Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr Modelica_3.2.3_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.conf.json loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo", uses=false) Using package Modelica with version 3.2.3 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo) Using package Complex with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo) Using package ModelicaServices with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo) Running command: "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_3_2_3_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_3_2_3_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001311/0.001311, allocations: 99.95 kB / 17.58 MB, free: 5.418 MB / 14.72 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001368/0.001368, allocations: 192 kB / 18.51 MB, free: 4.508 MB / 14.72 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo): time 1.374/1.374, allocations: 205.1 MB / 224.4 MB, free: 12.31 MB / 190.1 MB Notification: Modelica requested package Complex of version 3.2.3. Complex 4.0.0 is used instead which states that it is fully compatible without conversion script needed. Notification: Modelica requested package ModelicaServices of version 3.2.3. ModelicaServices 4.0.0 is used instead which states that it is fully compatible without conversion script needed. Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.001243/0.001243, allocations: 55.92 kB / 280.8 MB, free: 3.078 MB / 222.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.08211/0.08337, allocations: 46.62 MB / 327.4 MB, free: 4.379 MB / 270.1 MB Notification: Performance of NFInst.instantiate(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic): time 0.02487/0.1083, allocations: 26.81 MB / 354.2 MB, free: 9.438 MB / 302.1 MB Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.01816/0.1265, allocations: 7.953 MB / 362.1 MB, free: 1.457 MB / 302.1 MB Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.005221/0.1318, allocations: 183.6 kB / 362.3 MB, free: 1.277 MB / 302.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.0189/0.1507, allocations: 11.08 MB / 373.4 MB, free: 6.164 MB / 318.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.00969/0.1604, allocations: 3.605 MB / 377 MB, free: 2.543 MB / 318.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.1781/0.3385, allocations: 2.593 MB / 379.6 MB, free: 11.45 MB / 318.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.01601/0.3546, allocations: 10.36 MB / 390 MB, free: 11.43 MB / 318.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.01796/0.3726, allocations: 15.81 MB / 405.8 MB, free: 8.523 MB / 318.1 MB Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.008259/0.3809, allocations: 5.235 MB / 411 MB, free: 6.617 MB / 318.1 MB Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.008485/0.3894, allocations: 6.848 MB / 417.9 MB, free: 2.742 MB / 318.1 MB Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.002977/0.3924, allocations: 1.437 MB / 419.3 MB, free: 1.305 MB / 318.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.005658/0.3981, allocations: 2.729 MB / 422 MB, free: 14.78 MB / 334.1 MB Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.005769/0.4039, allocations: 5.988 MB / 428 MB, free: 8.855 MB / 334.1 MB Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.008627/0.4125, allocations: 6.896 MB / 434.9 MB, free: 1.973 MB / 334.1 MB Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.02227/0.4348, allocations: 22.65 MB / 457.6 MB, free: 11.82 MB / 366.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 5.13e-06/0.4348, allocations: 0 / 457.6 MB, free: 11.82 MB / 366.1 MB Notification: Performance of FrontEnd: time 1.393e-06/0.4348, allocations: 0 / 457.6 MB, free: 11.82 MB / 366.1 MB Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.0007546/0.4356, allocations: 0 / 457.6 MB, free: 11.82 MB / 366.1 MB Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end: * Number of equations: 4012 * Number of variables: 4012 Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.03568/0.4713, allocations: 14.1 MB / 471.7 MB, free: 13.83 MB / 382.1 MB Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 4.317e-05/0.4713, allocations: 12.03 kB / 471.7 MB, free: 13.82 MB / 382.1 MB Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.004783/0.4761, allocations: 1.919 MB / 473.6 MB, free: 11.96 MB / 382.1 MB Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.01473/0.4909, allocations: 3.387 MB / 477 MB, free: 8.562 MB / 382.1 MB Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.01551/0.5064, allocations: 8.563 MB / 485.5 MB, free: 416 kB / 382.1 MB Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.0005816/0.507, allocations: 0.7511 MB / 486.3 MB, free: 15.73 MB / 398.1 MB Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.003639/0.5107, allocations: 1.099 MB / 487.4 MB, free: 14.71 MB / 398.1 MB Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.06467/0.5754, allocations: 33.85 MB / 0.509 GB, free: 11.89 MB / 430.1 MB Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.0002636/0.5757, allocations: 83.75 kB / 0.5091 GB, free: 11.85 MB / 430.1 MB Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.001516/0.5772, allocations: 451.5 kB / 0.5095 GB, free: 11.48 MB / 430.1 MB Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.006483/0.5837, allocations: 4.542 MB / 0.514 GB, free: 6.992 MB / 430.1 MB Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.3444/0.928, allocations: 31.92 MB / 0.5451 GB, free: 139.2 MB / 446.1 MB Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.127/1.055, allocations: 113.7 MB / 0.6562 GB, free: 42.24 MB / 446.1 MB Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.04786/1.103, allocations: 18.44 MB / 0.6742 GB, free: 23.65 MB / 446.1 MB Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.009329/1.112, allocations: 9.347 MB / 0.6833 GB, free: 14.29 MB / 446.1 MB Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.2049/1.317, allocations: 32.49 MB / 0.715 GB, free: 147.4 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 4.336e-05/1.317, allocations: 80.64 kB / 0.7151 GB, free: 147.3 MB / 462.1 MB Notification: Performance of pre-optimization done (n=489): time 6.572e-06/1.317, allocations: 3.031 kB / 0.7151 GB, free: 147.3 MB / 462.1 MB Notification: Performance of matching and sorting (n=726): time 0.7408/2.058, allocations: 170 MB / 0.8811 GB, free: 142.7 MB / 462.1 MB Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 0.0001189/2.058, allocations: 205.7 kB / 0.8813 GB, free: 142.5 MB / 462.1 MB Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.01309/2.071, allocations: 8.091 MB / 0.8892 GB, free: 139.9 MB / 462.1 MB Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.002004/2.073, allocations: 144.5 kB / 0.8893 GB, free: 139.8 MB / 462.1 MB Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.004404/2.078, allocations: 7.067 MB / 0.8962 GB, free: 135.6 MB / 462.1 MB Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.00342/2.081, allocations: 2.58 MB / 0.8988 GB, free: 133.7 MB / 462.1 MB Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.00524/2.087, allocations: 2.908 MB / 0.9016 GB, free: 132.4 MB / 462.1 MB Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 4.027e-05/2.087, allocations: 308 kB / 0.9019 GB, free: 132.1 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.01287/2.099, allocations: 10.58 MB / 0.9122 GB, free: 127.7 MB / 462.1 MB Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.0175/2.117, allocations: 17.2 MB / 0.929 GB, free: 114.8 MB / 462.1 MB Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.03316/2.15, allocations: 28.98 MB / 0.9573 GB, free: 92.16 MB / 462.1 MB Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.0001763/2.15, allocations: 64 kB / 0.9574 GB, free: 92.1 MB / 462.1 MB Notification: Performance of matching and sorting (n=1865) (initialization): time 0.03793/2.188, allocations: 28.18 MB / 0.9849 GB, free: 65.38 MB / 462.1 MB Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0001293/2.189, allocations: 105 kB / 0.985 GB, free: 65.28 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.0002174/2.189, allocations: 220 kB / 0.9852 GB, free: 65.07 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.0002125/2.189, allocations: 320 kB / 0.9855 GB, free: 64.75 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.01893/2.208, allocations: 4.465 MB / 0.9899 GB, free: 60.28 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.0004762/2.208, allocations: 458.3 kB / 0.9903 GB, free: 59.83 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.01421/2.223, allocations: 1.139 MB / 0.9914 GB, free: 58.69 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.003943/2.227, allocations: 0.7382 MB / 0.9922 GB, free: 57.95 MB / 462.1 MB Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization: * Number of independent subsystems: 1021 * Number of states: 0 () * Number of discrete variables: 102 (body3.sphereColor[3],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[1],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[1],rod4.color[3],rod4.color[2],rod4.color[1],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],body2.sphereColor[3],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[1],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[1],rod3.color[3],rod3.color[2],rod3.color[1],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],body1.sphereColor[3],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[1],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[1],rod2.color[3],rod2.color[2],rod2.color[1],rod1.color[3],rod1.color[2],rod1.color[1],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[1],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1]) * Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for initialization (1835): * Single equations (assignments): 1829 * Array equations: 6 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 0 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.01239/2.239, allocations: 5.451 MB / 0.9975 GB, free: 52.49 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.002331/2.241, allocations: 0.8022 MB / 0.9983 GB, free: 51.68 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.0265/2.268, allocations: 19.96 MB / 1.018 GB, free: 31.64 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 5.985e-05/2.268, allocations: 75.36 kB / 1.018 GB, free: 31.57 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 2.106e-05/2.268, allocations: 4 kB / 1.018 GB, free: 31.57 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 0.0001019/2.268, allocations: 35.81 kB / 1.018 GB, free: 31.53 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.2637/2.532, allocations: 43.05 MB / 1.06 GB, free: 123.5 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 2.988e-05/2.532, allocations: 7.875 kB / 1.06 GB, free: 123.5 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01382/2.546, allocations: 2.411 MB / 1.062 GB, free: 123.4 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 0.0001011/2.546, allocations: 27.94 kB / 1.062 GB, free: 123.4 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.001766/2.548, allocations: 129 kB / 1.062 GB, free: 123.3 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 3.914e-05/2.548, allocations: 31.27 kB / 1.062 GB, free: 123.3 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 5.5e-06/2.548, allocations: 7.844 kB / 1.062 GB, free: 123.3 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.04256/2.59, allocations: 33.45 MB / 1.095 GB, free: 108 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.006945/2.597, allocations: 2.729 MB / 1.098 GB, free: 106.9 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.002852/2.6, allocations: 124 kB / 1.098 GB, free: 106.9 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.008754/2.609, allocations: 0.7412 MB / 1.099 GB, free: 106.8 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.00226/2.611, allocations: 392 kB / 1.099 GB, free: 106.7 MB / 462.1 MB Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.0007675/2.612, allocations: 183.7 kB / 1.099 GB, free: 106.6 MB / 462.1 MB Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.007394/2.619, allocations: 5.079 MB / 1.104 GB, free: 102.4 MB / 462.1 MB Notification: Performance of sort global known variables: time 4.81e-07/2.619, allocations: 0 / 1.104 GB, free: 102.4 MB / 462.1 MB Notification: Performance of remove unused functions: time 0.01225/2.632, allocations: 3.168 MB / 1.107 GB, free: 99.27 MB / 462.1 MB Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation: * Number of independent subsystems: 24 * Number of states: 2 (rev.phi,rev.w) * Number of discrete variables: 0 () * Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for simulation (710): * Single equations (assignments): 707 * Array equations: 3 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 0 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.0399/2.672, allocations: 34.38 MB / 1.141 GB, free: 68.23 MB / 462.1 MB Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.08256/2.754, allocations: 48.03 MB / 1.188 GB, free: 20.36 MB / 462.1 MB Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 1.198e-05/2.754, allocations: 4 kB / 1.188 GB, free: 20.36 MB / 462.1 MB Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.0128/2.767, allocations: 9.987 MB / 1.197 GB, free: 10.37 MB / 462.1 MB Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, assert, etc): time 0.008706/2.776, allocations: 1.007 MB / 1.198 GB, free: 9.402 MB / 462.1 MB Notification: Performance of simCode: created linear, non-linear and system jacobian parts: time 0.3794/3.155, allocations: 176.4 MB / 1.371 GB, free: 10.26 MB / 478.1 MB Notification: Performance of simCode: some other stuff during SimCode phase: time 0.01786/3.173, allocations: 8.038 MB / 1.379 GB, free: 2.199 MB / 478.1 MB Notification: Performance of simCode: alias equations: time 0.183/3.356, allocations: 5.045 MB / 1.383 GB, free: 150.1 MB / 478.1 MB Notification: Performance of simCode: all other stuff during SimCode phase: time 0.01438/3.371, allocations: 5.592 MB / 1.389 GB, free: 147.9 MB / 478.1 MB Notification: Performance of SimCode: time 1.142e-06/3.371, allocations: 0 / 1.389 GB, free: 147.9 MB / 478.1 MB Notification: Performance of buildModelFMU: Generate the FMI files: time 0.4128/3.783, allocations: 222.6 MB / 1.606 GB, free: 126.5 MB / 478.1 MB Notification: Performance of buildModelFMU: Generate platform static: time 11.94/15.73, allocations: 3.953 kB / 1.606 GB, free: 126.5 MB / 478.1 MB (rm -f Modelica_3.2.3_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.pipe ; mkfifo Modelica_3.2.3_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.pipe ; head -c 1048576 < Modelica_3.2.3_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.pipe >> ../files/Modelica_3.2.3_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.sim & /home/hudson/saved_omc/OMSimulator/install/bin/OMSimulator -r=Modelica_3.2.3_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic_res.mat --tempDir=temp_Modelica_3_2_3_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic_fmu --startTime=0 --stopTime=5 --timeout=50 --tolerance=1e-06 Modelica_3_2_3_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic.fmu > Modelica_3.2.3_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.pipe 2>&1) diffSimulationResults("Modelica_3.2.3_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic_res.mat","/var/lib/jenkins1/ws/OpenModelicaLibraryTestingWork/Reference-modelica.org/ReferenceResults/MAP-LIB_ReferenceResults/v3.2.3+build.4/Modelica/Mechanics/MultiBody/Examples/Loops/PlanarLoops_analytic/PlanarLoops_analytic.csv","/var/lib/jenkins1/ws/OpenModelicaLibraryTestingWork/OpenModelicaLibraryTesting/files/Modelica_3.2.3_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.diff",relTol=0.003,relTolDiffMinMax=0.003,rangeDelta=0.001) "" Variables in the reference:time,rev.phi,rev.w Variables in the result:body1.I[1,1],body1.I[1,2],body1.I[1,3],body1.I[2,1],body1.I[2,2],body1.I[2,3],body1.I[3,1],body1.I[3,2],body1.I[3,3],body1.I_11,body1.I_21,body1.I_22,body1.I_31,body1.I_32,body1.I_33,body1.R_start.T[1,1],body1.R_start.T[1,2],body1.R_start.T[1,3],body1.R_start.T[2,1],body1.R_start.T[2,2],body1.R_start.T[2,3],body1.R_start.T[3,1],body1.R_start.T[3,2],body1.R_start.T[3,3],body1.R_start.w[1],body1.R_start.w[2],body1.R_start.w[3],body1.a_0[1],body1.a_0[2],body1.a_0[3],body1.angles_fixed,body1.angles_start[1],body1.angles_start[2],body1.angles_start[3],body1.animation,body1.cylinderColor[1],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderDiameter,body1.enforceStates,body1.frame_a.R.T[1,1],body1.frame_a.R.T[1,2],body1.frame_a.R.T[1,3],body1.frame_a.R.T[2,1],body1.frame_a.R.T[2,2],body1.frame_a.R.T[2,3],body1.frame_a.R.T[3,1],body1.frame_a.R.T[3,2],body1.frame_a.R.T[3,3],body1.frame_a.R.w[1],body1.frame_a.R.w[2],body1.frame_a.R.w[3],body1.frame_a.f[1],body1.frame_a.f[2],body1.frame_a.f[3],body1.frame_a.r_0[1],body1.frame_a.r_0[2],body1.frame_a.r_0[3],body1.frame_a.t[1],body1.frame_a.t[2],body1.frame_a.t[3],body1.g_0[1],body1.g_0[2],body1.g_0[3],body1.m,body1.r_0[1],body1.r_0[2],body1.r_0[3],body1.r_CM[1],body1.r_CM[2],body1.r_CM[3],body1.sequence_angleStates[1],body1.sequence_angleStates[2],body1.sequence_angleStates[3],body1.sequence_start[1],body1.sequence_start[2],body1.sequence_start[3],body1.specularCoefficient,body1.sphereColor[1],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[3],body1.sphereDiameter,body1.useQuaternions,body1.v_0[1],body1.v_0[2],body1.v_0[3],body1.w_0_fixed,body1.w_0_start[1],body1.w_0_start[2],body1.w_0_start[3],body1.w_a[1],body1.w_a[2],body1.w_a[3],body1.z_0_fixed,body1.z_0_start[1],body1.z_0_start[2],body1.z_0_start[3],body1.z_a[1],body1.z_a[2],body1.z_a[3],body1.z_a_start[1],body1.z_a_start[2],body1.z_a_start[3],body2.I[1,1],body2.I[1,2],body2.I[1,3],body2.I[2,1],body2.I[2,2],body2.I[2,3],body2.I[3,1],body2.I[3,2],body2.I[3,3],body2.I_11,body2.I_21,body2.I_22,body2.I_31,body2.I_32,body2.I_33,body2.R_start.T[1,1],body2.R_start.T[1,2],body2.R_start.T[1,3],body2.R_start.T[2,1],body2.R_start.T[2,2],body2.R_start.T[2,3],body2.R_start.T[3,1],body2.R_start.T[3,2],body2.R_start.T[3,3],body2.R_start.w[1],body2.R_start.w[2],body2.R_start.w[3],body2.a_0[1],body2.a_0[2],body2.a_0[3],body2.angles_fixed,body2.angles_start[1],body2.angles_start[2],body2.angles_start[3],body2.animation,body2.cylinderColor[1],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderDiameter,body2.enforceStates,body2.frame_a.R.T[1,1],body2.frame_a.R.T[1,2],body2.frame_a.R.T[1,3],body2.frame_a.R.T[2,1],body2.frame_a.R.T[2,2],body2.frame_a.R.T[2,3],body2.frame_a.R.T[3,1],body2.frame_a.R.T[3,2],body2.frame_a.R.T[3,3],body2.frame_a.R.w[1],body2.frame_a.R.w[2],body2.frame_a.R.w[3],body2.frame_a.f[1],body2.frame_a.f[2],body2.frame_a.f[3],body2.frame_a.r_0[1],body2.frame_a.r_0[2],body2.frame_a.r_0[3],body2.frame_a.t[1],body2.frame_a.t[2],body2.frame_a.t[3],body2.g_0[1],body2.g_0[2],body2.g_0[3],body2.m,body2.r_0[1],body2.r_0[2],body2.r_0[3],body2.r_CM[1],body2.r_CM[2],body2.r_CM[3],body2.sequence_angleStates[1],body2.sequence_angleStates[2],body2.sequence_angleStates[3],body2.sequence_start[1],body2.sequence_start[2],body2.sequence_start[3],body2.specularCoefficient,body2.sphereColor[1],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[3],body2.sphereDiameter,body2.useQuaternions,body2.v_0[1],body2.v_0[2],body2.v_0[3],body2.w_0_fixed,body2.w_0_start[1],body2.w_0_start[2],body2.w_0_start[3],body2.w_a[1],body2.w_a[2],body2.w_a[3],body2.z_0_fixed,body2.z_0_start[1],body2.z_0_start[2],body2.z_0_start[3],body2.z_a[1],body2.z_a[2],body2.z_a[3],body2.z_a_start[1],body2.z_a_start[2],body2.z_a_start[3],body3.I[1,1],body3.I[1,2],body3.I[1,3],body3.I[2,1],body3.I[2,2],body3.I[2,3],body3.I[3,1],body3.I[3,2],body3.I[3,3],body3.I_11,body3.I_21,body3.I_22,body3.I_31,body3.I_32,body3.I_33,body3.R_start.T[1,1],body3.R_start.T[1,2],body3.R_start.T[1,3],body3.R_start.T[2,1],body3.R_start.T[2,2],body3.R_start.T[2,3],body3.R_start.T[3,1],body3.R_start.T[3,2],body3.R_start.T[3,3],body3.R_start.w[1],body3.R_start.w[2],body3.R_start.w[3],body3.a_0[1],body3.a_0[2],body3.a_0[3],body3.angles_fixed,body3.angles_start[1],body3.angles_start[2],body3.angles_start[3],body3.animation,body3.cylinderColor[1],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderDiameter,body3.enforceStates,body3.frame_a.R.T[1,1],body3.frame_a.R.T[1,2],body3.frame_a.R.T[1,3],body3.frame_a.R.T[2,1],body3.frame_a.R.T[2,2],body3.frame_a.R.T[2,3],body3.frame_a.R.T[3,1],body3.frame_a.R.T[3,2],body3.frame_a.R.T[3,3],body3.frame_a.R.w[1],body3.frame_a.R.w[2],body3.frame_a.R.w[3],body3.frame_a.f[1],body3.frame_a.f[2],body3.frame_a.f[3],body3.frame_a.r_0[1],body3.frame_a.r_0[2],body3.frame_a.r_0[3],body3.frame_a.t[1],body3.frame_a.t[2],body3.frame_a.t[3],body3.g_0[1],body3.g_0[2],body3.g_0[3],body3.m,body3.r_0[1],body3.r_0[2],body3.r_0[3],body3.r_CM[1],body3.r_CM[2],body3.r_CM[3],body3.sequence_angleStates[1],body3.sequence_angleStates[2],body3.sequence_angleStates[3],body3.sequence_start[1],body3.sequence_start[2],body3.sequence_start[3],body3.specularCoefficient,body3.sphereColor[1],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[3],body3.sphereDiameter,body3.useQuaternions,body3.v_0[1],body3.v_0[2],body3.v_0[3],body3.w_0_fixed,body3.w_0_start[1],body3.w_0_start[2],body3.w_0_start[3],body3.w_a[1],body3.w_a[2],body3.w_a[3],body3.z_0_fixed,body3.z_0_start[1],body3.z_0_start[2],body3.z_0_start[3],body3.z_a[1],body3.z_a[2],body3.z_a[3],body3.z_a_start[1],body3.z_a_start[2],body3.z_a_start[3],der(body1.frame_a.r_0[1]),der(body1.frame_a.r_0[2]),der(body1.frame_a.r_0[3]),der(body1.v_0[1]),der(body1.v_0[2]),der(body1.v_0[3]),der(body1.w_a[1]),der(body1.w_a[2]),der(body1.w_a[3]),der(body2.frame_a.r_0[1]),der(body2.frame_a.r_0[2]),der(body2.frame_a.r_0[3]),der(body2.v_0[1]),der(body2.v_0[2]),der(body2.v_0[3]),der(body2.w_a[1]),der(body2.w_a[2]),der(body2.w_a[3]),der(body3.frame_a.r_0[1]),der(body3.frame_a.r_0[2]),der(body3.frame_a.r_0[3]),der(body3.v_0[1]),der(body3.v_0[2]),der(body3.v_0[3]),der(body3.w_a[1]),der(body3.w_a[2]),der(body3.w_a[3]),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.A)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.B)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.C)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.angle)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.e_r_a)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k1)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k1a)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k1b)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k2)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.kcos_angle)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.ksin_angle)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.r_a[1])),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.r_a[2])),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.r_a[3])),der(der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[1])),der(der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[2])),der(der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[3])),der(der(jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[1])),der(der(jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[2])),der(der(jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[3])),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.A)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.B)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.C)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.angle)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.e_r_a)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k1)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k1a)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k1b)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k2)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.kcos_angle)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.ksin_angle)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.r_a[1])),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.r_a[2])),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.r_a[3])),der(der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[1])),der(der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[2])),der(der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[3])),der(der(jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[1])),der(der(jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[2])),der(der(jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[3])),der(der(jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[1])),der(der(jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[2])),der(der(jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[3])),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.A)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.B)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.C)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.angle)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.e_r_a)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k1)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k1a)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k1b)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k2)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.kcos_angle)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.ksin_angle)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.r_a[1])),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.r_a[2])),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.r_a[3])),der(der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[1])),der(der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[2])),der(der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[3])),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.A),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.B),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.C),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.w[1]),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.w[2]),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.w[3]),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.angle),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.e_r_a),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k1),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k1a),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k1b),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k2),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.kcos_angle),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.ksin_angle),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.r_a[1]),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.r_a[2]),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.r_a[3]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[3]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[3]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.e2_a[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.e2_a[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.e3_a[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.e3_a[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.e3_a[3]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_a[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_a[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_a[3]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.length2_n2_a),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.length_n2_a),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[3]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_a[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_a[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_a[3]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[3]),der(jointRRR2.frame_a.R.w[1]),der(jointRRR2.frame_a.R.w[2]),der(jointRRR2.frame_a.R.w[3]),der(jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[1]),der(jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[2]),der(jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[3]),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.A),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.B),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.C),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.w[1]),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.w[2]),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.w[3]),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.angle),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.e_r_a),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k1),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k1a),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k1b),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k2),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.kcos_angle),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.ksin_angle),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.r_a[1]),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.r_a[2]),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.r_a[3]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[3]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[3]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.e2_a[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.e2_a[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.e3_a[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.e3_a[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.e3_a[3]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_a[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_a[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_a[3]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.length2_n2_a),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.length_n2_a),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[3]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_a[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_a[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_a[3]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[3]),der(jointRRR3.frame_a.R.w[1]),der(jointRRR3.frame_a.R.w[2]),der(jointRRR3.frame_a.R.w[3]),der(jointRRR3.frame_ib.R.w[1]),der(jointRRR3.frame_ib.R.w[3]),der(jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[1]),der(jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[2]),der(jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[3]),der(jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[1]),der(jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[2]),der(jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[3]),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.A),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.B),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.C),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.w[1]),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.w[3]),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.angle),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.e_r_a),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k1),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k1a),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k1b),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k2),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.kcos_angle),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.ksin_angle),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.r_a[1]),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.r_a[2]),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.r_a[3]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[3]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[3]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.e2_a[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.e2_a[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.e3_a[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.e3_a[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.e3_a[3]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_a[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_a[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_a[3]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.length2_n2_a),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.length_n2_a),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[3]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_a[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_a[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_a[3]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[3]),der(position.phi),der(position.w),der(rev.R_rel.w[1]),der(rev.R_rel.w[2]),der(rev.R_rel.w[3]),der(rev.phi),der(rev.w),der(rod1.frame_b.R.w[1]),der(rod1.frame_b.R.w[2]),der(rod1.frame_b.R.w[3]),jointRRR1.animation,jointRRR1.axis.phi,jointRRR1.axis.tau,jointRRR1.bearing.phi,jointRRR1.bearing.tau,jointRRR1.checkTotalPower,jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderDiameter,jointRRR1.cylinderLength,jointRRR1.e_a[1],jointRRR1.e_a[2],jointRRR1.e_a[3],jointRRR1.e_b[1],jointRRR1.e_b[2],jointRRR1.e_b[3],jointRRR1.e_ia[1],jointRRR1.e_ia[2],jointRRR1.e_ia[3],jointRRR1.frame_a.R.T[1,1],jointRRR1.frame_a.R.T[1,2],jointRRR1.frame_a.R.T[1,3],jointRRR1.frame_a.R.T[2,1],jointRRR1.frame_a.R.T[2,2],jointRRR1.frame_a.R.T[2,3],jointRRR1.frame_a.R.T[3,1],jointRRR1.frame_a.R.T[3,2],jointRRR1.frame_a.R.T[3,3],jointRRR1.frame_a.R.w[1],jointRRR1.frame_a.R.w[2],jointRRR1.frame_a.R.w[3],jointRRR1.frame_a.f[1],jointRRR1.frame_a.f[2],jointRRR1.frame_a.f[3],jointRRR1.frame_a.r_0[1],jointRRR1.frame_a.r_0[2],jointRRR1.frame_a.r_0[3],jointRRR1.frame_a.t[1],jointRRR1.frame_a.t[2],jointRRR1.frame_a.t[3],jointRRR1.frame_b.R.T[1,1],jointRRR1.frame_b.R.T[1,2],jointRRR1.frame_b.R.T[1,3],jointRRR1.frame_b.R.T[2,1],jointRRR1.frame_b.R.T[2,2],jointRRR1.frame_b.R.T[2,3],jointRRR1.frame_b.R.T[3,1],jointRRR1.frame_b.R.T[3,2],jointRRR1.frame_b.R.T[3,3],jointRRR1.frame_b.R.w[1],jointRRR1.frame_b.R.w[2],jointRRR1.frame_b.R.w[3],jointRRR1.frame_b.f[1],jointRRR1.frame_b.f[2],jointRRR1.frame_b.f[3],jointRRR1.frame_b.r_0[1],jointRRR1.frame_b.r_0[2],jointRRR1.frame_b.r_0[3],jointRRR1.frame_b.t[1],jointRRR1.frame_b.t[2],jointRRR1.frame_b.t[3],jointRRR1.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR1.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR1.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR1.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR1.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR1.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR1.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR1.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR1.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR1.frame_ia.R.w[1],jointRRR1.frame_ia.R.w[2],jointRRR1.frame_ia.R.w[3],jointRRR1.frame_ia.f[1],jointRRR1.frame_ia.f[2],jointRRR1.frame_ia.f[3],jointRRR1.frame_ia.r_0[1],jointRRR1.frame_ia.r_0[2],jointRRR1.frame_ia.r_0[3],jointRRR1.frame_ia.t[1],jointRRR1.frame_ia.t[2],jointRRR1.frame_ia.t[3],jointRRR1.frame_ib.R.T[1,1],jointRRR1.frame_ib.R.T[1,2],jointRRR1.frame_ib.R.T[1,3],jointRRR1.frame_ib.R.T[2,1],jointRRR1.frame_ib.R.T[2,2],jointRRR1.frame_ib.R.T[2,3],jointRRR1.frame_ib.R.T[3,1],jointRRR1.frame_ib.R.T[3,2],jointRRR1.frame_ib.R.T[3,3],jointRRR1.frame_ib.R.w[1],jointRRR1.frame_ib.R.w[2],jointRRR1.frame_ib.R.w[3],jointRRR1.frame_ib.f[1],jointRRR1.frame_ib.f[2],jointRRR1.frame_ib.f[3],jointRRR1.frame_ib.r_0[1],jointRRR1.frame_ib.r_0[2],jointRRR1.frame_ib.r_0[3],jointRRR1.frame_ib.t[1],jointRRR1.frame_ib.t[2],jointRRR1.frame_ib.t[3],jointRRR1.frame_im.R.T[1,1],jointRRR1.frame_im.R.T[1,2],jointRRR1.frame_im.R.T[1,3],jointRRR1.frame_im.R.T[2,1],jointRRR1.frame_im.R.T[2,2],jointRRR1.frame_im.R.T[2,3],jointRRR1.frame_im.R.T[3,1],jointRRR1.frame_im.R.T[3,2],jointRRR1.frame_im.R.T[3,3],jointRRR1.frame_im.R.w[1],jointRRR1.frame_im.R.w[2],jointRRR1.frame_im.R.w[3],jointRRR1.frame_im.f[1],jointRRR1.frame_im.f[2],jointRRR1.frame_im.f[3],jointRRR1.frame_im.r_0[1],jointRRR1.frame_im.r_0[2],jointRRR1.frame_im.r_0[3],jointRRR1.frame_im.t[1],jointRRR1.frame_im.t[2],jointRRR1.frame_im.t[3],jointRRR1.jointUSR.animation,jointRRR1.jointUSR.aux,jointRRR1.jointUSR.axis.phi,jointRRR1.jointUSR.axis.tau,jointRRR1.jointUSR.bearing.phi,jointRRR1.jointUSR.bearing.tau,jointRRR1.jointUSR.checkTotalPower,jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderDiameter,jointRRR1.jointUSR.cylinderLength,jointRRR1.jointUSR.e2_ia[1],jointRRR1.jointUSR.e2_ia[2],jointRRR1.jointUSR.e2_ia[3],jointRRR1.jointUSR.eRod1_ia[1],jointRRR1.jointUSR.eRod1_ia[2],jointRRR1.jointUSR.eRod1_ia[3],jointRRR1.jointUSR.f_rod,jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.frame_a.f[1],jointRRR1.jointUSR.frame_a.f[2],jointRRR1.jointUSR.frame_a.f[3],jointRRR1.jointUSR.frame_a.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.frame_a.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.frame_a.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.frame_a.t[1],jointRRR1.jointUSR.frame_a.t[2],jointRRR1.jointUSR.frame_a.t[3],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.frame_b.f[1],jointRRR1.jointUSR.frame_b.f[2],jointRRR1.jointUSR.frame_b.f[3],jointRRR1.jointUSR.frame_b.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.frame_b.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.frame_b.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.frame_b.t[1],jointRRR1.jointUSR.frame_b.t[2],jointRRR1.jointUSR.frame_b.t[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.f[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.f[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.f[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.t[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.t[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.t[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.f[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.f[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.f[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.t[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.t[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.t[3],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.frame_im.f[1],jointRRR1.jointUSR.frame_im.f[2],jointRRR1.jointUSR.frame_im.f[3],jointRRR1.jointUSR.frame_im.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.frame_im.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.frame_im.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.frame_im.t[1],jointRRR1.jointUSR.frame_im.t[2],jointRRR1.jointUSR.frame_im.t[3],jointRRR1.jointUSR.n1_a[1],jointRRR1.jointUSR.n1_a[2],jointRRR1.jointUSR.n1_a[3],jointRRR1.jointUSR.n_b[1],jointRRR1.jointUSR.n_b[2],jointRRR1.jointUSR.n_b[3],jointRRR1.jointUSR.phi_guess,jointRRR1.jointUSR.phi_offset,jointRRR1.jointUSR.position_b[1].k,jointRRR1.jointUSR.position_b[1].y,jointRRR1.jointUSR.position_b[2].k,jointRRR1.jointUSR.position_b[2].y,jointRRR1.jointUSR.position_b[3].k,jointRRR1.jointUSR.position_b[3].y,jointRRR1.jointUSR.rRod1_ia[1],jointRRR1.jointUSR.rRod1_ia[2],jointRRR1.jointUSR.rRod1_ia[3],jointRRR1.jointUSR.rRod2_ib[1],jointRRR1.jointUSR.rRod2_ib[2],jointRRR1.jointUSR.rRod2_ib[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.r_rel[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.r_rel[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.r_rel[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.resolveInFrame,jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.w[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.w[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.w[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.angle,jointRRR1.jointUSR.revolute.animation,jointRRR1.jointUSR.revolute.axis.phi,jointRRR1.jointUSR.revolute.axis.tau,jointRRR1.jointUSR.revolute.bearing.phi,jointRRR1.jointUSR.revolute.bearing.tau,jointRRR1.jointUSR.revolute.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.cylinderDiameter,jointRRR1.jointUSR.revolute.cylinderLength,jointRRR1.jointUSR.revolute.e[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.e[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.e[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.f[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.f[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.f[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.t[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.t[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.t[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.f[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.f[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.f[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.t[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.t[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.t[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.lengthConstraint,jointRRR1.jointUSR.revolute.n[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.n[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.n[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.phi,jointRRR1.jointUSR.revolute.phi_guess,jointRRR1.jointUSR.revolute.phi_offset,jointRRR1.jointUSR.revolute.position_a[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.position_a[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.position_a[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.position_b[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.position_b[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.position_b[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.specularCoefficient,jointRRR1.jointUSR.revolute.tau,jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteDiameter,jointRRR1.jointUSR.revoluteLength,jointRRR1.jointUSR.rod1.animation,jointRRR1.jointUSR.rod1.checkTotalPower,jointRRR1.jointUSR.rod1.computeRodLength,jointRRR1.jointUSR.rod1.constraintResidue,jointRRR1.jointUSR.rod1.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.cylinderDiameter,jointRRR1.jointUSR.rod1.cylinderLength,jointRRR1.jointUSR.rod1.e2_ia[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.e2_ia[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.e2_ia[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.e3_ia[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.e3_ia[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.e3_ia[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_a[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_a[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_a[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_ia[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_ia[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_ia[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.f_b_a1[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.f_b_a1[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.f_b_a1[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.f_rod,jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.f[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.f[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.f[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.t[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.t[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.t[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.f[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.f[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.f[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.t[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.t[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.t[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.f[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.f[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.f[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.t[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.t[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.t[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.kinematicConstraint,jointRRR1.jointUSR.rod1.n1_a[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.n1_a[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.n1_a[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_a[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_a[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_a[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_ia[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_ia[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_ia[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.rodColor[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.rodColor[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.rodColor[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.rodExtra,jointRRR1.jointUSR.rod1.rodHeight,jointRRR1.jointUSR.rod1.rodLength,jointRRR1.jointUSR.rod1.rodWidth,jointRRR1.jointUSR.rod1.showUniversalAxes,jointRRR1.jointUSR.rod1.specularCoefficient,jointRRR1.jointUSR.rod1.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.sphereDiameter,jointRRR1.jointUSR.rod1.totalPower,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Diameter,jointRRR1.jointUSR.rod1Length,jointRRR1.jointUSR.rod2.animation,jointRRR1.jointUSR.rod2.color[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.color[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.color[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.extra,jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.f[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.f[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.f[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.t[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.t[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.t[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.f[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.f[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.f[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.t[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.t[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.t[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.height,jointRRR1.jointUSR.rod2.length,jointRRR1.jointUSR.rod2.lengthDirection[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.lengthDirection[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.lengthDirection[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.r[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.r[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.r[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.r_shape[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.r_shape[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.r_shape[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.specularCoefficient,jointRRR1.jointUSR.rod2.width,jointRRR1.jointUSR.rod2.widthDirection[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.widthDirection[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.widthDirection[3],jointRRR1.jointUSR.rod2Color[1],jointRRR1.jointUSR.rod2Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod2Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod2Diameter,jointRRR1.jointUSR.showUniversalAxes,jointRRR1.jointUSR.specularCoefficient,jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereDiameter,jointRRR1.jointUSR.totalPower,jointRRR1.n_a[1],jointRRR1.n_a[2],jointRRR1.n_a[3],jointRRR1.n_b[1],jointRRR1.n_b[2],jointRRR1.n_b[3],jointRRR1.phi_guess,jointRRR1.phi_offset,jointRRR1.rRod1_ia[1],jointRRR1.rRod1_ia[2],jointRRR1.rRod1_ia[3],jointRRR1.rRod2_ib[1],jointRRR1.rRod2_ib[2],jointRRR1.rRod2_ib[3],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodDiameter,jointRRR1.specularCoefficient,jointRRR1.totalPower,jointRRR2.animation,jointRRR2.axis.phi,jointRRR2.axis.tau,jointRRR2.bearing.phi,jointRRR2.bearing.tau,jointRRR2.checkTotalPower,jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderDiameter,jointRRR2.cylinderLength,jointRRR2.e_a[1],jointRRR2.e_a[2],jointRRR2.e_a[3],jointRRR2.e_b[1],jointRRR2.e_b[2],jointRRR2.e_b[3],jointRRR2.e_ia[1],jointRRR2.e_ia[2],jointRRR2.e_ia[3],jointRRR2.frame_a.R.T[1,1],jointRRR2.frame_a.R.T[1,2],jointRRR2.frame_a.R.T[1,3],jointRRR2.frame_a.R.T[2,1],jointRRR2.frame_a.R.T[2,2],jointRRR2.frame_a.R.T[2,3],jointRRR2.frame_a.R.T[3,1],jointRRR2.frame_a.R.T[3,2],jointRRR2.frame_a.R.T[3,3],jointRRR2.frame_a.R.w[1],jointRRR2.frame_a.R.w[2],jointRRR2.frame_a.R.w[3],jointRRR2.frame_a.f[1],jointRRR2.frame_a.f[2],jointRRR2.frame_a.f[3],jointRRR2.frame_a.r_0[1],jointRRR2.frame_a.r_0[2],jointRRR2.frame_a.r_0[3],jointRRR2.frame_a.t[1],jointRRR2.frame_a.t[2],jointRRR2.frame_a.t[3],jointRRR2.frame_b.R.T[1,1],jointRRR2.frame_b.R.T[1,2],jointRRR2.frame_b.R.T[1,3],jointRRR2.frame_b.R.T[2,1],jointRRR2.frame_b.R.T[2,2],jointRRR2.frame_b.R.T[2,3],jointRRR2.frame_b.R.T[3,1],jointRRR2.frame_b.R.T[3,2],jointRRR2.frame_b.R.T[3,3],jointRRR2.frame_b.R.w[1],jointRRR2.frame_b.R.w[2],jointRRR2.frame_b.R.w[3],jointRRR2.frame_b.f[1],jointRRR2.frame_b.f[2],jointRRR2.frame_b.f[3],jointRRR2.frame_b.r_0[1],jointRRR2.frame_b.r_0[2],jointRRR2.frame_b.r_0[3],jointRRR2.frame_b.t[1],jointRRR2.frame_b.t[2],jointRRR2.frame_b.t[3],jointRRR2.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR2.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR2.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR2.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR2.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR2.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR2.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR2.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR2.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR2.frame_ia.R.w[1],jointRRR2.frame_ia.R.w[2],jointRRR2.frame_ia.R.w[3],jointRRR2.frame_ia.f[1],jointRRR2.frame_ia.f[2],jointRRR2.frame_ia.f[3],jointRRR2.frame_ia.r_0[1],jointRRR2.frame_ia.r_0[2],jointRRR2.frame_ia.r_0[3],jointRRR2.frame_ia.t[1],jointRRR2.frame_ia.t[2],jointRRR2.frame_ia.t[3],jointRRR2.frame_ib.R.T[1,1],jointRRR2.frame_ib.R.T[1,2],jointRRR2.frame_ib.R.T[1,3],jointRRR2.frame_ib.R.T[2,1],jointRRR2.frame_ib.R.T[2,2],jointRRR2.frame_ib.R.T[2,3],jointRRR2.frame_ib.R.T[3,1],jointRRR2.frame_ib.R.T[3,2],jointRRR2.frame_ib.R.T[3,3],jointRRR2.frame_ib.R.w[1],jointRRR2.frame_ib.R.w[2],jointRRR2.frame_ib.R.w[3],jointRRR2.frame_ib.f[1],jointRRR2.frame_ib.f[2],jointRRR2.frame_ib.f[3],jointRRR2.frame_ib.r_0[1],jointRRR2.frame_ib.r_0[2],jointRRR2.frame_ib.r_0[3],jointRRR2.frame_ib.t[1],jointRRR2.frame_ib.t[2],jointRRR2.frame_ib.t[3],jointRRR2.frame_im.R.T[1,1],jointRRR2.frame_im.R.T[1,2],jointRRR2.frame_im.R.T[1,3],jointRRR2.frame_im.R.T[2,1],jointRRR2.frame_im.R.T[2,2],jointRRR2.frame_im.R.T[2,3],jointRRR2.frame_im.R.T[3,1],jointRRR2.frame_im.R.T[3,2],jointRRR2.frame_im.R.T[3,3],jointRRR2.frame_im.R.w[1],jointRRR2.frame_im.R.w[2],jointRRR2.frame_im.R.w[3],jointRRR2.frame_im.f[1],jointRRR2.frame_im.f[2],jointRRR2.frame_im.f[3],jointRRR2.frame_im.r_0[1],jointRRR2.frame_im.r_0[2],jointRRR2.frame_im.r_0[3],jointRRR2.frame_im.t[1],jointRRR2.frame_im.t[2],jointRRR2.frame_im.t[3],jointRRR2.jointUSR.animation,jointRRR2.jointUSR.aux,jointRRR2.jointUSR.axis.phi,jointRRR2.jointUSR.axis.tau,jointRRR2.jointUSR.bearing.phi,jointRRR2.jointUSR.bearing.tau,jointRRR2.jointUSR.checkTotalPower,jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderDiameter,jointRRR2.jointUSR.cylinderLength,jointRRR2.jointUSR.e2_ia[1],jointRRR2.jointUSR.e2_ia[2],jointRRR2.jointUSR.e2_ia[3],jointRRR2.jointUSR.eRod1_ia[1],jointRRR2.jointUSR.eRod1_ia[2],jointRRR2.jointUSR.eRod1_ia[3],jointRRR2.jointUSR.f_rod,jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.frame_a.f[1],jointRRR2.jointUSR.frame_a.f[2],jointRRR2.jointUSR.frame_a.f[3],jointRRR2.jointUSR.frame_a.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.frame_a.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.frame_a.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.frame_a.t[1],jointRRR2.jointUSR.frame_a.t[2],jointRRR2.jointUSR.frame_a.t[3],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.frame_b.f[1],jointRRR2.jointUSR.frame_b.f[2],jointRRR2.jointUSR.frame_b.f[3],jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.frame_b.t[1],jointRRR2.jointUSR.frame_b.t[2],jointRRR2.jointUSR.frame_b.t[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.f[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.f[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.f[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.t[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.t[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.t[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.f[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.f[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.f[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.t[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.t[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.t[3],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.frame_im.f[1],jointRRR2.jointUSR.frame_im.f[2],jointRRR2.jointUSR.frame_im.f[3],jointRRR2.jointUSR.frame_im.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.frame_im.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.frame_im.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.frame_im.t[1],jointRRR2.jointUSR.frame_im.t[2],jointRRR2.jointUSR.frame_im.t[3],jointRRR2.jointUSR.n1_a[1],jointRRR2.jointUSR.n1_a[2],jointRRR2.jointUSR.n1_a[3],jointRRR2.jointUSR.n_b[1],jointRRR2.jointUSR.n_b[2],jointRRR2.jointUSR.n_b[3],jointRRR2.jointUSR.phi_guess,jointRRR2.jointUSR.phi_offset,jointRRR2.jointUSR.position_b[1].k,jointRRR2.jointUSR.position_b[1].y,jointRRR2.jointUSR.position_b[2].k,jointRRR2.jointUSR.position_b[2].y,jointRRR2.jointUSR.position_b[3].k,jointRRR2.jointUSR.position_b[3].y,jointRRR2.jointUSR.rRod1_ia[1],jointRRR2.jointUSR.rRod1_ia[2],jointRRR2.jointUSR.rRod1_ia[3],jointRRR2.jointUSR.rRod2_ib[1],jointRRR2.jointUSR.rRod2_ib[2],jointRRR2.jointUSR.rRod2_ib[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.r_rel[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.r_rel[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.r_rel[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.resolveInFrame,jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.w[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.w[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.w[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.angle,jointRRR2.jointUSR.revolute.animation,jointRRR2.jointUSR.revolute.axis.phi,jointRRR2.jointUSR.revolute.axis.tau,jointRRR2.jointUSR.revolute.bearing.phi,jointRRR2.jointUSR.revolute.bearing.tau,jointRRR2.jointUSR.revolute.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.cylinderDiameter,jointRRR2.jointUSR.revolute.cylinderLength,jointRRR2.jointUSR.revolute.e[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.e[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.e[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.f[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.f[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.f[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.t[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.t[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.t[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.f[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.f[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.f[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.t[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.t[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.t[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.lengthConstraint,jointRRR2.jointUSR.revolute.n[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.n[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.n[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.phi,jointRRR2.jointUSR.revolute.phi_guess,jointRRR2.jointUSR.revolute.phi_offset,jointRRR2.jointUSR.revolute.position_a[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.position_a[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.position_a[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.position_b[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.position_b[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.position_b[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.specularCoefficient,jointRRR2.jointUSR.revolute.tau,jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteDiameter,jointRRR2.jointUSR.revoluteLength,jointRRR2.jointUSR.rod1.animation,jointRRR2.jointUSR.rod1.checkTotalPower,jointRRR2.jointUSR.rod1.computeRodLength,jointRRR2.jointUSR.rod1.constraintResidue,jointRRR2.jointUSR.rod1.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.cylinderDiameter,jointRRR2.jointUSR.rod1.cylinderLength,jointRRR2.jointUSR.rod1.e2_ia[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.e2_ia[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.e2_ia[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.e3_ia[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.e3_ia[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.e3_ia[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_a[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_a[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_a[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_ia[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_ia[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_ia[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.f_b_a1[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.f_b_a1[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.f_b_a1[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.f_rod,jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.f[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.f[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.f[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.t[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.t[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.t[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.f[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.f[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.f[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.t[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.t[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.t[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.f[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.f[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.f[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.t[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.t[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.t[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.kinematicConstraint,jointRRR2.jointUSR.rod1.n1_a[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.n1_a[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.n1_a[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_a[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_a[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_a[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_ia[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_ia[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_ia[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.rodColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.rodColor[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.rodColor[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.rodExtra,jointRRR2.jointUSR.rod1.rodHeight,jointRRR2.jointUSR.rod1.rodLength,jointRRR2.jointUSR.rod1.rodWidth,jointRRR2.jointUSR.rod1.showUniversalAxes,jointRRR2.jointUSR.rod1.specularCoefficient,jointRRR2.jointUSR.rod1.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.sphereDiameter,jointRRR2.jointUSR.rod1.totalPower,jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Diameter,jointRRR2.jointUSR.rod1Length,jointRRR2.jointUSR.rod2.animation,jointRRR2.jointUSR.rod2.color[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.color[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.color[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.extra,jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.f[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.f[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.f[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.t[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.t[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.t[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.f[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.f[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.f[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.t[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.t[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.t[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.height,jointRRR2.jointUSR.rod2.length,jointRRR2.jointUSR.rod2.lengthDirection[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.lengthDirection[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.lengthDirection[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.r[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.r[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.r[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.r_shape[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.r_shape[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.r_shape[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.specularCoefficient,jointRRR2.jointUSR.rod2.width,jointRRR2.jointUSR.rod2.widthDirection[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.widthDirection[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.widthDirection[3],jointRRR2.jointUSR.rod2Color[1],jointRRR2.jointUSR.rod2Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod2Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod2Diameter,jointRRR2.jointUSR.showUniversalAxes,jointRRR2.jointUSR.specularCoefficient,jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereDiameter,jointRRR2.jointUSR.totalPower,jointRRR2.n_a[1],jointRRR2.n_a[2],jointRRR2.n_a[3],jointRRR2.n_b[1],jointRRR2.n_b[2],jointRRR2.n_b[3],jointRRR2.phi_guess,jointRRR2.phi_offset,jointRRR2.rRod1_ia[1],jointRRR2.rRod1_ia[2],jointRRR2.rRod1_ia[3],jointRRR2.rRod2_ib[1],jointRRR2.rRod2_ib[2],jointRRR2.rRod2_ib[3],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodDiameter,jointRRR2.specularCoefficient,jointRRR2.totalPower,jointRRR3.animation,jointRRR3.axis.phi,jointRRR3.axis.tau,jointRRR3.bearing.phi,jointRRR3.bearing.tau,jointRRR3.checkTotalPower,jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderDiameter,jointRRR3.cylinderLength,jointRRR3.e_a[1],jointRRR3.e_a[2],jointRRR3.e_a[3],jointRRR3.e_b[1],jointRRR3.e_b[2],jointRRR3.e_b[3],jointRRR3.e_ia[1],jointRRR3.e_ia[2],jointRRR3.e_ia[3],jointRRR3.frame_a.R.T[1,1],jointRRR3.frame_a.R.T[1,2],jointRRR3.frame_a.R.T[1,3],jointRRR3.frame_a.R.T[2,1],jointRRR3.frame_a.R.T[2,2],jointRRR3.frame_a.R.T[2,3],jointRRR3.frame_a.R.T[3,1],jointRRR3.frame_a.R.T[3,2],jointRRR3.frame_a.R.T[3,3],jointRRR3.frame_a.R.w[1],jointRRR3.frame_a.R.w[2],jointRRR3.frame_a.R.w[3],jointRRR3.frame_a.f[1],jointRRR3.frame_a.f[2],jointRRR3.frame_a.f[3],jointRRR3.frame_a.r_0[1],jointRRR3.frame_a.r_0[2],jointRRR3.frame_a.r_0[3],jointRRR3.frame_a.t[1],jointRRR3.frame_a.t[2],jointRRR3.frame_a.t[3],jointRRR3.frame_b.R.T[1,1],jointRRR3.frame_b.R.T[1,2],jointRRR3.frame_b.R.T[1,3],jointRRR3.frame_b.R.T[2,1],jointRRR3.frame_b.R.T[2,2],jointRRR3.frame_b.R.T[2,3],jointRRR3.frame_b.R.T[3,1],jointRRR3.frame_b.R.T[3,2],jointRRR3.frame_b.R.T[3,3],jointRRR3.frame_b.R.w[1],jointRRR3.frame_b.R.w[2],jointRRR3.frame_b.R.w[3],jointRRR3.frame_b.f[1],jointRRR3.frame_b.f[2],jointRRR3.frame_b.f[3],jointRRR3.frame_b.r_0[1],jointRRR3.frame_b.r_0[2],jointRRR3.frame_b.r_0[3],jointRRR3.frame_b.t[1],jointRRR3.frame_b.t[2],jointRRR3.frame_b.t[3],jointRRR3.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR3.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR3.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR3.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR3.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR3.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR3.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR3.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR3.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR3.frame_ia.R.w[1],jointRRR3.frame_ia.R.w[2],jointRRR3.frame_ia.R.w[3],jointRRR3.frame_ia.f[1],jointRRR3.frame_ia.f[2],jointRRR3.frame_ia.f[3],jointRRR3.frame_ia.r_0[1],jointRRR3.frame_ia.r_0[2],jointRRR3.frame_ia.r_0[3],jointRRR3.frame_ia.t[1],jointRRR3.frame_ia.t[2],jointRRR3.frame_ia.t[3],jointRRR3.frame_ib.R.T[1,1],jointRRR3.frame_ib.R.T[1,2],jointRRR3.frame_ib.R.T[1,3],jointRRR3.frame_ib.R.T[2,1],jointRRR3.frame_ib.R.T[2,2],jointRRR3.frame_ib.R.T[2,3],jointRRR3.frame_ib.R.T[3,1],jointRRR3.frame_ib.R.T[3,2],jointRRR3.frame_ib.R.T[3,3],jointRRR3.frame_ib.R.w[1],jointRRR3.frame_ib.R.w[2],jointRRR3.frame_ib.R.w[3],jointRRR3.frame_ib.f[1],jointRRR3.frame_ib.f[2],jointRRR3.frame_ib.f[3],jointRRR3.frame_ib.r_0[1],jointRRR3.frame_ib.r_0[2],jointRRR3.frame_ib.r_0[3],jointRRR3.frame_ib.t[1],jointRRR3.frame_ib.t[2],jointRRR3.frame_ib.t[3],jointRRR3.frame_im.R.T[1,1],jointRRR3.frame_im.R.T[1,2],jointRRR3.frame_im.R.T[1,3],jointRRR3.frame_im.R.T[2,1],jointRRR3.frame_im.R.T[2,2],jointRRR3.frame_im.R.T[2,3],jointRRR3.frame_im.R.T[3,1],jointRRR3.frame_im.R.T[3,2],jointRRR3.frame_im.R.T[3,3],jointRRR3.frame_im.R.w[1],jointRRR3.frame_im.R.w[2],jointRRR3.frame_im.R.w[3],jointRRR3.frame_im.f[1],jointRRR3.frame_im.f[2],jointRRR3.frame_im.f[3],jointRRR3.frame_im.r_0[1],jointRRR3.frame_im.r_0[2],jointRRR3.frame_im.r_0[3],jointRRR3.frame_im.t[1],jointRRR3.frame_im.t[2],jointRRR3.frame_im.t[3],jointRRR3.jointUSR.animation,jointRRR3.jointUSR.aux,jointRRR3.jointUSR.axis.phi,jointRRR3.jointUSR.axis.tau,jointRRR3.jointUSR.bearing.phi,jointRRR3.jointUSR.bearing.tau,jointRRR3.jointUSR.checkTotalPower,jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderDiameter,jointRRR3.jointUSR.cylinderLength,jointRRR3.jointUSR.e2_ia[1],jointRRR3.jointUSR.e2_ia[2],jointRRR3.jointUSR.e2_ia[3],jointRRR3.jointUSR.eRod1_ia[1],jointRRR3.jointUSR.eRod1_ia[2],jointRRR3.jointUSR.eRod1_ia[3],jointRRR3.jointUSR.f_rod,jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.frame_a.f[1],jointRRR3.jointUSR.frame_a.f[2],jointRRR3.jointUSR.frame_a.f[3],jointRRR3.jointUSR.frame_a.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.frame_a.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.frame_a.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.frame_a.t[1],jointRRR3.jointUSR.frame_a.t[2],jointRRR3.jointUSR.frame_a.t[3],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.frame_b.f[1],jointRRR3.jointUSR.frame_b.f[2],jointRRR3.jointUSR.frame_b.f[3],jointRRR3.jointUSR.frame_b.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.frame_b.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.frame_b.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.frame_b.t[1],jointRRR3.jointUSR.frame_b.t[2],jointRRR3.jointUSR.frame_b.t[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.f[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.f[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.f[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.t[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.t[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.t[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.f[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.f[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.f[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.t[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.t[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.t[3],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.frame_im.f[1],jointRRR3.jointUSR.frame_im.f[2],jointRRR3.jointUSR.frame_im.f[3],jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.frame_im.t[1],jointRRR3.jointUSR.frame_im.t[2],jointRRR3.jointUSR.frame_im.t[3],jointRRR3.jointUSR.n1_a[1],jointRRR3.jointUSR.n1_a[2],jointRRR3.jointUSR.n1_a[3],jointRRR3.jointUSR.n_b[1],jointRRR3.jointUSR.n_b[2],jointRRR3.jointUSR.n_b[3],jointRRR3.jointUSR.phi_guess,jointRRR3.jointUSR.phi_offset,jointRRR3.jointUSR.position_b[1].k,jointRRR3.jointUSR.position_b[1].y,jointRRR3.jointUSR.position_b[2].k,jointRRR3.jointUSR.position_b[2].y,jointRRR3.jointUSR.position_b[3].k,jointRRR3.jointUSR.position_b[3].y,jointRRR3.jointUSR.rRod1_ia[1],jointRRR3.jointUSR.rRod1_ia[2],jointRRR3.jointUSR.rRod1_ia[3],jointRRR3.jointUSR.rRod2_ib[1],jointRRR3.jointUSR.rRod2_ib[2],jointRRR3.jointUSR.rRod2_ib[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.r_rel[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.r_rel[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.r_rel[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.resolveInFrame,jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.w[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.w[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.w[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.angle,jointRRR3.jointUSR.revolute.animation,jointRRR3.jointUSR.revolute.axis.phi,jointRRR3.jointUSR.revolute.axis.tau,jointRRR3.jointUSR.revolute.bearing.phi,jointRRR3.jointUSR.revolute.bearing.tau,jointRRR3.jointUSR.revolute.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.cylinderDiameter,jointRRR3.jointUSR.revolute.cylinderLength,jointRRR3.jointUSR.revolute.e[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.e[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.e[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.f[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.f[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.f[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.t[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.t[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.t[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.f[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.f[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.f[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.t[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.t[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.t[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.lengthConstraint,jointRRR3.jointUSR.revolute.n[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.n[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.n[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.phi,jointRRR3.jointUSR.revolute.phi_guess,jointRRR3.jointUSR.revolute.phi_offset,jointRRR3.jointUSR.revolute.position_a[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.position_a[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.position_a[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.position_b[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.position_b[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.position_b[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR3.jointUSR.revolute.specularCoefficient,jointRRR3.jointUSR.revolute.tau,jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteDiameter,jointRRR3.jointUSR.revoluteLength,jointRRR3.jointUSR.rod1.animation,jointRRR3.jointUSR.rod1.checkTotalPower,jointRRR3.jointUSR.rod1.computeRodLength,jointRRR3.jointUSR.rod1.constraintResidue,jointRRR3.jointUSR.rod1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.cylinderDiameter,jointRRR3.jointUSR.rod1.cylinderLength,jointRRR3.jointUSR.rod1.e2_ia[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.e2_ia[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.e2_ia[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.e3_ia[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.e3_ia[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.e3_ia[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_a[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_a[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_a[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_ia[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_ia[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_ia[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.f_b_a1[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.f_b_a1[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.f_b_a1[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.f_rod,jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.f[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.f[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.f[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.t[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.t[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.t[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.f[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.f[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.f[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.t[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.t[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.t[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.f[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.f[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.f[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.t[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.t[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.t[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.kinematicConstraint,jointRRR3.jointUSR.rod1.n1_a[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.n1_a[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.n1_a[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_a[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_a[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_a[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_ia[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_ia[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_ia[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.rodColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.rodColor[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.rodColor[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.rodExtra,jointRRR3.jointUSR.rod1.rodHeight,jointRRR3.jointUSR.rod1.rodLength,jointRRR3.jointUSR.rod1.rodWidth,jointRRR3.jointUSR.rod1.showUniversalAxes,jointRRR3.jointUSR.rod1.specularCoefficient,jointRRR3.jointUSR.rod1.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.sphereDiameter,jointRRR3.jointUSR.rod1.totalPower,jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Diameter,jointRRR3.jointUSR.rod1Length,jointRRR3.jointUSR.rod2.animation,jointRRR3.jointUSR.rod2.color[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.color[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.color[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.extra,jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.f[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.f[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.f[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.t[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.t[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.t[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.f[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.f[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.f[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.t[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.t[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.t[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.height,jointRRR3.jointUSR.rod2.length,jointRRR3.jointUSR.rod2.lengthDirection[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.lengthDirection[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.lengthDirection[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.r[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.r[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.r[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.r_shape[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.r_shape[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.r_shape[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.specularCoefficient,jointRRR3.jointUSR.rod2.width,jointRRR3.jointUSR.rod2.widthDirection[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.widthDirection[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.widthDirection[3],jointRRR3.jointUSR.rod2Color[1],jointRRR3.jointUSR.rod2Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod2Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod2Diameter,jointRRR3.jointUSR.showUniversalAxes,jointRRR3.jointUSR.specularCoefficient,jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereDiameter,jointRRR3.jointUSR.totalPower,jointRRR3.n_a[1],jointRRR3.n_a[2],jointRRR3.n_a[3],jointRRR3.n_b[1],jointRRR3.n_b[2],jointRRR3.n_b[3],jointRRR3.phi_guess,jointRRR3.phi_offset,jointRRR3.rRod1_ia[1],jointRRR3.rRod1_ia[2],jointRRR3.rRod1_ia[3],jointRRR3.rRod2_ib[1],jointRRR3.rRod2_ib[2],jointRRR3.rRod2_ib[3],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodDiameter,jointRRR3.specularCoefficient,jointRRR3.totalPower,mounting1D.flange_b.phi,mounting1D.flange_b.tau,mounting1D.frame_a.R.T[1,1],mounting1D.frame_a.R.T[1,2],mounting1D.frame_a.R.T[1,3],mounting1D.frame_a.R.T[2,1],mounting1D.frame_a.R.T[2,2],mounting1D.frame_a.R.T[2,3],mounting1D.frame_a.R.T[3,1],mounting1D.frame_a.R.T[3,2],mounting1D.frame_a.R.T[3,3],mounting1D.frame_a.R.w[1],mounting1D.frame_a.R.w[2],mounting1D.frame_a.R.w[3],mounting1D.frame_a.f[1],mounting1D.frame_a.f[2],mounting1D.frame_a.f[3],mounting1D.frame_a.r_0[1],mounting1D.frame_a.r_0[2],mounting1D.frame_a.r_0[3],mounting1D.frame_a.t[1],mounting1D.frame_a.t[2],mounting1D.frame_a.t[3],mounting1D.n[1],mounting1D.n[2],mounting1D.n[3],mounting1D.phi0,position.a,position.exact,position.f_crit,position.flange.phi,position.flange.tau,position.phi,position.phi_ref,position.support.phi,position.support.tau,position.useSupport,position.w,r1a[1],r1a[2],r1a[3],r1b[1],r1b[2],r1b[3],r2a[1],r2a[2],r2a[3],r2b[1],r2b[2],r2b[3],r3a[1],r3a[2],r3a[3],r3b[1],r3b[2],r3b[3],rev.a,rev.angle,rev.animation,rev.axis.phi,rev.axis.tau,rev.cylinderColor[1],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderDiameter,rev.cylinderLength,rev.frame_a.R.T[1,1],rev.frame_a.R.T[1,2],rev.frame_a.R.T[1,3],rev.frame_a.R.T[2,1],rev.frame_a.R.T[2,2],rev.frame_a.R.T[2,3],rev.frame_a.R.T[3,1],rev.frame_a.R.T[3,2],rev.frame_a.R.T[3,3],rev.frame_a.R.w[1],rev.frame_a.R.w[2],rev.frame_a.R.w[3],rev.frame_a.f[1],rev.frame_a.f[2],rev.frame_a.f[3],rev.frame_a.r_0[1],rev.frame_a.r_0[2],rev.frame_a.r_0[3],rev.frame_a.t[1],rev.frame_a.t[2],rev.frame_a.t[3],rev.frame_b.R.T[1,1],rev.frame_b.R.T[1,2],rev.frame_b.R.T[1,3],rev.frame_b.R.T[2,1],rev.frame_b.R.T[2,2],rev.frame_b.R.T[2,3],rev.frame_b.R.T[3,1],rev.frame_b.R.T[3,2],rev.frame_b.R.T[3,3],rev.frame_b.R.w[1],rev.frame_b.R.w[2],rev.frame_b.R.w[3],rev.frame_b.f[1],rev.frame_b.f[2],rev.frame_b.f[3],rev.frame_b.r_0[1],rev.frame_b.r_0[2],rev.frame_b.r_0[3],rev.frame_b.t[1],rev.frame_b.t[2],rev.frame_b.t[3],rev.n[1],rev.n[2],rev.n[3],rev.phi,rev.specularCoefficient,rev.stateSelect,rev.support.phi,rev.support.tau,rev.tau,rev.useAxisFlange,rev.w,rh[1],rh[2],rh[3],rod1.animation,rod1.color[1],rod1.color[2],rod1.color[3],rod1.extra,rod1.frame_a.R.T[1,1],rod1.frame_a.R.T[1,2],rod1.frame_a.R.T[1,3],rod1.frame_a.R.T[2,1],rod1.frame_a.R.T[2,2],rod1.frame_a.R.T[2,3],rod1.frame_a.R.T[3,1],rod1.frame_a.R.T[3,2],rod1.frame_a.R.T[3,3],rod1.frame_a.R.w[1],rod1.frame_a.R.w[2],rod1.frame_a.R.w[3],rod1.frame_a.f[1],rod1.frame_a.f[2],rod1.frame_a.f[3],rod1.frame_a.r_0[1],rod1.frame_a.r_0[2],rod1.frame_a.r_0[3],rod1.frame_a.t[1],rod1.frame_a.t[2],rod1.frame_a.t[3],rod1.frame_b.R.T[1,1],rod1.frame_b.R.T[1,2],rod1.frame_b.R.T[1,3],rod1.frame_b.R.T[2,1],rod1.frame_b.R.T[2,2],rod1.frame_b.R.T[2,3],rod1.frame_b.R.T[3,1],rod1.frame_b.R.T[3,2],rod1.frame_b.R.T[3,3],rod1.frame_b.R.w[1],rod1.frame_b.R.w[2],rod1.frame_b.R.w[3],rod1.frame_b.f[1],rod1.frame_b.f[2],rod1.frame_b.f[3],rod1.frame_b.r_0[1],rod1.frame_b.r_0[2],rod1.frame_b.r_0[3],rod1.frame_b.t[1],rod1.frame_b.t[2],rod1.frame_b.t[3],rod1.height,rod1.length,rod1.lengthDirection[1],rod1.lengthDirection[2],rod1.lengthDirection[3],rod1.r[1],rod1.r[2],rod1.r[3],rod1.r_shape[1],rod1.r_shape[2],rod1.r_shape[3],rod1.specularCoefficient,rod1.width,rod1.widthDirection[1],rod1.widthDirection[2],rod1.widthDirection[3],rod2.animation,rod2.color[1],rod2.color[2],rod2.color[3],rod2.extra,rod2.frame_a.R.T[1,1],rod2.frame_a.R.T[1,2],rod2.frame_a.R.T[1,3],rod2.frame_a.R.T[2,1],rod2.frame_a.R.T[2,2],rod2.frame_a.R.T[2,3],rod2.frame_a.R.T[3,1],rod2.frame_a.R.T[3,2],rod2.frame_a.R.T[3,3],rod2.frame_a.R.w[1],rod2.frame_a.R.w[2],rod2.frame_a.R.w[3],rod2.frame_a.f[1],rod2.frame_a.f[2],rod2.frame_a.f[3],rod2.frame_a.r_0[1],rod2.frame_a.r_0[2],rod2.frame_a.r_0[3],rod2.frame_a.t[1],rod2.frame_a.t[2],rod2.frame_a.t[3],rod2.frame_b.R.T[1,1],rod2.frame_b.R.T[1,2],rod2.frame_b.R.T[1,3],rod2.frame_b.R.T[2,1],rod2.frame_b.R.T[2,2],rod2.frame_b.R.T[2,3],rod2.frame_b.R.T[3,1],rod2.frame_b.R.T[3,2],rod2.frame_b.R.T[3,3],rod2.frame_b.R.w[1],rod2.frame_b.R.w[2],rod2.frame_b.R.w[3],rod2.frame_b.f[1],rod2.frame_b.f[2],rod2.frame_b.f[3],rod2.frame_b.r_0[1],rod2.frame_b.r_0[2],rod2.frame_b.r_0[3],rod2.frame_b.t[1],rod2.frame_b.t[2],rod2.frame_b.t[3],rod2.height,rod2.length,rod2.lengthDirection[1],rod2.lengthDirection[2],rod2.lengthDirection[3],rod2.r[1],rod2.r[2],rod2.r[3],rod2.r_shape[1],rod2.r_shape[2],rod2.r_shape[3],rod2.specularCoefficient,rod2.width,rod2.widthDirection[1],rod2.widthDirection[2],rod2.widthDirection[3],rod3.animation,rod3.color[1],rod3.color[2],rod3.color[3],rod3.extra,rod3.frame_a.R.T[1,1],rod3.frame_a.R.T[1,2],rod3.frame_a.R.T[1,3],rod3.frame_a.R.T[2,1],rod3.frame_a.R.T[2,2],rod3.frame_a.R.T[2,3],rod3.frame_a.R.T[3,1],rod3.frame_a.R.T[3,2],rod3.frame_a.R.T[3,3],rod3.frame_a.R.w[1],rod3.frame_a.R.w[2],rod3.frame_a.R.w[3],rod3.frame_a.f[1],rod3.frame_a.f[2],rod3.frame_a.f[3],rod3.frame_a.r_0[1],rod3.frame_a.r_0[2],rod3.frame_a.r_0[3],rod3.frame_a.t[1],rod3.frame_a.t[2],rod3.frame_a.t[3],rod3.frame_b.R.T[1,1],rod3.frame_b.R.T[1,2],rod3.frame_b.R.T[1,3],rod3.frame_b.R.T[2,1],rod3.frame_b.R.T[2,2],rod3.frame_b.R.T[2,3],rod3.frame_b.R.T[3,1],rod3.frame_b.R.T[3,2],rod3.frame_b.R.T[3,3],rod3.frame_b.R.w[1],rod3.frame_b.R.w[2],rod3.frame_b.R.w[3],rod3.frame_b.f[1],rod3.frame_b.f[2],rod3.frame_b.f[3],rod3.frame_b.r_0[1],rod3.frame_b.r_0[2],rod3.frame_b.r_0[3],rod3.frame_b.t[1],rod3.frame_b.t[2],rod3.frame_b.t[3],rod3.height,rod3.length,rod3.lengthDirection[1],rod3.lengthDirection[2],rod3.lengthDirection[3],rod3.r[1],rod3.r[2],rod3.r[3],rod3.r_shape[1],rod3.r_shape[2],rod3.r_shape[3],rod3.specularCoefficient,rod3.width,rod3.widthDirection[1],rod3.widthDirection[2],rod3.widthDirection[3],rod4.animation,rod4.color[1],rod4.color[2],rod4.color[3],rod4.extra,rod4.frame_a.R.T[1,1],rod4.frame_a.R.T[1,2],rod4.frame_a.R.T[1,3],rod4.frame_a.R.T[2,1],rod4.frame_a.R.T[2,2],rod4.frame_a.R.T[2,3],rod4.frame_a.R.T[3,1],rod4.frame_a.R.T[3,2],rod4.frame_a.R.T[3,3],rod4.frame_a.R.w[1],rod4.frame_a.R.w[2],rod4.frame_a.R.w[3],rod4.frame_a.f[1],rod4.frame_a.f[2],rod4.frame_a.f[3],rod4.frame_a.r_0[1],rod4.frame_a.r_0[2],rod4.frame_a.r_0[3],rod4.frame_a.t[1],rod4.frame_a.t[2],rod4.frame_a.t[3],rod4.frame_b.R.T[1,1],rod4.frame_b.R.T[1,2],rod4.frame_b.R.T[1,3],rod4.frame_b.R.T[2,1],rod4.frame_b.R.T[2,2],rod4.frame_b.R.T[2,3],rod4.frame_b.R.T[3,1],rod4.frame_b.R.T[3,2],rod4.frame_b.R.T[3,3],rod4.frame_b.R.w[1],rod4.frame_b.R.w[2],rod4.frame_b.R.w[3],rod4.frame_b.f[1],rod4.frame_b.f[2],rod4.frame_b.f[3],rod4.frame_b.r_0[1],rod4.frame_b.r_0[2],rod4.frame_b.r_0[3],rod4.frame_b.t[1],rod4.frame_b.t[2],rod4.frame_b.t[3],rod4.height,rod4.length,rod4.lengthDirection[1],rod4.lengthDirection[2],rod4.lengthDirection[3],rod4.r[1],rod4.r[2],rod4.r[3],rod4.r_shape[1],rod4.r_shape[2],rod4.r_shape[3],rod4.specularCoefficient,rod4.width,rod4.widthDirection[1],rod4.widthDirection[2],rod4.widthDirection[3],rv[1],rv[2],rv[3],sine.amplitude,sine.freqHz,sine.offset,sine.phase,sine.startTime,sine.y,time,world.animateGravity,world.animateGround,world.animateWorld,world.axisColor_x[1],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[3],world.axisColor_y[1],world.axisColor_y[2],world.axisColor_y[3],world.axisColor_z[1],world.axisColor_z[2],world.axisColor_z[3],world.axisDiameter,world.axisLength,world.axisShowLabels,world.defaultArrowDiameter,world.defaultAxisLength,world.defaultBodyDiameter,world.defaultForceLength,world.defaultForceWidth,world.defaultFrameDiameterFraction,world.defaultJointLength,world.defaultJointWidth,world.defaultN_to_m,world.defaultNm_to_m,world.defaultSpecularCoefficient,world.defaultWidthFraction,world.driveTrainMechanics3D,world.enableAnimation,world.frame_b.R.T[1,1],world.frame_b.R.T[1,2],world.frame_b.R.T[1,3],world.frame_b.R.T[2,1],world.frame_b.R.T[2,2],world.frame_b.R.T[2,3],world.frame_b.R.T[3,1],world.frame_b.R.T[3,2],world.frame_b.R.T[3,3],world.frame_b.R.w[1],world.frame_b.R.w[2],world.frame_b.R.w[3],world.frame_b.f[1],world.frame_b.f[2],world.frame_b.f[3],world.frame_b.r_0[1],world.frame_b.r_0[2],world.frame_b.r_0[3],world.frame_b.t[1],world.frame_b.t[2],world.frame_b.t[3],world.g,world.gravityArrowColor[1],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowDiameter,world.gravityArrowLength,world.gravityArrowTail[1],world.gravityArrowTail[2],world.gravityArrowTail[3],world.gravitySphereColor[1],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereDiameter,world.gravityType,world.groundAxis_u[1],world.groundAxis_u[2],world.groundAxis_u[3],world.groundColor[1],world.groundColor[2],world.groundColor[3],world.groundLength_u,world.groundLength_v,world.mue,world.n[1],world.n[2],world.n[3],world.nominalLength