Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr Modelica_4.0.0_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.conf.json
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
Using package Modelica with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo)
Using package Complex with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo)
Using package ModelicaServices with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo)
Running command: "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_4_0_0_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
"" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_4_0_0_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.00154/0.00154, allocations: 110.3 kB / 16.92 MB, free: 5.785 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001601/0.001601, allocations: 191.3 kB / 17.85 MB, free: 5.164 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo): time 1.348/1.348, allocations: 222.9 MB / 241.5 MB, free: 15.22 MB / 206.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.0009963/0.0009964, allocations: 52.58 kB / 300.7 MB, free: 5.793 MB / 238.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.1033/0.1043, allocations: 49.44 MB / 350.2 MB, free: 4.344 MB / 286.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instantiate(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic): time 0.1971/0.3014, allocations: 26.7 MB / 376.9 MB, free: 9.082 MB / 302.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.01636/0.3178, allocations: 8.002 MB / 384.9 MB, free: 7.125 MB / 302.1 MB
Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.005335/0.3232, allocations: 180.3 kB / 385 MB, free: 7.098 MB / 302.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.01758/0.3409, allocations: 11.08 MB / 396.1 MB, free: 2.676 MB / 302.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.009399/0.3503, allocations: 3.611 MB / 399.7 MB, free: 15.98 MB / 318.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.005769/0.3561, allocations: 2.602 MB / 402.3 MB, free: 14.14 MB / 318.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.01402/0.3701, allocations: 10.33 MB / 412.7 MB, free: 6.07 MB / 318.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.02062/0.3908, allocations: 15.81 MB / 428.5 MB, free: 6.164 MB / 334.1 MB
Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.01062/0.4014, allocations: 5.21 MB / 433.7 MB, free: 0.9414 MB / 334.1 MB
Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.01053/0.412, allocations: 6.849 MB / 440.5 MB, free: 10.07 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.00483/0.4169, allocations: 1.434 MB / 442 MB, free: 8.637 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.008728/0.4256, allocations: 2.736 MB / 444.7 MB, free: 5.902 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.009362/0.4351, allocations: 5.975 MB / 450.7 MB, free: 15.91 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.01359/0.4487, allocations: 6.891 MB / 457.6 MB, free: 8.988 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.02439/0.4731, allocations: 22.62 MB / 480.2 MB, free: 2.305 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 6.653e-06/0.4732, allocations: 0 / 480.2 MB, free: 2.305 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd: time 2.054e-06/0.4732, allocations: 0 / 480.2 MB, free: 2.305 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.0006974/0.4739, allocations: 0 / 480.2 MB, free: 2.305 MB / 382.1 MB
Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end:
 * Number of equations: 4012
 * Number of variables: 4012
Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.04208/0.516, allocations: 14.07 MB / 494.3 MB, free: 4.133 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 5.935e-05/0.5161, allocations: 12.03 kB / 494.3 MB, free: 4.121 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.007022/0.5231, allocations: 1.915 MB / 496.2 MB, free: 2.195 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.01626/0.5394, allocations: 3.386 MB / 499.6 MB, free: 14.79 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.02131/0.5607, allocations: 8.11 MB / 0.4958 GB, free: 6.598 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.0008789/0.5617, allocations: 0.7534 MB / 0.4965 GB, free: 5.844 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.00479/0.5665, allocations: 1.093 MB / 0.4976 GB, free: 4.75 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.07961/0.6461, allocations: 33.86 MB / 0.5307 GB, free: 1.539 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.00041/0.6466, allocations: 79.27 kB / 0.5307 GB, free: 1.461 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.003746/0.6503, allocations: 459.7 kB / 0.5312 GB, free: 1.012 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.3352/0.9855, allocations: 4.536 MB / 0.5356 GB, free: 134.3 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.06819/1.054, allocations: 31.94 MB / 0.5668 GB, free: 118.6 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.1346/1.188, allocations: 113.6 MB / 0.6777 GB, free: 3.844 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.05318/1.242, allocations: 18.45 MB / 0.6958 GB, free: 1.242 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.01232/1.254, allocations: 9.341 MB / 0.7049 GB, free: 7.887 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.2538/1.508, allocations: 32.47 MB / 0.7366 GB, free: 143.6 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 8.071e-05/1.508, allocations: 88.89 kB / 0.7367 GB, free: 143.5 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of pre-optimization done (n=489): time 9.758e-06/1.508, allocations: 0 / 0.7367 GB, free: 143.5 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of matching and sorting (n=726): time 0.8301/2.338, allocations: 169.8 MB / 0.9025 GB, free: 133.9 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 0.0001109/2.338, allocations: 204.1 kB / 0.9027 GB, free: 133.8 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.0148/2.353, allocations: 8.045 MB / 0.9106 GB, free: 130.9 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.002553/2.356, allocations: 141 kB / 0.9107 GB, free: 130.8 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.004962/2.361, allocations: 7.056 MB / 0.9176 GB, free: 125.4 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.004438/2.365, allocations: 2.579 MB / 0.9201 GB, free: 123.5 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.007538/2.373, allocations: 2.905 MB / 0.923 GB, free: 122.1 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 7.628e-05/2.373, allocations: 308.4 kB / 0.9233 GB, free: 121.8 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.01527/2.388, allocations: 10.59 MB / 0.9336 GB, free: 117.5 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.02094/2.409, allocations: 17.2 MB / 0.9504 GB, free: 104.5 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.03516/2.444, allocations: 28.98 MB / 0.9787 GB, free: 79.41 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.0002576/2.444, allocations: 64 kB / 0.9788 GB, free: 79.34 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of matching and sorting (n=1865) (initialization): time 0.04582/2.49, allocations: 28.17 MB / 1.006 GB, free: 52.69 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0001378/2.49, allocations: 102.2 kB / 1.006 GB, free: 52.59 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.0002593/2.491, allocations: 224 kB / 1.007 GB, free: 52.38 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.000227/2.491, allocations: 312 kB / 1.007 GB, free: 52.07 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.01967/2.511, allocations: 4.469 MB / 1.011 GB, free: 47.59 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.0003802/2.511, allocations: 458.3 kB / 1.012 GB, free: 47.14 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.01426/2.525, allocations: 1.149 MB / 1.013 GB, free: 46 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.003376/2.529, allocations: 0.7343 MB / 1.014 GB, free: 45.26 MB / 478.1 MB
Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization:
 * Number of independent subsystems: 1021
 * Number of states: 0 ()
 * Number of discrete variables: 102 (body3.sphereColor[3],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[1],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[1],rod4.color[3],rod4.color[2],rod4.color[1],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],body2.sphereColor[3],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[1],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[1],rod3.color[3],rod3.color[2],rod3.color[1],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],body1.sphereColor[3],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[1],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[1],rod2.color[3],rod2.color[2],rod2.color[1],rod1.color[3],rod1.color[2],rod1.color[1],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[1],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1])
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for initialization (1835):
 * Single equations (assignments): 1829
 * Array equations: 6
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0112/2.54, allocations: 5.452 MB / 1.019 GB, free: 39.8 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.002366/2.542, allocations: 0.7984 MB / 1.02 GB, free: 38.99 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.02846/2.571, allocations: 19.94 MB / 1.039 GB, free: 18.96 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 6.293e-05/2.571, allocations: 72 kB / 1.039 GB, free: 18.89 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 1.906e-05/2.571, allocations: 0 / 1.039 GB, free: 18.89 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 0.0001154/2.571, allocations: 39.86 kB / 1.039 GB, free: 18.86 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.3074/2.878, allocations: 43.05 MB / 1.081 GB, free: 121.3 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 3.496e-05/2.879, allocations: 3.938 kB / 1.081 GB, free: 121.3 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01367/2.892, allocations: 2.405 MB / 1.084 GB, free: 121.2 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 8.812e-05/2.892, allocations: 32.47 kB / 1.084 GB, free: 121.2 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.001629/2.894, allocations: 124.5 kB / 1.084 GB, free: 121.1 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 3.583e-05/2.894, allocations: 38.39 kB / 1.084 GB, free: 121.1 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 4.869e-06/2.894, allocations: 3.688 kB / 1.084 GB, free: 121.1 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.0417/2.936, allocations: 33.45 MB / 1.116 GB, free: 104.4 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.006742/2.942, allocations: 2.721 MB / 1.119 GB, free: 102.4 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.002401/2.945, allocations: 120 kB / 1.119 GB, free: 102.3 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.007975/2.953, allocations: 0.7376 MB / 1.12 GB, free: 101.9 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.001933/2.955, allocations: 399 kB / 1.12 GB, free: 101.6 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.0007602/2.956, allocations: 183.7 kB / 1.121 GB, free: 101.4 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.007147/2.963, allocations: 5.047 MB / 1.125 GB, free: 97.26 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of sort global known variables: time 4.2e-07/2.963, allocations: 0 / 1.125 GB, free: 97.26 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of remove unused functions: time 0.0135/2.976, allocations: 3.161 MB / 1.129 GB, free: 94.12 MB / 478.1 MB
Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation:
 * Number of independent subsystems: 24
 * Number of states: 2 (rev.phi,rev.w)
 * Number of discrete variables: 0 ()
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for simulation (710):
 * Single equations (assignments): 707
 * Array equations: 3
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.03819/3.015, allocations: 34.38 MB / 1.162 GB, free: 61.87 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.08236/3.097, allocations: 48.03 MB / 1.209 GB, free: 14 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 1.03e-05/3.097, allocations: 4 kB / 1.209 GB, free: 14 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.01245/3.109, allocations: 9.987 MB / 1.219 GB, free: 4.004 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, assert, etc): time 0.008151/3.118, allocations: 1.008 MB / 1.22 GB, free: 3.031 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of simCode: created linear, non-linear and system jacobian parts: time 0.4147/3.532, allocations: 175.7 MB / 1.391 GB, free: 10.45 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of simCode: some other stuff during SimCode phase: time 0.01744/3.55, allocations: 8.035 MB / 1.399 GB, free: 2.406 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of simCode: alias equations: time 0.2055/3.755, allocations: 5.045 MB / 1.404 GB, free: 152.1 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of simCode: all other stuff during SimCode phase: time 0.01126/3.767, allocations: 5.583 MB / 1.41 GB, free: 150.9 MB / 494.1 MB
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