Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr Modelica_trunk_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.conf.json
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices trunk/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex trunk/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica trunk/package.mo", uses=false)
Using package Modelica with version trunk (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica trunk/package.mo)
Using package Complex with version trunk (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex trunk/package.mo)
Using package ModelicaServices with version trunk (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices trunk/package.mo)
Running command: "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_trunk_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
"" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_trunk_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices trunk/package.mo): time 0.001317/0.001317, allocations: 103.8 kB / 17.63 MB, free: 5.48 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex trunk/package.mo): time 0.001484/0.001484, allocations: 210.4 kB / 18.58 MB, free: 4.535 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica trunk/package.mo): time 1.33/1.33, allocations: 227.4 MB / 246.8 MB, free: 10.55 MB / 206.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.001398/0.001399, allocations: 63.33 kB / 307.1 MB, free: 0.5195 MB / 238.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.1112/0.1127, allocations: 50.53 MB / 357.6 MB, free: 13.98 MB / 302.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instantiate(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic): time 0.2445/0.3572, allocations: 26.63 MB / 384.2 MB, free: 6.035 MB / 302.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.01892/0.3762, allocations: 8.005 MB / 392.2 MB, free: 1.191 MB / 302.1 MB
Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.006836/0.3831, allocations: 180.3 kB / 392.4 MB, free: 1.164 MB / 302.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.02007/0.4032, allocations: 11.03 MB / 403.4 MB, free: 10.86 MB / 318.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.01163/0.4149, allocations: 3.564 MB / 407 MB, free: 8.207 MB / 318.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.006579/0.4215, allocations: 2.604 MB / 409.6 MB, free: 6.367 MB / 318.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.0156/0.4371, allocations: 10.46 MB / 420.1 MB, free: 12.81 MB / 334.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.02454/0.4617, allocations: 15.81 MB / 435.9 MB, free: 12.91 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.01026/0.472, allocations: 5.213 MB / 441.1 MB, free: 7.68 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.0118/0.4839, allocations: 6.833 MB / 447.9 MB, free: 0.8281 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.00656/0.4905, allocations: 1.438 MB / 449.3 MB, free: 15.39 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.00992/0.5004, allocations: 2.712 MB / 452.1 MB, free: 12.68 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.009449/0.5099, allocations: 5.955 MB / 458 MB, free: 6.707 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.01386/0.5238, allocations: 6.852 MB / 464.9 MB, free: 15.82 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.03209/0.5559, allocations: 22.54 MB / 487.4 MB, free: 9.215 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 8.316e-06/0.556, allocations: 4 kB / 487.4 MB, free: 9.211 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd: time 1.884e-06/0.556, allocations: 0 / 487.4 MB, free: 9.211 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.0009089/0.5569, allocations: 0 / 487.4 MB, free: 9.211 MB / 398.1 MB
Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end:
 * Number of equations: 4012
 * Number of variables: 4012
Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.04378/0.6007, allocations: 14.06 MB / 0.4897 GB, free: 11.05 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 6.433e-05/0.6008, allocations: 12.03 kB / 0.4897 GB, free: 11.04 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.007258/0.6081, allocations: 1.915 MB / 0.4916 GB, free: 9.109 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.0174/0.6255, allocations: 3.398 MB / 0.4949 GB, free: 5.691 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.01971/0.6452, allocations: 7.805 MB / 0.5025 GB, free: 13.8 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.0008751/0.6462, allocations: 0.7418 MB / 0.5033 GB, free: 13.06 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.005344/0.6515, allocations: 1.101 MB / 0.5043 GB, free: 11.96 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.5275/1.179, allocations: 33.87 MB / 0.5374 GB, free: 122.8 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.0007291/1.18, allocations: 80.12 kB / 0.5375 GB, free: 122.8 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.00514/1.185, allocations: 456 kB / 0.5379 GB, free: 122.6 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.009868/1.195, allocations: 4.548 MB / 0.5424 GB, free: 121.7 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.08084/1.276, allocations: 31.95 MB / 0.5736 GB, free: 107 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.1651/1.441, allocations: 113.6 MB / 0.6845 GB, free: 7.969 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.05724/1.498, allocations: 18.47 MB / 0.7026 GB, free: 5.344 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.2204/1.719, allocations: 9.333 MB / 0.7117 GB, free: 147.4 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.03899/1.758, allocations: 32.55 MB / 0.7435 GB, free: 129.4 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 4.674e-05/1.758, allocations: 91.78 kB / 0.7436 GB, free: 129.3 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of pre-optimization done (n=489): time 7.484e-06/1.758, allocations: 0 / 0.7436 GB, free: 129.3 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of matching and sorting (n=726): time 0.7715/2.529, allocations: 167.6 MB / 0.9072 GB, free: 125.8 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 0.0001196/2.529, allocations: 205.2 kB / 0.9074 GB, free: 125.6 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.01174/2.541, allocations: 8.046 MB / 0.9153 GB, free: 122.7 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.00204/2.543, allocations: 141.5 kB / 0.9154 GB, free: 122.6 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.003841/2.547, allocations: 7.053 MB / 0.9223 GB, free: 117.3 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.00353/2.551, allocations: 2.577 MB / 0.9248 GB, free: 115.3 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.006686/2.557, allocations: 2.903 MB / 0.9276 GB, free: 114 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 4.998e-05/2.557, allocations: 304.7 kB / 0.9279 GB, free: 113.7 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.01461/2.572, allocations: 10.6 MB / 0.9383 GB, free: 109.4 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.01904/2.591, allocations: 17.21 MB / 0.9551 GB, free: 96.4 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.03299/2.624, allocations: 29.01 MB / 0.9834 GB, free: 68.89 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.0003755/2.625, allocations: 64 kB / 0.9835 GB, free: 68.82 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of matching and sorting (n=1865) (initialization): time 0.04922/2.674, allocations: 28.2 MB / 1.011 GB, free: 41.82 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.000349/2.674, allocations: 104 kB / 1.011 GB, free: 41.71 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.0004317/2.675, allocations: 227.9 kB / 1.011 GB, free: 41.49 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.0003976/2.675, allocations: 312 kB / 1.012 GB, free: 41.19 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.02105/2.696, allocations: 4.473 MB / 1.016 GB, free: 36.71 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.0006154/2.697, allocations: 458.2 kB / 1.016 GB, free: 36.26 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.01523/2.712, allocations: 1.153 MB / 1.018 GB, free: 35.11 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.003592/2.716, allocations: 0.7382 MB / 1.018 GB, free: 34.37 MB / 478.1 MB
Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization:
 * Number of independent subsystems: 1021
 * Number of states: 0 ()
 * Number of discrete variables: 102 (body3.sphereColor[3],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[1],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[1],rod4.color[3],rod4.color[2],rod4.color[1],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],body2.sphereColor[3],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[1],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[1],rod3.color[3],rod3.color[2],rod3.color[1],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],body1.sphereColor[3],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[1],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[1],rod2.color[3],rod2.color[2],rod2.color[1],rod1.color[3],rod1.color[2],rod1.color[1],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[1],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1])
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for initialization (1835):
 * Single equations (assignments): 1829
 * Array equations: 6
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.01315/2.729, allocations: 5.448 MB / 1.024 GB, free: 28.91 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.004233/2.733, allocations: 0.7984 MB / 1.024 GB, free: 28.1 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.03126/2.764, allocations: 19.96 MB / 1.044 GB, free: 8.062 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 6.622e-05/2.764, allocations: 72 kB / 1.044 GB, free: 7.992 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 3.009e-05/2.765, allocations: 3.938 kB / 1.044 GB, free: 7.988 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 0.0001241/2.765, allocations: 31.88 kB / 1.044 GB, free: 7.957 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.2692/3.034, allocations: 43.07 MB / 1.086 GB, free: 131.8 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 3.42e-05/3.034, allocations: 7.656 kB / 1.086 GB, free: 131.8 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01341/3.047, allocations: 2.414 MB / 1.088 GB, free: 131.7 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 0.0001021/3.048, allocations: 35.66 kB / 1.088 GB, free: 131.7 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.00189/3.049, allocations: 130.9 kB / 1.089 GB, free: 131.6 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 7.954e-05/3.05, allocations: 31.44 kB / 1.089 GB, free: 131.6 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 5.62e-06/3.05, allocations: 7.875 kB / 1.089 GB, free: 131.6 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.04661/3.096, allocations: 33.48 MB / 1.121 GB, free: 113.4 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.007319/3.103, allocations: 2.723 MB / 1.124 GB, free: 111.3 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.003648/3.107, allocations: 120.8 kB / 1.124 GB, free: 111.2 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.008396/3.116, allocations: 0.7513 MB / 1.125 GB, free: 110.8 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.00228/3.118, allocations: 388.9 kB / 1.125 GB, free: 110.5 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.001511/3.119, allocations: 186.9 kB / 1.125 GB, free: 110.4 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.007873/3.127, allocations: 5.046 MB / 1.13 GB, free: 106.2 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of sort global known variables: time 2.91e-07/3.127, allocations: 0 / 1.13 GB, free: 106.2 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of remove unused functions: time 0.01287/3.14, allocations: 3.135 MB / 1.133 GB, free: 103.1 MB / 494.1 MB
Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation:
 * Number of independent subsystems: 24
 * Number of states: 2 (rev.phi,rev.w)
 * Number of discrete variables: 0 ()
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for simulation (710):
 * Single equations (assignments): 707
 * Array equations: 3
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.0418/3.182, allocations: 34.41 MB / 1.167 GB, free: 70.73 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.08121/3.263, allocations: 48.06 MB / 1.214 GB, free: 22.84 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 1.079e-05/3.263, allocations: 0 / 1.214 GB, free: 22.84 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.01275/3.276, allocations: 10.01 MB / 1.224 GB, free: 12.83 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, assert, etc): time 0.009994/3.286, allocations: 1.021 MB / 1.225 GB, free: 11.86 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of simCode: created linear, non-linear and system jacobian parts: time 0.3288/3.615, allocations: 175.7 MB / 1.396 GB, free: 6.293 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of simCode: some other stuff during SimCode phase: time 0.009569/3.625, allocations: 8.028 MB / 1.404 GB, free: 14.25 MB / 0.4982 GB
Notification: Performance of simCode: alias equations: time 0.01338/3.638, allocations: 5.039 MB / 1.409 GB, free: 9.211 MB / 0.4982 GB
Notification: Performance of simCode: all other stuff during SimCode phase: time 0.00842/3.646, allocations: 5.58 MB / 1.414 GB, free: 3.629 MB / 0.4982 GB
Notification: Performance of SimCode: time 6.01e-07/3.646, allocations: 4 kB / 1.414 GB, free: 3.625 MB / 0.4982 GB
Notification: Performance of buildModelFMU: Generate the FMI files: time 1.599/5.245, allocations: 222 MB / 1.631 GB, free: 143.5 MB / 0.4982 GB
Notification: Performance of buildModelFMU: Generate platform static: time 13.48/18.73, allocations: 3.031 kB / 1.631 GB, free: 143.5 MB / 0.4982 GB
(rm -f Modelica_trunk_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.pipe ; mkfifo Modelica_trunk_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.pipe ; head -c 1048576 < Modelica_trunk_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.pipe >> ../files/Modelica_trunk_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.sim & /home/hudson/saved_omc/OMSimulator/install/bin/OMSimulator -r=Modelica_trunk_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic_res.mat --tempDir=temp_Modelica_trunk_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic_fmu --startTime=0 --stopTime=5 --timeout=50 --tolerance=1e-06 Modelica_trunk_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic.fmu > Modelica_trunk_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.pipe 2>&1)
diffSimulationResults("Modelica_trunk_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic_res.mat","/var/lib/jenkins1/ws/OpenModelicaLibraryTestingWork/Reference-modelica.org/ReferenceResults/MAP-LIB_ReferenceResults/v4.0.0/Modelica/Mechanics/MultiBody/Examples/Loops/PlanarLoops_analytic/PlanarLoops_analytic.csv","/var/lib/jenkins1/ws/OpenModelicaLibraryTestingWork/OpenModelicaLibraryTesting/files/Modelica_trunk_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.diff",relTol=0.003,relTolDiffMinMax=0.003,rangeDelta=0.001)
""

Variables in the reference:time,rev.phi,rev.w

Variables in the result:body1.I[1,1],body1.I[1,2],body1.I[1,3],body1.I[2,1],body1.I[2,2],body1.I[2,3],body1.I[3,1],body1.I[3,2],body1.I[3,3],body1.I_11,body1.I_21,body1.I_22,body1.I_31,body1.I_32,body1.I_33,body1.R_start.T[1,1],body1.R_start.T[1,2],body1.R_start.T[1,3],body1.R_start.T[2,1],body1.R_start.T[2,2],body1.R_start.T[2,3],body1.R_start.T[3,1],body1.R_start.T[3,2],body1.R_start.T[3,3],body1.R_start.w[1],body1.R_start.w[2],body1.R_start.w[3],body1.a_0[1],body1.a_0[2],body1.a_0[3],body1.angles_fixed,body1.angles_start[1],body1.angles_start[2],body1.angles_start[3],body1.animation,body1.cylinderColor[1],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderDiameter,body1.enforceStates,body1.frame_a.R.T[1,1],body1.frame_a.R.T[1,2],body1.frame_a.R.T[1,3],body1.frame_a.R.T[2,1],body1.frame_a.R.T[2,2],body1.frame_a.R.T[2,3],body1.frame_a.R.T[3,1],body1.frame_a.R.T[3,2],body1.frame_a.R.T[3,3],body1.frame_a.R.w[1],body1.frame_a.R.w[2],body1.frame_a.R.w[3],body1.frame_a.f[1],body1.frame_a.f[2],body1.frame_a.f[3],body1.frame_a.r_0[1],body1.frame_a.r_0[2],body1.frame_a.r_0[3],body1.frame_a.t[1],body1.frame_a.t[2],body1.frame_a.t[3],body1.g_0[1],body1.g_0[2],body1.g_0[3],body1.m,body1.r_0[1],body1.r_0[2],body1.r_0[3],body1.r_CM[1],body1.r_CM[2],body1.r_CM[3],body1.sequence_angleStates[1],body1.sequence_angleStates[2],body1.sequence_angleStates[3],body1.sequence_start[1],body1.sequence_start[2],body1.sequence_start[3],body1.specularCoefficient,body1.sphereColor[1],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[3],body1.sphereDiameter,body1.useQuaternions,body1.v_0[1],body1.v_0[2],body1.v_0[3],body1.w_0_fixed,body1.w_0_start[1],body1.w_0_start[2],body1.w_0_start[3],body1.w_a[1],body1.w_a[2],body1.w_a[3],body1.z_0_fixed,body1.z_0_start[1],body1.z_0_start[2],body1.z_0_start[3],body1.z_a[1],body1.z_a[2],body1.z_a[3],body2.I[1,1],body2.I[1,2],body2.I[1,3],body2.I[2,1],body2.I[2,2],body2.I[2,3],body2.I[3,1],body2.I[3,2],body2.I[3,3],body2.I_11,body2.I_21,body2.I_22,body2.I_31,body2.I_32,body2.I_33,body2.R_start.T[1,1],body2.R_start.T[1,2],body2.R_start.T[1,3],body2.R_start.T[2,1],body2.R_start.T[2,2],body2.R_start.T[2,3],body2.R_start.T[3,1],body2.R_start.T[3,2],body2.R_start.T[3,3],body2.R_start.w[1],body2.R_start.w[2],body2.R_start.w[3],body2.a_0[1],body2.a_0[2],body2.a_0[3],body2.angles_fixed,body2.angles_start[1],body2.angles_start[2],body2.angles_start[3],body2.animation,body2.cylinderColor[1],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderDiameter,body2.enforceStates,body2.frame_a.R.T[1,1],body2.frame_a.R.T[1,2],body2.frame_a.R.T[1,3],body2.frame_a.R.T[2,1],body2.frame_a.R.T[2,2],body2.frame_a.R.T[2,3],body2.frame_a.R.T[3,1],body2.frame_a.R.T[3,2],body2.frame_a.R.T[3,3],body2.frame_a.R.w[1],body2.frame_a.R.w[2],body2.frame_a.R.w[3],body2.frame_a.f[1],body2.frame_a.f[2],body2.frame_a.f[3],body2.frame_a.r_0[1],body2.frame_a.r_0[2],body2.frame_a.r_0[3],body2.frame_a.t[1],body2.frame_a.t[2],body2.frame_a.t[3],body2.g_0[1],body2.g_0[2],body2.g_0[3],body2.m,body2.r_0[1],body2.r_0[2],body2.r_0[3],body2.r_CM[1],body2.r_CM[2],body2.r_CM[3],body2.sequence_angleStates[1],body2.sequence_angleStates[2],body2.sequence_angleStates[3],body2.sequence_start[1],body2.sequence_start[2],body2.sequence_start[3],body2.specularCoefficient,body2.sphereColor[1],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[3],body2.sphereDiameter,body2.useQuaternions,body2.v_0[1],body2.v_0[2],body2.v_0[3],body2.w_0_fixed,body2.w_0_start[1],body2.w_0_start[2],body2.w_0_start[3],body2.w_a[1],body2.w_a[2],body2.w_a[3],body2.z_0_fixed,body2.z_0_start[1],body2.z_0_start[2],body2.z_0_start[3],body2.z_a[1],body2.z_a[2],body2.z_a[3],body3.I[1,1],body3.I[1,2],body3.I[1,3],body3.I[2,1],body3.I[2,2],body3.I[2,3],body3.I[3,1],body3.I[3,2],body3.I[3,3],body3.I_11,body3.I_21,body3.I_22,body3.I_31,body3.I_32,body3.I_33,body3.R_start.T[1,1],body3.R_start.T[1,2],body3.R_start.T[1,3],body3.R_start.T[2,1],body3.R_start.T[2,2],body3.R_start.T[2,3],body3.R_start.T[3,1],body3.R_start.T[3,2],body3.R_start.T[3,3],body3.R_start.w[1],body3.R_start.w[2],body3.R_start.w[3],body3.a_0[1],body3.a_0[2],body3.a_0[3],body3.angles_fixed,body3.angles_start[1],body3.angles_start[2],body3.angles_start[3],body3.animation,body3.cylinderColor[1],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderDiameter,body3.enforceStates,body3.frame_a.R.T[1,1],body3.frame_a.R.T[1,2],body3.frame_a.R.T[1,3],body3.frame_a.R.T[2,1],body3.frame_a.R.T[2,2],body3.frame_a.R.T[2,3],body3.frame_a.R.T[3,1],body3.frame_a.R.T[3,2],body3.frame_a.R.T[3,3],body3.frame_a.R.w[1],body3.frame_a.R.w[2],body3.frame_a.R.w[3],body3.frame_a.f[1],body3.frame_a.f[2],body3.frame_a.f[3],body3.frame_a.r_0[1],body3.frame_a.r_0[2],body3.frame_a.r_0[3],body3.frame_a.t[1],body3.frame_a.t[2],body3.frame_a.t[3],body3.g_0[1],body3.g_0[2],body3.g_0[3],body3.m,body3.r_0[1],body3.r_0[2],body3.r_0[3],body3.r_CM[1],body3.r_CM[2],body3.r_CM[3],body3.sequence_angleStates[1],body3.sequence_angleStates[2],body3.sequence_angleStates[3],body3.sequence_start[1],body3.sequence_start[2],body3.sequence_start[3],body3.specularCoefficient,body3.sphereColor[1],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[3],body3.sphereDiameter,body3.useQuaternions,body3.v_0[1],body3.v_0[2],body3.v_0[3],body3.w_0_fixed,body3.w_0_start[1],body3.w_0_start[2],body3.w_0_start[3],body3.w_a[1],body3.w_a[2],body3.w_a[3],body3.z_0_fixed,body3.z_0_start[1],body3.z_0_start[2],body3.z_0_start[3],body3.z_a[1],body3.z_a[2],body3.z_a[3],der(body1.frame_a.r_0[1]),der(body1.frame_a.r_0[2]),der(body1.frame_a.r_0[3]),der(body1.v_0[1]),der(body1.v_0[2]),der(body1.v_0[3]),der(body1.w_a[1]),der(body1.w_a[2]),der(body1.w_a[3]),der(body2.frame_a.r_0[1]),der(body2.frame_a.r_0[2]),der(body2.frame_a.r_0[3]),der(body2.v_0[1]),der(body2.v_0[2]),der(body2.v_0[3]),der(body2.w_a[1]),der(body2.w_a[2]),der(body2.w_a[3]),der(body3.frame_a.r_0[1]),der(body3.frame_a.r_0[2]),der(body3.frame_a.r_0[3]),der(body3.v_0[1]),der(body3.v_0[2]),der(body3.v_0[3]),der(body3.w_a[1]),der(body3.w_a[2]),der(body3.w_a[3]),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.A)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.B)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.C)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.angle)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.e_r_a)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k1)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k1a)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k1b)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k2)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.kcos_angle)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.ksin_angle)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.r_a[1])),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.r_a[2])),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.r_a[3])),der(der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[1])),der(der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[2])),der(der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[3])),der(der(jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[1])),der(der(jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[2])),der(der(jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[3])),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.A)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.B)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.C)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.angle)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.e_r_a)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k1)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k1a)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k1b)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k2)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.kcos_angle)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.ksin_angle)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.r_a[1])),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.r_a[2])),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.r_a[3])),der(der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[1])),der(der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[2])),der(der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[3])),der(der(jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[1])),der(der(jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[2])),der(der(jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[3])),der(der(jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[1])),der(der(jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[2])),der(der(jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[3])),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.A)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.B)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.C)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.angle)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.e_r_a)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k1)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k1a)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k1b)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k2)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.kcos_angle)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.ksin_angle)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.r_a[1])),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.r_a[2])),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.r_a[3])),der(der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[1])),der(der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[2])),der(der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[3])),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.A),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.B),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.C),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.w[1]),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.w[2]),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.w[3]),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.angle),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.e_r_a),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k1),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k1a),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k1b),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k2),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.kcos_angle),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.ksin_angle),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.r_a[1]),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.r_a[2]),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.r_a[3]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[3]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[3]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.e2_a[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.e2_a[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.e3_a[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.e3_a[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.e3_a[3]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_a[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_a[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_a[3]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.length2_n2_a),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.length_n2_a),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[3]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_a[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_a[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_a[3]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[3]),der(jointRRR2.frame_a.R.w[1]),der(jointRRR2.frame_a.R.w[2]),der(jointRRR2.frame_a.R.w[3]),der(jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[1]),der(jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[2]),der(jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[3]),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.A),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.B),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.C),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.w[1]),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.w[2]),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.w[3]),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.angle),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.e_r_a),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k1),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k1a),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k1b),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k2),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.kcos_angle),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.ksin_angle),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.r_a[1]),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.r_a[2]),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.r_a[3]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[3]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[3]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.e2_a[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.e2_a[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.e3_a[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.e3_a[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.e3_a[3]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_a[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_a[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_a[3]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.length2_n2_a),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.length_n2_a),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[3]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_a[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_a[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_a[3]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[3]),der(jointRRR3.frame_a.R.w[1]),der(jointRRR3.frame_a.R.w[2]),der(jointRRR3.frame_a.R.w[3]),der(jointRRR3.frame_ib.R.w[1]),der(jointRRR3.frame_ib.R.w[3]),der(jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[1]),der(jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[2]),der(jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[3]),der(jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[1]),der(jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[2]),der(jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[3]),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.A),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.B),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.C),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.w[1]),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.w[3]),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.angle),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.e_r_a),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k1),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k1a),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k1b),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k2),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.kcos_angle),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.ksin_angle),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.r_a[1]),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.r_a[2]),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.r_a[3]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[3]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[3]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.e2_a[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.e2_a[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.e3_a[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.e3_a[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.e3_a[3]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_a[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_a[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_a[3]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.length2_n2_a),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.length_n2_a),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[3]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_a[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_a[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_a[3]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[3]),der(position.phi),der(position.w),der(rev.R_rel.w[1]),der(rev.R_rel.w[2]),der(rev.R_rel.w[3]),der(rev.phi),der(rev.w),der(rod1.frame_b.R.w[1]),der(rod1.frame_b.R.w[2]),der(rod1.frame_b.R.w[3]),jointRRR1.animation,jointRRR1.axis.phi,jointRRR1.axis.tau,jointRRR1.bearing.phi,jointRRR1.bearing.tau,jointRRR1.checkTotalPower,jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderDiameter,jointRRR1.cylinderLength,jointRRR1.e_a[1],jointRRR1.e_a[2],jointRRR1.e_a[3],jointRRR1.e_b[1],jointRRR1.e_b[2],jointRRR1.e_b[3],jointRRR1.e_ia[1],jointRRR1.e_ia[2],jointRRR1.e_ia[3],jointRRR1.frame_a.R.T[1,1],jointRRR1.frame_a.R.T[1,2],jointRRR1.frame_a.R.T[1,3],jointRRR1.frame_a.R.T[2,1],jointRRR1.frame_a.R.T[2,2],jointRRR1.frame_a.R.T[2,3],jointRRR1.frame_a.R.T[3,1],jointRRR1.frame_a.R.T[3,2],jointRRR1.frame_a.R.T[3,3],jointRRR1.frame_a.R.w[1],jointRRR1.frame_a.R.w[2],jointRRR1.frame_a.R.w[3],jointRRR1.frame_a.f[1],jointRRR1.frame_a.f[2],jointRRR1.frame_a.f[3],jointRRR1.frame_a.r_0[1],jointRRR1.frame_a.r_0[2],jointRRR1.frame_a.r_0[3],jointRRR1.frame_a.t[1],jointRRR1.frame_a.t[2],jointRRR1.frame_a.t[3],jointRRR1.frame_b.R.T[1,1],jointRRR1.frame_b.R.T[1,2],jointRRR1.frame_b.R.T[1,3],jointRRR1.frame_b.R.T[2,1],jointRRR1.frame_b.R.T[2,2],jointRRR1.frame_b.R.T[2,3],jointRRR1.frame_b.R.T[3,1],jointRRR1.frame_b.R.T[3,2],jointRRR1.frame_b.R.T[3,3],jointRRR1.frame_b.R.w[1],jointRRR1.frame_b.R.w[2],jointRRR1.frame_b.R.w[3],jointRRR1.frame_b.f[1],jointRRR1.frame_b.f[2],jointRRR1.frame_b.f[3],jointRRR1.frame_b.r_0[1],jointRRR1.frame_b.r_0[2],jointRRR1.frame_b.r_0[3],jointRRR1.frame_b.t[1],jointRRR1.frame_b.t[2],jointRRR1.frame_b.t[3],jointRRR1.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR1.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR1.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR1.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR1.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR1.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR1.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR1.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR1.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR1.frame_ia.R.w[1],jointRRR1.frame_ia.R.w[2],jointRRR1.frame_ia.R.w[3],jointRRR1.frame_ia.f[1],jointRRR1.frame_ia.f[2],jointRRR1.frame_ia.f[3],jointRRR1.frame_ia.r_0[1],jointRRR1.frame_ia.r_0[2],jointRRR1.frame_ia.r_0[3],jointRRR1.frame_ia.t[1],jointRRR1.frame_ia.t[2],jointRRR1.frame_ia.t[3],jointRRR1.frame_ib.R.T[1,1],jointRRR1.frame_ib.R.T[1,2],jointRRR1.frame_ib.R.T[1,3],jointRRR1.frame_ib.R.T[2,1],jointRRR1.frame_ib.R.T[2,2],jointRRR1.frame_ib.R.T[2,3],jointRRR1.frame_ib.R.T[3,1],jointRRR1.frame_ib.R.T[3,2],jointRRR1.frame_ib.R.T[3,3],jointRRR1.frame_ib.R.w[1],jointRRR1.frame_ib.R.w[2],jointRRR1.frame_ib.R.w[3],jointRRR1.frame_ib.f[1],jointRRR1.frame_ib.f[2],jointRRR1.frame_ib.f[3],jointRRR1.frame_ib.r_0[1],jointRRR1.frame_ib.r_0[2],jointRRR1.frame_ib.r_0[3],jointRRR1.frame_ib.t[1],jointRRR1.frame_ib.t[2],jointRRR1.frame_ib.t[3],jointRRR1.frame_im.R.T[1,1],jointRRR1.frame_im.R.T[1,2],jointRRR1.frame_im.R.T[1,3],jointRRR1.frame_im.R.T[2,1],jointRRR1.frame_im.R.T[2,2],jointRRR1.frame_im.R.T[2,3],jointRRR1.frame_im.R.T[3,1],jointRRR1.frame_im.R.T[3,2],jointRRR1.frame_im.R.T[3,3],jointRRR1.frame_im.R.w[1],jointRRR1.frame_im.R.w[2],jointRRR1.frame_im.R.w[3],jointRRR1.frame_im.f[1],jointRRR1.frame_im.f[2],jointRRR1.frame_im.f[3],jointRRR1.frame_im.r_0[1],jointRRR1.frame_im.r_0[2],jointRRR1.frame_im.r_0[3],jointRRR1.frame_im.t[1],jointRRR1.frame_im.t[2],jointRRR1.frame_im.t[3],jointRRR1.jointUSR.animation,jointRRR1.jointUSR.aux,jointRRR1.jointUSR.axis.phi,jointRRR1.jointUSR.axis.tau,jointRRR1.jointUSR.bearing.phi,jointRRR1.jointUSR.bearing.tau,jointRRR1.jointUSR.checkTotalPower,jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderDiameter,jointRRR1.jointUSR.cylinderLength,jointRRR1.jointUSR.e2_ia[1],jointRRR1.jointUSR.e2_ia[2],jointRRR1.jointUSR.e2_ia[3],jointRRR1.jointUSR.eRod1_ia[1],jointRRR1.jointUSR.eRod1_ia[2],jointRRR1.jointUSR.eRod1_ia[3],jointRRR1.jointUSR.f_rod,jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.frame_a.f[1],jointRRR1.jointUSR.frame_a.f[2],jointRRR1.jointUSR.frame_a.f[3],jointRRR1.jointUSR.frame_a.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.frame_a.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.frame_a.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.frame_a.t[1],jointRRR1.jointUSR.frame_a.t[2],jointRRR1.jointUSR.frame_a.t[3],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.frame_b.f[1],jointRRR1.jointUSR.frame_b.f[2],jointRRR1.jointUSR.frame_b.f[3],jointRRR1.jointUSR.frame_b.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.frame_b.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.frame_b.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.frame_b.t[1],jointRRR1.jointUSR.frame_b.t[2],jointRRR1.jointUSR.frame_b.t[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.f[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.f[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.f[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.t[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.t[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.t[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.f[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.f[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.f[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.t[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.t[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.t[3],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.frame_im.f[1],jointRRR1.jointUSR.frame_im.f[2],jointRRR1.jointUSR.frame_im.f[3],jointRRR1.jointUSR.frame_im.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.frame_im.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.frame_im.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.frame_im.t[1],jointRRR1.jointUSR.frame_im.t[2],jointRRR1.jointUSR.frame_im.t[3],jointRRR1.jointUSR.n1_a[1],jointRRR1.jointUSR.n1_a[2],jointRRR1.jointUSR.n1_a[3],jointRRR1.jointUSR.n_b[1],jointRRR1.jointUSR.n_b[2],jointRRR1.jointUSR.n_b[3],jointRRR1.jointUSR.phi_guess,jointRRR1.jointUSR.phi_offset,jointRRR1.jointUSR.position_b[1].k,jointRRR1.jointUSR.position_b[1].y,jointRRR1.jointUSR.position_b[2].k,jointRRR1.jointUSR.position_b[2].y,jointRRR1.jointUSR.position_b[3].k,jointRRR1.jointUSR.position_b[3].y,jointRRR1.jointUSR.rRod1_ia[1],jointRRR1.jointUSR.rRod1_ia[2],jointRRR1.jointUSR.rRod1_ia[3],jointRRR1.jointUSR.rRod2_ib[1],jointRRR1.jointUSR.rRod2_ib[2],jointRRR1.jointUSR.rRod2_ib[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.r_rel[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.r_rel[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.r_rel[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.resolveInFrame,jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.w[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.w[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.w[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.angle,jointRRR1.jointUSR.revolute.animation,jointRRR1.jointUSR.revolute.axis.phi,jointRRR1.jointUSR.revolute.axis.tau,jointRRR1.jointUSR.revolute.bearing.phi,jointRRR1.jointUSR.revolute.bearing.tau,jointRRR1.jointUSR.revolute.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.cylinderDiameter,jointRRR1.jointUSR.revolute.cylinderLength,jointRRR1.jointUSR.revolute.e[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.e[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.e[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.f[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.f[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.f[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.t[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.t[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.t[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.f[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.f[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.f[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.t[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.t[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.t[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.lengthConstraint,jointRRR1.jointUSR.revolute.n[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.n[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.n[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.phi,jointRRR1.jointUSR.revolute.phi_guess,jointRRR1.jointUSR.revolute.phi_offset,jointRRR1.jointUSR.revolute.position_a[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.position_a[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.position_a[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.position_b[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.position_b[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.position_b[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.specularCoefficient,jointRRR1.jointUSR.revolute.tau,jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteDiameter,jointRRR1.jointUSR.revoluteLength,jointRRR1.jointUSR.rod1.animation,jointRRR1.jointUSR.rod1.checkTotalPower,jointRRR1.jointUSR.rod1.computeRodLength,jointRRR1.jointUSR.rod1.constraintResidue,jointRRR1.jointUSR.rod1.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.cylinderDiameter,jointRRR1.jointUSR.rod1.cylinderLength,jointRRR1.jointUSR.rod1.e2_ia[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.e2_ia[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.e2_ia[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.e3_ia[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.e3_ia[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.e3_ia[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_a[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_a[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_a[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_ia[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_ia[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_ia[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.f_b_a1[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.f_b_a1[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.f_b_a1[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.f_rod,jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.f[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.f[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.f[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.t[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.t[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.t[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.f[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.f[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.f[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.t[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.t[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.t[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.f[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.f[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.f[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.t[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.t[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.t[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.kinematicConstraint,jointRRR1.jointUSR.rod1.n1_a[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.n1_a[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.n1_a[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_a[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_a[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_a[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_ia[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_ia[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_ia[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.rodColor[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.rodColor[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.rodColor[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.rodExtra,jointRRR1.jointUSR.rod1.rodHeight,jointRRR1.jointUSR.rod1.rodLength,jointRRR1.jointUSR.rod1.rodWidth,jointRRR1.jointUSR.rod1.showUniversalAxes,jointRRR1.jointUSR.rod1.specularCoefficient,jointRRR1.jointUSR.rod1.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.sphereDiameter,jointRRR1.jointUSR.rod1.totalPower,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Diameter,jointRRR1.jointUSR.rod1Length,jointRRR1.jointUSR.rod2.animation,jointRRR1.jointUSR.rod2.color[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.color[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.color[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.extra,jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.f[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.f[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.f[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.t[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.t[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.t[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.f[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.f[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.f[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.t[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.t[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.t[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.height,jointRRR1.jointUSR.rod2.length,jointRRR1.jointUSR.rod2.lengthDirection[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.lengthDirection[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.lengthDirection[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.r[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.r[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.r[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.r_shape[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.r_shape[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.r_shape[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.specularCoefficient,jointRRR1.jointUSR.rod2.width,jointRRR1.jointUSR.rod2.widthDirection[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.widthDirection[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.widthDirection[3],jointRRR1.jointUSR.rod2Color[1],jointRRR1.jointUSR.rod2Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod2Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod2Diameter,jointRRR1.jointUSR.showUniversalAxes,jointRRR1.jointUSR.specularCoefficient,jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereDiameter,jointRRR1.jointUSR.totalPower,jointRRR1.n_a[1],jointRRR1.n_a[2],jointRRR1.n_a[3],jointRRR1.n_b[1],jointRRR1.n_b[2],jointRRR1.n_b[3],jointRRR1.phi_guess,jointRRR1.phi_offset,jointRRR1.rRod1_ia[1],jointRRR1.rRod1_ia[2],jointRRR1.rRod1_ia[3],jointRRR1.rRod2_ib[1],jointRRR1.rRod2_ib[2],jointRRR1.rRod2_ib[3],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodDiameter,jointRRR1.specularCoefficient,jointRRR1.totalPower,jointRRR2.animation,jointRRR2.axis.phi,jointRRR2.axis.tau,jointRRR2.bearing.phi,jointRRR2.bearing.tau,jointRRR2.checkTotalPower,jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderDiameter,jointRRR2.cylinderLength,jointRRR2.e_a[1],jointRRR2.e_a[2],jointRRR2.e_a[3],jointRRR2.e_b[1],jointRRR2.e_b[2],jointRRR2.e_b[3],jointRRR2.e_ia[1],jointRRR2.e_ia[2],jointRRR2.e_ia[3],jointRRR2.frame_a.R.T[1,1],jointRRR2.frame_a.R.T[1,2],jointRRR2.frame_a.R.T[1,3],jointRRR2.frame_a.R.T[2,1],jointRRR2.frame_a.R.T[2,2],jointRRR2.frame_a.R.T[2,3],jointRRR2.frame_a.R.T[3,1],jointRRR2.frame_a.R.T[3,2],jointRRR2.frame_a.R.T[3,3],jointRRR2.frame_a.R.w[1],jointRRR2.frame_a.R.w[2],jointRRR2.frame_a.R.w[3],jointRRR2.frame_a.f[1],jointRRR2.frame_a.f[2],jointRRR2.frame_a.f[3],jointRRR2.frame_a.r_0[1],jointRRR2.frame_a.r_0[2],jointRRR2.frame_a.r_0[3],jointRRR2.frame_a.t[1],jointRRR2.frame_a.t[2],jointRRR2.frame_a.t[3],jointRRR2.frame_b.R.T[1,1],jointRRR2.frame_b.R.T[1,2],jointRRR2.frame_b.R.T[1,3],jointRRR2.frame_b.R.T[2,1],jointRRR2.frame_b.R.T[2,2],jointRRR2.frame_b.R.T[2,3],jointRRR2.frame_b.R.T[3,1],jointRRR2.frame_b.R.T[3,2],jointRRR2.frame_b.R.T[3,3],jointRRR2.frame_b.R.w[1],jointRRR2.frame_b.R.w[2],jointRRR2.frame_b.R.w[3],jointRRR2.frame_b.f[1],jointRRR2.frame_b.f[2],jointRRR2.frame_b.f[3],jointRRR2.frame_b.r_0[1],jointRRR2.frame_b.r_0[2],jointRRR2.frame_b.r_0[3],jointRRR2.frame_b.t[1],jointRRR2.frame_b.t[2],jointRRR2.frame_b.t[3],jointRRR2.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR2.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR2.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR2.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR2.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR2.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR2.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR2.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR2.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR2.frame_ia.R.w[1],jointRRR2.frame_ia.R.w[2],jointRRR2.frame_ia.R.w[3],jointRRR2.frame_ia.f[1],jointRRR2.frame_ia.f[2],jointRRR2.frame_ia.f[3],jointRRR2.frame_ia.r_0[1],jointRRR2.frame_ia.r_0[2],jointRRR2.frame_ia.r_0[3],jointRRR2.frame_ia.t[1],jointRRR2.frame_ia.t[2],jointRRR2.frame_ia.t[3],jointRRR2.frame_ib.R.T[1,1],jointRRR2.frame_ib.R.T[1,2],jointRRR2.frame_ib.R.T[1,3],jointRRR2.frame_ib.R.T[2,1],jointRRR2.frame_ib.R.T[2,2],jointRRR2.frame_ib.R.T[2,3],jointRRR2.frame_ib.R.T[3,1],jointRRR2.frame_ib.R.T[3,2],jointRRR2.frame_ib.R.T[3,3],jointRRR2.frame_ib.R.w[1],jointRRR2.frame_ib.R.w[2],jointRRR2.frame_ib.R.w[3],jointRRR2.frame_ib.f[1],jointRRR2.frame_ib.f[2],jointRRR2.frame_ib.f[3],jointRRR2.frame_ib.r_0[1],jointRRR2.frame_ib.r_0[2],jointRRR2.frame_ib.r_0[3],jointRRR2.frame_ib.t[1],jointRRR2.frame_ib.t[2],jointRRR2.frame_ib.t[3],jointRRR2.frame_im.R.T[1,1],jointRRR2.frame_im.R.T[1,2],jointRRR2.frame_im.R.T[1,3],jointRRR2.frame_im.R.T[2,1],jointRRR2.frame_im.R.T[2,2],jointRRR2.frame_im.R.T[2,3],jointRRR2.frame_im.R.T[3,1],jointRRR2.frame_im.R.T[3,2],jointRRR2.frame_im.R.T[3,3],jointRRR2.frame_im.R.w[1],jointRRR2.frame_im.R.w[2],jointRRR2.frame_im.R.w[3],jointRRR2.frame_im.f[1],jointRRR2.frame_im.f[2],jointRRR2.frame_im.f[3],jointRRR2.frame_im.r_0[1],jointRRR2.frame_im.r_0[2],jointRRR2.frame_im.r_0[3],jointRRR2.frame_im.t[1],jointRRR2.frame_im.t[2],jointRRR2.frame_im.t[3],jointRRR2.jointUSR.animation,jointRRR2.jointUSR.aux,jointRRR2.jointUSR.axis.phi,jointRRR2.jointUSR.axis.tau,jointRRR2.jointUSR.bearing.phi,jointRRR2.jointUSR.bearing.tau,jointRRR2.jointUSR.checkTotalPower,jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderDiameter,jointRRR2.jointUSR.cylinderLength,jointRRR2.jointUSR.e2_ia[1],jointRRR2.jointUSR.e2_ia[2],jointRRR2.jointUSR.e2_ia[3],jointRRR2.jointUSR.eRod1_ia[1],jointRRR2.jointUSR.eRod1_ia[2],jointRRR2.jointUSR.eRod1_ia[3],jointRRR2.jointUSR.f_rod,jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.frame_a.f[1],jointRRR2.jointUSR.frame_a.f[2],jointRRR2.jointUSR.frame_a.f[3],jointRRR2.jointUSR.frame_a.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.frame_a.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.frame_a.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.frame_a.t[1],jointRRR2.jointUSR.frame_a.t[2],jointRRR2.jointUSR.frame_a.t[3],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.frame_b.f[1],jointRRR2.jointUSR.frame_b.f[2],jointRRR2.jointUSR.frame_b.f[3],jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.frame_b.t[1],jointRRR2.jointUSR.frame_b.t[2],jointRRR2.jointUSR.frame_b.t[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.f[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.f[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.f[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.t[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.t[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.t[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.f[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.f[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.f[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.t[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.t[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.t[3],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.frame_im.f[1],jointRRR2.jointUSR.frame_im.f[2],jointRRR2.jointUSR.frame_im.f[3],jointRRR2.jointUSR.frame_im.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.frame_im.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.frame_im.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.frame_im.t[1],jointRRR2.jointUSR.frame_im.t[2],jointRRR2.jointUSR.frame_im.t[3],jointRRR2.jointUSR.n1_a[1],jointRRR2.jointUSR.n1_a[2],jointRRR2.jointUSR.n1_a[3],jointRRR2.jointUSR.n_b[1],jointRRR2.jointUSR.n_b[2],jointRRR2.jointUSR.n_b[3],jointRRR2.jointUSR.phi_guess,jointRRR2.jointUSR.phi_offset,jointRRR2.jointUSR.position_b[1].k,jointRRR2.jointUSR.position_b[1].y,jointRRR2.jointUSR.position_b[2].k,jointRRR2.jointUSR.position_b[2].y,jointRRR2.jointUSR.position_b[3].k,jointRRR2.jointUSR.position_b[3].y,jointRRR2.jointUSR.rRod1_ia[1],jointRRR2.jointUSR.rRod1_ia[2],jointRRR2.jointUSR.rRod1_ia[3],jointRRR2.jointUSR.rRod2_ib[1],jointRRR2.jointUSR.rRod2_ib[2],jointRRR2.jointUSR.rRod2_ib[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.r_rel[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.r_rel[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.r_rel[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.resolveInFrame,jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.w[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.w[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.w[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.angle,jointRRR2.jointUSR.revolute.animation,jointRRR2.jointUSR.revolute.axis.phi,jointRRR2.jointUSR.revolute.axis.tau,jointRRR2.jointUSR.revolute.bearing.phi,jointRRR2.jointUSR.revolute.bearing.tau,jointRRR2.jointUSR.revolute.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.cylinderDiameter,jointRRR2.jointUSR.revolute.cylinderLength,jointRRR2.jointUSR.revolute.e[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.e[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.e[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.f[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.f[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.f[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.t[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.t[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.t[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.f[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.f[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.f[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.t[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.t[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.t[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.lengthConstraint,jointRRR2.jointUSR.revolute.n[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.n[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.n[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.phi,jointRRR2.jointUSR.revolute.phi_guess,jointRRR2.jointUSR.revolute.phi_offset,jointRRR2.jointUSR.revolute.position_a[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.position_a[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.position_a[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.position_b[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.position_b[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.position_b[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.specularCoefficient,jointRRR2.jointUSR.revolute.tau,jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteDiameter,jointRRR2.jointUSR.revoluteLength,jointRRR2.jointUSR.rod1.animation,jointRRR2.jointUSR.rod1.checkTotalPower,jointRRR2.jointUSR.rod1.computeRodLength,jointRRR2.jointUSR.rod1.constraintResidue,jointRRR2.jointUSR.rod1.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.cylinderDiameter,jointRRR2.jointUSR.rod1.cylinderLength,jointRRR2.jointUSR.rod1.e2_ia[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.e2_ia[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.e2_ia[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.e3_ia[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.e3_ia[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.e3_ia[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_a[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_a[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_a[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_ia[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_ia[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_ia[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.f_b_a1[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.f_b_a1[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.f_b_a1[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.f_rod,jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.f[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.f[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.f[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.t[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.t[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.t[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.f[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.f[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.f[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.t[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.t[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.t[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.f[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.f[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.f[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.t[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.t[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.t[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.kinematicConstraint,jointRRR2.jointUSR.rod1.n1_a[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.n1_a[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.n1_a[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_a[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_a[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_a[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_ia[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_ia[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_ia[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.rodColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.rodColor[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.rodColor[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.rodExtra,jointRRR2.jointUSR.rod1.rodHeight,jointRRR2.jointUSR.rod1.rodLength,jointRRR2.jointUSR.rod1.rodWidth,jointRRR2.jointUSR.rod1.showUniversalAxes,jointRRR2.jointUSR.rod1.specularCoefficient,jointRRR2.jointUSR.rod1.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.sphereDiameter,jointRRR2.jointUSR.rod1.totalPower,jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Diameter,jointRRR2.jointUSR.rod1Length,jointRRR2.jointUSR.rod2.animation,jointRRR2.jointUSR.rod2.color[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.color[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.color[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.extra,jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.f[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.f[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.f[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.t[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.t[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.t[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.f[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.f[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.f[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.t[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.t[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.t[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.height,jointRRR2.jointUSR.rod2.length,jointRRR2.jointUSR.rod2.lengthDirection[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.lengthDirection[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.lengthDirection[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.r[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.r[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.r[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.r_shape[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.r_shape[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.r_shape[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.specularCoefficient,jointRRR2.jointUSR.rod2.width,jointRRR2.jointUSR.rod2.widthDirection[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.widthDirection[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.widthDirection[3],jointRRR2.jointUSR.rod2Color[1],jointRRR2.jointUSR.rod2Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod2Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod2Diameter,jointRRR2.jointUSR.showUniversalAxes,jointRRR2.jointUSR.specularCoefficient,jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereDiameter,jointRRR2.jointUSR.totalPower,jointRRR2.n_a[1],jointRRR2.n_a[2],jointRRR2.n_a[3],jointRRR2.n_b[1],jointRRR2.n_b[2],jointRRR2.n_b[3],jointRRR2.phi_guess,jointRRR2.phi_offset,jointRRR2.rRod1_ia[1],jointRRR2.rRod1_ia[2],jointRRR2.rRod1_ia[3],jointRRR2.rRod2_ib[1],jointRRR2.rRod2_ib[2],jointRRR2.rRod2_ib[3],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodDiameter,jointRRR2.specularCoefficient,jointRRR2.totalPower,jointRRR3.animation,jointRRR3.axis.phi,jointRRR3.axis.tau,jointRRR3.bearing.phi,jointRRR3.bearing.tau,jointRRR3.checkTotalPower,jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderDiameter,jointRRR3.cylinderLength,jointRRR3.e_a[1],jointRRR3.e_a[2],jointRRR3.e_a[3],jointRRR3.e_b[1],jointRRR3.e_b[2],jointRRR3.e_b[3],jointRRR3.e_ia[1],jointRRR3.e_ia[2],jointRRR3.e_ia[3],jointRRR3.frame_a.R.T[1,1],jointRRR3.frame_a.R.T[1,2],jointRRR3.frame_a.R.T[1,3],jointRRR3.frame_a.R.T[2,1],jointRRR3.frame_a.R.T[2,2],jointRRR3.frame_a.R.T[2,3],jointRRR3.frame_a.R.T[3,1],jointRRR3.frame_a.R.T[3,2],jointRRR3.frame_a.R.T[3,3],jointRRR3.frame_a.R.w[1],jointRRR3.frame_a.R.w[2],jointRRR3.frame_a.R.w[3],jointRRR3.frame_a.f[1],jointRRR3.frame_a.f[2],jointRRR3.frame_a.f[3],jointRRR3.frame_a.r_0[1],jointRRR3.frame_a.r_0[2],jointRRR3.frame_a.r_0[3],jointRRR3.frame_a.t[1],jointRRR3.frame_a.t[2],jointRRR3.frame_a.t[3],jointRRR3.frame_b.R.T[1,1],jointRRR3.frame_b.R.T[1,2],jointRRR3.frame_b.R.T[1,3],jointRRR3.frame_b.R.T[2,1],jointRRR3.frame_b.R.T[2,2],jointRRR3.frame_b.R.T[2,3],jointRRR3.frame_b.R.T[3,1],jointRRR3.frame_b.R.T[3,2],jointRRR3.frame_b.R.T[3,3],jointRRR3.frame_b.R.w[1],jointRRR3.frame_b.R.w[2],jointRRR3.frame_b.R.w[3],jointRRR3.frame_b.f[1],jointRRR3.frame_b.f[2],jointRRR3.frame_b.f[3],jointRRR3.frame_b.r_0[1],jointRRR3.frame_b.r_0[2],jointRRR3.frame_b.r_0[3],jointRRR3.frame_b.t[1],jointRRR3.frame_b.t[2],jointRRR3.frame_b.t[3],jointRRR3.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR3.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR3.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR3.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR3.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR3.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR3.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR3.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR3.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR3.frame_ia.R.w[1],jointRRR3.frame_ia.R.w[2],jointRRR3.frame_ia.R.w[3],jointRRR3.frame_ia.f[1],jointRRR3.frame_ia.f[2],jointRRR3.frame_ia.f[3],jointRRR3.frame_ia.r_0[1],jointRRR3.frame_ia.r_0[2],jointRRR3.frame_ia.r_0[3],jointRRR3.frame_ia.t[1],jointRRR3.frame_ia.t[2],jointRRR3.frame_ia.t[3],jointRRR3.frame_ib.R.T[1,1],jointRRR3.frame_ib.R.T[1,2],jointRRR3.frame_ib.R.T[1,3],jointRRR3.frame_ib.R.T[2,1],jointRRR3.frame_ib.R.T[2,2],jointRRR3.frame_ib.R.T[2,3],jointRRR3.frame_ib.R.T[3,1],jointRRR3.frame_ib.R.T[3,2],jointRRR3.frame_ib.R.T[3,3],jointRRR3.frame_ib.R.w[1],jointRRR3.frame_ib.R.w[2],jointRRR3.frame_ib.R.w[3],jointRRR3.frame_ib.f[1],jointRRR3.frame_ib.f[2],jointRRR3.frame_ib.f[3],jointRRR3.frame_ib.r_0[1],jointRRR3.frame_ib.r_0[2],jointRRR3.frame_ib.r_0[3],jointRRR3.frame_ib.t[1],jointRRR3.frame_ib.t[2],jointRRR3.frame_ib.t[3],jointRRR3.frame_im.R.T[1,1],jointRRR3.frame_im.R.T[1,2],jointRRR3.frame_im.R.T[1,3],jointRRR3.frame_im.R.T[2,1],jointRRR3.frame_im.R.T[2,2],jointRRR3.frame_im.R.T[2,3],jointRRR3.frame_im.R.T[3,1],jointRRR3.frame_im.R.T[3,2],jointRRR3.frame_im.R.T[3,3],jointRRR3.frame_im.R.w[1],jointRRR3.frame_im.R.w[2],jointRRR3.frame_im.R.w[3],jointRRR3.frame_im.f[1],jointRRR3.frame_im.f[2],jointRRR3.frame_im.f[3],jointRRR3.frame_im.r_0[1],jointRRR3.frame_im.r_0[2],jointRRR3.frame_im.r_0[3],jointRRR3.frame_im.t[1],jointRRR3.frame_im.t[2],jointRRR3.frame_im.t[3],jointRRR3.jointUSR.animation,jointRRR3.jointUSR.aux,jointRRR3.jointUSR.axis.phi,jointRRR3.jointUSR.axis.tau,jointRRR3.jointUSR.bearing.phi,jointRRR3.jointUSR.bearing.tau,jointRRR3.jointUSR.checkTotalPower,jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderDiameter,jointRRR3.jointUSR.cylinderLength,jointRRR3.jointUSR.e2_ia[1],jointRRR3.jointUSR.e2_ia[2],jointRRR3.jointUSR.e2_ia[3],jointRRR3.jointUSR.eRod1_ia[1],jointRRR3.jointUSR.eRod1_ia[2],jointRRR3.jointUSR.eRod1_ia[3],jointRRR3.jointUSR.f_rod,jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.frame_a.f[1],jointRRR3.jointUSR.frame_a.f[2],jointRRR3.jointUSR.frame_a.f[3],jointRRR3.jointUSR.frame_a.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.frame_a.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.frame_a.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.frame_a.t[1],jointRRR3.jointUSR.frame_a.t[2],jointRRR3.jointUSR.frame_a.t[3],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.frame_b.f[1],jointRRR3.jointUSR.frame_b.f[2],jointRRR3.jointUSR.frame_b.f[3],jointRRR3.jointUSR.frame_b.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.frame_b.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.frame_b.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.frame_b.t[1],jointRRR3.jointUSR.frame_b.t[2],jointRRR3.jointUSR.frame_b.t[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.f[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.f[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.f[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.t[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.t[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.t[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.f[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.f[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.f[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.t[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.t[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.t[3],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.frame_im.f[1],jointRRR3.jointUSR.frame_im.f[2],jointRRR3.jointUSR.frame_im.f[3],jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.frame_im.t[1],jointRRR3.jointUSR.frame_im.t[2],jointRRR3.jointUSR.frame_im.t[3],jointRRR3.jointUSR.n1_a[1],jointRRR3.jointUSR.n1_a[2],jointRRR3.jointUSR.n1_a[3],jointRRR3.jointUSR.n_b[1],jointRRR3.jointUSR.n_b[2],jointRRR3.jointUSR.n_b[3],jointRRR3.jointUSR.phi_guess,jointRRR3.jointUSR.phi_offset,jointRRR3.jointUSR.position_b[1].k,jointRRR3.jointUSR.position_b[1].y,jointRRR3.jointUSR.position_b[2].k,jointRRR3.jointUSR.position_b[2].y,jointRRR3.jointUSR.position_b[3].k,jointRRR3.jointUSR.position_b[3].y,jointRRR3.jointUSR.rRod1_ia[1],jointRRR3.jointUSR.rRod1_ia[2],jointRRR3.jointUSR.rRod1_ia[3],jointRRR3.jointUSR.rRod2_ib[1],jointRRR3.jointUSR.rRod2_ib[2],jointRRR3.jointUSR.rRod2_ib[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.r_rel[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.r_rel[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.r_rel[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.resolveInFrame,jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.w[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.w[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.w[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.angle,jointRRR3.jointUSR.revolute.animation,jointRRR3.jointUSR.revolute.axis.phi,jointRRR3.jointUSR.revolute.axis.tau,jointRRR3.jointUSR.revolute.bearing.phi,jointRRR3.jointUSR.revolute.bearing.tau,jointRRR3.jointUSR.revolute.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.cylinderDiameter,jointRRR3.jointUSR.revolute.cylinderLength,jointRRR3.jointUSR.revolute.e[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.e[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.e[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.f[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.f[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.f[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.t[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.t[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.t[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.f[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.f[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.f[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.t[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.t[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.t[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.lengthConstraint,jointRRR3.jointUSR.revolute.n[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.n[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.n[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.phi,jointRRR3.jointUSR.revolute.phi_guess,jointRRR3.jointUSR.revolute.phi_offset,jointRRR3.jointUSR.revolute.position_a[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.position_a[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.position_a[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.position_b[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.position_b[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.position_b[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR3.jointUSR.revolute.specularCoefficient,jointRRR3.jointUSR.revolute.tau,jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteDiameter,jointRRR3.jointUSR.revoluteLength,jointRRR3.jointUSR.rod1.animation,jointRRR3.jointUSR.rod1.checkTotalPower,jointRRR3.jointUSR.rod1.computeRodLength,jointRRR3.jointUSR.rod1.constraintResidue,jointRRR3.jointUSR.rod1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.cylinderDiameter,jointRRR3.jointUSR.rod1.cylinderLength,jointRRR3.jointUSR.rod1.e2_ia[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.e2_ia[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.e2_ia[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.e3_ia[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.e3_ia[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.e3_ia[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_a[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_a[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_a[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_ia[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_ia[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_ia[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.f_b_a1[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.f_b_a1[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.f_b_a1[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.f_rod,jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.f[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.f[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.f[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.t[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.t[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.t[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.f[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.f[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.f[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.t[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.t[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.t[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.f[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.f[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.f[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.t[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.t[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.t[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.kinematicConstraint,jointRRR3.jointUSR.rod1.n1_a[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.n1_a[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.n1_a[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_a[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_a[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_a[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_ia[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_ia[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_ia[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.rodColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.rodColor[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.rodColor[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.rodExtra,jointRRR3.jointUSR.rod1.rodHeight,jointRRR3.jointUSR.rod1.rodLength,jointRRR3.jointUSR.rod1.rodWidth,jointRRR3.jointUSR.rod1.showUniversalAxes,jointRRR3.jointUSR.rod1.specularCoefficient,jointRRR3.jointUSR.rod1.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.sphereDiameter,jointRRR3.jointUSR.rod1.totalPower,jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Diameter,jointRRR3.jointUSR.rod1Length,jointRRR3.jointUSR.rod2.animation,jointRRR3.jointUSR.rod2.color[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.color[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.color[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.extra,jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.f[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.f[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.f[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.t[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.t[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.t[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.f[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.f[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.f[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.t[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.t[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.t[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.height,jointRRR3.jointUSR.rod2.length,jointRRR3.jointUSR.rod2.lengthDirection[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.lengthDirection[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.lengthDirection[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.r[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.r[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.r[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.r_shape[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.r_shape[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.r_shape[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.specularCoefficient,jointRRR3.jointUSR.rod2.width,jointRRR3.jointUSR.rod2.widthDirection[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.widthDirection[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.widthDirection[3],jointRRR3.jointUSR.rod2Color[1],jointRRR3.jointUSR.rod2Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod2Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod2Diameter,jointRRR3.jointUSR.showUniversalAxes,jointRRR3.jointUSR.specularCoefficient,jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereDiameter,jointRRR3.jointUSR.totalPower,jointRRR3.n_a[1],jointRRR3.n_a[2],jointRRR3.n_a[3],jointRRR3.n_b[1],jointRRR3.n_b[2],jointRRR3.n_b[3],jointRRR3.phi_guess,jointRRR3.phi_offset,jointRRR3.rRod1_ia[1],jointRRR3.rRod1_ia[2],jointRRR3.rRod1_ia[3],jointRRR3.rRod2_ib[1],jointRRR3.rRod2_ib[2],jointRRR3.rRod2_ib[3],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodDiameter,jointRRR3.specularCoefficient,jointRRR3.totalPower,mounting1D.flange_b.phi,mounting1D.flange_b.tau,mounting1D.frame_a.R.T[1,1],mounting1D.frame_a.R.T[1,2],mounting1D.frame_a.R.T[1,3],mounting1D.frame_a.R.T[2,1],mounting1D.frame_a.R.T[2,2],mounting1D.frame_a.R.T[2,3],mounting1D.frame_a.R.T[3,1],mounting1D.frame_a.R.T[3,2],mounting1D.frame_a.R.T[3,3],mounting1D.frame_a.R.w[1],mounting1D.frame_a.R.w[2],mounting1D.frame_a.R.w[3],mounting1D.frame_a.f[1],mounting1D.frame_a.f[2],mounting1D.frame_a.f[3],mounting1D.frame_a.r_0[1],mounting1D.frame_a.r_0[2],mounting1D.frame_a.r_0[3],mounting1D.frame_a.t[1],mounting1D.frame_a.t[2],mounting1D.frame_a.t[3],mounting1D.n[1],mounting1D.n[2],mounting1D.n[3],mounting1D.phi0,position.a,position.exact,position.f_crit,position.flange.phi,position.flange.tau,position.phi,position.phi_ref,position.support.phi,position.support.tau,position.useSupport,position.w,r1a[1],r1a[2],r1a[3],r1b[1],r1b[2],r1b[3],r2a[1],r2a[2],r2a[3],r2b[1],r2b[2],r2b[3],r3a[1],r3a[2],r3a[3],r3b[1],r3b[2],r3b[3],rev.a,rev.angle,rev.animation,rev.axis.phi,rev.axis.tau,rev.cylinderColor[1],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderDiameter,rev.cylinderLength,rev.frame_a.R.T[1,1],rev.frame_a.R.T[1,2],rev.frame_a.R.T[1,3],rev.frame_a.R.T[2,1],rev.frame_a.R.T[2,2],rev.frame_a.R.T[2,3],rev.frame_a.R.T[3,1],rev.frame_a.R.T[3,2],rev.frame_a.R.T[3,3],rev.frame_a.R.w[1],rev.frame_a.R.w[2],rev.frame_a.R.w[3],rev.frame_a.f[1],rev.frame_a.f[2],rev.frame_a.f[3],rev.frame_a.r_0[1],rev.frame_a.r_0[2],rev.frame_a.r_0[3],rev.frame_a.t[1],rev.frame_a.t[2],rev.frame_a.t[3],rev.frame_b.R.T[1,1],rev.frame_b.R.T[1,2],rev.frame_b.R.T[1,3],rev.frame_b.R.T[2,1],rev.frame_b.R.T[2,2],rev.frame_b.R.T[2,3],rev.frame_b.R.T[3,1],rev.frame_b.R.T[3,2],rev.frame_b.R.T[3,3],rev.frame_b.R.w[1],rev.frame_b.R.w[2],rev.frame_b.R.w[3],rev.frame_b.f[1],rev.frame_b.f[2],rev.frame_b.f[3],rev.frame_b.r_0[1],rev.frame_b.r_0[2],rev.frame_b.r_0[3],rev.frame_b.t[1],rev.frame_b.t[2],rev.frame_b.t[3],rev.n[1],rev.n[2],rev.n[3],rev.phi,rev.specularCoefficient,rev.stateSelect,rev.support.phi,rev.support.tau,rev.tau,rev.useAxisFlange,rev.w,rh[1],rh[2],rh[3],rod1.animation,rod1.color[1],rod1.color[2],rod1.color[3],rod1.extra,rod1.frame_a.R.T[1,1],rod1.frame_a.R.T[1,2],rod1.frame_a.R.T[1,3],rod1.frame_a.R.T[2,1],rod1.frame_a.R.T[2,2],rod1.frame_a.R.T[2,3],rod1.frame_a.R.T[3,1],rod1.frame_a.R.T[3,2],rod1.frame_a.R.T[3,3],rod1.frame_a.R.w[1],rod1.frame_a.R.w[2],rod1.frame_a.R.w[3],rod1.frame_a.f[1],rod1.frame_a.f[2],rod1.frame_a.f[3],rod1.frame_a.r_0[1],rod1.frame_a.r_0[2],rod1.frame_a.r_0[3],rod1.frame_a.t[1],rod1.frame_a.t[2],rod1.frame_a.t[3],rod1.frame_b.R.T[1,1],rod1.frame_b.R.T[1,2],rod1.frame_b.R.T[1,3],rod1.frame_b.R.T[2,1],rod1.frame_b.R.T[2,2],rod1.frame_b.R.T[2,3],rod1.frame_b.R.T[3,1],rod1.frame_b.R.T[3,2],rod1.frame_b.R.T[3,3],rod1.frame_b.R.w[1],rod1.frame_b.R.w[2],rod1.frame_b.R.w[3],rod1.frame_b.f[1],rod1.frame_b.f[2],rod1.frame_b.f[3],rod1.frame_b.r_0[1],rod1.frame_b.r_0[2],rod1.frame_b.r_0[3],rod1.frame_b.t[1],rod1.frame_b.t[2],rod1.frame_b.t[3],rod1.height,rod1.length,rod1.lengthDirection[1],rod1.lengthDirection[2],rod1.lengthDirection[3],rod1.r[1],rod1.r[2],rod1.r[3],rod1.r_shape[1],rod1.r_shape[2],rod1.r_shape[3],rod1.specularCoefficient,rod1.width,rod1.widthDirection[1],rod1.widthDirection[2],rod1.widthDirection[3],rod2.animation,rod2.color[1],rod2.color[2],rod2.color[3],rod2.extra,rod2.frame_a.R.T[1,1],rod2.frame_a.R.T[1,2],rod2.frame_a.R.T[1,3],rod2.frame_a.R.T[2,1],rod2.frame_a.R.T[2,2],rod2.frame_a.R.T[2,3],rod2.frame_a.R.T[3,1],rod2.frame_a.R.T[3,2],rod2.frame_a.R.T[3,3],rod2.frame_a.R.w[1],rod2.frame_a.R.w[2],rod2.frame_a.R.w[3],rod2.frame_a.f[1],rod2.frame_a.f[2],rod2.frame_a.f[3],rod2.frame_a.r_0[1],rod2.frame_a.r_0[2],rod2.frame_a.r_0[3],rod2.frame_a.t[1],rod2.frame_a.t[2],rod2.frame_a.t[3],rod2.frame_b.R.T[1,1],rod2.frame_b.R.T[1,2],rod2.frame_b.R.T[1,3],rod2.frame_b.R.T[2,1],rod2.frame_b.R.T[2,2],rod2.frame_b.R.T[2,3],rod2.frame_b.R.T[3,1],rod2.frame_b.R.T[3,2],rod2.frame_b.R.T[3,3],rod2.frame_b.R.w[1],rod2.frame_b.R.w[2],rod2.frame_b.R.w[3],rod2.frame_b.f[1],rod2.frame_b.f[2],rod2.frame_b.f[3],rod2.frame_b.r_0[1],rod2.frame_b.r_0[2],rod2.frame_b.r_0[3],rod2.frame_b.t[1],rod2.frame_b.t[2],rod2.frame_b.t[3],rod2.height,rod2.length,rod2.lengthDirection[1],rod2.lengthDirection[2],rod2.lengthDirection[3],rod2.r[1],rod2.r[2],rod2.r[3],rod2.r_shape[1],rod2.r_shape[2],rod2.r_shape[3],rod2.specularCoefficient,rod2.width,rod2.widthDirection[1],rod2.widthDirection[2],rod2.widthDirection[3],rod3.animation,rod3.color[1],rod3.color[2],rod3.color[3],rod3.extra,rod3.frame_a.R.T[1,1],rod3.frame_a.R.T[1,2],rod3.frame_a.R.T[1,3],rod3.frame_a.R.T[2,1],rod3.frame_a.R.T[2,2],rod3.frame_a.R.T[2,3],rod3.frame_a.R.T[3,1],rod3.frame_a.R.T[3,2],rod3.frame_a.R.T[3,3],rod3.frame_a.R.w[1],rod3.frame_a.R.w[2],rod3.frame_a.R.w[3],rod3.frame_a.f[1],rod3.frame_a.f[2],rod3.frame_a.f[3],rod3.frame_a.r_0[1],rod3.frame_a.r_0[2],rod3.frame_a.r_0[3],rod3.frame_a.t[1],rod3.frame_a.t[2],rod3.frame_a.t[3],rod3.frame_b.R.T[1,1],rod3.frame_b.R.T[1,2],rod3.frame_b.R.T[1,3],rod3.frame_b.R.T[2,1],rod3.frame_b.R.T[2,2],rod3.frame_b.R.T[2,3],rod3.frame_b.R.T[3,1],rod3.frame_b.R.T[3,2],rod3.frame_b.R.T[3,3],rod3.frame_b.R.w[1],rod3.frame_b.R.w[2],rod3.frame_b.R.w[3],rod3.frame_b.f[1],rod3.frame_b.f[2],rod3.frame_b.f[3],rod3.frame_b.r_0[1],rod3.frame_b.r_0[2],rod3.frame_b.r_0[3],rod3.frame_b.t[1],rod3.frame_b.t[2],rod3.frame_b.t[3],rod3.height,rod3.length,rod3.lengthDirection[1],rod3.lengthDirection[2],rod3.lengthDirection[3],rod3.r[1],rod3.r[2],rod3.r[3],rod3.r_shape[1],rod3.r_shape[2],rod3.r_shape[3],rod3.specularCoefficient,rod3.width,rod3.widthDirection[1],rod3.widthDirection[2],rod3.widthDirection[3],rod4.animation,rod4.color[1],rod4.color[2],rod4.color[3],rod4.extra,rod4.frame_a.R.T[1,1],rod4.frame_a.R.T[1,2],rod4.frame_a.R.T[1,3],rod4.frame_a.R.T[2,1],rod4.frame_a.R.T[2,2],rod4.frame_a.R.T[2,3],rod4.frame_a.R.T[3,1],rod4.frame_a.R.T[3,2],rod4.frame_a.R.T[3,3],rod4.frame_a.R.w[1],rod4.frame_a.R.w[2],rod4.frame_a.R.w[3],rod4.frame_a.f[1],rod4.frame_a.f[2],rod4.frame_a.f[3],rod4.frame_a.r_0[1],rod4.frame_a.r_0[2],rod4.frame_a.r_0[3],rod4.frame_a.t[1],rod4.frame_a.t[2],rod4.frame_a.t[3],rod4.frame_b.R.T[1,1],rod4.frame_b.R.T[1,2],rod4.frame_b.R.T[1,3],rod4.frame_b.R.T[2,1],rod4.frame_b.R.T[2,2],rod4.frame_b.R.T[2,3],rod4.frame_b.R.T[3,1],rod4.frame_b.R.T[3,2],rod4.frame_b.R.T[3,3],rod4.frame_b.R.w[1],rod4.frame_b.R.w[2],rod4.frame_b.R.w[3],rod4.frame_b.f[1],rod4.frame_b.f[2],rod4.frame_b.f[3],rod4.frame_b.r_0[1],rod4.frame_b.r_0[2],rod4.frame_b.r_0[3],rod4.frame_b.t[1],rod4.frame_b.t[2],rod4.frame_b.t[3],rod4.height,rod4.length,rod4.lengthDirection[1],rod4.lengthDirection[2],rod4.lengthDirection[3],rod4.r[1],rod4.r[2],rod4.r[3],rod4.r_shape[1],rod4.r_shape[2],rod4.r_shape[3],rod4.specularCoefficient,rod4.width,rod4.widthDirection[1],rod4.widthDirection[2],rod4.widthDirection[3],rv[1],rv[2],rv[3],sine.amplitude,sine.continuous,sine.f,sine.offset,sine.phase,sine.startTime,sine.y,time,world.animateGravity,world.animateGround,world.animateWorld,world.axisColor_x[1],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[3],world.axisColor_y[1],world.axisColor_y[2],world.axisColor_y[3],world.axisColor_z[1],world.axisColor_z[2],world.axisColor_z[3],world.axisDiameter,world.axisLength,world.axisShowLabels,world.defaultArrowDiameter,world.defaultAxisLength,world.defaultBodyDiameter,world.defaultForceLength,world.defaultForceWidth,world.defaultFrameDiameterFraction,world.defaultJointLength,world.defaultJointWidth,world.defaultN_to_m,world.defaultNm_to_m,world.defaultSpecularCoefficient,world.defaultWidthFraction,world.driveTrainMechanics3D,world.enableAnimation,world.frame_b.R.T[1,1],world.frame_b.R.T[1,2],world.frame_b.R.T[1,3],world.frame_b.R.T[2,1],world.frame_b.R.T[2,2],world.frame_b.R.T[2,3],world.frame_b.R.T[3,1],world.frame_b.R.T[3,2],world.frame_b.R.T[3,3],world.frame_b.R.w[1],world.frame_b.R.w[2],world.frame_b.R.w[3],world.frame_b.f[1],world.frame_b.f[2],world.frame_b.f[3],world.frame_b.r_0[1],world.frame_b.r_0[2],world.frame_b.r_0[3],world.frame_b.t[1],world.frame_b.t[2],world.frame_b.t[3],world.g,world.gravityArrowColor[1],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowDiameter,world.gravityArrowLength,world.gravityArrowTail[1],world.gravityArrowTail[2],world.gravityArrowTail[3],world.gravitySphereColor[1],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereDiameter,world.gravityType,world.groundAxis_u[1],world.groundAxis_u[2],world.groundAxis_u[3],world.groundColor[1],world.groundColor[2],world.groundColor[3],world.groundLength_u,world.groundLength_v,world.mu,world.n[1],world.n[2],world.n[3],world.nominalLength