox[14].body.frame_a.R.w[2],bodybox[14].body.frame_a.R.w[3],bodybox[14].body.frame_a.f[1],bodybox[14].body.frame_a.f[2],bodybox[14].body.frame_a.f[3],bodybox[14].body.frame_a.r_0[1],bodybox[14].body.frame_a.r_0[2],bodybox[14].body.frame_a.r_0[3],bodybox[14].body.frame_a.t[1],bodybox[14].body.frame_a.t[2],bodybox[14].body.frame_a.t[3],bodybox[14].body.g_0[1],bodybox[14].body.g_0[2],bodybox[14].body.g_0[3],bodybox[14].body.m,bodybox[14].body.r_0[1],bodybox[14].body.r_0[2],bodybox[14].body.r_0[3],bodybox[14].body.r_CM[1],bodybox[14].body.r_CM[2],bodybox[14].body.r_CM[3],bodybox[14].body.sequence_angleStates[1],bodybox[14].body.sequence_angleStates[2],bodybox[14].body.sequence_angleStates[3],bodybox[14].body.sequence_start[1],bodybox[14].body.sequence_start[2],bodybox[14].body.sequence_start[3],bodybox[14].body.specularCoefficient,bodybox[14].body.sphereColor[1],bodybox[14].body.sphereColor[2],bodybox[14].body.sphereColor[3],bodybox[14].body.sphereDiameter,bodybox[14].body.useQuaternions,bodybox[14].body.v_0[1],bodybox[14].body.v_0[2],bodybox[14].body.v_0[3],bodybox[14].body.w_0_fixed,bodybox[14].body.w_0_start[1],bodybox[14].body.w_0_start[2],bodybox[14].body.w_0_start[3],bodybox[14].body.w_a[1],bodybox[14].body.w_a[2],bodybox[14].body.w_a[3],bodybox[14].body.z_0_fixed,bodybox[14].body.z_0_start[1],bodybox[14].body.z_0_start[2],bodybox[14].body.z_0_start[3],bodybox[14].body.z_a[1],bodybox[14].body.z_a[2],bodybox[14].body.z_a[3],bodybox[14].color[1],bodybox[14].color[2],bodybox[14].color[3],bodybox[14].density,bodybox[14].enforceStates,bodybox[14].frameTranslation.animation,bodybox[14].frameTranslation.color[1],bodybox[14].frameTranslation.color[2],bodybox[14].frameTranslation.color[3],bodybox[14].frameTranslation.extra,bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[14].frameTranslation.height,bodybox[14].frameTranslation.length,bodybox[14].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[14].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[14].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[14].frameTranslation.r[1],bodybox[14].frameTranslation.r[2],bodybox[14].frameTranslation.r[3],bodybox[14].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[14].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[14].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[14].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[14].frameTranslation.width,bodybox[14].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[14].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[14].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[14].frame_a.R.T[1,1],bodybox[14].frame_a.R.T[1,2],bodybox[14].frame_a.R.T[1,3],bodybox[14].frame_a.R.T[2,1],bodybox[14].frame_a.R.T[2,2],bodybox[14].frame_a.R.T[2,3],bodybox[14].frame_a.R.T[3,1],bodybox[14].frame_a.R.T[3,2],bodybox[14].frame_a.R.T[3,3],bodybox[14].frame_a.R.w[1],bodybox[14].frame_a.R.w[2],bodybox[14].frame_a.R.w[3],bodybox[14].frame_a.f[1],bodybox[14].frame_a.f[2],bodybox[14].frame_a.f[3],bodybox[14].frame_a.r_0[1],bodybox[14].frame_a.r_0[2],bodybox[14].frame_a.r_0[3],bodybox[14].frame_a.t[1],bodybox[14].frame_a.t[2],bodybox[14].frame_a.t[3],bodybox[14].frame_b.R.T[1,1],bodybox[14].frame_b.R.T[1,2],bodybox[14].frame_b.R.T[1,3],bodybox[14].frame_b.R.T[2,1],bodybox[14].frame_b.R.T[2,2],bodybox[14].frame_b.R.T[2,3],bodybox[14].frame_b.R.T[3,1],bodybox[14].frame_b.R.T[3,2],bodybox[14].frame_b.R.T[3,3],bodybox[14].frame_b.R.w[1],bodybox[14].frame_b.R.w[2],bodybox[14].frame_b.R.w[3],bodybox[14].frame_b.f[1],bodybox[14].frame_b.f[2],bodybox[14].frame_b.f[3],bodybox[14].frame_b.r_0[1],bodybox[14].frame_b.r_0[2],bodybox[14].frame_b.r_0[3],bodybox[14].frame_b.t[1],bodybox[14].frame_b.t[2],bodybox[14].frame_b.t[3],bodybox[14].height,bodybox[14].innerHeight,bodybox[14].innerWidth,bodybox[14].length,bodybox[14].lengthDirection[1],bodybox[14].lengthDirection[2],bodybox[14].lengthDirection[3],bodybox[14].m,bodybox[14].mi,bodybox[14].mo,bodybox[14].r[1],bodybox[14].r[2],bodybox[14].r[3],bodybox[14].r_0[1],bodybox[14].r_0[2],bodybox[14].r_0[3],bodybox[14].r_CM[1],bodybox[14].r_CM[2],bodybox[14].r_CM[3],bodybox[14].r_shape[1],bodybox[14].r_shape[2],bodybox[14].r_shape[3],bodybox[14].sequence_angleStates[1],bodybox[14].sequence_angleStates[2],bodybox[14].sequence_angleStates[3],bodybox[14].sequence_start[1],bodybox[14].sequence_start[2],bodybox[14].sequence_start[3],bodybox[14].specularCoefficient,bodybox[14].useQuaternions,bodybox[14].v_0[1],bodybox[14].v_0[2],bodybox[14].v_0[3],bodybox[14].w_0_fixed,bodybox[14].w_0_start[1],bodybox[14].w_0_start[2],bodybox[14].w_0_start[3],bodybox[14].width,bodybox[14].widthDirection[1],bodybox[14].widthDirection[2],bodybox[14].widthDirection[3],bodybox[14].z_0_fixed,bodybox[14].z_0_start[1],bodybox[14].z_0_start[2],bodybox[14].z_0_start[3],bodybox[15].I[1,1],bodybox[15].I[1,2],bodybox[15].I[1,3],bodybox[15].I[2,1],bodybox[15].I[2,2],bodybox[15].I[2,3],bodybox[15].I[3,1],bodybox[15].I[3,2],bodybox[15].I[3,3],bodybox[15].R.T[1,1],bodybox[15].R.T[1,2],bodybox[15].R.T[1,3],bodybox[15].R.T[2,1],bodybox[15].R.T[2,2],bodybox[15].R.T[2,3],bodybox[15].R.T[3,1],bodybox[15].R.T[3,2],bodybox[15].R.T[3,3],bodybox[15].R.w[1],bodybox[15].R.w[2],bodybox[15].R.w[3],bodybox[15].a_0[1],bodybox[15].a_0[2],bodybox[15].a_0[3],bodybox[15].angles_fixed,bodybox[15].angles_start[1],bodybox[15].angles_start[2],bodybox[15].angles_start[3],bodybox[15].animation,bodybox[15].body.I[1,1],bodybox[15].body.I[1,2],bodybox[15].body.I[1,3],bodybox[15].body.I[2,1],bodybox[15].body.I[2,2],bodybox[15].body.I[2,3],bodybox[15].body.I[3,1],bodybox[15].body.I[3,2],bodybox[15].body.I[3,3],bodybox[15].body.I_11,bodybox[15].body.I_21,bodybox[15].body.I_22,bodybox[15].body.I_31,bodybox[15].body.I_32,bodybox[15].body.I_33,bodybox[15].body.R_start.T[1,1],bodybox[15].body.R_start.T[1,2],bodybox[15].body.R_start.T[1,3],bodybox[15].body.R_start.T[2,1],bodybox[15].body.R_start.T[2,2],bodybox[15].body.R_start.T[2,3],bodybox[15].body.R_start.T[3,1],bodybox[15].body.R_start.T[3,2],bodybox[15].body.R_start.T[3,3],bodybox[15].body.R_start.w[1],bodybox[15].body.R_start.w[2],bodybox[15].body.R_start.w[3],bodybox[15].body.a_0[1],bodybox[15].body.a_0[2],bodybox[15].body.a_0[3],bodybox[15].body.angles_fixed,bodybox[15].body.angles_start[1],bodybox[15].body.angles_start[2],bodybox[15].body.angles_start[3],bodybox[15].body.animation,bodybox[15].body.cylinderColor[1],bodybox[15].body.cylinderColor[2],bodybox[15].body.cylinderColor[3],bodybox[15].body.cylinderDiameter,bodybox[15].body.enforceStates,bodybox[15].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[15].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[15].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[15].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[15].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[15].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[15].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[15].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[15].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[15].body.frame_a.R.w[1],bodybox[15].body.frame_a.R.w[2],bodybox[15].body.frame_a.R.w[3],bodybox[15].body.frame_a.f[1],bodybox[15].body.frame_a.f[2],bodybox[15].body.frame_a.f[3],bodybox[15].body.frame_a.r_0[1],bodybox[15].body.frame_a.r_0[2],bodybox[15].body.frame_a.r_0[3],bodybox[15].body.frame_a.t[1],bodybox[15].body.frame_a.t[2],bodybox[15].body.frame_a.t[3],bodybox[15].body.g_0[1],bodybox[15].body.g_0[2],bodybox[15].body.g_0[3],bodybox[15].body.m,bodybox[15].body.r_0[1],bodybox[15].body.r_0[2],bodybox[15].body.r_0[3],bodybox[15].body.r_CM[1],bodybox[15].body.r_CM[2],bodybox[15].body.r_CM[3],bodybox[15].body.sequence_angleStates[1],bodybox[15].body.sequence_angleStates[2],bodybox[15].body.sequence_angleStates[3],bodybox[15].body.sequence_start[1],bodybox[15].body.sequence_start[2],bodybox[15].body.sequence_start[3],bodybox[15].body.specularCoefficient,bodybox[15].body.sphereColor[1],bodybox[15].body.sphereColor[2],bodybox[15].body.sphereColor[3],bodybox[15].body.sphereDiameter,bodybox[15].body.useQuaternions,bodybox[15].body.v_0[1],bodybox[15].body.v_0[2],bodybox[15].body.v_0[3],bodybox[15].body.w_0_fixed,bodybox[15].body.w_0_start[1],bodybox[15].body.w_0_start[2],bodybox[15].body.w_0_start[3],bodybox[15].body.w_a[1],bodybox[15].body.w_a[2],bodybox[15].body.w_a[3],bodybox[15].body.z_0_fixed,bodybox[15].body.z_0_start[1],bodybox[15].body.z_0_start[2],bodybox[15].body.z_0_start[3],bodybox[15].body.z_a[1],bodybox[15].body.z_a[2],bodybox[15].body.z_a[3],bodybox[15].color[1],bodybox[15].color[2],bodybox[15].color[3],bodybox[15].density,bodybox[15].enforceStates,bodybox[15].frameTranslation.animation,bodybox[15].frameTranslation.color[1],bodybox[15].frameTranslation.color[2],bodybox[15].frameTranslation.color[3],bodybox[15].frameTranslation.extra,bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[15].frameTranslation.height,bodybox[15].frameTranslation.length,bodybox[15].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[15].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[15].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[15].frameTranslation.r[1],bodybox[15].frameTranslation.r[2],bodybox[15].frameTranslation.r[3],bodybox[15].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[15].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[15].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[15].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[15].frameTranslation.width,bodybox[15].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[15].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[15].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[15].frame_a.R.T[1,1],bodybox[15].frame_a.R.T[1,2],bodybox[15].frame_a.R.T[1,3],bodybox[15].frame_a.R.T[2,1],bodybox[15].frame_a.R.T[2,2],bodybox[15].frame_a.R.T[2,3],bodybox[15].frame_a.R.T[3,1],bodybox[15].frame_a.R.T[3,2],bodybox[15].frame_a.R.T[3,3],bodybox[15].frame_a.R.w[1],bodybox[15].frame_a.R.w[2],bodybox[15].frame_a.R.w[3],bodybox[15].frame_a.f[1],bodybox[15].frame_a.f[2],bodybox[15].frame_a.f[3],bodybox[15].frame_a.r_0[1],bodybox[15].frame_a.r_0[2],bodybox[15].frame_a.r_0[3],bodybox[15].frame_a.t[1],bodybox[15].frame_a.t[2],bodybox[15].frame_a.t[3],bodybox[15].frame_b.R.T[1,1],bodybox[15].frame_b.R.T[1,2],bodybox[15].frame_b.R.T[1,3],bodybox[15].frame_b.R.T[2,1],bodybox[15].frame_b.R.T[2,2],bodybox[15].frame_b.R.T[2,3],bodybox[15].frame_b.R.T[3,1],bodybox[15].frame_b.R.T[3,2],bodybox[15].frame_b.R.T[3,3],bodybox[15].frame_b.R.w[1],bodybox[15].frame_b.R.w[2],bodybox[15].frame_b.R.w[3],bodybox[15].frame_b.f[1],bodybox[15].frame_b.f[2],bodybox[15].frame_b.f[3],bodybox[15].frame_b.r_0[1],bodybox[15].frame_b.r_0[2],bodybox[15].frame_b.r_0[3],bodybox[15].frame_b.t[1],bodybox[15].frame_b.t[2],bodybox[15].frame_b.t[3],bodybox[15].height,bodybox[15].innerHeight,bodybox[15].innerWidth,bodybox[15].length,bodybox[15].lengthDirection[1],bodybox[15].lengthDirection[2],bodybox[15].lengthDirection[3],bodybox[15].m,bodybox[15].mi,bodybox[15].mo,bodybox[15].r[1],bodybox[15].r[2],bodybox[15].r[3],bodybox[15].r_0[1],bodybox[15].r_0[2],bodybox[15].r_0[3],bodybox[15].r_CM[1],bodybox[15].r_CM[2],bodybox[15].r_CM[3],bodybox[15].r_shape[1],bodybox[15].r_shape[2],bodybox[15].r_shape[3],bodybox[15].sequence_angleStates[1],bodybox[15].sequence_angleStates[2],bodybox[15].sequence_angleStates[3],bodybox[15].sequence_start[1],bodybox[15].sequence_start[2],bodybox[15].sequence_start[3],bodybox[15].specularCoefficient,bodybox[15].useQuaternions,bodybox[15].v_0[1],bodybox[15].v_0[2],bodybox[15].v_0[3],bodybox[15].w_0_fixed,bodybox[15].w_0_start[1],bodybox[15].w_0_start[2],bodybox[15].w_0_start[3],bodybox[15].width,bodybox[15].widthDirection[1],bodybox[15].widthDirection[2],bodybox[15].widthDirection[3],bodybox[15].z_0_fixed,bodybox[15].z_0_start[1],bodybox[15].z_0_start[2],bodybox[15].z_0_start[3],bodybox[16].I[1,1],bodybox[16].I[1,2],bodybox[16].I[1,3],bodybox[16].I[2,1],bodybox[16].I[2,2],bodybox[16].I[2,3],bodybox[16].I[3,1],bodybox[16].I[3,2],bodybox[16].I[3,3],bodybox[16].R.T[1,1],bodybox[16].R.T[1,2],bodybox[16].R.T[1,3],bodybox[16].R.T[2,1],bodybox[16].R.T[2,2],bodybox[16].R.T[2,3],bodybox[16].R.T[3,1],bodybox[16].R.T[3,2],bodybox[16].R.T[3,3],bodybox[16].R.w[1],bodybox[16].R.w[2],bodybox[16].R.w[3],bodybox[16].a_0[1],bodybox[16].a_0[2],bodybox[16].a_0[3],bodybox[16].angles_fixed,bodybox[16].angles_start[1],bodybox[16].angles_start[2],bodybox[16].angles_start[3],bodybox[16].animation,bodybox[16].body.I[1,1],bodybox[16].body.I[1,2],bodybox[16].body.I[1,3],bodybox[16].body.I[2,1],bodybox[16].body.I[2,2],bodybox[16].body.I[2,3],bodybox[16].body.I[3,1],bodybox[16].body.I[3,2],bodybox[16].body.I[3,3],bodybox[16].body.I_11,bodybox[16].body.I_21,bodybox[16].body.I_22,bodybox[16].body.I_31,bodybox[16].body.I_32,bodybox[16].body.I_33,bodybox[16].body.R_start.T[1,1],bodybox[16].body.R_start.T[1,2],bodybox[16].body.R_start.T[1,3],bodybox[16].body.R_start.T[2,1],bodybox[16].body.R_start.T[2,2],bodybox[16].body.R_start.T[2,3],bodybox[16].body.R_start.T[3,1],bodybox[16].body.R_start.T[3,2],bodybox[16].body.R_start.T[3,3],bodybox[16].body.R_start.w[1],bodybox[16].body.R_start.w[2],bodybox[16].body.R_start.w[3],bodybox[16].body.a_0[1],bodybox[16].body.a_0[2],bodybox[16].body.a_0[3],bodybox[16].body.angles_fixed,bodybox[16].body.angles_start[1],bodybox[16].body.angles_start[2],bodybox[16].body.angles_start[3],bodybox[16].body.animation,bodybox[16].body.cylinderColor[1],bodybox[16].body.cylinderColor[2],bodybox[16].body.cylinderColor[3],bodybox[16].body.cylinderDiameter,bodybox[16].body.enforceStates,bodybox[16].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[16].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[16].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[16].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[16].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[16].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[16].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[16].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[16].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[16].body.frame_a.R.w[1],bodybox[16].body.frame_a.R.w[2],bodybox[16].body.frame_a.R.w[3],bodybox[16].body.frame_a.f[1],bodybox[16].body.frame_a.f[2],bodybox[16].body.frame_a.f[3],bodybox[16].body.frame_a.r_0[1],bodybox[16].body.frame_a.r_0[2],bodybox[16].body.frame_a.r_0[3],bodybox[16].body.frame_a.t[1],bodybox[16].body.frame_a.t[2],bodybox[16].body.frame_a.t[3],bodybox[16].body.g_0[1],bodybox[16].body.g_0[2],bodybox[16].body.g_0[3],bodybox[16].body.m,bodybox[16].body.r_0[1],bodybox[16].body.r_0[2],bodybox[16].body.r_0[3],bodybox[16].body.r_CM[1],bodybox[16].body.r_CM[2],bodybox[16].body.r_CM[3],bodybox[16].body.sequence_angleStates[1],bodybox[16].body.sequence_angleStates[2],bodybox[16].body.sequence_angleStates[3],bodybox[16].body.sequence_start[1],bodybox[16].body.sequence_start[2],bodybox[16].body.sequence_start[3],bodybox[16].body.specularCoefficient,bodybox[16].body.sphereColor[1],bodybox[16].body.sphereColor[2],bodybox[16].body.sphereColor[3],bodybox[16].body.sphereDiameter,bodybox[16].body.useQuaternions,bodybox[16].body.v_0[1],bodybox[16].body.v_0[2],bodybox[16].body.v_0[3],bodybox[16].body.w_0_fixed,bodybox[16].body.w_0_start[1],bodybox[16].body.w_0_start[2],bodybox[16].body.w_0_start[3],bodybox[16].body.w_a[1],bodybox[16].body.w_a[2],bodybox[16].body.w_a[3],bodybox[16].body.z_0_fixed,bodybox[16].body.z_0_start[1],bodybox[16].body.z_0_start[2],bodybox[16].body.z_0_start[3],bodybox[16].body.z_a[1],bodybox[16].body.z_a[2],bodybox[16].body.z_a[3],bodybox[16].color[1],bodybox[16].color[2],bodybox[16].color[3],bodybox[16].density,bodybox[16].enforceStates,bodybox[16].frameTranslation.animation,bodybox[16].frameTranslation.color[1],bodybox[16].frameTranslation.color[2],bodybox[16].frameTranslation.color[3],bodybox[16].frameTranslation.extra,bodybox[16].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[16].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[16].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[16].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[16].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[16].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[16].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[16].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[16].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[16].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[16].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[16].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[16].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[16].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[16].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[16].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[16].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[16].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[16].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[16].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[16].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[16].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[16].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[16].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[16].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[16].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[16].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[16].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[16].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[16].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[16].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[16].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[16].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[16].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[16].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[16].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[16].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[16].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[16].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[16].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[16].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[16].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[16].frameTranslation.height,bodybox[16].frameTranslation.length,bodybox[16].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[16].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[16].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[16].frameTranslation.r[1],bodybox[16].frameTranslation.r[2],bodybox[16].frameTranslation.r[3],bodybox[16].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[16].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[16].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[16].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[16].frameTranslation.width,bodybox[16].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[16].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[16].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[16].frame_a.R.T[1,1],bodybox[16].frame_a.R.T[1,2],bodybox[16].frame_a.R.T[1,3],bodybox[16].frame_a.R.T[2,1],bodybox[16].frame_a.R.T[2,2],bodybox[16].frame_a.R.T[2,3],bodybox[16].frame_a.R.T[3,1],bodybox[16].frame_a.R.T[3,2],bodybox[16].frame_a.R.T[3,3],bodybox[16].frame_a.R.w[1],bodybox[16].frame_a.R.w[2],bodybox[16].frame_a.R.w[3],bodybox[16].frame_a.f[1],bodybox[16].frame_a.f[2],bodybox[16].frame_a.f[3],bodybox[16].frame_a.r_0[1],bodybox[16].frame_a.r_0[2],bodybox[16].frame_a.r_0[3],bodybox[16].frame_a.t[1],bodybox[16].frame_a.t[2],bodybox[16].frame_a.t[3],bodybox[16].frame_b.R.T[1,1],bodybox[16].frame_b.R.T[1,2],bodybox[16].frame_b.R.T[1,3],bodybox[16].frame_b.R.T[2,1],bodybox[16].frame_b.R.T[2,2],bodybox[16].frame_b.R.T[2,3],bodybox[16].frame_b.R.T[3,1],bodybox[16].frame_b.R.T[3,2],bodybox[16].frame_b.R.T[3,3],bodybox[16].frame_b.R.w[1],bodybox[16].frame_b.R.w[2],bodybox[16].frame_b.R.w[3],bodybox[16].frame_b.f[1],bodybox[16].frame_b.f[2],bodybox[16].frame_b.f[3],bodybox[16].frame_b.r_0[1],bodybox[16].frame_b.r_0[2],bodybox[16].frame_b.r_0[3],bodybox[16].frame_b.t[1],bodybox[16].frame_b.t[2],bodybox[16].frame_b.t[3],bodybox[16].height,bodybox[16].innerHeight,bodybox[16].innerWidth,bodybox[16].length,bodybox[16].lengthDirection[1],bodybox[16].lengthDirection[2],bodybox[16].lengthDirection[3],bodybox[16].m,bodybox[16].mi,bodybox[16].mo,bodybox[16].r[1],bodybox[16].r[2],bodybox[16].r[3],bodybox[16].r_0[1],bodybox[16].r_0[2],bodybox[16].r_0[3],bodybox[16].r_CM[1],bodybox[16].r_CM[2],bodybox[16].r_CM[3],bodybox[16].r_shape[1],bodybox[16].r_shape[2],bodybox[16].r_shape[3],bodybox[16].sequence_angleStates[1],bodybox[16].sequence_angleStates[2],bodybox[16].sequence_angleStates[3],bodybox[16].sequence_start[1],bodybox[16].sequence_start[2],bodybox[16].sequence_start[3],bodybox[16].specularCoefficient,bodybox[16].useQuaternions,bodybox[16].v_0[1],bodybox[16].v_0[2],bodybox[16].v_0[3],bodybox[16].w_0_fixed,bodybox[16].w_0_start[1],bodybox[16].w_0_start[2],bodybox[16].w_0_start[3],bodybox[16].width,bodybox[16].widthDirection[1],bodybox[16].widthDirection[2],bodybox[16].widthDirection[3],bodybox[16].z_0_fixed,bodybox[16].z_0_start[1],bodybox[16].z_0_start[2],bodybox[16].z_0_start[3],bodybox[17].I[1,1],bodybox[17].I[1,2],bodybox[17].I[1,3],bodybox[17].I[2,1],bodybox[17].I[2,2],bodybox[17].I[2,3],bodybox[17].I[3,1],bodybox[17].I[3,2],bodybox[17].I[3,3],bodybox[17].R.T[1,1],bodybox[17].R.T[1,2],bodybox[17].R.T[1,3],bodybox[17].R.T[2,1],bodybox[17].R.T[2,2],bodybox[17].R.T[2,3],bodybox[17].R.T[3,1],bodybox[17].R.T[3,2],bodybox[17].R.T[3,3],bodybox[17].R.w[1],bodybox[17].R.w[2],bodybox[17].R.w[3],bodybox[17].a_0[1],bodybox[17].a_0[2],bodybox[17].a_0[3],bodybox[17].angles_fixed,bodybox[17].angles_start[1],bodybox[17].angles_start[2],bodybox[17].angles_start[3],bodybox[17].animation,bodybox[17].body.I[1,1],bodybox[17].body.I[1,2],bodybox[17].body.I[1,3],bodybox[17].body.I[2,1],bodybox[17].body.I[2,2],bodybox[17].body.I[2,3],bodybox[17].body.I[3,1],bodybox[17].body.I[3,2],bodybox[17].body.I[3,3],bodybox[17].body.I_11,bodybox[17].body.I_21,bodybox[17].body.I_22,bodybox[17].body.I_31,bodybox[17].body.I_32,bodybox[17].body.I_33,bodybox[17].body.R_start.T[1,1],bodybox[17].body.R_start.T[1,2],bodybox[17].body.R_start.T[1,3],bodybox[17].body.R_start.T[2,1],bodybox[17].body.R_start.T[2,2],bodybox[17].body.R_start.T[2,3],bodybox[17].body.R_start.T[3,1],bodybox[17].body.R_start.T[3,2],bodybox[17].body.R_start.T[3,3],bodybox[17].body.R_start.w[1],bodybox[17].body.R_start.w[2],bodybox[17].body.R_start.w[3],bodybox[17].body.a_0[1],bodybox[17].body.a_0[2],bodybox[17].body.a_0[3],bodybox[17].body.angles_fixed,bodybox[17].body.angles_start[1],bodybox[17].body.angles_start[2],bodybox[17].body.angles_start[3],bodybox[17].body.animation,bodybox[17].body.cylinderColor[1],bodybox[17].body.cylinderColor[2],bodybox[17].body.cylinderColor[3],bodybox[17].body.cylinderDiameter,bodybox[17].body.enforceStates,bodybox[17].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[17].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[17].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[17].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[17].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[17].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[17].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[17].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[17].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[17].body.frame_a.R.w[1],bodybox[17].body.frame_a.R.w[2],bodybox[17].body.frame_a.R.w[3],bodybox[17].body.frame_a.f[1],bodybox[17].body.frame_a.f[2],bodybox[17].body.frame_a.f[3],bodybox[17].body.frame_a.r_0[1],bodybox[17].body.frame_a.r_0[2],bodybox[17].body.frame_a.r_0[3],bodybox[17].body.frame_a.t[1],bodybox[17].body.frame_a.t[2],bodybox[17].body.frame_a.t[3],bodybox[17].body.g_0[1],bodybox[17].body.g_0[2],bodybox[17].body.g_0[3],bodybox[17].body.m,bodybox[17].body.r_0[1],bodybox[17].body.r_0[2],bodybox[17].body.r_0[3],bodybox[17].body.r_CM[1],bodybox[17].body.r_CM[2],bodybox[17].body.r_CM[3],bodybox[17].body.sequence_angleStates[1],bodybox[17].body.sequence_angleStates[2],bodybox[17].body.sequence_angleStates[3],bodybox[17].body.sequence_start[1],bodybox[17].body.sequence_start[2],bodybox[17].body.sequence_start[3],bodybox[17].body.specularCoefficient,bodybox[17].body.sphereColor[1],bodybox[17].body.sphereColor[2],bodybox[17].body.sphereColor[3],bodybox[17].body.sphereDiameter,bodybox[17].body.useQuaternions,bodybox[17].body.v_0[1],bodybox[17].body.v_0[2],bodybox[17].body.v_0[3],bodybox[17].body.w_0_fixed,bodybox[17].body.w_0_start[1],bodybox[17].body.w_0_start[2],bodybox[17].body.w_0_start[3],bodybox[17].body.w_a[1],bodybox[17].body.w_a[2],bodybox[17].body.w_a[3],bodybox[17].body.z_0_fixed,bodybox[17].body.z_0_start[1],bodybox[17].body.z_0_start[2],bodybox[17].body.z_0_start[3],bodybox[17].body.z_a[1],bodybox[17].body.z_a[2],bodybox[17].body.z_a[3],bodybox[17].color[1],bodybox[17].color[2],bodybox[17].color[3],bodybox[17].density,bodybox[17].enforceStates,bodybox[17].frameTranslation.animation,bodybox[17].frameTranslation.color[1],bodybox[17].frameTranslation.color[2],bodybox[17].frameTranslation.color[3],bodybox[17].frameTranslation.extra,bodybox[17].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[17].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[17].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[17].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[17].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[17].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[17].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[17].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[17].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[17].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[17].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[17].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[17].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[17].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[17].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[17].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[17].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[17].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[17].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[17].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[17].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[17].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[17].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[17].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[17].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[17].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[17].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[17].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[17].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[17].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[17].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[17].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[17].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[17].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[17].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[17].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[17].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[17].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[17].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[17].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[17].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[17].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[17].frameTranslation.height,bodybox[17].frameTranslation.length,bodybox[17].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[17].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[17].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[17].frameTranslation.r[1],bodybox[17].frameTranslation.r[2],bodybox[17].frameTranslation.r[3],bodybox[17].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[17].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[17].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[17].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[17].frameTranslation.width,bodybox[17].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[17].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[17].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[17].frame_a.R.T[1,1],bodybox[17].frame_a.R.T[1,2],bodybox[17].frame_a.R.T[1,3],bodybox[17].frame_a.R.T[2,1],bodybox[17].frame_a.R.T[2,2],bodybox[17].frame_a.R.T[2,3],bodybox[17].frame_a.R.T[3,1],bodybox[17].frame_a.R.T[3,2],bodybox[17].frame_a.R.T[3,3],bodybox[17].frame_a.R.w[1],bodybox[17].frame_a.R.w[2],bodybox[17].frame_a.R.w[3],bodybox[17].frame_a.f[1],bodybox[17].frame_a.f[2],bodybox[17].frame_a.f[3],bodybox[17].frame_a.r_0[1],bodybox[17].frame_a.r_0[2],bodybox[17].frame_a.r_0[3],bodybox[17].frame_a.t[1],bodybox[17].frame_a.t[2],bodybox[17].frame_a.t[3],bodybox[17].frame_b.R.T[1,1],bodybox[17].frame_b.R.T[1,2],bodybox[17].frame_b.R.T[1,3],bodybox[17].frame_b.R.T[2,1],bodybox[17].frame_b.R.T[2,2],bodybox[17].frame_b.R.T[2,3],bodybox[17].frame_b.R.T[3,1],bodybox[17].frame_b.R.T[3,2],bodybox[17].frame_b.R.T[3,3],bodybox[17].frame_b.R.w[1],bodybox[17].frame_b.R.w[2],bodybox[17].frame_b.R.w[3],bodybox[17].frame_b.f[1],bodybox[17].frame_b.f[2],bodybox[17].frame_b.f[3],bodybox[17].frame_b.r_0[1],bodybox[17].frame_b.r_0[2],bodybox[17].frame_b.r_0[3],bodybox[17].frame_b.t[1],bodybox[17].frame_b.t[2],bodybox[17].frame_b.t[3],bodybox[17].height,bodybox[17].innerHeight,bodybox[17].innerWidth,bodybox[17].length,bodybox[17].lengthDirection[1],bodybox[17].lengthDirection[2],bodybox[17].lengthDirection[3],bodybox[17].m,bodybox[17].mi,bodybox[17].mo,bodybox[17].r[1],bodybox[17].r[2],bodybox[17].r[3],bodybox[17].r_0[1],bodybox[17].r_0[2],bodybox[17].r_0[3],bodybox[17].r_CM[1],bodybox[17].r_CM[2],bodybox[17].r_CM[3],bodybox[17].r_shape[1],bodybox[17].r_shape[2],bodybox[17].r_shape[3],bodybox[17].sequence_angleStates[1],bodybox[17].sequence_angleStates[2],bodybox[17].sequence_angleStates[3],bodybox[17].sequence_start[1],bodybox[17].sequence_start[2],bodybox[17].sequence_start[3],bodybox[17].specularCoefficient,bodybox[17].useQuaternions,bodybox[17].v_0[1],bodybox[17].v_0[2],bodybox[17].v_0[3],bodybox[17].w_0_fixed,bodybox[17].w_0_start[1],bodybox[17].w_0_start[2],bodybox[17].w_0_start[3],bodybox[17].width,bodybox[17].widthDirection[1],bodybox[17].widthDirection[2],bodybox[17].widthDirection[3],bodybox[17].z_0_fixed,bodybox[17].z_0_start[1],bodybox[17].z_0_start[2],bodybox[17].z_0_start[3],bodybox[1].I[1,1],bodybox[1].I[1,2],bodybox[1].I[1,3],bodybox[1].I[2,1],bodybox[1].I[2,2],bodybox[1].I[2,3],bodybox[1].I[3,1],bodybox[1].I[3,2],bodybox[1].I[3,3],bodybox[1].R.T[1,1],bodybox[1].R.T[1,2],bodybox[1].R.T[1,3],bodybox[1].R.T[2,1],bodybox[1].R.T[2,2],bodybox[1].R.T[2,3],bodybox[1].R.T[3,1],bodybox[1].R.T[3,2],bodybox[1].R.T[3,3],bodybox[1].R.w[1],bodybox[1].R.w[2],bodybox[1].R.w[3],bodybox[1].a_0[1],bodybox[1].a_0[2],bodybox[1].a_0[3],bodybox[1].angles_fixed,bodybox[1].angles_start[1],bodybox[1].angles_start[2],bodybox[1].angles_start[3],bodybox[1].animation,bodybox[1].body.I[1,1],bodybox[1].body.I[1,2],bodybox[1].body.I[1,3],bodybox[1].body.I[2,1],bodybox[1].body.I[2,2],bodybox[1].body.I[2,3],bodybox[1].body.I[3,1],bodybox[1].body.I[3,2],bodybox[1].body.I[3,3],bodybox[1].body.I_11,bodybox[1].body.I_21,bodybox[1].body.I_22,bodybox[1].body.I_31,bodybox[1].body.I_32,bodybox[1].body.I_33,bodybox[1].body.R_start.T[1,1],bodybox[1].body.R_start.T[1,2],bodybox[1].body.R_start.T[1,3],bodybox[1].body.R_start.T[2,1],bodybox[1].body.R_start.T[2,2],bodybox[1].body.R_start.T[2,3],bodybox[1].body.R_start.T[3,1],bodybox[1].body.R_start.T[3,2],bodybox[1].body.R_start.T[3,3],bodybox[1].body.R_start.w[1],bodybox[1].body.R_start.w[2],bodybox[1].body.R_start.w[3],bodybox[1].body.a_0[1],bodybox[1].body.a_0[2],bodybox[1].body.a_0[3],bodybox[1].body.angles_fixed,bodybox[1].body.angles_start[1],bodybox[1].body.angles_start[2],bodybox[1].body.angles_start[3],bodybox[1].body.animation,bodybox[1].body.cylinderColor[1],bodybox[1].body.cylinderColor[2],bodybox[1].body.cylinderColor[3],bodybox[1].body.cylinderDiameter,bodybox[1].body.enforceStates,bodybox[1].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[1].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[1].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[1].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[1].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[1].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[1].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[1].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[1].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[1].body.frame_a.R.w[1],bodybox[1].body.frame_a.R.w[2],bodybox[1].body.frame_a.R.w[3],bodybox[1].body.frame_a.f[1],bodybox[1].body.frame_a.f[2],bodybox[1].body.frame_a.f[3],bodybox[1].body.frame_a.r_0[1],bodybox[1].body.frame_a.r_0[2],bodybox[1].body.frame_a.r_0[3],bodybox[1].body.frame_a.t[1],bodybox[1].body.frame_a.t[2],bodybox[1].body.frame_a.t[3],bodybox[1].body.g_0[1],bodybox[1].body.g_0[2],bodybox[1].body.g_0[3],bodybox[1].body.m,bodybox[1].body.r_0[1],bodybox[1].body.r_0[2],bodybox[1].body.r_0[3],bodybox[1].body.r_CM[1],bodybox[1].body.r_CM[2],bodybox[1].body.r_CM[3],bodybox[1].body.sequence_angleStates[1],bodybox[1].body.sequence_angleStates[2],bodybox[1].body.sequence_angleStates[3],bodybox[1].body.sequence_start[1],bodybox[1].body.sequence_start[2],bodybox[1].body.sequence_start[3],bodybox[1].body.specularCoefficient,bodybox[1].body.sphereColor[1],bodybox[1].body.sphereColor[2],bodybox[1].body.sphereColor[3],bodybox[1].body.sphereDiameter,bodybox[1].body.useQuaternions,bodybox[1].body.v_0[1],bodybox[1].body.v_0[2],bodybox[1].body.v_0[3],bodybox[1].body.w_0_fixed,bodybox[1].body.w_0_start[1],bodybox[1].body.w_0_start[2],bodybox[1].body.w_0_start[3],bodybox[1].body.w_a[1],bodybox[1].body.w_a[2],bodybox[1].body.w_a[3],bodybox[1].body.z_0_fixed,bodybox[1].body.z_0_start[1],bodybox[1].body.z_0_start[2],bodybox[1].body.z_0_start[3],bodybox[1].body.z_a[1],bodybox[1].body.z_a[2],bodybox[1].body.z_a[3],bodybox[1].color[1],bodybox[1].color[2],bodybox[1].color[3],bodybox[1].density,bodybox[1].enforceStates,bodybox[1].frameTranslation.animation,bodybox[1].frameTranslation.color[1],bodybox[1].frameTranslation.color[2],bodybox[1].frameTranslation.color[3],bodybox[1].frameTranslation.extra,bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[1].frameTranslation.height,bodybox[1].frameTranslation.length,bodybox[1].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[1].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[1].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[1].frameTranslation.r[1],bodybox[1].frameTranslation.r[2],bodybox[1].frameTranslation.r[3],bodybox[1].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[1].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[1].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[1].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[1].frameTranslation.width,bodybox[1].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[1].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[1].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[1].frame_a.R.T[1,1],bodybox[1].frame_a.R.T[1,2],bodybox[1].frame_a.R.T[1,3],bodybox[1].frame_a.R.T[2,1],bodybox[1].frame_a.R.T[2,2],bodybox[1].frame_a.R.T[2,3],bodybox[1].frame_a.R.T[3,1],bodybox[1].frame_a.R.T[3,2],bodybox[1].frame_a.R.T[3,3],bodybox[1].frame_a.R.w[1],bodybox[1].frame_a.R.w[2],bodybox[1].frame_a.R.w[3],bodybox[1].frame_a.f[1],bodybox[1].frame_a.f[2],bodybox[1].frame_a.f[3],bodybox[1].frame_a.r_0[1],bodybox[1].frame_a.r_0[2],bodybox[1].frame_a.r_0[3],bodybox[1].frame_a.t[1],bodybox[1].frame_a.t[2],bodybox[1].frame_a.t[3],bodybox[1].frame_b.R.T[1,1],bodybox[1].frame_b.R.T[1,2],bodybox[1].frame_b.R.T[1,3],bodybox[1].frame_b.R.T[2,1],bodybox[1].frame_b.R.T[2,2],bodybox[1].frame_b.R.T[2,3],bodybox[1].frame_b.R.T[3,1],bodybox[1].frame_b.R.T[3,2],bodybox[1].frame_b.R.T[3,3],bodybox[1].frame_b.R.w[1],bodybox[1].frame_b.R.w[2],bodybox[1].frame_b.R.w[3],bodybox[1].frame_b.f[1],bodybox[1].frame_b.f[2],bodybox[1].frame_b.f[3],bodybox[1].frame_b.r_0[1],bodybox[1].frame_b.r_0[2],bodybox[1].frame_b.r_0[3],bodybox[1].frame_b.t[1],bodybox[1].frame_b.t[2],bodybox[1].frame_b.t[3],bodybox[1].height,bodybox[1].innerHeight,bodybox[1].innerWidth,bodybox[1].length,bodybox[1].lengthDirection[1],bodybox[1].lengthDirection[2],bodybox[1].lengthDirection[3],bodybox[1].m,bodybox[1].mi,bodybox[1].mo,bodybox[1].r[1],bodybox[1].r[2],bodybox[1].r[3],bodybox[1].r_0[1],bodybox[1].r_0[2],bodybox[1].r_0[3],bodybox[1].r_CM[1],bodybox[1].r_CM[2],bodybox[1].r_CM[3],bodybox[1].r_shape[1],bodybox[1].r_shape[2],bodybox[1].r_shape[3],bodybox[1].sequence_angleStates[1],bodybox[1].sequence_angleStates[2],bodybox[1].sequence_angleStates[3],bodybox[1].sequence_start[1],bodybox[1].sequence_start[2],bodybox[1].sequence_start[3],bodybox[1].specularCoefficient,bodybox[1].useQuaternions,bodybox[1].v_0[1],bodybox[1].v_0[2],bodybox[1].v_0[3],bodybox[1].w_0_fixed,bodybox[1].w_0_start[1],bodybox[1].w_0_start[2],bodybox[1].w_0_start[3],bodybox[1].width,bodybox[1].widthDirection[1],bodybox[1].widthDirection[2],bodybox[1].widthDirection[3],bodybox[1].z_0_fixed,bodybox[1].z_0_start[1],bodybox[1].z_0_start[2],bodybox[1].z_0_start[3],bodybox[2].I[1,1],bodybox[2].I[1,2],bodybox[2].I[1,3],bodybox[2].I[2,1],bodybox[2].I[2,2],bodybox[2].I[2,3],bodybox[2].I[3,1],bodybox[2].I[3,2],bodybox[2].I[3,3],bodybox[2].R.T[1,1],bodybox[2].R.T[1,2],bodybox[2].R.T[1,3],bodybox[2].R.T[2,1],bodybox[2].R.T[2,2],bodybox[2].R.T[2,3],bodybox[2].R.T[3,1],bodybox[2].R.T[3,2],bodybox[2].R.T[3,3],bodybox[2].R.w[1],bodybox[2].R.w[2],bodybox[2].R.w[3],bodybox[2].a_0[1],bodybox[2].a_0[2],bodybox[2].a_0[3],bodybox[2].angles_fixed,bodybox[2].angles_start[1],bodybox[2].angles_start[2],bodybox[2].angles_start[3],bodybox[2].animation,bodybox[2].body.I[1,1],bodybox[2].body.I[1,2],bodybox[2].body.I[1,3],bodybox[2].body.I[2,1],bodybox[2].body.I[2,2],bodybox[2].body.I[2,3],bodybox[2].body.I[3,1],bodybox[2].body.I[3,2],bodybox[2].body.I[3,3],bodybox[2].body.I_11,bodybox[2].body.I_21,bodybox[2].body.I_22,bodybox[2].body.I_31,bodybox[2].body.I_32,bodybox[2].body.I_33,bodybox[2].body.R_start.T[1,1],bodybox[2].body.R_start.T[1,2],bodybox[2].body.R_start.T[1,3],bodybox[2].body.R_start.T[2,1],bodybox[2].body.R_start.T[2,2],bodybox[2].body.R_start.T[2,3],bodybox[2].body.R_start.T[3,1],bodybox[2].body.R_start.T[3,2],bodybox[2].body.R_start.T[3,3],bodybox[2].body.R_start.w[1],bodybox[2].body.R_start.w[2],bodybox[2].body.R_start.w[3],bodybox[2].body.a_0[1],bodybox[2].body.a_0[2],bodybox[2].body.a_0[3],bodybox[2].body.angles_fixed,bodybox[2].body.angles_start[1],bodybox[2].body.angles_start[2],bodybox[2].body.angles_start[3],bodybox[2].body.animation,bodybox[2].body.cylinderColor[1],bodybox[2].body.cylinderColor[2],bodybox[2].body.cylinderColor[3],bodybox[2].body.cylinderDiameter,bodybox[2].body.enforceStates,bodybox[2].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[2].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[2].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[2].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[2].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[2].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[2].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[2].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[2].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[2].body.frame_a.R.w[1],bodybox[2].body.frame_a.R.w[2],bodybox[2].body.frame_a.R.w[3],bodybox[2].body.frame_a.f[1],bodybox[2].body.frame_a.f[2],bodybox[2].body.frame_a.f[3],bodybox[2].body.frame_a.r_0[1],bodybox[2].body.frame_a.r_0[2],bodybox[2].body.frame_a.r_0[3],bodybox[2].body.frame_a.t[1],bodybox[2].body.frame_a.t[2],bodybox[2].body.frame_a.t[3],bodybox[2].body.g_0[1],bodybox[2].body.g_0[2],bodybox[2].body.g_0[3],bodybox[2].body.m,bodybox[2].body.r_0[1],bodybox[2].body.r_0[2],bodybox[2].body.r_0[3],bodybox[2].body.r_CM[1],bodybox[2].body.r_CM[2],bodybox[2].body.r_CM[3],bodybox[2].body.sequence_angleStates[1],bodybox[2].body.sequence_angleStates[2],bodybox[2].body.sequence_angleStates[3],bodybox[2].body.sequence_start[1],bodybox[2].body.sequence_start[2],bodybox[2].body.sequence_start[3],bodybox[2].body.specularCoefficient,bodybox[2].body.sphereColor[1],bodybox[2].body.sphereColor[2],bodybox[2].body.sphereColor[3],bodybox[2].body.sphereDiameter,bodybox[2].body.useQuaternions,bodybox[2].body.v_0[1],bodybox[2].body.v_0[2],bodybox[2].body.v_0[3],bodybox[2].body.w_0_fixed,bodybox[2].body.w_0_start[1],bodybox[2].body.w_0_start[2],bodybox[2].body.w_0_start[3],bodybox[2].body.w_a[1],bodybox[2].body.w_a[2],bodybox[2].body.w_a[3],bodybox[2].body.z_0_fixed,bodybox[2].body.z_0_start[1],bodybox[2].body.z_0_start[2],bodybox[2].body.z_0_start[3],bodybox[2].body.z_a[1],bodybox[2].body.z_a[2],bodybox[2].body.z_a[3],bodybox[2].color[1],bodybox[2].color[2],bodybox[2].color[3],bodybox[2].density,bodybox[2].enforceStates,bodybox[2].frameTranslation.animation,bodybox[2].frameTranslation.color[1],bodybox[2].frameTranslation.color[2],bodybox[2].frameTranslation.color[3],bodybox[2].frameTranslation.extra,bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[2].frameTranslation.height,bodybox[2].frameTranslation.length,bodybox[2].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[2].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[2].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[2].frameTranslation.r[1],bodybox[2].frameTranslation.r[2],bodybox[2].frameTranslation.r[3],bodybox[2].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[2].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[2].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[2].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[2].frameTranslation.width,bodybox[2].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[2].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[2].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[2].frame_a.R.T[1,1],bodybox[2].frame_a.R.T[1,2],bodybox[2].frame_a.R.T[1,3],bodybox[2].frame_a.R.T[2,1],bodybox[2].frame_a.R.T[2,2],bodybox[2].frame_a.R.T[2,3],bodybox[2].frame_a.R.T[3,1],bodybox[2].frame_a.R.T[3,2],bodybox[2].frame_a.R.T[3,3],bodybox[2].frame_a.R.w[1],bodybox[2].frame_a.R.w[2],bodybox[2].frame_a.R.w[3],bodybox[2].frame_a.f[1],bodybox[2].frame_a.f[2],bodybox[2].frame_a.f[3],bodybox[2].frame_a.r_0[1],bodybox[2].frame_a.r_0[2],bodybox[2].frame_a.r_0[3],bodybox[2].frame_a.t[1],bodybox[2].frame_a.t[2],bodybox[2].frame_a.t[3],bodybox[2].frame_b.R.T[1,1],bodybox[2].frame_b.R.T[1,2],bodybox[2].frame_b.R.T[1,3],bodybox[2].frame_b.R.T[2,1],bodybox[2].frame_b.R.T[2,2],bodybox[2].frame_b.R.T[2,3],bodybox[2].frame_b.R.T[3,1],bodybox[2].frame_b.R.T[3,2],bodybox[2].frame_b.R.T[3,3],bodybox[2].frame_b.R.w[1],bodybox[2].frame_b.R.w[2],bodybox[2].frame_b.R.w[3],bodybox[2].frame_b.f[1],bodybox[2].frame_b.f[2],bodybox[2].frame_b.f[3],bodybox[2].frame_b.r_0[1],bodybox[2].frame_b.r_0[2],bodybox[2].frame_b.r_0[3],bodybox[2].frame_b.t[1],bodybox[2].frame_b.t[2],bodybox[2].frame_b.t[3],bodybox[2].height,bodybox[2].innerHeight,bodybox[2].innerWidth,bodybox[2].length,bodybox[2].lengthDirection[1],bodybox[2].lengthDirection[2],bodybox[2].lengthDirection[3],bodybox[2].m,bodybox[2].mi,bodybox[2].mo,bodybox[2].r[1],bodybox[2].r[2],bodybox[2].r[3],bodybox[2].r_0[1],bodybox[2].r_0[2],bodybox[2].r_0[3],bodybox[2].r_CM[1],bodybox[2].r_CM[2],bodybox[2].r_CM[3],bodybox[2].r_shape[1],bodybox[2].r_shape[2],bodybox[2].r_shape[3],bodybox[2].sequence_angleStates[1],bodybox[2].sequence_angleStates[2],bodybox[2].sequence_angleStates[3],bodybox[2].sequence_start[1],bodybox[2].sequence_start[2],bodybox[2].sequence_start[3],bodybox[2].specularCoefficient,bodybox[2].useQuaternions,bodybox[2].v_0[1],bodybox[2].v_0[2],bodybox[2].v_0[3],bodybox[2].w_0_fixed,bodybox[2].w_0_start[1],bodybox[2].w_0_start[2],bodybox[2].w_0_start[3],bodybox[2].width,bodybox[2].widthDirection[1],bodybox[2].widthDirection[2],bodybox[2].widthDirection[3],bodybox[2].z_0_fixed,bodybox[2].z_0_start[1],bodybox[2].z_0_start[2],bodybox[2].z_0_start[3],bodybox[3].I[1,1],bodybox[3].I[1,2],bodybox[3].I[1,3],bodybox[3].I[2,1],bodybox[3].I[2,2],bodybox[3].I[2,3],bodybox[3].I[3,1],bodybox[3].I[3,2],bodybox[3].I[3,3],bodybox[3].R.T[1,1],bodybox[3].R.T[1,2],bodybox[3].R.T[1,3],bodybox[3].R.T[2,1],bodybox[3].R.T[2,2],bodybox[3].R.T[2,3],bodybox[3].R.T[3,1],bodybox[3].R.T[3,2],bodybox[3].R.T[3,3],bodybox[3].R.w[1],bodybox[3].R.w[2],bodybox[3].R.w[3],bodybox[3].a_0[1],bodybox[3].a_0[2],bodybox[3].a_0[3],bodybox[3].angles_fixed,bodybox[3].angles_start[1],bodybox[3].angles_start[2],bodybox[3].angles_start[3],bodybox[3].animation,bodybox[3].body.I[1,1],bodybox[3].body.I[1,2],bodybox[3].body.I[1,3],bodybox[3].body.I[2,1],bodybox[3].body.I[2,2],bodybox[3].body.I[2,3],bodybox[3].body.I[3,1],bodybox[3].body.I[3,2],bodybox[3].body.I[3,3],bodybox[3].body.I_11,bodybox[3].body.I_21,bodybox[3].body.I_22,bodybox[3].body.I_31,bodybox[3].body.I_32,bodybox[3].body.I_33,bodybox[3].body.R_start.T[1,1],bodybox[3].body.R_start.T[1,2],bodybox[3].body.R_start.T[1,3],bodybox[3].body.R_start.T[2,1],bodybox[3].body.R_start.T[2,2],bodybox[3].body.R_start.T[2,3],bodybox[3].body.R_start.T[3,1],bodybox[3].body.R_start.T[3,2],bodybox[3].body.R_start.T[3,3],bodybox[3].body.R_start.w[1],bodybox[3].body.R_start.w[2],bodybox[3].body.R_start.w[3],bodybox[3].body.a_0[1],bodybox[3].body.a_0[2],bodybox[3].body.a_0[3],bodybox[3].body.angles_fixed,bodybox[3].body.angles_start[1],bodybox[3].body.angles_start[2],bodybox[3].body.angles_start[3],bodybox[3].body.animation,bodybox[3].body.cylinderColor[1],bodybox[3].body.cylinderColor[2],bodybox[3].body.cylinderColor[3],bodybox[3].body.cylinderDiameter,bodybox[3].body.enforceStates,bodybox[3].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[3].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[3].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[3].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[3].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[3].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[3].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[3].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[3].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[3].body.frame_a.R.w[1],bodybox[3].body.frame_a.R.w[2],bodybox[3].body.frame_a.R.w[3],bodybox[3].body.frame_a.f[1],bodybox[3].body.frame_a.f[2],bodybox[3].body.frame_a.f[3],bodybox[3].body.frame_a.r_0[1],bodybox[3].body.frame_a.r_0[2],bodybox[3].body.frame_a.r_0[3],bodybox[3].body.frame_a.t[1],bodybox[3].body.frame_a.t[2],bodybox[3].body.frame_a.t[3],bodybox[3].body.g_0[1],bodybox[3].body.g_0[2],bodybox[3].body.g_0[3],bodybox[3].body.m,bodybox[3].body.r_0[1],bodybox[3].body.r_0[2],bodybox[3].body.r_0[3],bodybox[3].body.r_CM[1],bodybox[3].body.r_CM[2],bodybox[3].body.r_CM[3],bodybox[3].body.sequence_angleStates[1],bodybox[3].body.sequence_angleStates[2],bodybox[3].body.sequence_angleStates[3],bodybox[3].body.sequence_start[1],bodybox[3].body.sequence_start[2],bodybox[3].body.sequence_start[3],bodybox[3].body.specularCoefficient,bodybox[3].body.sphereColor[1],bodybox[3].body.sphereColor[2],bodybox[3].body.sphereColor[3],bodybox[3].body.sphereDiameter,bodybox[3].body.useQuaternions,bodybox[3].body.v_0[1],bodybox[3].body.v_0[2],bodybox[3].body.v_0[3],bodybox[3].body.w_0_fixed,bodybox[3].body.w_0_start[1],bodybox[3].body.w_0_start[2],bodybox[3].body.w_0_start[3],bodybox[3].body.w_a[1],bodybox[3].body.w_a[2],bodybox[3].body.w_a[3],bodybox[3].body.z_0_fixed,bodybox[3].body.z_0_start[1],bodybox[3].body.z_0_start[2],bodybox[3].body.z_0_start[3],bodybox[3].body.z_a[1],bodybox[3].body.z_a[2],bodybox[3].body.z_a[3],bodybox[3].color[1],bodybox[3].color[2],bodybox[3].color[3],bodybox[3].density,bodybox[3].enforceStates,bodybox[3].frameTranslation.animation,bodybox[3].frameTranslation.color[1],bodybox[3].frameTranslation.color[2],bodybox[3].frameTranslation.color[3],bodybox[3].frameTranslation.extra,bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[3].frameTranslation.height,bodybox[3].frameTranslation.length,bodybox[3].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[3].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[3].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[3].frameTranslation.r[1],bodybox[3].frameTranslation.r[2],bodybox[3].frameTranslation.r[3],bodybox[3].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[3].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[3].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[3].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[3].frameTranslation.width,bodybox[3].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[3].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[3].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[3].frame_a.R.T[1,1],bodybox[3].frame_a.R.T[1,2],bodybox[3].frame_a.R.T[1,3],bodybox[3].frame_a.R.T[2,1],bodybox[3].frame_a.R.T[2,2],bodybox[3].frame_a.R.T[2,3],bodybox[3].frame_a.R.T[3,1],bodybox[3].frame_a.R.T[3,2],bodybox[3].frame_a.R.T[3,3],bodybox[3].frame_a.R.w[1],bodybox[3].frame_a.R.w[2],bodybox[3].frame_a.R.w[3],bodybox[3].frame_a.f[1],bodybox[3].frame_a.f[2],bodybox[3].frame_a.f[3],bodybox[3].frame_a.r_0[1],bodybox[3].frame_a.r_0[2],bodybox[3].frame_a.r_0[3],bodybox[3].frame_a.t[1],bodybox[3].frame_a.t[2],bodybox[3].frame_a.t[3],bodybox[3].frame_b.R.T[1,1],bodybox[3].frame_b.R.T[1,2],bodybox[3].frame_b.R.T[1,3],bodybox[3].frame_b.R.T[2,1],bodybox[3].frame_b.R.T[2,2],bodybox[3].frame_b.R.T[2,3],bodybox[3].frame_b.R.T[3,1],bodybox[3].frame_b.R.T[3,2],bodybox[3].frame_b.R.T[3,3],bodybox[3].frame_b.R.w[1],bodybox[3].frame_b.R.w[2],bodybox[3].frame_b.R.w[3],bodybox[3].frame_b.f[1],bodybox[3].frame_b.f[2],bodybox[3].frame_b.f[3],bodybox[3].frame_b.r_0[1],bodybox[3].frame_b.r_0[2],bodybox[3].frame_b.r_0[3],bodybox[3].frame_b.t[1],bodybox[3].frame_b.t[2],bodybox[3].frame_b.t[3],bodybox[3].height,bodybox[3].innerHeight,bodybox[3].innerWidth,bodybox[3].length,bodybox[3].lengthDirection[1],bodybox[3].lengthDirection[2],bodybox[3].lengthDirection[3],bodybox[3].m,bodybox[3].mi,bodybox[3].mo,bodybox[3].r[1],bodybox[3].r[2],bodybox[3].r[3],bodybox[3].r_0[1],bodybox[3].r_0[2],bodybox[3].r_0[3],bodybox[3].r_CM[1],bodybox[3].r_CM[2],bodybox[3].r_CM[3],bodybox[3].r_shape[1],bodybox[3].r_shape[2],bodybox[3].r_shape[3],bodybox[3].sequence_angleStates[1],bodybox[3].sequence_angleStates[2],bodybox[3].sequence_angleStates[3],bodybox[3].sequence_start[1],bodybox[3].sequence_start[2],bodybox[3].sequence_start[3],bodybox[3].specularCoefficient,bodybox[3].useQuaternions,bodybox[3].v_0[1],bodybox[3].v_0[2],bodybox[3].v_0[3],bodybox[3].w_0_fixed,bodybox[3].w_0_start[1],bodybox[3].w_0_start[2],bodybox[3].w_0_start[3],bodybox[3].width,bodybox[3].widthDirection[1],bodybox[3].widthDirection[2],bodybox[3].widthDirection[3],bodybox[3].z_0_fixed,bodybox[3].z_0_start[1],bodybox[3].z_0_start[2],bodybox[3].z_0_start[3],bodybox[4].I[1,1],bodybox[4].I[1,2],bodybox[4].I[1,3],bodybox[4].I[2,1],bodybox[4].I[2,2],bodybox[4].I[2,3],bodybox[4].I[3,1],bodybox[4].I[3,2],bodybox[4].I[3,3],bodybox[4].R.T[1,1],bodybox[4].R.T[1,2],bodybox[4].R.T[1,3],bodybox[4].R.T[2,1],bodybox[4].R.T[2,2],bodybox[4].R.T[2,3],bodybox[4].R.T[3,1],bodybox[4].R.T[3,2],bodybox[4].R.T[3,3],bodybox[4].R.w[1],bodybox[4].R.w[2],bodybox[4].R.w[3],bodybox[4].a_0[1],bodybox[4].a_0[2],bodybox[4].a_0[3],bodybox[4].angles_fixed,bodybox[4].angles_start[1],bodybox[4].angles_start[2],bodybox[4].angles_start[3],bodybox[4].animation,bodybox[4].body.I[1,1],bodybox[4].body.I[1,2],bodybox[4].body.I[1,3],bodybox[4].body.I[2,1],bodybox[4].body.I[2,2],bodybox[4].body.I[2,3],bodybox[4].body.I[3,1],bodybox[4].body.I[3,2],bodybox[4].body.I[3,3],bodybox[4].body.I_11,bodybox[4].body.I_21,bodybox[4].body.I_22,bodybox[4].body.I_31,bodybox[4].body.I_32,bodybox[4].body.I_33,bodybox[4].body.R_start.T[1,1],bodybox[4].body.R_start.T[1,2],bodybox[4].body.R_start.T[1,3],bodybox[4].body.R_start.T[2,1],bodybox[4].body.R_start.T[2,2],bodybox[4].body.R_start.T[2,3],bodybox[4].body.R_start.T[3,1],bodybox[4].body.R_start.T[3,2],bodybox[4].body.R_start.T[3,3],bodybox[4].body.R_start.w[1],bodybox[4].body.R_start.w[2],bodybox[4].body.R_start.w[3],bodybox[4].body.a_0[1],bodybox[4].body.a_0[2],bodybox[4].body.a_0[3],bodybox[4].body.angles_fixed,bodybox[4].body.angles_start[1],bodybox[4].body.angles_start[2],bodybox[4].body.angles_start[3],bodybox[4].body.animation,bodybox[4].body.cylinderColor[1],bodybox[4].body.cylinderColor[2],bodybox[4].body.cylinderColor[3],bodybox[4].body.cylinderDiameter,bodybox[4].body.enforceStates,bodybox[4].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[4].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[4].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[4].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[4].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[4].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[4].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[4].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[4].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[4].body.frame_a.R.w[1],bodybox[4].body.frame_a.R.w[2],bodybox[4].body.frame_a.R.w[3],bodybox[4].body.frame_a.f[1],bodybox[4].body.frame_a.f[2],bodybox[4].body.frame_a.f[3],bodybox[4].body.frame_a.r_0[1],bodybox[4].body.frame_a.r_0[2],bodybox[4].body.frame_a.r_0[3],bodybox[4].body.frame_a.t[1],bodybox[4].body.frame_a.t[2],bodybox[4].body.frame_a.t[3],bodybox[4].body.g_0[1],bodybox[4].body.g_0[2],bodybox[4].body.g_0[3],bodybox[4].body.m,bodybox[4].body.r_0[1],bodybox[4].body.r_0[2],bodybox[4].body.r_0[3],bodybox[4].body.r_CM[1],bodybox[4].body.r_CM[2],bodybox[4].body.r_CM[3],bodybox[4].body.sequence_angleStates[1],bodybox[4].body.sequence_angleStates[2],bodybox[4].body.sequence_angleStates[3],bodybox[4].body.sequence_start[1],bodybox[4].body.sequence_start[2],bodybox[4].body.sequence_start[3],bodybox[4].body.specularCoefficient,bodybox[4].body.sphereColor[1],bodybox[4].body.sphereColor[2],bodybox[4].body.sphereColor[3],bodybox[4].body.sphereDiameter,bodybox[4].body.useQuaternions,bodybox[4].body.v_0[1],bodybox[4].body.v_0[2],bodybox[4].body.v_0[3],bodybox[4].body.w_0_fixed,bodybox[4].body.w_0_start[1],bodybox[4].body.w_0_start[2],bodybox[4].body.w_0_start[3],bodybox[4].body.w_a[1],bodybox[4].body.w_a[2],bodybox[4].body.w_a[3],bodybox[4].body.z_0_fixed,bodybox[4].body.z_0_start[1],bodybox[4].body.z_0_start[2],bodybox[4].body.z_0_start[3],bodybox[4].body.z_a[1],bodybox[4].body.z_a[2],bodybox[4].body.z_a[3],bodybox[4].color[1],bodybox[4].color[2],bodybox[4].color[3],bodybox[4].density,bodybox[4].enforceStates,bodybox[4].frameTranslation.animation,bodybox[4].frameTranslation.color[1],bodybox[4].frameTranslation.color[2],bodybox[4].frameTranslation.color[3],bodybox[4].frameTranslation.extra,bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[4].frameTranslation.height,bodybox[4].frameTranslation.length,bodybox[4].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[4].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[4].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[4].frameTranslation.r[1],bodybox[4].frameTranslation.r[2],bodybox[4].frameTranslation.r[3],bodybox[4].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[4].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[4].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[4].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[4].frameTranslation.width,bodybox[4].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[4].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[4].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[4].frame_a.R.T[1,1],bodybox[4].frame_a.R.T[1,2],bodybox[4].frame_a.R.T[1,3],bodybox[4].frame_a.R.T[2,1],bodybox[4].frame_a.R.T[2,2],bodybox[4].frame_a.R.T[2,3],bodybox[4].frame_a.R.T[3,1],bodybox[4].frame_a.R.T[3,2],bodybox[4].frame_a.R.T[3,3],bodybox[4].frame_a.R.w[1],bodybox[4].frame_a.R.w[2],bodybox[4].frame_a.R.w[3],bodybox[4].frame_a.f[1],bodybox[4].frame_a.f[2],bodybox[4].frame_a.f[3],bodybox[4].frame_a.r_0[1],bodybox[4].frame_a.r_0[2],bodybox[4].frame_a.r_0[3],bodybox[4].frame_a.t[1],bodybox[4].frame_a.t[2],bodybox[4].frame_a.t[3],bodybox[4].frame_b.R.T[1,1],bodybox[4].frame_b.R.T[1,2],bodybox[4].frame_b.R.T[1,3],bodybox[4].frame_b.R.T[2,1],bodybox[4].frame_b.R.T[2,2],bodybox[4].frame_b.R.T[2,3],bodybox[4].frame_b.R.T[3,1],bodybox[4].frame_b.R.T[3,2],bodybox[4].frame_b.R.T[3,3],bodybox[4].frame_b.R.w[1],bodybox[4].frame_b.R.w[2],bodybox[4].frame_b.R.w[3],bodybox[4].frame_b.f[1],bodybox[4].frame_b.f[2],bodybox[4].frame_b.f[3],bodybox[4].frame_b.r_0[1],bodybox[4].frame_b.r_0[2],bodybox[4].frame_b.r_0[3],bodybox[4].frame_b.t[1],bodybox[4].frame_b.t[2],bodybox[4].frame_b.t[3],bodybox[4].height,bodybox[4].innerHeight,bodybox[4].innerWidth,bodybox[4].length,bodybox[4].lengthDirection[1],bodybox[4].lengthDirection[2],bodybox[4].lengthDirection[3],bodybox[4].m,bodybox[4].mi,bodybox[4].mo,bodybox[4].r[1],bodybox[4].r[2],bodybox[4].r[3],bodybox[4].r_0[1],bodybox[4].r_0[2],bodybox[4].r_0[3],bodybox[4].r_CM[1],bodybox[4].r_CM[2],bodybox[4].r_CM[3],bodybox[4].r_shape[1],bodybox[4].r_shape[2],bodybox[4].r_shape[3],bodybox[4].sequence_angleStates[1],bodybox[4].sequence_angleStates[2],bodybox[4].sequence_angleStates[3],bodybox[4].sequence_start[1],bodybox[4].sequence_start[2],bodybox[4].sequence_start[3],bodybox[4].specularCoefficient,bodybox[4].useQuaternions,bodybox[4].v_0[1],bodybox[4].v_0[2],bodybox[4].v_0[3],bodybox[4].w_0_fixed,bodybox[4].w_0_start[1],bodybox[4].w_0_start[2],bodybox[4].w_0_start[3],bodybox[4].width,bodybox[4].widthDirection[1],bodybox[4].widthDirection[2],bodybox[4].widthDirection[3],bodybox[4].z_0_fixed,bodybox[4].z_0_start[1],bodybox[4].z_0_start[2],bodybox[4].z_0_start[3],bodybox[5].I[1,1],bodybox[5].I[1,2],bodybox[5].I[1,3],bodybox[5].I[2,1],bodybox[5].I[2,2],bodybox[5].I[2,3],bodybox[5].I[3,1],bodybox[5].I[3,2],bodybox[5].I[3,3],bodybox[5].R.T[1,1],bodybox[5].R.T[1,2],bodybox[5].R.T[1,3],bodybox[5].R.T[2,1],bodybox[5].R.T[2,2],bodybox[5].R.T[2,3],bodybox[5].R.T[3,1],bodybox[5].R.T[3,2],bodybox[5].R.T[3,3],bodybox[5].R.w[1],bodybox[5].R.w[2],bodybox[5].R.w[3],bodybox[5].a_0[1],bodybox[5].a_0[2],bodybox[5].a_0[3],bodybox[5].angles_fixed,bodybox[5].angles_start[1],bodybox[5].angles_start[2],bodybox[5].angles_start[3],bodybox[5].animation,bodybox[5].body.I[1,1],bodybox[5].body.I[1,2],bodybox[5].body.I[1,3],bodybox[5].body.I[2,1],bodybox[5].body.I[2,2],bodybox[5].body.I[2,3],bodybox[5].body.I[3,1],bodybox[5].body.I[3,2],bodybox[5].body.I[3,3],bodybox[5].body.I_11,bodybox[5].body.I_21,bodybox[5].body.I_22,bodybox[5].body.I_31,bodybox[5].body.I_32,bodybox[5].body.I_33,bodybox[5].body.R_start.T[1,1],bodybox[5].body.R_start.T[1,2],bodybox[5].body.R_start.T[1,3],bodybox[5].body.R_start.T[2,1],bodybox[5].body.R_start.T[2,2],bodybox[5].body.R_start.T[2,3],bodybox[5].body.R_start.T[3,1],bodybox[5].body.R_start.T[3,2],bodybox[5].body.R_start.T[3,3],bodybox[5].body.R_start.w[1],bodybox[5].body.R_start.w[2],bodybox[5].body.R_start.w[3],bodybox[5].body.a_0[1],bodybox[5].body.a_0[2],bodybox[5].body.a_0[3],bodybox[5].body.angles_fixed,bodybox[5].body.angles_start[1],bodybox[5].body.angles_start[2],bodybox[5].body.angles_start[3],bodybox[5].body.animation,bodybox[5].body.cylinderColor[1],bodybox[5].body.cylinderColor[2],bodybox[5].body.cylinderColor[3],bodybox[5].body.cylinderDiameter,bodybox[5].body.enforceStates,bodybox[5].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[5].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[5].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[5].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[5].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[5].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[5].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[5].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[5].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[5].body.frame_a.R.w[1],bodybox[5].body.frame_a.R.w[2],bodybox[5].body.frame_a.R.w[3],bodybox[5].body.frame_a.f[1],bodybox[5].body.frame_a.f[2],bodybox[5].body.frame_a.f[3],bodybox[5].body.frame_a.r_0[1],bodybox[5].body.frame_a.r_0[2],bodybox[5].body.frame_a.r_0[3],bodybox[5].body.frame_a.t[1],bodybox[5].body.frame_a.t[2],bodybox[5].body.frame_a.t[3],bodybox[5].body.g_0[1],bodybox[5].body.g_0[2],bodybox[5].body.g_0[3],bodybox[5].body.m,bodybox[5].body.r_0[1],bodybox[5].body.r_0[2],bodybox[5].body.r_0[3],bodybox[5].body.r_CM[1],bodybox[5].body.r_CM[2],bodybox[5].body.r_CM[3],bodybox[5].body.sequence_angleStates[1],bodybox[5].body.sequence_angleStates[2],bodybox[5].body.sequence_angleStates[3],bodybox[5].body.sequence_start[1],bodybox[5].body.sequence_start[2],bodybox[5].body.sequence_start[3],bodybox[5].body.specularCoefficient,bodybox[5].body.sphereColor[1],bodybox[5].body.sphereColor[2],bodybox[5].body.sphereColor[3],bodybox[5].body.sphereDiameter,bodybox[5].body.useQuaternions,bodybox[5].body.v_0[1],bodybox[5].body.v_0[2],bodybox[5].body.v_0[3],bodybox[5].body.w_0_fixed,bodybox[5].body.w_0_start[1],bodybox[5].body.w_0_start[2],bodybox[5].body.w_0_start[3],bodybox[5].body.w_a[1],bodybox[5].body.w_a[2],bodybox[5].body.w_a[3],bodybox[5].body.z_0_fixed,bodybox[5].body.z_0_start[1],bodybox[5].body.z_0_start[2],bodybox[5].body.z_0_start[3],bodybox[5].body.z_a[1],bodybox[5].body.z_a[2],bodybox[5].body.z_a[3],bodybox[5].color[1],bodybox[5].color[2],bodybox[5].color[3],bodybox[5].density,bodybox[5].enforceStates,bodybox[5].frameTranslation.animation,bodybox[5].frameTranslation.color[1],bodybox[5].frameTranslation.color[2],bodybox[5].frameTranslation.color[3],bodybox[5].frameTranslation.extra,bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[5].frameTranslation.height,bodybox[5].frameTranslation.length,bodybox[5].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[5].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[5].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[5].frameTranslation.r[1],bodybox[5].frameTranslation.r[2],bodybox[5].frameTranslation.r[3],bodybox[5].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[5].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[5].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[5].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[5].frameTranslation.width,bodybox[5].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[5].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[5].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[5].frame_a.R.T[1,1],bodybox[5].frame_a.R.T[1,2],bodybox[5].frame_a.R.T[1,3],bodybox[5].frame_a.R.T[2,1],bodybox[5].frame_a.R.T[2,2],bodybox[5].frame_a.R.T[2,3],bodybox[5].frame_a.R.T[3,1],bodybox[5].frame_a.R.T[3,2],bodybox[5].frame_a.R.T[3,3],bodybox[5].frame_a.R.w[1],bodybox[5].frame_a.R.w[2],bodybox[5].frame_a.R.w[3],bodybox[5].frame_a.f[1],bodybox[5].frame_a.f[2],bodybox[5].frame_a.f[3],bodybox[5].frame_a.r_0[1],bodybox[5].frame_a.r_0[2],bodybox[5].frame_a.r_0[3],bodybox[5].frame_a.t[1],bodybox[5].frame_a.t[2],bodybox[5].frame_a.t[3],bodybox[5].frame_b.R.T[1,1],bodybox[5].frame_b.R.T[1,2],bodybox[5].frame_b.R.T[1,3],bodybox[5].frame_b.R.T[2,1],bodybox[5].frame_b.R.T[2,2],bodybox[5].frame_b.R.T[2,3],bodybox[5].frame_b.R.T[3,1],bodybox[5].frame_b.R.T[3,2],bodybox[5].frame_b.R.T[3,3],bodybox[5].frame_b.R.w[1],bodybox[5].frame_b.R.w[2],bodybox[5].frame_b.R.w[3],bodybox[5].frame_b.f[1],bodybox[5].frame_b.f[2],bodybox[5].frame_b.f[3],bodybox[5].frame_b.r_0[1],bodybox[5].frame_b.r_0[2],bodybox[5].frame_b.r_0[3],bodybox[5].frame_b.t[1],bodybox[5].frame_b.t[2],bodybox[5].frame_b.t[3],bodybox[5].height,bodybox[5].innerHeight,bodybox[5].innerWidth,bodybox[5].length,bodybox[5].lengthDirection[1],bodybox[5].lengthDirection[2],bodybox[5].lengthDirection[3],bodybox[5].m,bodybox[5].mi,bodybox[5].mo,bodybox[5].r[1],bodybox[5].r[2],bodybox[5].r[3],bodybox[5].r_0[1],bodybox[5].r_0[2],bodybox[5].r_0[3],bodybox[5].r_CM[1],bodybox[5].r_CM[2],bodybox[5].r_CM[3],bodybox[5].r_shape[1],bodybox[5].r_shape[2],bodybox[5].r_shape[3],bodybox[5].sequence_angleStates[1],bodybox[5].sequence_angleStates[2],bodybox[5].sequence_angleStates[3],bodybox[5].sequence_start[1],bodybox[5].sequence_start[2],bodybox[5].sequence_start[3],bodybox[5].specularCoefficient,bodybox[5].useQuaternions,bodybox[5].v_0[1],bodybox[5].v_0[2],bodybox[5].v_0[3],bodybox[5].w_0_fixed,bodybox[5].w_0_start[1],bodybox[5].w_0_start[2],bodybox[5].w_0_start[3],bodybox[5].width,bodybox[5].widthDirection[1],bodybox[5].widthDirection[2],bodybox[5].widthDirection[3],bodybox[5].z_0_fixed,bodybox[5].z_0_start[1],bodybox[5].z_0_start[2],bodybox[5].z_0_start[3],bodybox[6].I[1,1],bodybox[6].I[1,2],bodybox[6].I[1,3],bodybox[6].I[2,1],bodybox[6].I[2,2],bodybox[6].I[2,3],bodybox[6].I[3,1],bodybox[6].I[3,2],bodybox[6].I[3,3],bodybox[6].R.T[1,1],bodybox[6].R.T[1,2],bodybox[6].R.T[1,3],bodybox[6].R.T[2,1],bodybox[6].R.T[2,2],bodybox[6].R.T[2,3],bodybox[6].R.T[3,1],bodybox[6].R.T[3,2],bodybox[6].R.T[3,3],bodybox[6].R.w[1],bodybox[6].R.w[2],bodybox[6].R.w[3],bodybox[6].a_0[1],bodybox[6].a_0[2],bodybox[6].a_0[3],bodybox[6].angles_fixed,bodybox[6].angles_start[1],bodybox[6].angles_start[2],bodybox[6].angles_start[3],bodybox[6].animation,bodybox[6].body.I[1,1],bodybox[6].body.I[1,2],bodybox[6].body.I[1,3],bodybox[6].body.I[2,1],bodybox[6].body.I[2,2],bodybox[6].body.I[2,3],bodybox[6].body.I[3,1],bodybox[6].body.I[3,2],bodybox[6].body.I[3,3],bodybox[6].body.I_11,bodybox[6].body.I_21,bodybox[6].body.I_22,bodybox[6].body.I_31,bodybox[6].body.I_32,bodybox[6].body.I_33,bodybox[6].body.R_start.T[1,1],bodybox[6].body.R_start.T[1,2],bodybox[6].body.R_start.T[1,3],bodybox[6].body.R_start.T[2,1],bodybox[6].body.R_start.T[2,2],bodybox[6].body.R_start.T[2,3],bodybox[6].body.R_start.T[3,1],bodybox[6].body.R_start.T[3,2],bodybox[6].body.R_start.T[3,3],bodybox[6].body.R_start.w[1],bodybox[6].body.R_start.w[2],bodybox[6].body.R_start.w[3],bodybox[6].body.a_0[1],bodybox[6].body.a_0[2],bodybox[6].body.a_0[3],bodybox[6].body.angles_fixed,bodybox[6].body.angles_start[1],bodybox[6].body.angles_start[2],bodybox[6].body.angles_start[3],bodybox[6].body.animation,bodybox[6].body.cylinderColor[1],bodybox[6].body.cylinderColor[2],bodybox[6].body.cylinderColor[3],bodybox[6].body.cylinderDiameter,bodybox[6].body.enforceStates,bodybox[6].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[6].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[6].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[6].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[6].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[6].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[6].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[6].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[6].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[6].body.frame_a.R.w[1],bodybox[6].body.frame_a.R.w[2],bodybox[6].body.frame_a.R.w[3],bodybox[6].body.frame_a.f[1],bodybox[6].body.frame_a.f[2],bodybox[6].body.frame_a.f[3],bodybox[6].body.frame_a.r_0[1],bodybox[6].body.frame_a.r_0[2],bodybox[6].body.frame_a.r_0[3],bodybox[6].body.frame_a.t[1],bodybox[6].body.frame_a.t[2],bodybox[6].body.frame_a.t[3],bodybox[6].body.g_0[1],bodybox[6].body.g_0[2],bodybox[6].body.g_0[3],bodybox[6].body.m,bodybox[6].body.r_0[1],bodybox[6].body.r_0[2],bodybox[6].body.r_0[3],bodybox[6].body.r_CM[1],bodybox[6].body.r_CM[2],bodybox[6].body.r_CM[3],bodybox[6].body.sequence_angleStates[1],bodybox[6].body.sequence_angleStates[2],bodybox[6].body.sequence_angleStates[3],bodybox[6].body.sequence_start[1],bodybox[6].body.sequence_start[2],bodybox[6].body.sequence_start[3],bodybox[6].body.specularCoefficient,bodybox[6].body.sphereColor[1],bodybox[6].body.sphereColor[2],bodybox[6].body.sphereColor[3],bodybox[6].body.sphereDiameter,bodybox[6].body.useQuaternions,bodybox[6].body.v_0[1],bodybox[6].body.v_0[2],bodybox[6].body.v_0[3],bodybox[6].body.w_0_fixed,bodybox[6].body.w_0_start[1],bodybox[6].body.w_0_start[2],bodybox[6].body.w_0_start[3],bodybox[6].body.w_a[1],bodybox[6].body.w_a[2],bodybox[6].body.w_a[3],bodybox[6].body.z_0_fixed,bodybox[6].body.z_0_start[1],bodybox[6].body.z_0_start[2],bodybox[6].body.z_0_start[3],bodybox[6].body.z_a[1],bodybox[6].body.z_a[2],bodybox[6].body.z_a[3],bodybox[6].color[1],bodybox[6].color[2],bodybox[6].color[3],bodybox[6].density,bodybox[6].enforceStates,bodybox[6].frameTranslation.animation,bodybox[6].frameTranslation.color[1],bodybox[6].frameTranslation.color[2],bodybox[6].frameTranslation.color[3],bodybox[6].frameTranslation.extra,bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[6].frameTranslation.height,bodybox[6].frameTranslation.length,bodybox[6].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[6].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[6].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[6].frameTranslation.r[1],bodybox[6].frameTranslation.r[2],bodybox[6].frameTranslation.r[3],bodybox[6].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[6].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[6].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[6].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[6].frameTranslation.width,bodybox[6].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[6].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[6].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[6].frame_a.R.T[1,1],bodybox[6].frame_a.R.T[1,2],bodybox[6].frame_a.R.T[1,3],bodybox[6].frame_a.R.T[2,1],bodybox[6].frame_a.R.T[2,2],bodybox[6].frame_a.R.T[2,3],bodybox[6].frame_a.R.T[3,1],bodybox[6].frame_a.R.T[3,2],bodybox[6].frame_a.R.T[3,3],bodybox[6].frame_a.R.w[1],bodybox[6].frame_a.R.w[2],bodybox[6].frame_a.R.w[3],bodybox[6].frame_a.f[1],bodybox[6].frame_a.f[2],bodybox[6].frame_a.f[3],bodybox[6].frame_a.r_0[1],bodybox[6].frame_a.r_0[2],bodybox[6].frame_a.r_0[3],bodybox[6].frame_a.t[1],bodybox[6].frame_a.t[2],bodybox[6].frame_a.t[3],bodybox[6].frame_b.R.T[1,1],bodybox[6].frame_b.R.T[1,2],bodybox[6].frame_b.R.T[1,3],bodybox[6].frame_b.R.T[2,1],bodybox[6].frame_b.R.T[2,2],bodybox[6].frame_b.R.T[2,3],bodybox[6].frame_b.R.T[3,1],bodybox[6].frame_b.R.T[3,2],bodybox[6].frame_b.R.T[3,3],bodybox[6].frame_b.R.w[1],bodybox[6].frame_b.R.w[2],bodybox[6].frame_b.R.w[3],bodybox[6].frame_b.f[1],bodybox[6].frame_b.f[2],bodybox[6].frame_b.f[3],bodybox[6].frame_b.r_0[1],bodybox[6].frame_b.r_0[2],bodybox[6].frame_b.r_0[3],bodybox[6].frame_b.t[1],bodybox[6].frame_b.t[2],bodybox[6].frame_b.t[3],bodybox[6].height,bodybox[6].innerHeight,bodybox[6].innerWidth,bodybox[6].length,bodybox[6].lengthDirection[1],bodybox[6].lengthDirection[2],bodybox[6].lengthDirection[3],bodybox[6].m,bodybox[6].mi,bodybox[6].mo,bodybox[6].r[1],bodybox[6].r[2],bodybox[6].r[3],bodybox[6].r_0[1],bodybox[6].r_0[2],bodybox[6].r_0[3],bodybox[6].r_CM[1],bodybox[6].r_CM[2],bodybox[6].r_CM[3],bodybox[6].r_shape[1],bodybox[6].r_shape[2],bodybox[6].r_shape[3],bodybox[6].sequence_angleStates[1],bodybox[6].sequence_angleStates[2],bodybox[6].sequence_angleStates[3],bodybox[6].sequence_start[1],bodybox[6].sequence_start[2],bodybox[6].sequence_start[3],bodybox[6].specularCoefficient,bodybox[6].useQuaternions,bodybox[6].v_0[1],bodybox[6].v_0[2],bodybox[6].v_0[3],bodybox[6].w_0_fixed,bodybox[6].w_0_start[1],bodybox[6].w_0_start[2],bodybox[6].w_0_start[3],bodybox[6].width,bodybox[6].widthDirection[1],bodybox[6].widthDirection[2],bodybox[6].widthDirection[3],bodybox[6].z_0_fixed,bodybox[6].z_0_start[1],bodybox[6].z_0_start[2],bodybox[6].z_0_start[3],bodybox[7].I[1,1],bodybox[7].I[1,2],bodybox[7].I[1,3],bodybox[7].I[2,1],bodybox[7].I[2,2],bodybox[7].I[2,3],bodybox[7].I[3,1],bodybox[7].I[3,2],bodybox[7].I[3,3],bodybox[7].R.T[1,1],bodybox[7].R.T[1,2],bodybox[7].R.T[1,3],bodybox[7].R.T[2,1],bodybox[7].R.T[2,2],bodybox[7].R.T[2,3],bodybox[7].R.T[3,1],bodybox[7].R.T[3,2],bodybox[7].R.T[3,3],bodybox[7].R.w[1],bodybox[7].R.w[2],bodybox[7].R.w[3],bodybox[7].a_0[1],bodybox[7].a_0[2],bodybox[7].a_0[3],bodybox[7].angles_fixed,bodybox[7].angles_start[1],bodybox[7].angles_start[2],bodybox[7].angles_start[3],bodybox[7].animation,bodybox[7].body.I[1,1],bodybox[7].body.I[1,2],bodybox[7].body.I[1,3],bodybox[7].body.I[2,1],bodybox[7].body.I[2,2],bodybox[7].body.I[2,3],bodybox[7].body.I[3,1],bodybox[7].body.I[3,2],bodybox[7].body.I[3,3],bodybox[7].body.I_11,bodybox[7].body.I_21,bodybox[7].body.I_22,bodybox[7].body.I_31,bodybox[7].body.I_32,bodybox[7].body.I_33,bodybox[7].body.R_start.T[1,1],bodybox[7].body.R_start.T[1,2],bodybox[7].body.R_start.T[1,3],bodybox[7].body.R_start.T[2,1],bodybox[7].body.R_start.T[2,2],bodybox[7].body.R_start.T[2,3],bodybox[7].body.R_start.T[3,1],bodybox[7].body.R_start.T[3,2],bodybox[7].body.R_start.T[3,3],bodybox[7].body.R_start.w[1],bodybox[7].body.R_start.w[2],bodybox[7].body.R_start.w[3],bodybox[7].body.a_0[1],bodybox[7].body.a_0[2],bodybox[7].body.a_0[3],bodybox[7].body.angles_fixed,bodybox[7].body.angles_start[1],bodybox[7].body.angles_start[2],bodybox[7].body.angles_start[3],bodybox[7].body.animation,bodybox[7].body.cylinderColor[1],bodybox[7].body.cylinderColor[2],bodybox[7].body.cylinderColor[3],bodybox[7].body.cylinderDiameter,bodybox[7].body.enforceStates,bodybox[7].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[7].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[7].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[7].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[7].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[7].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[7].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[7].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[7].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[7].body.frame_a.R.w[1],bodybox[7].body.frame_a.R.w[2],bodybox[7].body.frame_a.R.w[3],bodybox[7].body.frame_a.f[1],bodybox[7].body.frame_a.f[2],bodybox[7].body.frame_a.f[3],bodybox[7].body.frame_a.r_0[1],bodybox[7].body.frame_a.r_0[2],bodybox[7].body.frame_a.r_0[3],bodybox[7].body.frame_a.t[1],bodybox[7].body.frame_a.t[2],bodybox[7].body.frame_a.t[3],bodybox[7].body.g_0[1],bodybox[7].body.g_0[2],bodybox[7].body.g_0[3],bodybox[7].body.m,bodybox[7].body.r_0[1],bodybox[7].body.r_0[2],bodybox[7].body.r_0[3],bodybox[7].body.r_CM[1],bodybox[7].body.r_CM[2],bodybox[7].body.r_CM[3],bodybox[7].body.sequence_angleStates[1],bodybox[7].body.sequence_angleStates[2],bodybox[7].body.sequence_angleStates[3],bodybox[7].body.sequence_start[1],bodybox[7].body.sequence_start[2],bodybox[7].body.sequence_start[3],bodybox[7].body.specularCoefficient,bodybox[7].body.sphereColor[1],bodybox[7].body.sphereColor[2],bodybox[7].body.sphereColor[3],bodybox[7].body.sphereDiameter,bodybox[7].body.useQuaternions,bodybox[7].body.v_0[1],bodybox[7].body.v_0[2],bodybox[7].body.v_0[3],bodybox[7].body.w_0_fixed,bodybox[7].body.w_0_start[1],bodybox[7].body.w_0_start[2],bodybox[7].body.w_0_start[3],bodybox[7].body.w_a[1],bodybox[7].body.w_a[2],bodybox[7].body.w_a[3],bodybox[7].body.z_0_fixed,bodybox[7].body.z_0_start[1],bodybox[7].body.z_0_start[2],bodybox[7].body.z_0_start[3],bodybox[7].body.z_a[1],bodybox[7].body.z_a[2],bodybox[7].body.z_a[3],bodybox[7].color[1],bodybox[7].color[2],bodybox[7].color[3],bodybox[7].density,bodybox[7].enforceStates,bodybox[7].frameTranslation.animation,bodybox[7].frameTranslation.color[1],bodybox[7].frameTranslation.color[2],bodybox[7].frameTranslation.color[3],bodybox[7].frameTranslation.extra,bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[7].frameTranslation.height,bodybox[7].frameTranslation.length,bodybox[7].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[7].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[7].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[7].frameTranslation.r[1],bodybox[7].frameTranslation.r[2],bodybox[7].frameTranslation.r[3],bodybox[7].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[7].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[7].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[7].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[7].frameTranslation.width,bodybox[7].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[7].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[7].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[7].frame_a.R.T[1,1],bodybox[7].frame_a.R.T[1,2],bodybox[7].frame_a.R.T[1,3],bodybox[7].frame_a.R.T[2,1],bodybox[7].frame_a.R.T[2,2],bodybox[7].frame_a.R.T[2,3],bodybox[7].frame_a.R.T[3,1],bodybox[7].frame_a.R.T[3,2],bodybox[7].frame_a.R.T[3,3],bodybox[7].frame_a.R.w[1],bodybox[7].frame_a.R.w[2],bodybox[7].frame_a.R.w[3],bodybox[7].frame_a.f[1],bodybox[7].frame_a.f[2],bodybox[7].frame_a.f[3],bodybox[7].frame_a.r_0[1],bodybox[7].frame_a.r_0[2],bodybox[7].frame_a.r_0[3],bodybox[7].frame_a.t[1],bodybox[7].frame_a.t[2],bodybox[7].frame_a.t[3],bodybox[7].frame_b.R.T[1,1],bodybox[7].frame_b.R.T[1,2],bodybox[7].frame_b.R.T[1,3],bodybox[7].frame_b.R.T[2,1],bodybox[7].frame_b.R.T[2,2],bodybox[7].frame_b.R.T[2,3],bodybox[7].frame_b.R.T[3,1],bodybox[7].frame_b.R.T[3,2],bodybox[7].frame_b.R.T[3,3],bodybox[7].frame_b.R.w[1],bodybox[7].frame_b.R.w[2],bodybox[7].frame_b.R.w[3],bodybox[7].frame_b.f[1],bodybox[7].frame_b.f[2],bodybox[7].frame_b.f[3],bodybox[7].frame_b.r_0[1],bodybox[7].frame_b.r_0[2],bodybox[7].frame_b.r_0[3],bodybox[7].frame_b.t[1],bodybox[7].frame_b.t[2],bodybox[7].frame_b.t[3],bodybox[7].height,bodybox[7].innerHeight,bodybox[7].innerWidth,bodybox[7].length,bodybox[7].lengthDirection[1],bodybox[7].lengthDirection[2],bodybox[7].lengthDirection[3],bodybox[7].m,bodybox[7].mi,bodybox[7].mo,bodybox[7].r[1],bodybox[7].r[2],bodybox[7].r[3],bodybox[7].r_0[1],bodybox[7].r_0[2],bodybox[7].r_0[3],bodybox[7].r_CM[1],bodybox[7].r_CM[2],bodybox[7].r_CM[3],bodybox[7].r_shape[1],bodybox[7].r_shape[2],bodybox[7].r_shape[3],bodybox[7].sequence_angleStates[1],bodybox[7].sequence_angleStates[2],bodybox[7].sequence_angleStates[3],bodybox[7].sequence_start[1],bodybox[7].sequence_start[2],bodybox[7].sequence_start[3],bodybox[7].specularCoefficient,bodybox[7].useQuaternions,bodybox[7].v_0[1],bodybox[7].v_0[2],bodybox[7].v_0[3],bodybox[7].w_0_fixed,bodybox[7].w_0_start[1],bodybox[7].w_0_start[2],bodybox[7].w_0_start[3],bodybox[7].width,bodybox[7].widthDirection[1],bodybox[7].widthDirection[2],bodybox[7].widthDirection[3],bodybox[7].z_0_fixed,bodybox[7].z_0_start[1],bodybox[7].z_0_start[2],bodybox[7].z_0_start[3],bodybox[8].I[1,1],bodybox[8].I[1,2],bodybox[8].I[1,3],bodybox[8].I[2,1],bodybox[8].I[2,2],bodybox[8].I[2,3],bodybox[8].I[3,1],bodybox[8].I[3,2],bodybox[8].I[3,3],bodybox[8].R.T[1,1],bodybox[8].R.T[1,2],bodybox[8].R.T[1,3],bodybox[8].R.T[2,1],bodybox[8].R.T[2,2],bodybox[8].R.T[2,3],bodybox[8].R.T[3,1],bodybox[8].R.T[3,2],bodybox[8].R.T[3,3],bodybox[8].R.w[1],bodybox[8].R.w[2],bodybox[8].R.w[3],bodybox[8].a_0[1],bodybox[8].a_0[2],bodybox[8].a_0[3],bodybox[8].angles_fixed,bodybox[8].angles_start[1],bodybox[8].angles_start[2],bodybox[8].angles_start[3],bodybox[8].animation,bodybox[8].body.I[1,1],bodybox[8].body.I[1,2],bodybox[8].body.I[1,3],bodybox[8].body.I[2,1],bodybox[8].body.I[2,2],bodybox[8].body.I[2,3],bodybox[8].body.I[3,1],bodybox[8].body.I[3,2],bodybox[8].body.I[3,3],bodybox[8].body.I_11,bodybox[8].body.I_21,bodybox[8].body.I_22,bodybox[8].body.I_31,bodybox[8].body.I_32,bodybox[8].body.I_33,bodybox[8].body.R_start.T[1,1],bodybox[8].body.R_start.T[1,2],bodybox[8].body.R_start.T[1,3],bodybox[8].body.R_start.T[2,1],bodybox[8].body.R_start.T[2,2],bodybox[8].body.R_start.T[2,3],bodybox[8].body.R_start.T[3,1],bodybox[8].body.R_start.T[3,2],bodybox[8].body.R_start.T[3,3],bodybox[8].body.R_start.w[1],bodybox[8].body.R_start.w[2],bodybox[8].body.R_start.w[3],bodybox[8].body.a_0[1],bodybox[8].body.a_0[2],bodybox[8].body.a_0[3],bodybox[8].body.angles_fixed,bodybox[8].body.angles_start[1],bodybox[8].body.angles_start[2],bodybox[8].body.angles_start[3],bodybox[8].body.animation,bodybox[8].body.cylinderColor[1],bodybox[8].body.cylinderColor[2],bodybox[8].body.cylinderColor[3],bodybox[8].body.cylinderDiameter,bodybox[8].body.enforceStates,bodybox[8].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[8].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[8].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[8].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[8].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[8].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[8].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[8].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[8].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[8].body.frame_a.R.w[1],bodybox[8].body.frame_a.R.w[2],bodybox[8].body.frame_a.R.w[3],bodybox[8].body.frame_a.f[1],bodybox[8].body.frame_a.f[2],bodybox[8].body.frame_a.f[3],bodybox[8].body.frame_a.r_0[1],bodybox[8].body.frame_a.r_0[2],bodybox[8].body.frame_a.r_0[3],bodybox[8].body.frame_a.t[1],bodybox[8].body.frame_a.t[2],bodybox[8].body.frame_a.t[3],bodybox[8].body.g_0[1],bodybox[8].body.g_0[2],bodybox[8].body.g_0[3],bodybox[8].body.m,bodybox[8].body.r_0[1],bodybox[8].body.r_0[2],bodybox[8].body.r_0[3],bodybox[8].body.r_CM[1],bodybox[8].body.r_CM[2],bodybox[8].body.r_CM[3],bodybox[8].body.sequence_angleStates[1],bodybox[8].body.sequence_angleStates[2],bodybox[8].body.sequence_angleStates[3],bodybox[8].body.sequence_start[1],bodybox[8].body.sequence_start[2],bodybox[8].body.sequence_start[3],bodybox[8].body.specularCoefficient,bodybox[8].body.sphereColor[1],bodybox[8].body.sphereColor[2],bodybox[8].body.sphereColor[3],bodybox[8].body.sphereDiameter,bodybox[8].body.useQuaternions,bodybox[8].body.v_0[1],bodybox[8].body.v_0[2],bodybox[8].body.v_0[3],bodybox[8].body.w_0_fixed,bodybox[8].body.w_0_start[1],bodybox[8].body.w_0_start[2],bodybox[8].body.w_0_start[3],bodybox[8].body.w_a[1],bodybox[8].body.w_a[2],bodybox[8].body.w_a[3],bodybox[8].body.z_0_fixed,bodybox[8].body.z_0_start[1],bodybox[8].body.z_0_start[2],bodybox[8].body.z_0_start[3],bodybox[8].body.z_a[1],bodybox[8].body.z_a[2],bodybox[8].body.z_a[3],bodybox[8].color[1],bodybox[8].color[2],bodybox[8].color[3],bodybox[8].density,bodybox[8].enforceStates,bodybox[8].frameTranslation.animation,bodybox[8].frameTranslation.color[1],bodybox[8].frameTranslation.color[2],bodybox[8].frameTranslation.color[3],bodybox[8].frameTranslation.extra,bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[8].frameTranslation.height,bodybox[8].frameTranslation.length,bodybox[8].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[8].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[8].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[8].frameTranslation.r[1],bodybox[8].frameTranslation.r[2],bodybox[8].frameTranslation.r[3],bodybox[8].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[8].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[8].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[8].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[8].frameTranslation.width,bodybox[8].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[8].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[8].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[8].frame_a.R.T[1,1],bodybox[8].frame_a.R.T[1,2],bodybox[8].frame_a.R.T[1,3],bodybox[8].frame_a.R.T[2,1],bodybox[8].frame_a.R.T[2,2],bodybox[8].frame_a.R.T[2,3],bodybox[8].frame_a.R.T[3,1],bodybox[8].frame_a.R.T[3,2],bodybox[8].frame_a.R.T[3,3],bodybox[8].frame_a.R.w[1],bodybox[8].frame_a.R.w[2],bodybox[8].frame_a.R.w[3],bodybox[8].frame_a.f[1],bodybox[8].frame_a.f[2],bodybox[8].frame_a.f[3],bodybox[8].frame_a.r_0[1],bodybox[8].frame_a.r_0[2],bodybox[8].frame_a.r_0[3],bodybox[8].frame_a.t[1],bodybox[8].frame_a.t[2],bodybox[8].frame_a.t[3],bodybox[8].frame_b.R.T[1,1],bodybox[8].frame_b.R.T[1,2],bodybox[8].frame_b.R.T[1,3],bodybox[8].frame_b.R.T[2,1],bodybox[8].frame_b.R.T[2,2],bodybox[8].frame_b.R.T[2,3],bodybox[8].frame_b.R.T[3,1],bodybox[8].frame_b.R.T[3,2],bodybox[8].frame_b.R.T[3,3],bodybox[8].frame_b.R.w[1],bodybox[8].frame_b.R.w[2],bodybox[8].frame_b.R.w[3],bodybox[8].frame_b.f[1],bodybox[8].frame_b.f[2],bodybox[8].frame_b.f[3],bodybox[8].frame_b.r_0[1],bodybox[8].frame_b.r_0[2],bodybox[8].frame_b.r_0[3],bodybox[8].frame_b.t[1],bodybox[8].frame_b.t[2],bodybox[8].frame_b.t[3],bodybox[8].height,bodybox[8].innerHeight,bodybox[8].innerWidth,bodybox[8].length,bodybox[8].lengthDirection[1],bodybox[8].lengthDirection[2],bodybox[8].lengthDirection[3],bodybox[8].m,bodybox[8].mi,bodybox[8].mo,bodybox[8].r[1],bodybox[8].r[2],bodybox[8].r[3],bodybox[8].r_0[1],bodybox[8].r_0[2],bodybox[8].r_0[3],bodybox[8].r_CM[1],bodybox[8].r_CM[2],bodybox[8].r_CM[3],bodybox[8].r_shape[1],bodybox[8].r_shape[2],bodybox[8].r_shape[3],bodybox[8].sequence_angleStates[1],bodybox[8].sequence_angleStates[2],bodybox[8].sequence_angleStates[3],bodybox[8].sequence_start[1],bodybox[8].sequence_start[2],bodybox[8].sequence_start[3],bodybox[8].specularCoefficient,bodybox[8].useQuaternions,bodybox[8].v_0[1],bodybox[8].v_0[2],bodybox[8].v_0[3],bodybox[8].w_0_fixed,bodybox[8].w_0_start[1],bodybox[8].w_0_start[2],bodybox[8].w_0_start[3],bodybox[8].width,bodybox[8].widthDirection[1],bodybox[8].widthDirection[2],bodybox[8].widthDirection[3],bodybox[8].z_0_fixed,bodybox[8].z_0_start[1],bodybox[8].z_0_start[2],bodybox[8].z_0_start[3],bodybox[9].I[1,1],bodybox[9].I[1,2],bodybox[9].I[1,3],bodybox[9].I[2,1],bodybox[9].I[2,2],bodybox[9].I[2,3],bodybox[9].I[3,1],bodybox[9].I[3,2],bodybox[9].I[3,3],bodybox[9].R.T[1,1],bodybox[9].R.T[1,2],bodybox[9].R.T[1,3],bodybox[9].R.T[2,1],bodybox[9].R.T[2,2],bodybox[9].R.T[2,3],bodybox[9].R.T[3,1],bodybox[9].R.T[3,2],bodybox[9].R.T[3,3],bodybox[9].R.w[1],bodybox[9].R.w[2],bodybox[9].R.w[3],bodybox[9].a_0[1],bodybox[9].a_0[2],bodybox[9].a_0[3],bodybox[9].angles_fixed,bodybox[9].angles_start[1],bodybox[9].angles_start[2],bodybox[9].angles_start[3],bodybox[9].animation,bodybox[9].body.I[1,1],bodybox[9].body.I[1,2],bodybox[9].body.I[1,3],bodybox[9].body.I[2,1],bodybox[9].body.I[2,2],bodybox[9].body.I[2,3],bodybox[9].body.I[3,1],bodybox[9].body.I[3,2],bodybox[9].body.I[3,3],bodybox[9].body.I_11,bodybox[9].body.I_21,bodybox[9].body.I_22,bodybox[9].body.I_31,bodybox[9].body.I_32,bodybox[9].body.I_33,bodybox[9].body.R_start.T[1,1],bodybox[9].body.R_start.T[1,2],bodybox[9].body.R_start.T[1,3],bodybox[9].body.R_start.T[2,1],bodybox[9].body.R_start.T[2,2],bodybox[9].body.R_start.T[2,3],bodybox[9].body.R_start.T[3,1],bodybox[9].body.R_start.T[3,2],bodybox[9].body.R_start.T[3,3],bodybox[9].body.R_start.w[1],bodybox[9].body.R_start.w[2],bodybox[9].body.R_start.w[3],bodybox[9].body.a_0[1],bodybox[9].body.a_0[2],bodybox[9].body.a_0[3],bodybox[9].body.angles_fixed,bodybox[9].body.angles_start[1],bodybox[9].body.angles_start[2],bodybox[9].body.angles_start[3],bodybox[9].body.animation,bodybox[9].body.cylinderColor[1],bodybox[9].body.cylinderColor[2],bodybox[9].body.cylinderColor[3],bodybox[9].body.cylinderDiameter,bodybox[9].body.enforceStates,bodybox[9].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[9].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[9].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[9].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[9].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[9].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[9].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[9].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[9].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[9].body.frame_a.R.w[1],bodybox[9].body.frame_a.R.w[2],bodybox[9].body.frame_a.R.w[3],bodybox[9].body.frame_a.f[1],bodybox[9].body.frame_a.f[2],bodybox[9].body.frame_a.f[3],bodybox[9].body.frame_a.r_0[1],bodybox[9].body.frame_a.r_0[2],bodybox[9].body.frame_a.r_0[3],bodybox[9].body.frame_a.t[1],bodybox[9].body.frame_a.t[2],bodybox[9].body.frame_a.t[3],bodybox[9].body.g_0[1],bodybox[9].body.g_0[2],bodybox[9].body.g_0[3],bodybox[9].body.m,bodybox[9].body.r_0[1],bodybox[9].body.r_0[2],bodybox[9].body.r_0[3],bodybox[9].body.r_CM[1],bodybox[9].body.r_CM[2],bodybox[9].body.r_CM[3],bodybox[9].body.sequence_angleStates[1],bodybox[9].body.sequence_angleStates[2],bodybox[9].body.sequence_angleStates[3],bodybox[9].body.sequence_start[1],bodybox[9].body.sequence_start[2],bodybox[9].body.sequence_start[3],bodybox[9].body.specularCoefficient,bodybox[9].body.sphereColor[1],bodybox[9].body.sphereColor[2],bodybox[9].body.sphereColor[3],bodybox[9].body.sphereDiameter,bodybox[9].body.useQuaternions,bodybox[9].body.v_0[1],bodybox[9].body.v_0[2],bodybox[9].body.v_0[3],bodybox[9].body.w_0_fixed,bodybox[9].body.w_0_start[1],bodybox[9].body.w_0_start[2],bodybox[9].body.w_0_start[3],bodybox[9].body.w_a[1],bodybox[9].body.w_a[2],bodybox[9].body.w_a[3],bodybox[9].body.z_0_fixed,bodybox[9].body.z_0_start[1],bodybox[9].body.z_0_start[2],bodybox[9].body.z_0_start[3],bodybox[9].body.z_a[1],bodybox[9].body.z_a[2],bodybox[9].body.z_a[3],bodybox[9].color[1],bodybox[9].color[2],bodybox[9].color[3],bodybox[9].density,bodybox[9].enforceStates,bodybox[9].frameTranslation.animation,bodybox[9].frameTranslation.color[1],bodybox[9].frameTranslation.color[2],bodybox[9].frameTranslation.color[3],bodybox[9].frameTranslation.extra,bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[9].frameTranslation.height,bodybox[9].frameTranslation.length,bodybox[9].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[9].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[9].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[9].frameTranslation.r[1],bodybox[9].frameTranslation.r[2],bodybox[9].frameTranslation.r[3],bodybox[9].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[9].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[9].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[9].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[9].frameTranslation.width,bodybox[9].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[9].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[9].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[9].frame_a.R.T[1,1],bodybox[9].frame_a.R.T[1,2],bodybox[9].frame_a.R.T[1,3],bodybox[9].frame_a.R.T[2,1],bodybox[9].frame_a.R.T[2,2],bodybox[9].frame_a.R.T[2,3],bodybox[9].frame_a.R.T[3,1],bodybox[9].frame_a.R.T[3,2],bodybox[9].frame_a.R.T[3,3],bodybox[9].frame_a.R.w[1],bodybox[9].frame_a.R.w[2],bodybox[9].frame_a.R.w[3],bodybox[9].frame_a.f[1],bodybox[9].frame_a.f[2],bodybox[9].frame_a.f[3],bodybox[9].frame_a.r_0[1],bodybox[9].frame_a.r_0[2],bodybox[9].frame_a.r_0[3],bodybox[9].frame_a.t[1],bodybox[9].frame_a.t[2],bodybox[9].frame_a.t[3],bodybox[9].frame_b.R.T[1,1],bodybox[9].frame_b.R.T[1,2],bodybox[9].frame_b.R.T[1,3],bodybox[9].frame_b.R.T[2,1],bodybox[9].frame_b.R.T[2,2],bodybox[9].frame_b.R.T[2,3],bodybox[9].frame_b.R.T[3,1],bodybox[9].frame_b.R.T[3,2],bodybox[9].frame_b.R.T[3,3],bodybox[9].frame_b.R.w[1],bodybox[9].frame_b.R.w[2],bodybox[9].frame_b.R.w[3],bodybox[9].frame_b.f[1],bodybox[9].frame_b.f[2],bodybox[9].frame_b.f[3],bodybox[9].frame_b.r_0[1],bodybox[9].frame_b.r_0[2],bodybox[9].frame_b.r_0[3],bodybox[9].frame_b.t[1],bodybox[9].frame_b.t[2],bodybox[9].frame_b.t[3],bodybox[9].height,bodybox[9].innerHeight,bodybox[9].innerWidth,bodybox[9].length,bodybox[9].lengthDirection[1],bodybox[9].lengthDirection[2],bodybox[9].lengthDirection[3],bodybox[9].m,bodybox[9].mi,bodybox[9].mo,bodybox[9].r[1],bodybox[9].r[2],bodybox[9].r[3],bodybox[9].r_0[1],bodybox[9].r_0[2],bodybox[9].r_0[3],bodybox[9].r_CM[1],bodybox[9].r_CM[2],bodybox[9].r_CM[3],bodybox[9].r_shape[1],bodybox[9].r_shape[2],bodybox[9].r_shape[3],bodybox[9].sequence_angleStates[1],bodybox[9].sequence_angleStates[2],bodybox[9].sequence_angleStates[3],bodybox[9].sequence_start[1],bodybox[9].sequence_start[2],bodybox[9].sequence_start[3],bodybox[9].specularCoefficient,bodybox[9].useQuaternions,bodybox[9].v_0[1],bodybox[9].v_0[2],bodybox[9].v_0[3],bodybox[9].w_0_fixed,bodybox[9].w_0_start[1],bodybox[9].w_0_start[2],bodybox[9].w_0_start[3],bodybox[9].width,bodybox[9].widthDirection[1],bodybox[9].widthDirection[2],bodybox[9].widthDirection[3],bodybox[9].z_0_fixed,bodybox[9].z_0_start[1],bodybox[9].z_0_start[2],bodybox[9].z_0_start[3],damper[10].a_rel,damper[10].d,damper[10].flange_a.phi,damper[10].flange_a.tau,damper[10].flange_b.phi,damper[10].flange_b.tau,damper[10].lossPower,damper[10].phi_nominal,damper[10].phi_rel,damper[10].stateSelect,damper[10].tau,damper[10].useHeatPort,damper[10].w_rel,damper[11].a_rel,damper[11].d,damper[11].flange_a.phi,damper[11].flange_a.tau,damper[11].flange_b.phi,damper[11].flange_b.tau,damper[11].lossPower,damper[11].phi_nominal,damper[11].phi_rel,damper[11].stateSelect,damper[11].tau,damper[11].useHeatPort,damper[11].w_rel,damper[12].a_rel,damper[12].d,damper[12].flange_a.phi,damper[12].flange_a.tau,damper[12].flange_b.phi,damper[12].flange_b.tau,damper[12].lossPower,damper[12].phi_nominal,damper[12].phi_rel,damper[12].stateSelect,damper[12].tau,damper[12].useHeatPort,damper[12].w_rel,damper[13].a_rel,damper[13].d,damper[13].flange_a.phi,damper[13].flange_a.tau,damper[13].flange_b.phi,damper[13].flange_b.tau,damper[13].lossPower,damper[13].phi_nominal,damper[13].phi_rel,damper[13].stateSelect,damper[13].tau,damper[13].useHeatPort,damper[13].w_rel,damper[14].a_rel,damper[14].d,damper[14].flange_a.phi,damper[14].flange_a.tau,damper[14].flange_b.phi,damper[14].flange_b.tau,damper[14].lossPower,damper[14].phi_nominal,damper[14].phi_rel,damper[14].stateSelect,damper[14].tau,damper[14].useHeatPort,damper[14].w_rel,damper[15].a_rel,damper[15].d,damper[15].flange_a.phi,damper[15].flange_a.tau,damper[15].flange_b.phi,damper[15].flange_b.tau,damper[15].lossPower,damper[15].phi_nominal,damper[15].phi_rel,damper[15].stateSelect,damper[15].tau,damper[15].useHeatPort,damper[15].w_rel,damper[16].a_rel,damper[16].d,damper[16].flange_a.phi,damper[16].flange_a.tau,damper[16].flange_b.phi,damper[16].flange_b.tau,damper[16].lossPower,damper[16].phi_nominal,damper[16].phi_rel,damper[16].stateSelect,damper[16].tau,damper[16].useHeatPort,damper[16].w_rel,damper[1].a_rel,damper[1].d,damper[1].flange_a.phi,damper[1].flange_a.tau,damper[1].flange_b.phi,damper[1].flange_b.tau,damper[1].lossPower,damper[1].phi_nominal,damper[1].phi_rel,damper[1].stateSelect,damper[1].tau,damper[1].useHeatPort,damper[1].w_rel,damper[2].a_rel,damper[2].d,damper[2].flange_a.phi,damper[2].flange_a.tau,damper[2].flange_b.phi,damper[2].flange_b.tau,damper[2].lossPower,damper[2].phi_nominal,damper[2].phi_rel,damper[2].stateSelect,damper[2].tau,damper[2].useHeatPort,damper[2].w_rel,damper[3].a_rel,damper[3].d,damper[3].flange_a.phi,damper[3].flange_a.tau,damper[3].flange_b.phi,damper[3].flange_b.tau,damper[3].lossPower,damper[3].phi_nominal,damper[3].phi_rel,damper[3].stateSelect,damper[3].tau,damper[3].useHeatPort,damper[3].w_rel,damper[4].a_rel,damper[4].d,damper[4].flange_a.phi,damper[4].flange_a.tau,damper[4].flange_b.phi,damper[4].flange_b.tau,damper[4].lossPower,damper[4].phi_nominal,damper[4].phi_rel,damper[4].stateSelect,damper[4].tau,damper[4].useHeatPort,damper[4].w_rel,damper[5].a_rel,damper[5].d,damper[5].flange_a.phi,damper[5].flange_a.tau,damper[5].flange_b.phi,damper[5].flange_b.tau,damper[5].lossPower,damper[5].phi_nominal,damper[5].phi_rel,damper[5].stateSelect,damper[5].tau,damper[5].useHeatPort,damper[5].w_rel,damper[6].a_rel,damper[6].d,damper[6].flange_a.phi,damper[6].flange_a.tau,damper[6].flange_b.phi,damper[6].flange_b.tau,damper[6].lossPower,damper[6].phi_nominal,damper[6].phi_rel,damper[6].stateSelect,damper[6].tau,damper[6].useHeatPort,damper[6].w_rel,damper[7].a_rel,damper[7].d,damper[7].flange_a.phi,damper[7].flange_a.tau,damper[7].flange_b.phi,damper[7].flange_b.tau,damper[7].lossPower,damper[7].phi_nominal,damper[7].phi_rel,damper[7].stateSelect,damper[7].tau,damper[7].useHeatPort,damper[7].w_rel,damper[8].a_rel,damper[8].d,damper[8].flange_a.phi,damper[8].flange_a.tau,damper[8].flange_b.phi,damper[8].flange_b.tau,damper[8].lossPower,damper[8].phi_nominal,damper[8].phi_rel,damper[8].stateSelect,damper[8].tau,damper[8].useHeatPort,damper[8].w_rel,damper[9].a_rel,damper[9].d,damper[9].flange_a.phi,damper[9].flange_a.tau,damper[9].flange_b.phi,damper[9].flange_b.tau,damper[9].lossPower,damper[9].phi_nominal,damper[9].phi_rel,damper[9].stateSelect,damper[9].tau,damper[9].useHeatPort,damper[9].w_rel,damping,der(bodybox[10].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[10].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[10].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[10].body.w_a[1]),der(bodybox[10].body.w_a[2]),der(bodybox[10].body.w_a[3]),der(bodybox[10].frame_b.R.T[1,1]),der(bodybox[10].frame_b.R.T[2,1]),der(bodybox[10].frame_b.R.T[3,1]),der(bodybox[10].v_0[1]),der(bodybox[10].v_0[2]),der(bodybox[10].v_0[3]),der(bodybox[11].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[11].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[11].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[11].body.w_a[1]),der(bodybox[11].body.w_a[2]),der(bodybox[11].body.w_a[3]),der(bodybox[11].frame_b.R.T[1,1]),der(bodybox[11].frame_b.R.T[2,1]),der(bodybox[11].frame_b.R.T[3,1]),der(bodybox[11].v_0[1]),der(bodybox[11].v_0[2]),der(bodybox[11].v_0[3]),der(bodybox[12].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[12].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[12].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[12].body.w_a[1]),der(bodybox[12].body.w_a[2]),der(bodybox[12].body.w_a[3]),der(bodybox[12].frame_b.R.T[1,1]),der(bodybox[12].v_0[1]),der(bodybox[12].v_0[2]),der(bodybox[12].v_0[3]),der(bodybox[13].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[13].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[13].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[13].body.w_a[1]),der(bodybox[13].body.w_a[2]),der(bodybox[13].body.w_a[3]),der(bodybox[13].v_0[1]),der(bodybox[13].v_0[2]),der(bodybox[13].v_0[3]),der(bodybox[14].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[14].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[14].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[14].body.w_a[1]),der(bodybox[14].body.w_a[2]),der(bodybox[14].body.w_a[3]),der(bodybox[14].v_0[1]),der(bodybox[14].v_0[2]),der(bodybox[14].v_0[3]),der(bodybox[15].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[15].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[15].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[15].body.w_a[1]),der(bodybox[15].body.w_a[2]),der(bodybox[15].body.w_a[3]),der(bodybox[15].v_0[1]),der(bodybox[15].v_0[2]),der(bodybox[15].v_0[3]),der(bodybox[16].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[16].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[16].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[16].body.w_a[1]),der(bodybox[16].body.w_a[2]),der(bodybox[16].body.w_a[3]),der(bodybox[16].v_0[1]),der(bodybox[16].v_0[2]),der(bodybox[16].v_0[3]),der(bodybox[17].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[17].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[17].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[17].body.w_a[1]),der(bodybox[17].body.w_a[2]),der(bodybox[17].body.w_a[3]),der(bodybox[17].v_0[1]),der(bodybox[17].v_0[2]),der(bodybox[17].v_0[3]),der(bodybox[1].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[1].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[1].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[1].v_0[1]),der(bodybox[1].v_0[2]),der(bodybox[1].v_0[3]),der(bodybox[2].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[2].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[2].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[2].body.w_a[1]),der(bodybox[2].body.w_a[2]),der(bodybox[2].body.w_a[3]),der(bodybox[2].frame_b.R.T[1,1]),der(bodybox[2].frame_b.R.T[1,2]),der(bodybox[2].frame_b.R.T[2,1]),der(bodybox[2].frame_b.R.T[2,2]),der(bodybox[2].frame_b.R.T[3,1]),der(bodybox[2].frame_b.R.T[3,2]),der(bodybox[2].v_0[1]),der(bodybox[2].v_0[2]),der(bodybox[2].v_0[3]),der(bodybox[3].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[3].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[3].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[3].body.w_a[1]),der(bodybox[3].body.w_a[2]),der(bodybox[3].body.w_a[3]),der(bodybox[3].frame_b.R.T[1,1]),der(bodybox[3].frame_b.R.T[1,2]),der(bodybox[3].frame_b.R.T[2,1]),der(bodybox[3].frame_b.R.T[2,2]),der(bodybox[3].frame_b.R.T[3,1]),der(bodybox[3].frame_b.R.T[3,2]),der(bodybox[3].v_0[1]),der(bodybox[3].v_0[2]),der(bodybox[3].v_0[3]),der(bodybox[4].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[4].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[4].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[4].body.w_a[1]),der(bodybox[4].body.w_a[2]),der(bodybox[4].body.w_a[3]),der(bodybox[4].frame_b.R.T[1,1]),der(bodybox[4].frame_b.R.T[1,2]),der(bodybox[4].frame_b.R.T[2,1]),der(bodybox[4].frame_b.R.T[3,1]),der(bodybox[4].v_0[1]),der(bodybox[4].v_0[2]),der(bodybox[4].v_0[3]),der(bodybox[5].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[5].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[5].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[5].body.w_a[1]),der(bodybox[5].body.w_a[2]),der(bodybox[5].body.w_a[3]),der(bodybox[5].frame_b.R.T[1,1]),der(bodybox[5].frame_b.R.T[2,1]),der(bodybox[5].frame_b.R.T[3,1]),der(bodybox[5].v_0[1]),der(bodybox[5].v_0[2]),der(bodybox[5].v_0[3]),der(bodybox[6].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[6].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[6].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[6].body.w_a[1]),der(bodybox[6].body.w_a[2]),der(bodybox[6].body.w_a[3]),der(bodybox[6].frame_b.R.T[1,1]),der(bodybox[6].frame_b.R.T[2,1]),der(bodybox[6].frame_b.R.T[3,1]),der(bodybox[6].v_0[1]),der(bodybox[6].v_0[2]),der(bodybox[6].v_0[3]),der(bodybox[7].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[7].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[7].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[7].body.w_a[1]),der(bodybox[7].body.w_a[2]),der(bodybox[7].body.w_a[3]),der(bodybox[7].frame_b.R.T[1,1]),der(bodybox[7].frame_b.R.T[2,1]),der(bodybox[7].frame_b.R.T[3,1]),der(bodybox[7].v_0[1]),der(bodybox[7].v_0[2]),der(bodybox[7].v_0[3]),der(bodybox[8].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[8].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[8].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[8].body.w_a[1]),der(bodybox[8].body.w_a[2]),der(bodybox[8].body.w_a[3]),der(bodybox[8].frame_b.R.T[1,1]),der(bodybox[8].frame_b.R.T[2,1]),der(bodybox[8].frame_b.R.T[3,1]),der(bodybox[8].v_0[1]),der(bodybox[8].v_0[2]),der(bodybox[8].v_0[3]),der(bodybox[9].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[9].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[9].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[9].body.w_a[1]),der(bodybox[9].body.w_a[2]),der(bodybox[9].body.w_a[3]),der(bodybox[9].frame_b.R.T[1,1]),der(bodybox[9].frame_b.R.T[2,1]),der(bodybox[9].frame_b.R.T[3,1]),der(bodybox[9].v_0[1]),der(bodybox[9].v_0[2]),der(bodybox[9].v_0[3]),der(damper[10].phi_rel),der(damper[10].w_rel),der(damper[11].phi_rel),der(damper[11].w_rel),der(damper[12].phi_rel),der(damper[12].w_rel),der(damper[13].phi_rel),der(damper[13].w_rel),der(damper[14].phi_rel),der(damper[14].w_rel),der(damper[15].phi_rel),der(damper[15].w_rel),der(damper[16].phi_rel),der(damper[16].w_rel),der(damper[1].phi_rel),der(damper[1].w_rel),der(damper[2].phi_rel),der(damper[2].w_rel),der(damper[3].phi_rel),der(damper[3].w_rel),der(damper[4].phi_rel),der(damper[4].w_rel),der(damper[5].phi_rel),der(damper[5].w_rel),der(damper[6].phi_rel),der(damper[6].w_rel),der(damper[7].phi_rel),der(damper[7].w_rel),der(damper[8].phi_rel),der(damper[8].w_rel),der(damper[9].phi_rel),der(damper[9].w_rel),der(position1.s),der(position1.v),der(prismatic1.s),der(prismatic1.v),der(revolute[10].R_rel.T[1,1]),der(revolute[10].R_rel.T[1,2]),der(revolute[10].R_rel.T[1,3]),der(revolute[10].R_rel.T[2,1]),der(revolute[10].R_rel.T[2,2]),der(revolute[10].R_rel.T[2,3]),der(revolute[10].R_rel.T[3,1]),der(revolute[10].R_rel.T[3,2]),der(revolute[10].R_rel.T[3,3]),der(revolute[10].R_rel.w[1]),der(revolute[10].R_rel.w[2]),der(revolute[10].R_rel.w[3]),der(revolute[10].phi),der(revolute[10].w),der(revolute[11].R_rel.T[1,1]),der(revolute[11].R_rel.T[1,2]),der(revolute[11].R_rel.T[1,3]),der(revolute[11].R_rel.T[2,1]),der(revolute[11].R_rel.T[2,2]),der(revolute[11].R_rel.T[2,3]),der(revolute[11].R_rel.T[3,1]),der(revolute[11].R_rel.T[3,2]),der(revolute[11].R_rel.T[3,3]),der(revolute[11].R_rel.w[1]),der(revolute[11].R_rel.w[2]),der(revolute[11].R_rel.w[3]),der(revolute[11].phi),der(revolute[11].w),der(revolute[12].R_rel.T[1,1]),der(revolute[12].R_rel.T[1,2]),der(revolute[12].R_rel.T[1,3]),der(revolute[12].R_rel.T[2,1]),der(revolute[12].R_rel.T[2,2]),der(revolute[12].R_rel.T[2,3]),der(revolute[12].R_rel.T[3,1]),der(revolute[12].R_rel.T[3,2]),der(revolute[12].R_rel.T[3,3]),der(revolute[12].R_rel.w[1]),der(revolute[12].R_rel.w[2]),der(revolute[12].R_rel.w[3]),der(revolute[12].phi),der(revolute[12].w),der(revolute[13].R_rel.T[1,1]),der(revolute[13].R_rel.T[1,2]),der(revolute[13].R_rel.T[1,3]),der(revolute[13].R_rel.T[2,1]),der(revolute[13].R_rel.T[2,2]),der(revolute[13].R_rel.T[2,3]),der(revolute[13].R_rel.T[3,1]),der(revolute[13].R_rel.T[3,2]),der(revolute[13].R_rel.T[3,3]),der(revolute[13].R_rel.w[1]),der(revolute[13].R_rel.w[2]),der(revolute[13].R_rel.w[3]),der(revolute[13].phi),der(revolute[13].w),der(revolute[14].R_rel.T[1,1]),der(revolute[14].R_rel.T[1,2]),der(revolute[14].R_rel.T[1,3]),der(revolute[14].R_rel.T[2,1]),der(revolute[14].R_rel.T[2,2]),der(revolute[14].R_rel.T[2,3]),der(revolute[14].R_rel.T[3,1]),der(revolute[14].R_rel.T[3,2]),der(revolute[14].R_rel.T[3,3]),der(revolute[14].R_rel.w[1]),der(revolute[14].R_rel.w[2]),der(revolute[14].R_rel.w[3]),der(revolute[14].phi),der(revolute[14].w),der(revolute[15].R_rel.T[1,1]),der(revolute[15].R_rel.T[1,2]),der(revolute[15].R_rel.T[1,3]),der(revolute[15].R_rel.T[2,1]),der(revolute[15].R_rel.T[2,2]),der(revolute[15].R_rel.T[2,3]),der(revolute[15].R_rel.T[3,1]),der(revolute[15].R_rel.T[3,2]),der(revolute[15].R_rel.T[3,3]),der(revolute[15].R_rel.w[1]),der(revolute[15].R_rel.w[2]),der(revolute[15].R_rel.w[3]),der(revolute[15].phi),der(revolute[15].w),der(revolute[16].R_rel.T[1,1]),der(revolute[16].R_rel.T[1,2]),der(revolute[16].R_rel.T[1,3]),der(revolute[16].R_rel.T[2,1]),der(revolute[16].R_rel.T[2,2]),der(revolute[16].R_rel.T[2,3]),der(revolute[16].R_rel.T[3,1]),der(revolute[16].R_rel.T[3,2]),der(revolute[16].R_rel.T[3,3]),der(revolute[16].R_rel.w[1]),der(revolute[16].R_rel.w[2]),der(revolute[16].R_rel.w[3]),der(revolute[16].phi),der(revolute[16].w),der(revolute[1].R_rel.w[1]),der(revolute[1].R_rel.w[2]),der(revolute[1].R_rel.w[3]),der(revolute[1].phi),der(revolute[1].w),der(revolute[2].R_rel.T[1,1]),der(revolute[2].R_rel.T[1,2]),der(revolute[2].R_rel.T[1,3]),der(revolute[2].R_rel.T[2,1]),der(revolute[2].R_rel.T[2,2]),der(revolute[2].R_rel.T[2,3]),der(revolute[2].R_rel.T[3,1]),der(revolute[2].R_rel.T[3,2]),der(revolute[2].R_rel.T[3,3]),der(revolute[2].R_rel.w[1]),der(revolute[2].R_rel.w[2]),der(revolute[2].R_rel.w[3]),der(revolute[2].phi),der(revolute[2].w),der(revolute[3].R_rel.T[1,1]),der(revolute[3].R_rel.T[1,2]),der(revolute[3].R_rel.T[1,3]),der(revolute[3].R_rel.T[2,1]),der(revolute[3].R_rel.T[2,2]),der(revolute[3].R_rel.T[2,3]),der(revolute[3].R_rel.T[3,1]),der(revolute[3].R_rel.T[3,2]),der(revolute[3].R_rel.T[3,3]),der(revolute[3].R_rel.w[1]),der(revolute[3].R_rel.w[2]),der(revolute[3].R_rel.w[3]),der(revolute[3].phi),der(revolute[3].w),der(revolute[4].R_rel.T[1,1]),der(revolute[4].R_rel.T[1,2]),der(revolute[4].R_rel.T[1,3]),der(revolute[4].R_rel.T[2,1]),der(revolute[4].R_rel.T[2,2]),der(revolute[4].R_rel.T[2,3]),der(revolute[4].R_rel.T[3,1]),der(revolute[4].R_rel.T[3,2]),der(revolute[4].R_rel.T[3,3]),der(revolute[4].R_rel.w[1]),der(revolute[4].R_rel.w[2]),der(revolute[4].R_rel.w[3]),der(revolute[4].phi),der(revolute[4].w),der(revolute[5].R_rel.T[1,1]),der(revolute[5].R_rel.T[1,2]),der(revolute[5].R_rel.T[1,3]),der(revolute[5].R_rel.T[2,1]),der(revolute[5].R_rel.T[2,2]),der(revolute[5].R_rel.T[2,3]),der(revolute[5].R_rel.T[3,1]),der(revolute[5].R_rel.T[3,2]),der(revolute[5].R_rel.T[3,3]),der(revolute[5].R_rel.w[1]),der(revolute[5].R_rel.w[2]),der(revolute[5].R_rel.w[3]),der(revolute[5].phi),der(revolute[5].w),der(revolute[6].R_rel.T[1,1]),der(revolute[6].R_rel.T[1,2]),der(revolute[6].R_rel.T[1,3]),der(revolute[6].R_rel.T[2,1]),der(revolute[6].R_rel.T[2,2]),der(revolute[6].R_rel.T[2,3]),der(revolute[6].R_rel.T[3,1]),der(revolute[6].R_rel.T[3,2]),der(revolute[6].R_rel.T[3,3]),der(revolute[6].R_rel.w[1]),der(revolute[6].R_rel.w[2]),der(revolute[6].R_rel.w[3]),der(revolute[6].phi),der(revolute[6].w),der(revolute[7].R_rel.T[1,1]),der(revolute[7].R_rel.T[1,2]),der(revolute[7].R_rel.T[1,3]),der(revolute[7].R_rel.T[2,1]),der(revolute[7].R_rel.T[2,2]),der(revolute[7].R_rel.T[2,3]),der(revolute[7].R_rel.T[3,1]),der(revolute[7].R_rel.T[3,2]),der(revolute[7].R_rel.T[3,3]),der(revolute[7].R_rel.w[1]),der(revolute[7].R_rel.w[2]),der(revolute[7].R_rel.w[3]),der(revolute[7].phi),der(revolute[7].w),der(revolute[8].R_rel.T[1,1]),der(revolute[8].R_rel.T[1,2]),der(revolute[8].R_rel.T[1,3]),der(revolute[8].R_rel.T[2,1]),der(revolute[8].R_rel.T[2,2]),der(revolute[8].R_rel.T[2,3]),der(revolute[8].R_rel.T[3,1]),der(revolute[8].R_rel.T[3,2]),der(revolute[8].R_rel.T[3,3]),der(revolute[8].R_rel.w[1]),der(revolute[8].R_rel.w[2]),der(revolute[8].R_rel.w[3]),der(revolute[8].phi),der(revolute[8].w),der(revolute[9].R_rel.T[1,1]),der(revolute[9].R_rel.T[1,2]),der(revolute[9].R_rel.T[1,3]),der(revolute[9].R_rel.T[2,1]),der(revolute[9].R_rel.T[2,2]),der(revolute[9].R_rel.T[2,3]),der(revolute[9].R_rel.T[3,1]),der(revolute[9].R_rel.T[3,2]),der(revolute[9].R_rel.T[3,3]),der(revolute[9].R_rel.w[1]),der(revolute[9].R_rel.w[2]),der(revolute[9].R_rel.w[3]),der(revolute[9].phi),der(revolute[9].w),l,position1.a,position1.exact,position1.f_crit,position1.flange.f,position1.flange.s,position1.s,position1.s_ref,position1.support.f,position1.support.s,position1.useSupport,position1.v,prismatic1.a,prismatic1.animation,prismatic1.axis.f,prismatic1.axis.s,prismatic1.boxColor[1],prismatic1.boxColor[2],prismatic1.boxColor[3],prismatic1.boxHeight,prismatic1.boxWidth,prismatic1.boxWidthDirection[1],prismatic1.boxWidthDirection[2],prismatic1.boxWidthDirection[3],prismatic1.e[1],prismatic1.e[2],prismatic1.e[3],prismatic1.f,prismatic1.frame_a.R.T[1,1],prismatic1.frame_a.R.T[1,2],prismatic1.frame_a.R.T[1,3],prismatic1.frame_a.R.T[2,1],prismatic1.frame_a.R.T[2,2],prismatic1.frame_a.R.T[2,3],prismatic1.frame_a.R.T[3,1],prismatic1.frame_a.R.T[3,2],prismatic1.frame_a.R.T[3,3],prismatic1.frame_a.R.w[1],prismatic1.frame_a.R.w[2],prismatic1.frame_a.R.w[3],prismatic1.frame_a.f[1],prismatic1.frame_a.f[2],prismatic1.frame_a.f[3],prismatic1.frame_a.r_0[1],prismatic1.frame_a.r_0[2],prismatic1.frame_a.r_0[3],prismatic1.frame_a.t[1],prismatic1.frame_a.t[2],prismatic1.frame_a.t[3],prismatic1.frame_b.R.T[1,1],prismatic1.frame_b.R.T[1,2],prismatic1.frame_b.R.T[1,3],prismatic1.frame_b.R.T[2,1],prismatic1.frame_b.R.T[2,2],prismatic1.frame_b.R.T[2,3],prismatic1.frame_b.R.T[3,1],prismatic1.frame_b.R.T[3,2],prismatic1.frame_b.R.T[3,3],prismatic1.frame_b.R.w[1],prismatic1.frame_b.R.w[2],prismatic1.frame_b.R.w[3],prismatic1.frame_b.f[1],prismatic1.frame_b.f[2],prismatic1.frame_b.f[3],prismatic1.frame_b.r_0[1],prismatic1.frame_b.r_0[2],prismatic1.frame_b.r_0[3],prismatic1.frame_b.t[1],prismatic1.frame_b.t[2],prismatic1.frame_b.t[3],prismatic1.n[1],prismatic1.n[2],prismatic1.n[3],prismatic1.s,prismatic1.specularCoefficient,prismatic1.stateSelect,prismatic1.support.f,prismatic1.support.s,prismatic1.useAxisFlange,prismatic1.v,pulse1.amplitude,pulse1.nperiod,pulse1.offset,pulse1.period,pulse1.startTime,pulse1.width,pulse1.y,revolute[10].a,revolute[10].angle,revolute[10].animation,revolute[10].axis.phi,revolute[10].axis.tau,revolute[10].cylinderColor[1],revolute[10].cylinderColor[2],revolute[10].cylinderColor[3],revolute[10].cylinderDiameter,revolute[10].cylinderLength,revolute[10].frame_a.R.T[1,1],revolute[10].frame_a.R.T[1,2],revolute[10].frame_a.R.T[1,3],revolute[10].frame_a.R.T[2,1],revolute[10].frame_a.R.T[2,2],revolute[10].frame_a.R.T[2,3],revolute[10].frame_a.R.T[3,1],revolute[10].frame_a.R.T[3,2],revolute[10].frame_a.R.T[3,3],revolute[10].frame_a.R.w[1],revolute[10].frame_a.R.w[2],revolute[10].frame_a.R.w[3],revolute[10].frame_a.f[1],revolute[10].frame_a.f[2],revolute[10].frame_a.f[3],revolute[10].frame_a.r_0[1],revolute[10].frame_a.r_0[2],revolute[10].frame_a.r_0[3],revolute[10].frame_a.t[1],revolute[10].frame_a.t[2],revolute[10].frame_a.t[3],revolute[10].frame_b.R.T[1,1],revolute[10].frame_b.R.T[1,2],revolute[10].frame_b.R.T[1,3],revolute[10].frame_b.R.T[2,1],revolute[10].frame_b.R.T[2,2],revolute[10].frame_b.R.T[2,3],revolute[10].frame_b.R.T[3,1],revolute[10].frame_b.R.T[3,2],revolute[10].frame_b.R.T[3,3],revolute[10].frame_b.R.w[1],revolute[10].frame_b.R.w[2],revolute[10].frame_b.R.w[3],revolute[10].frame_b.f[1],revolute[10].frame_b.f[2],revolute[10].frame_b.f[3],revolute[10].frame_b.r_0[1],revolute[10].frame_b.r_0[2],revolute[10].frame_b.r_0[3],revolute[10].frame_b.t[1],revolute[10].frame_b.t[2],revolute[10].frame_b.t[3],revolute[10].n[1],revolute[10].n[2],revolute[10].n[3],revolute[10].phi,revolute[10].specularCoefficient,revolute[10].stateSelect,revolute[10].support.phi,revolute[10].support.tau,revolute[10].tau,revolute[10].useAxisFlange,revolute[10].w,revolute[11].a,revolute[11].angle,revolute[11].animation,revolute[11].axis.phi,revolute[11].axis.tau,revolute[11].cylinderColor[1],revolute[11].cylinderColor[2],revolute[11].cylinderColor[3],revolute[11].cylinderDiameter,revolute[11].cylinderLength,revolute[11].frame_a.R.T[1,1],revolute[11].frame_a.R.T[1,2],revolute[11].frame_a.R.T[1,3],revolute[11].frame_a.R.T[2,1],revolute[11].frame_a.R.T[2,2],revolute[11].frame_a.R.T[2,3],revolute[11].frame_a.R.T[3,1],revolute[11].frame_a.R.T[3,2],revolute[11].frame_a.R.T[3,3],revolute[11].frame_a.R.w[1],revolute[11].frame_a.R.w[2],revolute[11].frame_a.R.w[3],revolute[11].frame_a.f[1],revolute[11].frame_a.f[2],revolute[11].frame_a.f[3],revolute[11].frame_a.r_0[1],revolute[11].frame_a.r_0[2],revolute[11].frame_a.r_0[3],revolute[11].frame_a.t[1],revolute[11].frame_a.t[2],revolute[11].frame_a.t[3],revolute[11].frame_b.R.T[1,1],revolute[11].frame_b.R.T[1,2],revolute[11].frame_b.R.T[1,3],revolute[11].frame_b.R.T[2,1],revolute[11].frame_b.R.T[2,2],revolute[11].frame_b.R.T[2,3],revolute[11].frame_b.R.T[3,1],revolute[11].frame_b.R.T[3,2],revolute[11].frame_b.R.T[3,3],revolute[11].frame_b.R.w[1],revolute[11].frame_b.R.w[2],revolute[11].frame_b.R.w[3],revolute[11].frame_b.f[1],revolute[11].frame_b.f[2],revolute[11].frame_b.f[3],revolute[11].frame_b.r_0[1],revolute[11].frame_b.r_0[2],revolute[11].frame_b.r_0[3],revolute[11].frame_b.t[1],revolute[11].frame_b.t[2],revolute[11].frame_b.t[3],revolute[11].n[1],revolute[11].n[2],revolute[11].n[3],revolute[11].phi,revolute[11].specularCoefficient,revolute[11].stateSelect,revolute[11].support.phi,revolute[11].support.tau,revolute[11].tau,revolute[11].useAxisFlange,revolute[11].w,revolute[12].a,revolute[12].angle,revolute[12].animation,revolute[12].axis.phi,revolute[12].axis.tau,revolute[12].cylinderColor[1],revolute[12].cylinderColor[2],revolute[12].cylinderColor[3],revolute[12].cylinderDiameter,revolute[12].cylinderLength,revolute[12].frame_a.R.T[1,1],revolute[12].frame_a.R.T[1,2],revolute[12].frame_a.R.T[1,3],revolute[12].frame_a.R.T[2,1],revolute[12].frame_a.R.T[2,2],revolute[12].frame_a.R.T[2,3],revolute[12].frame_a.R.T[3,1],revolute[12].frame_a.R.T[3,2],revolute[12].frame_a.R.T[3,3],revolute[12].frame_a.R.w[1],revolute[12].frame_a.R.w[2],revolute[12].frame_a.R.w[3],revolute[12].frame_a.f[1],revolute[12].frame_a.f[2],revolute[12].frame_a.f[3],revolute[12].frame_a.r_0[1],revolute[12].frame_a.r_0[2],revolute[12].frame_a.r_0[3],revolute[12].frame_a.t[1],revolute[12].frame_a.t[2],revolute[12].frame_a.t[3],revolute[12].frame_b.R.T[1,1],revolute[12].frame_b.R.T[1,2],revolute[12].frame_b.R.T[1,3],revolute[12].frame_b.R.T[2,1],revolute[12].frame_b.R.T[2,2],revolute[12].frame_b.R.T[2,3],revolute[12].frame_b.R.T[3,1],revolute[12].frame_b.R.T[3,2],revolute[12].frame_b.R.T[3,3],revolute[12].frame_b.R.w[1],revolute[12].frame_b.R.w[2],revolute[12].frame_b.R.w[3],revolute[12].frame_b.f[1],revolute[12].frame_b.f[2],revolute[12].frame_b.f[3],revolute[12].frame_b.r_0[1],revolute[12].frame_b.r_0[2],revolute[12].frame_b.r_0[3],revolute[12].frame_b.t[1],revolute[12].frame_b.t[2],revolute[12].frame_b.t[3],revolute[12].n[1],revolute[12].n[2],revolute[12].n[3],revolute[12].phi,revolute[12].specularCoefficient,revolute[12].stateSelect,revolute[12].support.phi,revolute[12].support.tau,revolute[12].tau,revolute[12].useAxisFlange,revolute[12].w,revolute[13].a,revolute[13].angle,revolute[13].animation,revolute[13].axis.phi,revolute[13].axis.tau,revolute[13].cylinderColor[1],revolute[13].cylinderColor[2],revolute[13].cylinderColor[3],revolute[13].cylinderDiameter,revolute[13].cylinderLength,revolute[13].frame_a.R.T[1,1],revolute[13].frame_a.R.T[1,2],revolute[13].frame_a.R.T[1,3],revolute[13].frame_a.R.T[2,1],revolute[13].frame_a.R.T[2,2],revolute[13].frame_a.R.T[2,3],revolute[13].frame_a.R.T[3,1],revolute[13].frame_a.R.T[3,2],revolute[13].frame_a.R.T[3,3],revolute[13].frame_a.R.w[1],revolute[13].frame_a.R.w[2],revolute[13].frame_a.R.w[3],revolute[13].frame_a.f[1],revolute[13].frame_a.f[2],revolute[13].frame_a.f[3],revolute[13].frame_a.r_0[1],revolute[13].frame_a.r_0[2],revolute[13].frame_a.r_0[3],revolute[13].frame_a.t[1],revolute[13].frame_a.t[2],revolute[13].frame_a.t[3],revolute[13].frame_b.R.T[1,1],revolute[13].frame_b.R.T[1,2],revolute[13].frame_b.R.T[1,3],revolute[13].frame_b.R.T[2,1],revolute[13].frame_b.R.T[2,2],revolute[13].frame_b.R.T[2,3],revolute[13].frame_b.R.T[3,1],revolute[13].frame_b.R.T[3,2],revolute[13].frame_b.R.T[3,3],revolute[13].frame_b.R.w[1],revolute[13].frame_b.R.w[2],revolute[13].frame_b.R.w[3],revolute[13].frame_b.f[1],revolute[13].frame_b.f[2],revolute[13].frame_b.f[3],revolute[13].frame_b.r_0[1],revolute[13].frame_b.r_0[2],revolute[13].frame_b.r_0[3],revolute[13].frame_b.t[1],revolute[13].frame_b.t[2],revolute[13].frame_b.t[3],revolute[13].n[1],revolute[13].n[2],revolute[13].n[3],revolute[13].phi,revolute[13].specularCoefficient,revolute[13].stateSelect,revolute[13].support.phi,revolute[13].support.tau,revolute[13].tau,revolute[13].useAxisFlange,revolute[13].w,revolute[14].a,revolute[14].angle,revolute[14].animation,revolute[14].axis.phi,revolute[14].axis.tau,revolute[14].cylinderColor[1],revolute[14].cylinderColor[2],revolute[14].cylinderColor[3],revolute[14].cylinderDiameter,revolute[14].cylinderLength,revolute[14].frame_a.R.T[1,1],revolute[14].frame_a.R.T[1,2],revolute[14].frame_a.R.T[1,3],revolute[14].frame_a.R.T[2,1],revolute[14].frame_a.R.T[2,2],revolute[14].frame_a.R.T[2,3],revolute[14].frame_a.R.T[3,1],revolute[14].frame_a.R.T[3,2],revolute[14].frame_a.R.T[3,3],revolute[14].frame_a.R.w[1],revolute[14].frame_a.R.w[2],revolute[14].frame_a.R.w[3],revolute[14].frame_a.f[1],revolute[14].frame_a.f[2],revolute[14].frame_a.f[3],revolute[14].frame_a.r_0[1],revolute[14].frame_a.r_0[2],revolute[14].frame_a.r_0[3],revolute[14].frame_a.t[1],revolute[14].frame_a.t[2],revolute[14].frame_a.t[3],revolute[14].frame_b.R.T[1,1],revolute[14].frame_b.R.T[1,2],revolute[14].frame_b.R.T[1,3],revolute[14].frame_b.R.T[2,1],revolute[14].frame_b.R.T[2,2],revolute[14].frame_b.R.T[2,3],revolute[14].frame_b.R.T[3,1],revolute[14].frame_b.R.T[3,2],revolute[14].frame_b.R.T[3,3],revolute[14].frame_b.R.w[1],revolute[14].frame_b.R.w[2],revolute[14].frame_b.R.w[3],revolute[14].frame_b.f[1],revolute[14].frame_b.f[2],revolute[14].frame_b.f[3],revolute[14].frame_b.r_0[1],revolute[14].frame_b.r_0[2],revolute[14].frame_b.r_0[3],revolute[14].frame_b.t[1],revolute[14].frame_b.t[2],revolute[14].frame_b.t[3],revolute[14].n[1],revolute[14].n[2],revolute[14].n[3],revolute[14].phi,revolute[14].specularCoefficient,revolute[14].stateSelect,revolute[14].support.phi,revolute[14].support.tau,revolute[14].tau,revolute[14].useAxisFlange,revolute[14].w,revolute[15].a,revolute[15].angle,revolute[15].animation,revolute[15].axis.phi,revolute[15].axis.tau,revolute[15].cylinderColor[1],revolute[15].cylinderColor[2],revolute[15].cylinderColor[3],revolute[15].cylinderDiameter,revolute[15].cylinderLength,revolute[15].frame_a.R.T[1,1],revolute[15].frame_a.R.T[1,2],revolute[15].frame_a.R.T[1,3],revolute[15].frame_a.R.T[2,1],revolute[15].frame_a.R.T[2,2],revolute[15].frame_a.R.T[2,3],revolute[15].frame_a.R.T[3,1],revolute[15].frame_a.R.T[3,2],revolute[15].frame_a.R.T[3,3],revolute[15].frame_a.R.w[1],revolute[15].frame_a.R.w[2],revolute[15].frame_a.R.w[3],revolute[15].frame_a.f[1],revolute[15].frame_a.f[2],revolute[15].frame_a.f[3],revolute[15].frame_a.r_0[1],revolute[15].frame_a.r_0[2],revolute[15].frame_a.r_0[3],revolute[15].frame_a.t[1],revolute[15].frame_a.t[2],revolute[15].frame_a.t[3],revolute[15].frame_b.R.T[1,1],revolute[15].frame_b.R.T[1,2],revolute[15].frame_b.R.T[1,3],revolute[15].frame_b.R.T[2,1],revolute[15].frame_b.R.T[2,2],revolute[15].frame_b.R.T[2,3],revolute[15].frame_b.R.T[3,1],revolute[15].frame_b.R.T[3,2],revolute[15].frame_b.R.T[3,3],revolute[15].frame_b.R.w[1],revolute[15].frame_b.R.w[2],revolute[15].frame_b.R.w[3],revolute[15].frame_b.f[1],revolute[15].frame_b.f[2],revolute[15].frame_b.f[3],revolute[15].frame_b.r_0[1],revolute[15].frame_b.r_0[2],revolute[15].frame_b.r_0[3],revolute[15].frame_b.t[1],revolute[15].frame_b.t[2],revolute[15].frame_b.t[3],revolute[15].n[1],revolute[15].n[2],revolute[15].n[3],revolute[15].phi,revolute[15].specularCoefficient,revolute[15].stateSelect,revolute[15].support.phi,revolute[15].support.tau,revolute[15].tau,revolute[15].useAxisFlange,revolute[15].w,revolute[16].a,revolute[16].angle,revolute[16].animation,revolute[16].axis.phi,revolute[16].axis.tau,revolute[16].cylinderColor[1],revolute[16].cylinderColor[2],revolute[16].cylinderColor[3],revolute[16].cylinderDiameter,revolute[16].cylinderLength,revolute[16].frame_a.R.T[1,1],revolute[16].frame_a.R.T[1,2],revolute[16].frame_a.R.T[1,3],revolute[16].frame_a.R.T[2,1],revolute[16].frame_a.R.T[2,2],revolute[16].frame_a.R.T[2,3],revolute[16].frame_a.R.T[3,1],revolute[16].frame_a.R.T[3,2],revolute[16].frame_a.R.T[3,3],revolute[16].frame_a.R.w[1],revolute[16].frame_a.R.w[2],revolute[16].frame_a.R.w[3],revolute[16].frame_a.f[1],revolute[16].frame_a.f[2],revolute[16].frame_a.f[3],revolute[16].frame_a.r_0[1],revolute[16].frame_a.r_0[2],revolute[16].frame_a.r_0[3],revolute[16].frame_a.t[1],revolute[16].frame_a.t[2],revolute[16].frame_a.t[3],revolute[16].frame_b.R.T[1,1],revolute[16].frame_b.R.T[1,2],revolute[16].frame_b.R.T[1,3],revolute[16].frame_b.R.T[2,1],revolute[16].frame_b.R.T[2,2],revolute[16].frame_b.R.T[2,3],revolute[16].frame_b.R.T[3,1],revolute[16].frame_b.R.T[3,2],revolute[16].frame_b.R.T[3,3],revolute[16].frame_b.R.w[1],revolute[16].frame_b.R.w[2],revolute[16].frame_b.R.w[3],revolute[16].frame_b.f[1],revolute[16].frame_b.f[2],revolute[16].frame_b.f[3],revolute[16].frame_b.r_0[1],revolute[16].frame_b.r_0[2],revolute[16].frame_b.r_0[3],revolute[16].frame_b.t[1],revolute[16].frame_b.t[2],revolute[16].frame_b.t[3],revolute[16].n[1],revolute[16].n[2],revolute[16].n[3],revolute[16].phi,revolute[16].specularCoefficient,revolute[16].stateSelect,revolute[16].support.phi,revolute[16].support.tau,revolute[16].tau,revolute[16].useAxisFlange,revolute[16].w,revolute[1].a,revolute[1].angle,revolute[1].animation,revolute[1].axis.phi,revolute[1].axis.tau,revolute[1].cylinderColor[1],revolute[1].cylinderColor[2],revolute[1].cylinderColor[3],revolute[1].cylinderDiameter,revolute[1].cylinderLength,revolute[1].frame_a.R.T[1,1],revolute[1].frame_a.R.T[1,2],revolute[1].frame_a.R.T[1,3],revolute[1].frame_a.R.T[2,1],revolute[1].frame_a.R.T[2,2],revolute[1].frame_a.R.T[2,3],revolute[1].frame_a.R.T[3,1],revolute[1].frame_a.R.T[3,2],revolute[1].frame_a.R.T[3,3],revolute[1].frame_a.R.w[1],revolute[1].frame_a.R.w[2],revolute[1].frame_a.R.w[3],revolute[1].frame_a.f[1],revolute[1].frame_a.f[2],revolute[1].frame_a.f[3],revolute[1].frame_a.r_0[1],revolute[1].frame_a.r_0[2],revolute[1].frame_a.r_0[3],revolute[1].frame_a.t[1],revolute[1].frame_a.t[2],revolute[1].frame_a.t[3],revolute[1].frame_b.R.T[1,1],revolute[1].frame_b.R.T[1,2],revolute[1].frame_b.R.T[1,3],revolute[1].frame_b.R.T[2,1],revolute[1].frame_b.R.T[2,2],revolute[1].frame_b.R.T[2,3],revolute[1].frame_b.R.T[3,1],revolute[1].frame_b.R.T[3,2],revolute[1].frame_b.R.T[3,3],revolute[1].frame_b.R.w[1],revolute[1].frame_b.R.w[2],revolute[1].frame_b.R.w[3],revolute[1].frame_b.f[1],revolute[1].frame_b.f[2],revolute[1].frame_b.f[3],revolute[1].frame_b.r_0[1],revolute[1].frame_b.r_0[2],revolute[1].frame_b.r_0[3],revolute[1].frame_b.t[1],revolute[1].frame_b.t[2],revolute[1].frame_b.t[3],revolute[1].n[1],revolute[1].n[2],revolute[1].n[3],revolute[1].phi,revolute[1].specularCoefficient,revolute[1].stateSelect,revolute[1].support.phi,revolute[1].support.tau,revolute[1].tau,revolute[1].useAxisFlange,revolute[1].w,revolute[2].a,revolute[2].angle,revolute[2].animation,revolute[2].axis.phi,revolute[2].axis.tau,revolute[2].cylinderColor[1],revolute[2].cylinderColor[2],revolute[2].cylinderColor[3],revolute[2].cylinderDiameter,revolute[2].cylinderLength,revolute[2].frame_a.R.T[1,1],revolute[2].frame_a.R.T[1,2],revolute[2].frame_a.R.T[1,3],revolute[2].frame_a.R.T[2,1],revolute[2].frame_a.R.T[2,2],revolute[2].frame_a.R.T[2,3],revolute[2].frame_a.R.T[3,1],revolute[2].frame_a.R.T[3,2],revolute[2].frame_a.R.T[3,3],revolute[2].frame_a.R.w[1],revolute[2].frame_a.R.w[2],revolute[2].frame_a.R.w[3],revolute[2].frame_a.f[1],revolute[2].frame_a.f[2],revolute[2].frame_a.f[3],revolute[2].frame_a.r_0[1],revolute[2].frame_a.r_0[2],revolute[2].frame_a.r_0[3],revolute[2].frame_a.t[1],revolute[2].frame_a.t[2],revolute[2].frame_a.t[3],revolute[2].frame_b.R.T[1,1],revolute[2].frame_b.R.T[1,2],revolute[2].frame_b.R.T[1,3],revolute[2].frame_b.R.T[2,1],revolute[2].frame_b.R.T[2,2],revolute[2].frame_b.R.T[2,3],revolute[2].frame_b.R.T[3,1],revolute[2].frame_b.R.T[3,2],revolute[2].frame_b.R.T[3,3],revolute[2].frame_b.R.w[1],revolute[2].frame_b.R.w[2],revolute[2].frame_b.R.w[3],revolute[2].frame_b.f[1],revolute[2].frame_b.f[2],revolute[2].frame_b.f[3],revolute[2].frame_b.r_0[1],revolute[2].frame_b.r_0[2],revolute[2].frame_b.r_0[3],revolute[2].frame_b.t[1],revolute[2].frame_b.t[2],revolute[2].frame_b.t[3],revolute[2].n[1],revolute[2].n[2],revolute[2].n[3],revolute[2].phi,revolute[2].specularCoefficient,revolute[2].stateSelect,revolute[2].support.phi,revolute[2].support.tau,revolute[2].tau,revolute[2].useAxisFlange,revolute[2].w,revolute[3].a,revolute[3].angle,revolute[3].animation,revolute[3].axis.phi,revolute[3].axis.tau,revolute[3].cylinderColor[1],revolute[3].cylinderColor[2],revolute[3].cylinderColor[3],revolute[3].cylinderDiameter,revolute[3].cylinderLength,revolute[3].frame_a.R.T[1,1],revolute[3].frame_a.R.T[1,2],revolute[3].frame_a.R.T[1,3],revolute[3].frame_a.R.T[2,1],revolute[3].frame_a.R.T[2,2],revolute[3].frame_a.R.T[2,3],revolute[3].frame_a.R.T[3,1],revolute[3].frame_a.R.T[3,2],revolute[3].frame_a.R.T[3,3],revolute[3].frame_a.R.w[1],revolute[3].frame_a.R.w[2],revolute[3].frame_a.R.w[3],revolute[3].frame_a.f[1],revolute[3].frame_a.f[2],revolute[3].frame_a.f[3],revolute[3].frame_a.r_0[1],revolute[3].frame_a.r_0[2],revolute[3].frame_a.r_0[3],revolute[3].frame_a.t[1],revolute[3].frame_a.t[2],revolute[3].frame_a.t[3],revolute[3].frame_b.R.T[1,1],revolute[3].frame_b.R.T[1,2],revolute[3].frame_b.R.T[1,3],revolute[3].frame_b.R.T[2,1],revolute[3].frame_b.R.T[2,2],revolute[3].frame_b.R.T[2,3],revolute[3].frame_b.R.T[3,1],revolute[3].frame_b.R.T[3,2],revolute[3].frame_b.R.T[3,3],revolute[3].frame_b.R.w[1],revolute[3].frame_b.R.w[2],revolute[3].frame_b.R.w[3],revolute[3].frame_b.f[1],revolute[3].frame_b.f[2],revolute[3].frame_b.f[3],revolute[3].frame_b.r_0[1],revolute[3].frame_b.r_0[2],revolute[3].frame_b.r_0[3],revolute[3].frame_b.t[1],revolute[3].frame_b.t[2],revolute[3].frame_b.t[3],revolute[3].n[1],revolute[3].n[2],revolute[3].n[3],revolute[3].phi,revolute[3].specularCoefficient,revolute[3].stateSelect,revolute[3].support.phi,revolute[3].support.tau,revolute[3].tau,revolute[3].useAxisFlange,revolute[3].w,revolute[4].a,revolute[4].angle,revolute[4].animation,revolute[4].axis.phi,revolute[4].axis.tau,revolute[4].cylinderColor[1],revolute[4].cylinderColor[2],revolute[4].cylinderColor[3],revolute[4].cylinderDiameter,revolute[4].cylinderLength,revolute[4].frame_a.R.T[1,1],revolute[4].frame_a.R.T[1,2],revolute[4].frame_a.R.T[1,3],revolute[4].frame_a.R.T[2,1],revolute[4].frame_a.R.T[2,2],revolute[4].frame_a.R.T[2,3],revolute[4].frame_a.R.T[3,1],revolute[4].frame_a.R.T[3,2],revolute[4].frame_a.R.T[3,3],revolute[4].frame_a.R.w[1],revolute[4].frame_a.R.w[2],revolute[4].frame_a.R.w[3],revolute[4].frame_a.f[1],revolute[4].frame_a.f[2],revolute[4].frame_a.f[3],revolute[4].frame_a.r_0[1],revolute[4].frame_a.r_0[2],revolute[4].frame_a.r_0[3],revolute[4].frame_a.t[1],revolute[4].frame_a.t[2],revolute[4].frame_a.t[3],revolute[4].frame_b.R.T[1,1],revolute[4].frame_b.R.T[1,2],revolute[4].frame_b.R.T[1,3],revolute[4].frame_b.R.T[2,1],revolute[4].frame_b.R.T[2,2],revolute[4].frame_b.R.T[2,3],revolute[4].frame_b.R.T[3,1],revolute[4].frame_b.R.T[3,2],revolute[4].frame_b.R.T[3,3],revolute[4].frame_b.R.w[1],revolute[4].frame_b.R.w[2],revolute[4].frame_b.R.w[3],revolute[4].frame_b.f[1],revolute[4].frame_b.f[2],revolute[4].frame_b.f[3],revolute[4].frame_b.r_0[1],revolute[4].frame_b.r_0[2],revolute[4].frame_b.r_0[3],revolute[4].frame_b.t[1],revolute[4].frame_b.t[2],revolute[4].frame_b.t[3],revolute[4].n[1],revolute[4].n[2],revolute[4].n[3],revolute[4].phi,revolute[4].specularCoefficient,revolute[4].stateSelect,revolute[4].support.phi,revolute[4].support.tau,revolute[4].tau,revolute[4].useAxisFlange,revolute[4].w,revolute[5].a,revolute[5].angle,revolute[5].animation,revolute[5].axis.phi,revolute[5].axis.tau,revolute[5].cylinderColor[1],revolute[5].cylinderColor[2],revolute[5].cylinderColor[3],revolute[5].cylinderDiameter,revolute[5].cylinderLength,revolute[5].frame_a.R.T[1,1],revolute[5].frame_a.R.T[1,2],revolute[5].frame_a.R.T[1,3],revolute[5].frame_a.R.T[2,1],revolute[5].frame_a.R.T[2,2],revolute[5].frame_a.R.T[2,3],revolute[5].frame_a.R.T[3,1],revolute[5].frame_a.R.T[3,2],revolute[5].frame_a.R.T[3,3],revolute[5].frame_a.R.w[1],revolute[5].frame_a.R.w[2],revolute[5].frame_a.R.w[3],revolute[5].frame_a.f[1],revolute[5].frame_a.f[2],revolute[5].frame_a.f[3],revolute[5].frame_a.r_0[1],revolute[5].frame_a.r_0[2],revolute[5].frame_a.r_0[3],revolute[5].frame_a.t[1],revolute[5].frame_a.t[2],revolute[5].frame_a.t[3],revolute[5].frame_b.R.T[1,1],revolute[5].frame_b.R.T[1,2],revolute[5].frame_b.R.T[1,3],revolute[5].frame_b.R.T[2,1],revolute[5].frame_b.R.T[2,2],revolute[5].frame_b.R.T[2,3],revolute[5].frame_b.R.T[3,1],revolute[5].frame_b.R.T[3,2],revolute[5].frame_b.R.T[3,3],revolute[5].frame_b.R.w[1],revolute[5].frame_b.R.w[2],revolute[5].frame_b.R.w[3],revolute[5].frame_b.f[1],revolute[5].frame_b.f[2],revolute[5].frame_b.f[3],revolute[5].frame_b.r_0[1],revolute[5].frame_b.r_0[2],revolute[5].frame_b.r_0[3],revolute[5].frame_b.t[1],revolute[5].frame_b.t[2],revolute[5].frame_b.t[3],revolute[5].n[1],revolute[5].n[2],revolute[5].n[3],revolute[5].phi,revolute[5].specularCoefficient,revolute[5].stateSelect,revolute[5].support.phi,revolute[5].support.tau,revolute[5].tau,revolute[5].useAxisFlange,revolute[5].w,revolute[6].a,revolute[6].angle,revolute[6].animation,revolute[6].axis.phi,revolute[6].axis.tau,revolute[6].cylinderColor[1],revolute[6].cylinderColor[2],revolute[6].cylinderColor[3],revolute[6].cylinderDiameter,revolute[6].cylinderLength,revolute[6].frame_a.R.T[1,1],revolute[6].frame_a.R.T[1,2],revolute[6].frame_a.R.T[1,3],revolute[6].frame_a.R.T[2,1],revolute[6].frame_a.R.T[2,2],revolute[6].frame_a.R.T[2,3],revolute[6].frame_a.R.T[3,1],revolute[6].frame_a.R.T[3,2],revolute[6].frame_a.R.T[3,3],revolute[6].frame_a.R.w[1],revolute[6].frame_a.R.w[2],revolute[6].frame_a.R.w[3],revolute[6].frame_a.f[1],revolute[6].frame_a.f[2],revolute[6].frame_a.f[3],revolute[6].frame_a.r_0[1],revolute[6].frame_a.r_0[2],revolute[6].frame_a.r_0[3],revolute[6].frame_a.t[1],revolute[6].frame_a.t[2],revolute[6].frame_a.t[3],revolute[6].frame_b.R.T[1,1],revolute[6].frame_b.R.T[1,2],revolute[6].frame_b.R.T[1,3],revolute[6].frame_b.R.T[2,1],revolute[6].frame_b.R.T[2,2],revolute[6].frame_b.R.T[2,3],revolute[6].frame_b.R.T[3,1],revolute[6].frame_b.R.T[3,2],revolute[6].frame_b.R.T[3,3],revolute[6].frame_b.R.w[1],revolute[6].frame_b.R.w[2],revolute[6].frame_b.R.w[3],revolute[6].frame_b.f[1],revolute[6].frame_b.f[2],revolute[6].frame_b.f[3],revolute[6].frame_b.r_0[1],revolute[6].frame_b.r_0[2],revolute[6].frame_b.r_0[3],revolute[6].frame_b.t[1],revolute[6].frame_b.t[2],revolute[6].frame_b.t[3],revolute[6].n[1],revolute[6].n[2],revolute[6].n[3],revolute[6].phi,revolute[6].specularCoefficient,revolute[6].stateSelect,revolute[6].support.phi,revolute[6].support.tau,revolute[6].tau,revolute[6].useAxisFlange,revolute[6].w,revolute[7].a,revolute[7].angle,revolute[7].animation,revolute[7].axis.phi,revolute[7].axis.tau,revolute[7].cylinderColor[1],revolute[7].cylinderColor[2],revolute[7].cylinderColor[3],revolute[7].cylinderDiameter,revolute[7].cylinderLength,revolute[7].frame_a.R.T[1,1],revolute[7].frame_a.R.T[1,2],revolute[7].frame_a.R.T[1,3],revolute[7].frame_a.R.T[2,1],revolute[7].frame_a.R.T[2,2],revolute[7].frame_a.R.T[2,3],revolute[7].frame_a.R.T[3,1],revolute[7].frame_a.R.T[3,2],revolute[7].frame_a.R.T[3,3],revolute[7].frame_a.R.w[1],revolute[7].frame_a.R.w[2],revolute[7].frame_a.R.w[3],revolute[7].frame_a.f[1],revolute[7].frame_a.f[2],revolute[7].frame_a.f[3],revolute[7].frame_a.r_0[1],revolute[7].frame_a.r_0[2],revolute[7].frame_a.r_0[3],revolute[7].frame_a.t[1],revolute[7].frame_a.t[2],revolute[7].frame_a.t[3],revolute[7].frame_b.R.T[1,1],revolute[7].frame_b.R.T[1,2],revolute[7].frame_b.R.T[1,3],revolute[7].frame_b.R.T[2,1],revolute[7].frame_b.R.T[2,2],revolute[7].frame_b.R.T[2,3],revolute[7].frame_b.R.T[3,1],revolute[7].frame_b.R.T[3,2],revolute[7].frame_b.R.T[3,3],revolute[7].frame_b.R.w[1],revolute[7].frame_b.R.w[2],revolute[7].frame_b.R.w[3],revolute[7].frame_b.f[1],revolute[7].frame_b.f[2],revolute[7].frame_b.f[3],revolute[7].frame_b.r_0[1],revolute[7].frame_b.r_0[2],revolute[7].frame_b.r_0[3],revolute[7].frame_b.t[1],revolute[7].frame_b.t[2],revolute[7].frame_b.t[3],revolute[7].n[1],revolute[7].n[2],revolute[7].n[3],revolute[7].phi,revolute[7].specularCoefficient,revolute[7].stateSelect,revolute[7].support.phi,revolute[7].support.tau,revolute[7].tau,revolute[7].useAxisFlange,revolute[7].w,revolute[8].a,revolute[8].angle,revolute[8].animation,revolute[8].axis.phi,revolute[8].axis.tau,revolute[8].cylinderColor[1],revolute[8].cylinderColor[2],revolute[8].cylinderColor[3],revolute[8].cylinderDiameter,revolute[8].cylinderLength,revolute[8].frame_a.R.T[1,1],revolute[8].frame_a.R.T[1,2],revolute[8].frame_a.R.T[1,3],revolute[8].frame_a.R.T[2,1],revolute[8].frame_a.R.T[2,2],revolute[8].frame_a.R.T[2,3],revolute[8].frame_a.R.T[3,1],revolute[8].frame_a.R.T[3,2],revolute[8].frame_a.R.T[3,3],revolute[8].frame_a.R.w[1],revolute[8].frame_a.R.w[2],revolute[8].frame_a.R.w[3],revolute[8].frame_a.f[1],revolute[8].frame_a.f[2],revolute[8].frame_a.f[3],revolute[8].frame_a.r_0[1],revolute[8].frame_a.r_0[2],revolute[8].frame_a.r_0[3],revolute[8].frame_a.t[1],revolute[8].frame_a.t[2],revolute[8].frame_a.t[3],revolute[8].frame_b.R.T[1,1],revolute[8].frame_b.R.T[1,2],revolute[8].frame_b.R.T[1,3],revolute[8].frame_b.R.T[2,1],revolute[8].frame_b.R.T[2,2],revolute[8].frame_b.R.T[2,3],revolute[8].frame_b.R.T[3,1],revolute[8].frame_b.R.T[3,2],revolute[8].frame_b.R.T[3,3],revolute[8].frame_b.R.w[1],revolute[8].frame_b.R.w[2],revolute[8].frame_b.R.w[3],revolute[8].frame_b.f[1],revolute[8].frame_b.f[2],revolute[8].frame_b.f[3],revolute[8].frame_b.r_0[1],revolute[8].frame_b.r_0[2],revolute[8].frame_b.r_0[3],revolute[8].frame_b.t[1],revolute[8].frame_b.t[2],revolute[8].frame_b.t[3],revolute[8].n[1],revolute[8].n[2],revolute[8].n[3],revolute[8].phi,revolute[8].specularCoefficient,revolute[8].stateSelect,revolute[8].support.phi,revolute[8].support.tau,revolute[8].tau,revolute[8].useAxisFlange,revolute[8].w,revolute[9].a,revolute[9].angle,revolute[9].animation,revolute[9].axis.phi,revolute[9].axis.tau,revolute[9].cylinderColor[1],revolute[9].cylinderColor[2],revolute[9].cylinderColor[3],revolute[9].cylinderDiameter,revolute[9].cylinderLength,revolute[9].frame_a.R.T[1,1],revolute[9].frame_a.R.T[1,2],revolute[9].frame_a.R.T[1,3],revolute[9].frame_a.R.T[2,1],revolute[9].frame_a.R.T[2,2],revolute[9].frame_a.R.T[2,3],revolute[9].frame_a.R.T[3,1],revolute[9].frame_a.R.T[3,2],revolute[9].frame_a.R.T[3,3],revolute[9].frame_a.R.w[1],revolute[9].frame_a.R.w[2],revolute[9].frame_a.R.w[3],revolute[9].frame_a.f[1],revolute[9].frame_a.f[2],revolute[9].frame_a.f[3],revolute[9].frame_a.r_0[1],revolute[9].frame_a.r_0[2],revolute[9].frame_a.r_0[3],revolute[9].frame_a.t[1],revolute[9].frame_a.t[2],revolute[9].frame_a.t[3],revolute[9].frame_b.R.T[1,1],revolute[9].frame_b.R.T[1,2],revolute[9].frame_b.R.T[1,3],revolute[9].frame_b.R.T[2,1],revolute[9].frame_b.R.T[2,2],revolute[9].frame_b.R.T[2,3],revolute[9].frame_b.R.T[3,1],revolute[9].frame_b.R.T[3,2],revolute[9].frame_b.R.T[3,3],revolute[9].frame_b.R.w[1],revolute[9].frame_b.R.w[2],revolute[9].frame_b.R.w[3],revolute[9].frame_b.f[1],revolute[9].frame_b.f[2],revolute[9].frame_b.f[3],revolute[9].frame_b.r_0[1],revolute[9].frame_b.r_0[2],revolute[9].frame_b.r_0[3],revolute[9].frame_b.t[1],revolute[9].frame_b.t[2],revolute[9].frame_b.t[3],revolute[9].n[1],revolute[9].n[2],revolute[9].n[3],revolute[9].phi,revolute[9].specularCoefficient,revolute[9].stateSelect,revolute[9].support.phi,revolute[9].support.tau,revolute[9].tau,revolute[9].useAxisFlange,revolute[9].w,time,world.animateGravity,world.animateGround,world.animateWorld,world.axisColor_x[1],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[3],world.axisColor_y[1],world.axisColor_y[2],world.axisColor_y[3],world.axisColor_z[1],world.axisColor_z[2],world.axisColor_z[3],world.axisDiameter,world.axisLength,world.axisShowLabels,world.defaultArrowDiameter,world.defaultAxisLength,world.defaultBodyDiameter,world.defaultForceLength,world.defaultForceWidth,world.defaultFrameDiameterFraction,world.defaultJointLength,world.defaultJointWidth,world.defaultN_to_m,world.defaultNm_to_m,world.defaultSpecularCoefficient,world.defaultWidthFraction,world.driveTrainMechanics3D,world.enableAnimation,world.frame_b.R.T[1,1],world.frame_b.R.T[1,2],world.frame_b.R.T[1,3],world.frame_b.R.T[2,1],world.frame_b.R.T[2,2],world.frame_b.R.T[2,3],world.frame_b.R.T[3,1],world.frame_b.R.T[3,2],world.frame_b.R.T[3,3],world.frame_b.R.w[1],world.frame_b.R.w[2],world.frame_b.R.w[3],world.frame_b.f[1],world.frame_b.f[2],world.frame_b.f[3],world.frame_b.r_0[1],world.frame_b.r_0[2],world.frame_b.r_0[3],world.frame_b.t[1],world.frame_b.t[2],world.frame_b.t[3],world.g,world.gravityArrowColor[1],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowDiameter,world.gravityArrowLength,world.gravityArrowTail[1],world.gravityArrowTail[2],world.gravityArrowTail[3],world.gravitySphereColor[1],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereDiameter,world.gravityType,world.groundAxis_u[1],world.groundAxis_u[2],world.groundAxis_u[3],world.groundColor[1],world.groundColor[2],world.groundColor[3],world.groundLength_u,world.groundLength_v,world.mu,world.n[1],world.n[2],world.n[3],world.nominalLength