Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ --ompython_omhome=/usr ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_16.conf.json loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ScalableTestSuite 2.2.0-master/package.mo", uses=false) Using package ScalableTestSuite with version 2.2.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ScalableTestSuite 2.2.0-master/package.mo) Using package Modelica with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo) Using package Complex with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo) Using package ModelicaServices with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo) Running command: "" <> buildModelFMU(ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_16,fileNamePrefix="ScalableTestSuite_ScalableTestSuite_Mechanical_FlexibleBeam_ScaledExperiments_FlexibleBeamModelica_N_16",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) "" <> buildModelFMU(ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_16,fileNamePrefix="ScalableTestSuite_ScalableTestSuite_Mechanical_FlexibleBeam_ScaledExperiments_FlexibleBeamModelica_N_16",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001261/0.001261, allocations: 109.5 kB / 16.62 MB, free: 6.961 MB / 14.72 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001211/0.001211, allocations: 189.8 kB / 17.54 MB, free: 6.066 MB / 14.72 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo): time 1.372/1.372, allocations: 222.9 MB / 241.2 MB, free: 15.45 MB / 206.1 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ScalableTestSuite 2.2.0-master/package.mo): time 1.125/1.125, allocations: 119.3 MB / 410.7 MB, free: 9.703 MB / 334.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.001188/0.001188, allocations: 59.91 kB / 0.4906 GB, free: 13.96 MB / 430.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.5707/0.5719, allocations: 80.69 MB / 0.5693 GB, free: 43.51 MB / 462.3 MB Notification: Performance of NFInst.instantiate(ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_16): time 0.04766/0.6196, allocations: 57.8 MB / 0.6258 GB, free: 7.848 MB / 478.3 MB Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.03116/0.6509, allocations: 12 MB / 0.6375 GB, free: 11.8 MB / 494.3 MB Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.0152/0.6661, allocations: 255.3 kB / 0.6378 GB, free: 11.55 MB / 494.3 MB Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.00599/0.6721, allocations: 2.969 MB / 0.6407 GB, free: 8.574 MB / 494.3 MB Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.01024/0.6824, allocations: 2.005 MB / 0.6426 GB, free: 6.562 MB / 494.3 MB Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.002461/0.6849, allocations: 0.9245 MB / 0.6435 GB, free: 5.637 MB / 494.3 MB Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.0376/0.7225, allocations: 37.5 MB / 0.6801 GB, free: 60 kB / 0.5139 GB Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.03531/0.7579, allocations: 27.19 MB / 0.7067 GB, free: 4.742 MB / 0.5452 GB Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.02406/0.782, allocations: 10.19 MB / 0.7166 GB, free: 10.52 MB / 0.5608 GB Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.02205/0.8041, allocations: 14.55 MB / 0.7309 GB, free: 11.93 MB / 0.5764 GB Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.008081/0.8123, allocations: 1.969 MB / 0.7328 GB, free: 9.961 MB / 0.5764 GB Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.0112/0.8235, allocations: 2.838 MB / 0.7355 GB, free: 7.121 MB / 0.5764 GB Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.01764/0.8412, allocations: 11.33 MB / 0.7466 GB, free: 11.77 MB / 0.592 GB Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.6565/1.498, allocations: 13.25 MB / 0.7595 GB, free: 62.95 MB / 0.5923 GB Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.05383/1.552, allocations: 40.15 MB / 0.7988 GB, free: 58.68 MB / 0.5923 GB Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 8.757e-06/1.552, allocations: 0 / 0.7988 GB, free: 58.68 MB / 0.5923 GB Notification: Performance of FrontEnd: time 2.505e-06/1.552, allocations: 0 / 0.7988 GB, free: 58.68 MB / 0.5923 GB Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.001881/1.554, allocations: 0.5 kB / 0.7988 GB, free: 58.68 MB / 0.5923 GB Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end: * Number of equations: 5900 * Number of variables: 5900 Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.1402/1.694, allocations: 37.16 MB / 0.835 GB, free: 39.02 MB / 0.5923 GB Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 5.666e-05/1.694, allocations: 15.75 kB / 0.8351 GB, free: 39.02 MB / 0.5923 GB Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.0147/1.709, allocations: 2.961 MB / 0.8379 GB, free: 37.17 MB / 0.5923 GB Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 1.782/3.49, allocations: 285.4 MB / 1.117 GB, free: 230.1 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.07186/3.562, allocations: 33.04 MB / 1.149 GB, free: 202.3 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.001905/3.564, allocations: 1.125 MB / 1.15 GB, free: 201.3 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.01049/3.575, allocations: 1.622 MB / 1.152 GB, free: 199.7 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.1116/3.686, allocations: 49.87 MB / 1.2 GB, free: 147.9 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.001473/3.688, allocations: 277.8 kB / 1.201 GB, free: 147.7 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.007403/3.695, allocations: 0.6853 MB / 1.201 GB, free: 147 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.01372/3.709, allocations: 7.576 MB / 1.209 GB, free: 139.4 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.09005/3.799, allocations: 45.54 MB / 1.253 GB, free: 93.81 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.6476/4.447, allocations: 180.3 MB / 1.429 GB, free: 163.6 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.05936/4.506, allocations: 27.97 MB / 1.456 GB, free: 159.3 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.02541/4.532, allocations: 20.44 MB / 1.476 GB, free: 151.6 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.1209/4.652, allocations: 65.73 MB / 1.541 GB, free: 94.45 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 0.0001296/4.653, allocations: 155 kB / 1.541 GB, free: 94.29 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of pre-optimization done (n=1110): time 1.157e-05/4.653, allocations: 0 / 1.541 GB, free: 94.29 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of matching and sorting (n=1482): time 1.032/5.684, allocations: 259 MB / 1.794 GB, free: 155 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 0.000376/5.685, allocations: 1.138 MB / 1.795 GB, free: 153.6 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.04614/5.731, allocations: 18.98 MB / 1.813 GB, free: 134.8 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.006313/5.737, allocations: 261.7 kB / 1.814 GB, free: 134.5 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.01123/5.748, allocations: 11.86 MB / 1.825 GB, free: 122.6 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.008561/5.757, allocations: 5.201 MB / 1.83 GB, free: 117.5 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.01924/5.776, allocations: 4.553 MB / 1.835 GB, free: 112.9 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 5.347e-05/5.776, allocations: 301.1 kB / 1.835 GB, free: 112.6 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.03292/5.809, allocations: 19.52 MB / 1.854 GB, free: 93.05 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.03371/5.843, allocations: 28.05 MB / 1.881 GB, free: 61.16 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.4459/6.289, allocations: 50.46 MB / 1.931 GB, free: 208.1 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.0003538/6.29, allocations: 78.31 kB / 1.931 GB, free: 208.1 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of matching and sorting (n=2735) (initialization): time 0.1488/6.438, allocations: 72.37 MB / 2.001 GB, free: 188 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0001896/6.439, allocations: 120 kB / 2.002 GB, free: 187.8 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.000412/6.439, allocations: 268 kB / 2.002 GB, free: 187.6 MB / 0.7485 GB Notification: Tearing is skipped for strong component 1 because system size of 463 exceeds maximum system size for tearing of linear systems (200). To adjust the maximum system size for tearing use --maxSizeLinearTearing=. Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.0004231/6.439, allocations: 379.9 kB / 2.002 GB, free: 187.2 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.01878/6.458, allocations: 5.044 MB / 2.007 GB, free: 182.2 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.0005088/6.459, allocations: 0.5332 MB / 2.008 GB, free: 181.7 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.02948/6.488, allocations: 3.003 MB / 2.011 GB, free: 178.8 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.007166/6.496, allocations: 1.054 MB / 2.012 GB, free: 177.7 MB / 0.7485 GB Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization: * Number of independent subsystems: 1219 * Number of states: 0 () * Number of discrete variables: 167 (force.arrow.arrowLine.twoHeadedArrow,force.arrow.headAtOrigin,force.color[3],force.color[2],force.color[1],bodybox[15].color[3],bodybox[15].color[2],bodybox[15].color[1],bodybox[15].body.sphereColor[3],bodybox[15].body.sphereColor[2],bodybox[15].body.sphereColor[1],bodybox[14].color[3],bodybox[14].color[2],bodybox[14].color[1],bodybox[14].body.sphereColor[3],bodybox[14].body.sphereColor[2],bodybox[14].body.sphereColor[1],bodybox[13].color[3],bodybox[13].color[2],bodybox[13].color[1],bodybox[13].body.sphereColor[3],bodybox[13].body.sphereColor[2],bodybox[13].body.sphereColor[1],bodybox[12].color[3],bodybox[12].color[2],bodybox[12].color[1],bodybox[12].body.sphereColor[3],bodybox[12].body.sphereColor[2],bodybox[12].body.sphereColor[1],bodybox[11].color[3],bodybox[11].color[2],bodybox[11].color[1],bodybox[11].body.sphereColor[3],bodybox[11].body.sphereColor[2],bodybox[11].body.sphereColor[1],bodybox[10].color[3],bodybox[10].color[2],bodybox[10].color[1],bodybox[10].body.sphereColor[3],bodybox[10].body.sphereColor[2],bodybox[10].body.sphereColor[1],bodybox[9].color[3],bodybox[9].color[2],bodybox[9].color[1],bodybox[9].body.sphereColor[3],bodybox[9].body.sphereColor[2],bodybox[9].body.sphereColor[1],bodybox[8].color[3],bodybox[8].color[2],bodybox[8].color[1],bodybox[8].body.sphereColor[3],bodybox[8].body.sphereColor[2],bodybox[8].body.sphereColor[1],bodybox[7].color[3],bodybox[7].color[2],bodybox[7].color[1],bodybox[7].body.sphereColor[3],bodybox[7].body.sphereColor[2],bodybox[7].body.sphereColor[1],bodybox[6].color[3],bodybox[6].color[2],bodybox[6].color[1],bodybox[6].body.sphereColor[3],bodybox[6].body.sphereColor[2],bodybox[6].body.sphereColor[1],bodybox[5].color[3],bodybox[5].color[2],bodybox[5].color[1],bodybox[5].body.sphereColor[3],bodybox[5].body.sphereColor[2],bodybox[5].body.sphereColor[1],bodybox[4].color[3],bodybox[4].color[2],bodybox[4].color[1],bodybox[4].body.sphereColor[3],bodybox[4].body.sphereColor[2],bodybox[4].body.sphereColor[1],bodybox[3].color[3],bodybox[3].color[2],bodybox[3].color[1],bodybox[3].body.sphereColor[3],bodybox[3].body.sphereColor[2],bodybox[3].body.sphereColor[1],bodybox[2].color[3],bodybox[2].color[2],bodybox[2].color[1],bodybox[2].body.sphereColor[3],bodybox[2].body.sphereColor[2],bodybox[2].body.sphereColor[1],bodybox[1].color[3],bodybox[1].color[2],bodybox[1].color[1],bodybox[1].body.sphereColor[3],bodybox[1].body.sphereColor[2],bodybox[1].body.sphereColor[1],bodyboxN.color[3],bodyboxN.color[2],bodyboxN.color[1],bodyboxN.body.sphereColor[3],bodyboxN.body.sphereColor[2],bodyboxN.body.sphereColor[1],bodybox1.color[3],bodybox1.color[2],bodybox1.color[1],bodybox1.body.sphereColor[3],bodybox1.body.sphereColor[2],bodybox1.body.sphereColor[1],revolute[16].cylinderColor[3],revolute[16].cylinderColor[2],revolute[16].cylinderColor[1],revolute[15].cylinderColor[3],revolute[15].cylinderColor[2],revolute[15].cylinderColor[1],revolute[14].cylinderColor[3],revolute[14].cylinderColor[2],revolute[14].cylinderColor[1],revolute[13].cylinderColor[3],revolute[13].cylinderColor[2],revolute[13].cylinderColor[1],revolute[12].cylinderColor[3],revolute[12].cylinderColor[2],revolute[12].cylinderColor[1],revolute[11].cylinderColor[3],revolute[11].cylinderColor[2],revolute[11].cylinderColor[1],revolute[10].cylinderColor[3],revolute[10].cylinderColor[2],revolute[10].cylinderColor[1],revolute[9].cylinderColor[3],revolute[9].cylinderColor[2],revolute[9].cylinderColor[1],revolute[8].cylinderColor[3],revolute[8].cylinderColor[2],revolute[8].cylinderColor[1],revolute[7].cylinderColor[3],revolute[7].cylinderColor[2],revolute[7].cylinderColor[1],revolute[6].cylinderColor[3],revolute[6].cylinderColor[2],revolute[6].cylinderColor[1],revolute[5].cylinderColor[3],revolute[5].cylinderColor[2],revolute[5].cylinderColor[1],revolute[4].cylinderColor[3],revolute[4].cylinderColor[2],revolute[4].cylinderColor[1],revolute[3].cylinderColor[3],revolute[3].cylinderColor[2],revolute[3].cylinderColor[1],revolute[2].cylinderColor[3],revolute[2].cylinderColor[2],revolute[2].cylinderColor[1],revolute[1].cylinderColor[3],revolute[1].cylinderColor[2],revolute[1].cylinderColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1]) * Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for initialization (2249): * Single equations (assignments): 2245 * Array equations: 3 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 1 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Equation system details (not torn): * Constant Jacobian (size): 0 systems * Linear Jacobian (size,density): 1 system {(463,0.8%)} * Non-linear Jacobian (size): 0 systems * Without analytic Jacobian (size): 0 systems Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.02851/6.524, allocations: 11.72 MB / 2.023 GB, free: 166.1 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.00623/6.53, allocations: 1.725 MB / 2.025 GB, free: 165.2 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.1305/6.661, allocations: 64.69 MB / 2.088 GB, free: 100.5 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.0001664/6.661, allocations: 144 kB / 2.088 GB, free: 100.3 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 0.0001674/6.661, allocations: 80 kB / 2.088 GB, free: 100.2 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 0.0002896/6.662, allocations: 71.72 kB / 2.088 GB, free: 100.2 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.5931/7.255, allocations: 119.7 MB / 2.205 GB, free: 204.6 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 0.0001362/7.255, allocations: 8.531 kB / 2.205 GB, free: 204.6 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01123/7.266, allocations: 2.585 MB / 2.208 GB, free: 204.5 MB / 0.7485 GB Notification: Tearing is skipped for strong component 2 because system size of 460 exceeds maximum system size for tearing of linear systems (200). To adjust the maximum system size for tearing use --maxSizeLinearTearing=. Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 0.0001275/7.266, allocations: 43.84 kB / 2.208 GB, free: 204.5 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.004052/7.27, allocations: 276.7 kB / 2.208 GB, free: 204.5 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 7.367e-05/7.27, allocations: 56 kB / 2.208 GB, free: 204.5 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 7.775e-06/7.27, allocations: 15.03 kB / 2.208 GB, free: 204.5 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.1606/7.431, allocations: 91.35 MB / 2.297 GB, free: 166.5 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.006796/7.438, allocations: 1.826 MB / 2.299 GB, free: 165.6 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.009072/7.447, allocations: 276 kB / 2.299 GB, free: 165.3 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.01875/7.466, allocations: 2.546 MB / 2.302 GB, free: 162.9 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.007192/7.473, allocations: 1.297 MB / 2.303 GB, free: 161.6 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.003515/7.476, allocations: 352 kB / 2.303 GB, free: 161.3 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.03223/7.509, allocations: 12.85 MB / 2.316 GB, free: 148.5 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of sort global known variables: time 1.412e-06/7.509, allocations: 0 / 2.316 GB, free: 148.5 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of remove unused functions: time 0.0287/7.538, allocations: 5.934 MB / 2.322 GB, free: 142.6 MB / 0.7485 GB Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation: * Number of independent subsystems: 41 * Number of states: 32 (revolute[1].phi,revolute[1].w,revolute[2].phi,revolute[2].w,revolute[3].phi,revolute[3].w,revolute[4].phi,revolute[4].w,revolute[5].phi,revolute[5].w,revolute[6].phi,revolute[6].w,revolute[7].phi,revolute[7].w,revolute[8].phi,revolute[8].w,revolute[9].phi,revolute[9].w,revolute[10].phi,revolute[10].w,revolute[11].phi,revolute[11].w,revolute[12].phi,revolute[12].w,revolute[13].phi,revolute[13].w,revolute[14].phi,revolute[14].w,revolute[15].phi,revolute[15].w,revolute[16].phi,revolute[16].w) * Number of discrete variables: 0 () * Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for simulation (1031): * Single equations (assignments): 1027 * Array equations: 3 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 1 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Equation system details (not torn): * Constant Jacobian (size): 0 systems * Linear Jacobian (size,density): 1 system {(460,0.8%)} * Non-linear Jacobian (size): 0 systems * Without analytic Jacobian (size): 0 systems Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.1649/7.702, allocations: 92.42 MB / 2.412 GB, free: 51.31 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.6787/8.381, allocations: 233.9 MB / 2.64 GB, free: 107.5 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 2.143e-05/8.381, allocations: 7.469 kB / 2.64 GB, free: 107.5 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.0681/8.449, allocations: 34.25 MB / 2.674 GB, free: 80.85 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, assert, etc): time 0.03034/8.48, allocations: 3.547 MB / 2.677 GB, free: 77.35 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of simCode: created linear, non-linear and system jacobian parts: time 1.989/10.47, allocations: 0.5118 GB / 3.189 GB, free: 90.67 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of simCode: some other stuff during SimCode phase: time 0.03932/10.51, allocations: 15.3 MB / 3.204 GB, free: 75.41 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of simCode: alias equations: time 0.02985/10.54, allocations: 12.68 MB / 3.216 GB, free: 63.45 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of simCode: all other stuff during SimCode phase: time 0.02391/10.56, allocations: 10.75 MB / 3.227 GB, free: 52.7 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of SimCode: time 1.192e-06/10.56, allocations: 0 / 3.227 GB, free: 52.7 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of buildModelFMU: Generate the FMI files: time 1.264/11.83, allocations: 0.5137 GB / 3.741 GB, free: 66.25 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of buildModelFMU: configured platform static using cached values: time 0.0001758/11.83, allocations: 289.1 kB / 3.741 GB, free: 65.86 MB / 0.7485 GB Notification: Performance of buildModelFMU: Generate platform static: time 13.68/25.5, allocations: 0 / 3.741 GB, free: 65.86 MB / 0.7485 GB (rm -f ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_16.pipe ; mkfifo ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_16.pipe ; head -c 1048576 < ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_16.pipe >> ../files/ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_16.sim & /home/hudson/saved_omc/OMSimulator/install/bin/OMSimulator -r=ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_16_res.mat --tempDir=temp_ScalableTestSuite_ScalableTestSuite_Mechanical_FlexibleBeam_ScaledExperiments_FlexibleBeamModelica_N_16_fmu --startTime=0 --stopTime=0.04 --timeout=300 --tolerance=3e-08 ScalableTestSuite_ScalableTestSuite_Mechanical_FlexibleBeam_ScaledExperiments_FlexibleBeamModelica_N_16.fmu > ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_16.pipe 2>&1) diffSimulationResults("ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_16_res.mat","/var/lib/jenkins1/ws/OpenModelicaLibraryTestingWork/OpenModelicaLibraryTesting/ReferenceFiles/ScalableTestSuite/ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_16_res.mat","../files/ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_16.diff",relTol=0.003,relTolDiffMinMax=0.003,rangeDelta=0.001) "" Variables in the reference:revolute[10].angle,revolute[10].phi,revolute[11].angle,revolute[11].phi,revolute[12].angle,revolute[12].phi,revolute[13].angle,revolute[13].phi,revolute[14].angle,revolute[14].phi,revolute[15].angle,revolute[15].phi,revolute[16].angle,revolute[16].phi,revolute[1].angle,revolute[1].phi,revolute[2].angle,revolute[2].phi,revolute[3].angle,revolute[3].phi,revolute[4].angle,revolute[4].phi,revolute[5].angle,revolute[5].phi,revolute[6].angle,revolute[6].phi,revolute[7].angle,revolute[7].phi,revolute[8].angle,revolute[8].phi,revolute[9].angle,revolute[9].phi,time,time Variables in the result:D,DampCoeff,E,F,H,J,L,N,SpringCoeff,W,bodybox1.I[1,1],bodybox1.I[1,2],bodybox1.I[1,3],bodybox1.I[2,1],bodybox1.I[2,2],bodybox1.I[2,3],bodybox1.I[3,1],bodybox1.I[3,2],bodybox1.I[3,3],bodybox1.R.T[1,1],bodybox1.R.T[1,2],bodybox1.R.T[1,3],bodybox1.R.T[2,1],bodybox1.R.T[2,2],bodybox1.R.T[2,3],bodybox1.R.T[3,1],bodybox1.R.T[3,2],bodybox1.R.T[3,3],bodybox1.R.w[1],bodybox1.R.w[2],bodybox1.R.w[3],bodybox1.a_0[1],bodybox1.a_0[2],bodybox1.a_0[3],bodybox1.angles_fixed,bodybox1.angles_start[1],bodybox1.angles_start[2],bodybox1.angles_start[3],bodybox1.animation,bodybox1.body.I[1,1],bodybox1.body.I[1,2],bodybox1.body.I[1,3],bodybox1.body.I[2,1],bodybox1.body.I[2,2],bodybox1.body.I[2,3],bodybox1.body.I[3,1],bodybox1.body.I[3,2],bodybox1.body.I[3,3],bodybox1.body.I_11,bodybox1.body.I_21,bodybox1.body.I_22,bodybox1.body.I_31,bodybox1.body.I_32,bodybox1.body.I_33,bodybox1.body.R_start.T[1,1],bodybox1.body.R_start.T[1,2],bodybox1.body.R_start.T[1,3],bodybox1.body.R_start.T[2,1],bodybox1.body.R_start.T[2,2],bodybox1.body.R_start.T[2,3],bodybox1.body.R_start.T[3,1],bodybox1.body.R_start.T[3,2],bodybox1.body.R_start.T[3,3],bodybox1.body.R_start.w[1],bodybox1.body.R_start.w[2],bodybox1.body.R_start.w[3],bodybox1.body.a_0[1],bodybox1.body.a_0[2],bodybox1.body.a_0[3],bodybox1.body.angles_fixed,bodybox1.body.angles_start[1],bodybox1.body.angles_start[2],bodybox1.body.angles_start[3],bodybox1.body.animation,bodybox1.body.cylinderColor[1],bodybox1.body.cylinderColor[2],bodybox1.body.cylinderColor[3],bodybox1.body.cylinderDiameter,bodybox1.body.enforceStates,bodybox1.body.frame_a.R.T[1,1],bodybox1.body.frame_a.R.T[1,2],bodybox1.body.frame_a.R.T[1,3],bodybox1.body.frame_a.R.T[2,1],bodybox1.body.frame_a.R.T[2,2],bodybox1.body.frame_a.R.T[2,3],bodybox1.body.frame_a.R.T[3,1],bodybox1.body.frame_a.R.T[3,2],bodybox1.body.frame_a.R.T[3,3],bodybox1.body.frame_a.R.w[1],bodybox1.body.frame_a.R.w[2],bodybox1.body.frame_a.R.w[3],bodybox1.body.frame_a.f[1],bodybox1.body.frame_a.f[2],bodybox1.body.frame_a.f[3],bodybox1.body.frame_a.r_0[1],bodybox1.body.frame_a.r_0[2],bodybox1.body.frame_a.r_0[3],bodybox1.body.frame_a.t[1],bodybox1.body.frame_a.t[2],bodybox1.body.frame_a.t[3],bodybox1.body.g_0[1],bodybox1.body.g_0[2],bodybox1.body.g_0[3],bodybox1.body.m,bodybox1.body.r_0[1],bodybox1.body.r_0[2],bodybox1.body.r_0[3],bodybox1.body.r_CM[1],bodybox1.body.r_CM[2],bodybox1.body.r_CM[3],bodybox1.body.sequence_angleStates[1],bodybox1.body.sequence_angleStates[2],bodybox1.body.sequence_angleStates[3],bodybox1.body.sequence_start[1],bodybox1.body.sequence_start[2],bodybox1.body.sequence_start[3],bodybox1.body.specularCoefficient,bodybox1.body.sphereColor[1],bodybox1.body.sphereColor[2],bodybox1.body.sphereColor[3],bodybox1.body.sphereDiameter,bodybox1.body.useQuaternions,bodybox1.body.v_0[1],bodybox1.body.v_0[2],bodybox1.body.v_0[3],bodybox1.body.w_0_fixed,bodybox1.body.w_0_start[1],bodybox1.body.w_0_start[2],bodybox1.body.w_0_start[3],bodybox1.body.w_a[1],bodybox1.body.w_a[2],bodybox1.body.w_a[3],bodybox1.body.z_0_fixed,bodybox1.body.z_0_start[1],bodybox1.body.z_0_start[2],bodybox1.body.z_0_start[3],bodybox1.body.z_a[1],bodybox1.body.z_a[2],bodybox1.body.z_a[3],bodybox1.color[1],bodybox1.color[2],bodybox1.color[3],bodybox1.density,bodybox1.enforceStates,bodybox1.frameTranslation.animation,bodybox1.frameTranslation.color[1],bodybox1.frameTranslation.color[2],bodybox1.frameTranslation.color[3],bodybox1.frameTranslation.extra,bodybox1.frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox1.frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox1.frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox1.frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox1.frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox1.frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox1.frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox1.frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox1.frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox1.frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox1.frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox1.frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox1.frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox1.frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox1.frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox1.frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox1.frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox1.frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox1.frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox1.frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox1.frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox1.frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox1.frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox1.frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox1.frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox1.frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox1.frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox1.frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox1.frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox1.frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox1.frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox1.frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox1.frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox1.frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox1.frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox1.frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox1.frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox1.frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox1.frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox1.frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox1.frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox1.frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox1.frameTranslation.height,bodybox1.frameTranslation.length,bodybox1.frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox1.frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox1.frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox1.frameTranslation.r[1],bodybox1.frameTranslation.r[2],bodybox1.frameTranslation.r[3],bodybox1.frameTranslation.r_shape[1],bodybox1.frameTranslation.r_shape[2],bodybox1.frameTranslation.r_shape[3],bodybox1.frameTranslation.specularCoefficient,bodybox1.frameTranslation.width,bodybox1.frameTranslation.widthDirection[1],bodybox1.frameTranslation.widthDirection[2],bodybox1.frameTranslation.widthDirection[3],bodybox1.frame_a.R.T[1,1],bodybox1.frame_a.R.T[1,2],bodybox1.frame_a.R.T[1,3],bodybox1.frame_a.R.T[2,1],bodybox1.frame_a.R.T[2,2],bodybox1.frame_a.R.T[2,3],bodybox1.frame_a.R.T[3,1],bodybox1.frame_a.R.T[3,2],bodybox1.frame_a.R.T[3,3],bodybox1.frame_a.R.w[1],bodybox1.frame_a.R.w[2],bodybox1.frame_a.R.w[3],bodybox1.frame_a.f[1],bodybox1.frame_a.f[2],bodybox1.frame_a.f[3],bodybox1.frame_a.r_0[1],bodybox1.frame_a.r_0[2],bodybox1.frame_a.r_0[3],bodybox1.frame_a.t[1],bodybox1.frame_a.t[2],bodybox1.frame_a.t[3],bodybox1.frame_b.R.T[1,1],bodybox1.frame_b.R.T[1,2],bodybox1.frame_b.R.T[1,3],bodybox1.frame_b.R.T[2,1],bodybox1.frame_b.R.T[2,2],bodybox1.frame_b.R.T[2,3],bodybox1.frame_b.R.T[3,1],bodybox1.frame_b.R.T[3,2],bodybox1.frame_b.R.T[3,3],bodybox1.frame_b.R.w[1],bodybox1.frame_b.R.w[2],bodybox1.frame_b.R.w[3],bodybox1.frame_b.f[1],bodybox1.frame_b.f[2],bodybox1.frame_b.f[3],bodybox1.frame_b.r_0[1],bodybox1.frame_b.r_0[2],bodybox1.frame_b.r_0[3],bodybox1.frame_b.t[1],bodybox1.frame_b.t[2],bodybox1.frame_b.t[3],bodybox1.height,bodybox1.innerHeight,bodybox1.innerWidth,bodybox1.length,bodybox1.lengthDirection[1],bodybox1.lengthDirection[2],bodybox1.lengthDirection[3],bodybox1.m,bodybox1.mi,bodybox1.mo,bodybox1.r[1],bodybox1.r[2],bodybox1.r[3],bodybox1.r_0[1],bodybox1.r_0[2],bodybox1.r_0[3],bodybox1.r_CM[1],bodybox1.r_CM[2],bodybox1.r_CM[3],bodybox1.r_shape[1],bodybox1.r_shape[2],bodybox1.r_shape[3],bodybox1.sequence_angleStates[1],bodybox1.sequence_angleStates[2],bodybox1.sequence_angleStates[3],bodybox1.sequence_start[1],bodybox1.sequence_start[2],bodybox1.sequence_start[3],bodybox1.specularCoefficient,bodybox1.useQuaternions,bodybox1.v_0[1],bodybox1.v_0[2],bodybox1.v_0[3],bodybox1.w_0_fixed,bodybox1.w_0_start[1],bodybox1.w_0_start[2],bodybox1.w_0_start[3],bodybox1.width,bodybox1.widthDirection[1],bodybox1.widthDirection[2],bodybox1.widthDirection[3],bodybox1.z_0_fixed,bodybox1.z_0_start[1],bodybox1.z_0_start[2],bodybox1.z_0_start[3],bodyboxN.I[1,1],bodyboxN.I[1,2],bodyboxN.I[1,3],bodyboxN.I[2,1],bodyboxN.I[2,2],bodyboxN.I[2,3],bodyboxN.I[3,1],bodyboxN.I[3,2],bodyboxN.I[3,3],bodyboxN.R.T[1,1],bodyboxN.R.T[1,2],bodyboxN.R.T[1,3],bodyboxN.R.T[2,1],bodyboxN.R.T[2,2],bodyboxN.R.T[2,3],bodyboxN.R.T[3,1],bodyboxN.R.T[3,2],bodyboxN.R.T[3,3],bodyboxN.R.w[1],bodyboxN.R.w[2],bodyboxN.R.w[3],bodyboxN.a_0[1],bodyboxN.a_0[2],bodyboxN.a_0[3],bodyboxN.angles_fixed,bodyboxN.angles_start[1],bodyboxN.angles_start[2],bodyboxN.angles_start[3],bodyboxN.animation,bodyboxN.body.I[1,1],bodyboxN.body.I[1,2],bodyboxN.body.I[1,3],bodyboxN.body.I[2,1],bodyboxN.body.I[2,2],bodyboxN.body.I[2,3],bodyboxN.body.I[3,1],bodyboxN.body.I[3,2],bodyboxN.body.I[3,3],bodyboxN.body.I_11,bodyboxN.body.I_21,bodyboxN.body.I_22,bodyboxN.body.I_31,bodyboxN.body.I_32,bodyboxN.body.I_33,bodyboxN.body.R_start.T[1,1],bodyboxN.body.R_start.T[1,2],bodyboxN.body.R_start.T[1,3],bodyboxN.body.R_start.T[2,1],bodyboxN.body.R_start.T[2,2],bodyboxN.body.R_start.T[2,3],bodyboxN.body.R_start.T[3,1],bodyboxN.body.R_start.T[3,2],bodyboxN.body.R_start.T[3,3],bodyboxN.body.R_start.w[1],bodyboxN.body.R_start.w[2],bodyboxN.body.R_start.w[3],bodyboxN.body.a_0[1],bodyboxN.body.a_0[2],bodyboxN.body.a_0[3],bodyboxN.body.angles_fixed,bodyboxN.body.angles_start[1],bodyboxN.body.angles_start[2],bodyboxN.body.angles_start[3],bodyboxN.body.animation,bodyboxN.body.cylinderColor[1],bodyboxN.body.cylinderColor[2],bodyboxN.body.cylinderColor[3],bodyboxN.body.cylinderDiameter,bodyboxN.body.enforceStates,bodyboxN.body.frame_a.R.T[1,1],bodyboxN.body.frame_a.R.T[1,2],bodyboxN.body.frame_a.R.T[1,3],bodyboxN.body.frame_a.R.T[2,1],bodyboxN.body.frame_a.R.T[2,2],bodyboxN.body.frame_a.R.T[2,3],bodyboxN.body.frame_a.R.T[3,1],bodyboxN.body.frame_a.R.T[3,2],bodyboxN.body.frame_a.R.T[3,3],bodyboxN.body.frame_a.R.w[1],bodyboxN.body.frame_a.R.w[2],bodyboxN.body.frame_a.R.w[3],bodyboxN.body.frame_a.f[1],bodyboxN.body.frame_a.f[2],bodyboxN.body.frame_a.f[3],bodyboxN.body.frame_a.r_0[1],bodyboxN.body.frame_a.r_0[2],bodyboxN.body.frame_a.r_0[3],bodyboxN.body.frame_a.t[1],bodyboxN.body.frame_a.t[2],bodyboxN.body.frame_a.t[3],bodyboxN.body.g_0[1],bodyboxN.body.g_0[2],bodyboxN.body.g_0[3],bodyboxN.body.m,bodyboxN.body.r_0[1],bodyboxN.body.r_0[2],bodyboxN.body.r_0[3],bodyboxN.body.r_CM[1],bodyboxN.body.r_CM[2],bodyboxN.body.r_CM[3],bodyboxN.body.sequence_angleStates[1],bodyboxN.body.sequence_angleStates[2],bodyboxN.body.sequence_angleStates[3],bodyboxN.body.sequence_start[1],bodyboxN.body.sequence_start[2],bodyboxN.body.sequence_start[3],bodyboxN.body.specularCoefficient,bodyboxN.body.sphereColor[1],bodyboxN.body.sphereColor[2],bodyboxN.body.sphereColor[3],bodyboxN.body.sphereDiameter,bodyboxN.body.useQuaternions,bodyboxN.body.v_0[1],bodyboxN.body.v_0[2],bodyboxN.body.v_0[3],bodyboxN.body.w_0_fixed,bodyboxN.body.w_0_start[1],bodyboxN.body.w_0_start[2],bodyboxN.body.w_0_start[3],bodyboxN.body.w_a[1],bodyboxN.body.w_a[2],bodyboxN.body.w_a[3],bodyboxN.body.z_0_fixed,bodyboxN.body.z_0_start[1],bodyboxN.body.z_0_start[2],bodyboxN.body.z_0_start[3],bodyboxN.body.z_a[1],bodyboxN.body.z_a[2],bodyboxN.body.z_a[3],bodyboxN.color[1],bodyboxN.color[2],bodyboxN.color[3],bodyboxN.density,bodyboxN.enforceStates,bodyboxN.frameTranslation.animation,bodyboxN.frameTranslation.color[1],bodyboxN.frameTranslation.color[2],bodyboxN.frameTranslation.color[3],bodyboxN.frameTranslation.extra,bodyboxN.frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodyboxN.frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodyboxN.frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodyboxN.frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodyboxN.frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodyboxN.frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodyboxN.frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodyboxN.frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodyboxN.frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodyboxN.frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodyboxN.frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodyboxN.frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodyboxN.frameTranslation.frame_a.f[1],bodyboxN.frameTranslation.frame_a.f[2],bodyboxN.frameTranslation.frame_a.f[3],bodyboxN.frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodyboxN.frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodyboxN.frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodyboxN.frameTranslation.frame_a.t[1],bodyboxN.frameTranslation.frame_a.t[2],bodyboxN.frameTranslation.frame_a.t[3],bodyboxN.frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodyboxN.frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodyboxN.frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodyboxN.frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodyboxN.frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodyboxN.frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodyboxN.frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodyboxN.frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodyboxN.frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodyboxN.frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodyboxN.frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodyboxN.frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodyboxN.frameTranslation.frame_b.f[1],bodyboxN.frameTranslation.frame_b.f[2],bodyboxN.frameTranslation.frame_b.f[3],bodyboxN.frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodyboxN.frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodyboxN.frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodyboxN.frameTranslation.frame_b.t[1],bodyboxN.frameTranslation.frame_b.t[2],bodyboxN.frameTranslation.frame_b.t[3],bodyboxN.frameTranslation.height,bodyboxN.frameTranslation.length,bodyboxN.frameTranslation.lengthDirection[1],bodyboxN.frameTranslation.lengthDirection[2],bodyboxN.frameTranslation.lengthDirection[3],bodyboxN.frameTranslation.r[1],bodyboxN.frameTranslation.r[2],bodyboxN.frameTranslation.r[3],bodyboxN.frameTranslation.r_shape[1],bodyboxN.frameTranslation.r_shape[2],bodyboxN.frameTranslation.r_shape[3],bodyboxN.frameTranslation.specularCoefficient,bodyboxN.frameTranslation.width,bodyboxN.frameTranslation.widthDirection[1],bodyboxN.frameTranslation.widthDirection[2],bodyboxN.frameTranslation.widthDirection[3],bodyboxN.frame_a.R.T[1,1],bodyboxN.frame_a.R.T[1,2],bodyboxN.frame_a.R.T[1,3],bodyboxN.frame_a.R.T[2,1],bodyboxN.frame_a.R.T[2,2],bodyboxN.frame_a.R.T[2,3],bodyboxN.frame_a.R.T[3,1],bodyboxN.frame_a.R.T[3,2],bodyboxN.frame_a.R.T[3,3],bodyboxN.frame_a.R.w[1],bodyboxN.frame_a.R.w[2],bodyboxN.frame_a.R.w[3],bodyboxN.frame_a.f[1],bodyboxN.frame_a.f[2],bodyboxN.frame_a.f[3],bodyboxN.frame_a.r_0[1],bodyboxN.frame_a.r_0[2],bodyboxN.frame_a.r_0[3],bodyboxN.frame_a.t[1],bodyboxN.frame_a.t[2],bodyboxN.frame_a.t[3],bodyboxN.frame_b.R.T[1,1],bodyboxN.frame_b.R.T[1,2],bodyboxN.frame_b.R.T[1,3],bodyboxN.frame_b.R.T[2,1],bodyboxN.frame_b.R.T[2,2],bodyboxN.frame_b.R.T[2,3],bodyboxN.frame_b.R.T[3,1],bodyboxN.frame_b.R.T[3,2],bodyboxN.frame_b.R.T[3,3],bodyboxN.frame_b.R.w[1],bodyboxN.frame_b.R.w[2],bodyboxN.frame_b.R.w[3],bodyboxN.frame_b.f[1],bodyboxN.frame_b.f[2],bodyboxN.frame_b.f[3],bodyboxN.frame_b.r_0[1],bodyboxN.frame_b.r_0[2],bodyboxN.frame_b.r_0[3],bodyboxN.frame_b.t[1],bodyboxN.frame_b.t[2],bodyboxN.frame_b.t[3],bodyboxN.height,bodyboxN.innerHeight,bodyboxN.innerWidth,bodyboxN.length,bodyboxN.lengthDirection[1],bodyboxN.lengthDirection[2],bodyboxN.lengthDirection[3],bodyboxN.m,bodyboxN.mi,bodyboxN.mo,bodyboxN.r[1],bodyboxN.r[2],bodyboxN.r[3],bodyboxN.r_0[1],bodyboxN.r_0[2],bodyboxN.r_0[3],bodyboxN.r_CM[1],bodyboxN.r_CM[2],bodyboxN.r_CM[3],bodyboxN.r_shape[1],bodyboxN.r_shape[2],bodyboxN.r_shape[3],bodyboxN.sequence_angleStates[1],bodyboxN.sequence_angleStates[2],bodyboxN.sequence_angleStates[3],bodyboxN.sequence_start[1],bodyboxN.sequence_start[2],bodyboxN.sequence_start[3],bodyboxN.specularCoefficient,bodyboxN.useQuaternions,bodyboxN.v_0[1],bodyboxN.v_0[2],bodyboxN.v_0[3],bodyboxN.w_0_fixed,bodyboxN.w_0_start[1],bodyboxN.w_0_start[2],bodyboxN.w_0_start[3],bodyboxN.width,bodyboxN.widthDirection[1],bodyboxN.widthDirection[2],bodyboxN.widthDirection[3],bodyboxN.z_0_fixed,bodyboxN.z_0_start[1],bodyboxN.z_0_start[2],bodyboxN.z_0_start[3],bodybox[10].I[1,1],bodybox[10].I[1,2],bodybox[10].I[1,3],bodybox[10].I[2,1],bodybox[10].I[2,2],bodybox[10].I[2,3],bodybox[10].I[3,1],bodybox[10].I[3,2],bodybox[10].I[3,3],bodybox[10].R.T[1,1],bodybox[10].R.T[1,2],bodybox[10].R.T[1,3],bodybox[10].R.T[2,1],bodybox[10].R.T[2,2],bodybox[10].R.T[2,3],bodybox[10].R.T[3,1],bodybox[10].R.T[3,2],bodybox[10].R.T[3,3],bodybox[10].R.w[1],bodybox[10].R.w[2],bodybox[10].R.w[3],bodybox[10].a_0[1],bodybox[10].a_0[2],bodybox[10].a_0[3],bodybox[10].angles_fixed,bodybox[10].angles_start[1],bodybox[10].angles_start[2],bodybox[10].angles_start[3],bodybox[10].animation,bodybox[10].body.I[1,1],bodybox[10].body.I[1,2],bodybox[10].body.I[1,3],bodybox[10].body.I[2,1],bodybox[10].body.I[2,2],bodybox[10].body.I[2,3],bodybox[10].body.I[3,1],bodybox[10].body.I[3,2],bodybox[10].body.I[3,3],bodybox[10].body.I_11,bodybox[10].body.I_21,bodybox[10].body.I_22,bodybox[10].body.I_31,bodybox[10].body.I_32,bodybox[10].body.I_33,bodybox[10].body.R_start.T[1,1],bodybox[10].body.R_start.T[1,2],bodybox[10].body.R_start.T[1,3],bodybox[10].body.R_start.T[2,1],bodybox[10].body.R_start.T[2,2],bodybox[10].body.R_start.T[2,3],bodybox[10].body.R_start.T[3,1],bodybox[10].body.R_start.T[3,2],bodybox[10].body.R_start.T[3,3],bodybox[10].body.R_start.w[1],bodybox[10].body.R_start.w[2],bodybox[10].body.R_start.w[3],bodybox[10].body.a_0[1],bodybox[10].body.a_0[2],bodybox[10].body.a_0[3],bodybox[10].body.angles_fixed,bodybox[10].body.angles_start[1],bodybox[10].body.angles_start[2],bodybox[10].body.angles_start[3],bodybox[10].body.animation,bodybox[10].body.cylinderColor[1],bodybox[10].body.cylinderColor[2],bodybox[10].body.cylinderColor[3],bodybox[10].body.cylinderDiameter,bodybox[10].body.enforceStates,bodybox[10].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[10].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[10].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[10].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[10].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[10].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[10].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[10].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[10].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[10].body.frame_a.R.w[1],bodybox[10].body.frame_a.R.w[2],bodybox[10].body.frame_a.R.w[3],bodybox[10].body.frame_a.f[1],bodybox[10].body.frame_a.f[2],bodybox[10].body.frame_a.f[3],bodybox[10].body.frame_a.r_0[1],bodybox[10].body.frame_a.r_0[2],bodybox[10].body.frame_a.r_0[3],bodybox[10].body.frame_a.t[1],bodybox[10].body.frame_a.t[2],bodybox[10].body.frame_a.t[3],bodybox[10].body.g_0[1],bodybox[10].body.g_0[2],bodybox[10].body.g_0[3],bodybox[10].body.m,bodybox[10].body.r_0[1],bodybox[10].body.r_0[2],bodybox[10].body.r_0[3],bodybox[10].body.r_CM[1],bodybox[10].body.r_CM[2],bodybox[10].body.r_CM[3],bodybox[10].body.sequence_angleStates[1],bodybox[10].body.sequence_angleStates[2],bodybox[10].body.sequence_angleStates[3],bodybox[10].body.sequence_start[1],bodybox[10].body.sequence_start[2],bodybox[10].body.sequence_start[3],bodybox[10].body.specularCoefficient,bodybox[10].body.sphereColor[1],bodybox[10].body.sphereColor[2],bodybox[10].body.sphereColor[3],bodybox[10].body.sphereDiameter,bodybox[10].body.useQuaternions,bodybox[10].body.v_0[1],bodybox[10].body.v_0[2],bodybox[10].body.v_0[3],bodybox[10].body.w_0_fixed,bodybox[10].body.w_0_start[1],bodybox[10].body.w_0_start[2],bodybox[10].body.w_0_start[3],bodybox[10].body.w_a[1],bodybox[10].body.w_a[2],bodybox[10].body.w_a[3],bodybox[10].body.z_0_fixed,bodybox[10].body.z_0_start[1],bodybox[10].body.z_0_start[2],bodybox[10].body.z_0_start[3],bodybox[10].body.z_a[1],bodybox[10].body.z_a[2],bodybox[10].body.z_a[3],bodybox[10].color[1],bodybox[10].color[2],bodybox[10].color[3],bodybox[10].density,bodybox[10].enforceStates,bodybox[10].frameTranslation.animation,bodybox[10].frameTranslation.color[1],bodybox[10].frameTranslation.color[2],bodybox[10].frameTranslation.color[3],bodybox[10].frameTranslation.extra,bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[10].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[10].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[10].frameTranslation.height,bodybox[10].frameTranslation.length,bodybox[10].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[10].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[10].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[10].frameTranslation.r[1],bodybox[10].frameTranslation.r[2],bodybox[10].frameTranslation.r[3],bodybox[10].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[10].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[10].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[10].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[10].frameTranslation.width,bodybox[10].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[10].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[10].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[10].frame_a.R.T[1,1],bodybox[10].frame_a.R.T[1,2],bodybox[10].frame_a.R.T[1,3],bodybox[10].frame_a.R.T[2,1],bodybox[10].frame_a.R.T[2,2],bodybox[10].frame_a.R.T[2,3],bodybox[10].frame_a.R.T[3,1],bodybox[10].frame_a.R.T[3,2],bodybox[10].frame_a.R.T[3,3],bodybox[10].frame_a.R.w[1],bodybox[10].frame_a.R.w[2],bodybox[10].frame_a.R.w[3],bodybox[10].frame_a.f[1],bodybox[10].frame_a.f[2],bodybox[10].frame_a.f[3],bodybox[10].frame_a.r_0[1],bodybox[10].frame_a.r_0[2],bodybox[10].frame_a.r_0[3],bodybox[10].frame_a.t[1],bodybox[10].frame_a.t[2],bodybox[10].frame_a.t[3],bodybox[10].frame_b.R.T[1,1],bodybox[10].frame_b.R.T[1,2],bodybox[10].frame_b.R.T[1,3],bodybox[10].frame_b.R.T[2,1],bodybox[10].frame_b.R.T[2,2],bodybox[10].frame_b.R.T[2,3],bodybox[10].frame_b.R.T[3,1],bodybox[10].frame_b.R.T[3,2],bodybox[10].frame_b.R.T[3,3],bodybox[10].frame_b.R.w[1],bodybox[10].frame_b.R.w[2],bodybox[10].frame_b.R.w[3],bodybox[10].frame_b.f[1],bodybox[10].frame_b.f[2],bodybox[10].frame_b.f[3],bodybox[10].frame_b.r_0[1],bodybox[10].frame_b.r_0[2],bodybox[10].frame_b.r_0[3],bodybox[10].frame_b.t[1],bodybox[10].frame_b.t[2],bodybox[10].frame_b.t[3],bodybox[10].height,bodybox[10].innerHeight,bodybox[10].innerWidth,bodybox[10].length,bodybox[10].lengthDirection[1],bodybox[10].lengthDirection[2],bodybox[10].lengthDirection[3],bodybox[10].m,bodybox[10].mi,bodybox[10].mo,bodybox[10].r[1],bodybox[10].r[2],bodybox[10].r[3],bodybox[10].r_0[1],bodybox[10].r_0[2],bodybox[10].r_0[3],bodybox[10].r_CM[1],bodybox[10].r_CM[2],bodybox[10].r_CM[3],bodybox[10].r_shape[1],bodybox[10].r_shape[2],bodybox[10].r_shape[3],bodybox[10].sequence_angleStates[1],bodybox[10].sequence_angleStates[2],bodybox[10].sequence_angleStates[3],bodybox[10].sequence_start[1],bodybox[10].sequence_start[2],bodybox[10].sequence_start[3],bodybox[10].specularCoefficient,bodybox[10].useQuaternions,bodybox[10].v_0[1],bodybox[10].v_0[2],bodybox[10].v_0[3],bodybox[10].w_0_fixed,bodybox[10].w_0_start[1],bodybox[10].w_0_start[2],bodybox[10].w_0_start[3],bodybox[10].width,bodybox[10].widthDirection[1],bodybox[10].widthDirection[2],bodybox[10].widthDirection[3],bodybox[10].z_0_fixed,bodybox[10].z_0_start[1],bodybox[10].z_0_start[2],bodybox[10].z_0_start[3],bodybox[11].I[1,1],bodybox[11].I[1,2],bodybox[11].I[1,3],bodybox[11].I[2,1],bodybox[11].I[2,2],bodybox[11].I[2,3],bodybox[11].I[3,1],bodybox[11].I[3,2],bodybox[11].I[3,3],bodybox[11].R.T[1,1],bodybox[11].R.T[1,2],bodybox[11].R.T[1,3],bodybox[11].R.T[2,1],bodybox[11].R.T[2,2],bodybox[11].R.T[2,3],bodybox[11].R.T[3,1],bodybox[11].R.T[3,2],bodybox[11].R.T[3,3],bodybox[11].R.w[1],bodybox[11].R.w[2],bodybox[11].R.w[3],bodybox[11].a_0[1],bodybox[11].a_0[2],bodybox[11].a_0[3],bodybox[11].angles_fixed,bodybox[11].angles_start[1],bodybox[11].angles_start[2],bodybox[11].angles_start[3],bodybox[11].animation,bodybox[11].body.I[1,1],bodybox[11].body.I[1,2],bodybox[11].body.I[1,3],bodybox[11].body.I[2,1],bodybox[11].body.I[2,2],bodybox[11].body.I[2,3],bodybox[11].body.I[3,1],bodybox[11].body.I[3,2],bodybox[11].body.I[3,3],bodybox[11].body.I_11,bodybox[11].body.I_21,bodybox[11].body.I_22,bodybox[11].body.I_31,bodybox[11].body.I_32,bodybox[11].body.I_33,bodybox[11].body.R_start.T[1,1],bodybox[11].body.R_start.T[1,2],bodybox[11].body.R_start.T[1,3],bodybox[11].body.R_start.T[2,1],bodybox[11].body.R_start.T[2,2],bodybox[11].body.R_start.T[2,3],bodybox[11].body.R_start.T[3,1],bodybox[11].body.R_start.T[3,2],bodybox[11].body.R_start.T[3,3],bodybox[11].body.R_start.w[1],bodybox[11].body.R_start.w[2],bodybox[11].body.R_start.w[3],bodybox[11].body.a_0[1],bodybox[11].body.a_0[2],bodybox[11].body.a_0[3],bodybox[11].body.angles_fixed,bodybox[11].body.angles_start[1],bodybox[11].body.angles_start[2],bodybox[11].body.angles_start[3],bodybox[11].body.animation,bodybox[11].body.cylinderColor[1],bodybox[11].body.cylinderColor[2],bodybox[11].body.cylinderColor[3],bodybox[11].body.cylinderDiameter,bodybox[11].body.enforceStates,bodybox[11].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[11].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[11].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[11].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[11].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[11].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[11].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[11].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[11].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[11].body.frame_a.R.w[1],bodybox[11].body.frame_a.R.w[2],bodybox[11].body.frame_a.R.w[3],bodybox[11].body.frame_a.f[1],bodybox[11].body.frame_a.f[2],bodybox[11].body.frame_a.f[3],bodybox[11].body.frame_a.r_0[1],bodybox[11].body.frame_a.r_0[2],bodybox[11].body.frame_a.r_0[3],bodybox[11].body.frame_a.t[1],bodybox[11].body.frame_a.t[2],bodybox[11].body.frame_a.t[3],bodybox[11].body.g_0[1],bodybox[11].body.g_0[2],bodybox[11].body.g_0[3],bodybox[11].body.m,bodybox[11].body.r_0[1],bodybox[11].body.r_0[2],bodybox[11].body.r_0[3],bodybox[11].body.r_CM[1],bodybox[11].body.r_CM[2],bodybox[11].body.r_CM[3],bodybox[11].body.sequence_angleStates[1],bodybox[11].body.sequence_angleStates[2],bodybox[11].body.sequence_angleStates[3],bodybox[11].body.sequence_start[1],bodybox[11].body.sequence_start[2],bodybox[11].body.sequence_start[3],bodybox[11].body.specularCoefficient,bodybox[11].body.sphereColor[1],bodybox[11].body.sphereColor[2],bodybox[11].body.sphereColor[3],bodybox[11].body.sphereDiameter,bodybox[11].body.useQuaternions,bodybox[11].body.v_0[1],bodybox[11].body.v_0[2],bodybox[11].body.v_0[3],bodybox[11].body.w_0_fixed,bodybox[11].body.w_0_start[1],bodybox[11].body.w_0_start[2],bodybox[11].body.w_0_start[3],bodybox[11].body.w_a[1],bodybox[11].body.w_a[2],bodybox[11].body.w_a[3],bodybox[11].body.z_0_fixed,bodybox[11].body.z_0_start[1],bodybox[11].body.z_0_start[2],bodybox[11].body.z_0_start[3],bodybox[11].body.z_a[1],bodybox[11].body.z_a[2],bodybox[11].body.z_a[3],bodybox[11].color[1],bodybox[11].color[2],bodybox[11].color[3],bodybox[11].density,bodybox[11].enforceStates,bodybox[11].frameTranslation.animation,bodybox[11].frameTranslation.color[1],bodybox[11].frameTranslation.color[2],bodybox[11].frameTranslation.color[3],bodybox[11].frameTranslation.extra,bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[11].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[11].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[11].frameTranslation.height,bodybox[11].frameTranslation.length,bodybox[11].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[11].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[11].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[11].frameTranslation.r[1],bodybox[11].frameTranslation.r[2],bodybox[11].frameTranslation.r[3],bodybox[11].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[11].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[11].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[11].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[11].frameTranslation.width,bodybox[11].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[11].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[11].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[11].frame_a.R.T[1,1],bodybox[11].frame_a.R.T[1,2],bodybox[11].frame_a.R.T[1,3],bodybox[11].frame_a.R.T[2,1],bodybox[11].frame_a.R.T[2,2],bodybox[11].frame_a.R.T[2,3],bodybox[11].frame_a.R.T[3,1],bodybox[11].frame_a.R.T[3,2],bodybox[11].frame_a.R.T[3,3],bodybox[11].frame_a.R.w[1],bodybox[11].frame_a.R.w[2],bodybox[11].frame_a.R.w[3],bodybox[11].frame_a.f[1],bodybox[11].frame_a.f[2],bodybox[11].frame_a.f[3],bodybox[11].frame_a.r_0[1],bodybox[11].frame_a.r_0[2],bodybox[11].frame_a.r_0[3],bodybox[11].frame_a.t[1],bodybox[11].frame_a.t[2],bodybox[11].frame_a.t[3],bodybox[11].frame_b.R.T[1,1],bodybox[11].frame_b.R.T[1,2],bodybox[11].frame_b.R.T[1,3],bodybox[11].frame_b.R.T[2,1],bodybox[11].frame_b.R.T[2,2],bodybox[11].frame_b.R.T[2,3],bodybox[11].frame_b.R.T[3,1],bodybox[11].frame_b.R.T[3,2],bodybox[11].frame_b.R.T[3,3],bodybox[11].frame_b.R.w[1],bodybox[11].frame_b.R.w[2],bodybox[11].frame_b.R.w[3],bodybox[11].frame_b.f[1],bodybox[11].frame_b.f[2],bodybox[11].frame_b.f[3],bodybox[11].frame_b.r_0[1],bodybox[11].frame_b.r_0[2],bodybox[11].frame_b.r_0[3],bodybox[11].frame_b.t[1],bodybox[11].frame_b.t[2],bodybox[11].frame_b.t[3],bodybox[11].height,bodybox[11].innerHeight,bodybox[11].innerWidth,bodybox[11].length,bodybox[11].lengthDirection[1],bodybox[11].lengthDirection[2],bodybox[11].lengthDirection[3],bodybox[11].m,bodybox[11].mi,bodybox[11].mo,bodybox[11].r[1],bodybox[11].r[2],bodybox[11].r[3],bodybox[11].r_0[1],bodybox[11].r_0[2],bodybox[11].r_0[3],bodybox[11].r_CM[1],bodybox[11].r_CM[2],bodybox[11].r_CM[3],bodybox[11].r_shape[1],bodybox[11].r_shape[2],bodybox[11].r_shape[3],bodybox[11].sequence_angleStates[1],bodybox[11].sequence_angleStates[2],bodybox[11].sequence_angleStates[3],bodybox[11].sequence_start[1],bodybox[11].sequence_start[2],bodybox[11].sequence_start[3],bodybox[11].specularCoefficient,bodybox[11].useQuaternions,bodybox[11].v_0[1],bodybox[11].v_0[2],bodybox[11].v_0[3],bodybox[11].w_0_fixed,bodybox[11].w_0_start[1],bodybox[11].w_0_start[2],bodybox[11].w_0_start[3],bodybox[11].width,bodybox[11].widthDirection[1],bodybox[11].widthDirection[2],bodybox[11].widthDirection[3],bodybox[11].z_0_fixed,bodybox[11].z_0_start[1],bodybox[11].z_0_start[2],bodybox[11].z_0_start[3],bodybox[12].I[1,1],bodybox[12].I[1,2],bodybox[12].I[1,3],bodybox[12].I[2,1],bodybox[12].I[2,2],bodybox[12].I[2,3],bodybox[12].I[3,1],bodybox[12].I[3,2],bodybox[12].I[3,3],bodybox[12].R.T[1,1],bodybox[12].R.T[1,2],bodybox[12].R.T[1,3],bodybox[12].R.T[2,1],bodybox[12].R.T[2,2],bodybox[12].R.T[2,3],bodybox[12].R.T[3,1],bodybox[12].R.T[3,2],bodybox[12].R.T[3,3],bodybox[12].R.w[1],bodybox[12].R.w[2],bodybox[12].R.w[3],bodybox[12].a_0[1],bodybox[12].a_0[2],bodybox[12].a_0[3],bodybox[12].angles_fixed,bodybox[12].angles_start[1],bodybox[12].angles_start[2],bodybox[12].angles_start[3],bodybox[12].animation,bodybox[12].body.I[1,1],bodybox[12].body.I[1,2],bodybox[12].body.I[1,3],bodybox[12].body.I[2,1],bodybox[12].body.I[2,2],bodybox[12].body.I[2,3],bodybox[12].body.I[3,1],bodybox[12].body.I[3,2],bodybox[12].body.I[3,3],bodybox[12].body.I_11,bodybox[12].body.I_21,bodybox[12].body.I_22,bodybox[12].body.I_31,bodybox[12].body.I_32,bodybox[12].body.I_33,bodybox[12].body.R_start.T[1,1],bodybox[12].body.R_start.T[1,2],bodybox[12].body.R_start.T[1,3],bodybox[12].body.R_start.T[2,1],bodybox[12].body.R_start.T[2,2],bodybox[12].body.R_start.T[2,3],bodybox[12].body.R_start.T[3,1],bodybox[12].body.R_start.T[3,2],bodybox[12].body.R_start.T[3,3],bodybox[12].body.R_start.w[1],bodybox[12].body.R_start.w[2],bodybox[12].body.R_start.w[3],bodybox[12].body.a_0[1],bodybox[12].body.a_0[2],bodybox[12].body.a_0[3],bodybox[12].body.angles_fixed,bodybox[12].body.angles_start[1],bodybox[12].body.angles_start[2],bodybox[12].body.angles_start[3],bodybox[12].body.animation,bodybox[12].body.cylinderColor[1],bodybox[12].body.cylinderColor[2],bodybox[12].body.cylinderColor[3],bodybox[12].body.cylinderDiameter,bodybox[12].body.enforceStates,bodybox[12].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[12].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[12].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[12].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[12].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[12].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[12].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[12].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[12].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[12].body.frame_a.R.w[1],bodybox[12].body.frame_a.R.w[2],bodybox[12].body.frame_a.R.w[3],bodybox[12].body.frame_a.f[1],bodybox[12].body.frame_a.f[2],bodybox[12].body.frame_a.f[3],bodybox[12].body.frame_a.r_0[1],bodybox[12].body.frame_a.r_0[2],bodybox[12].body.frame_a.r_0[3],bodybox[12].body.frame_a.t[1],bodybox[12].body.frame_a.t[2],bodybox[12].body.frame_a.t[3],bodybox[12].body.g_0[1],bodybox[12].body.g_0[2],bodybox[12].body.g_0[3],bodybox[12].body.m,bodybox[12].body.r_0[1],bodybox[12].body.r_0[2],bodybox[12].body.r_0[3],bodybox[12].body.r_CM[1],bodybox[12].body.r_CM[2],bodybox[12].body.r_CM[3],bodybox[12].body.sequence_angleStates[1],bodybox[12].body.sequence_angleStates[2],bodybox[12].body.sequence_angleStates[3],bodybox[12].body.sequence_start[1],bodybox[12].body.sequence_start[2],bodybox[12].body.sequence_start[3],bodybox[12].body.specularCoefficient,bodybox[12].body.sphereColor[1],bodybox[12].body.sphereColor[2],bodybox[12].body.sphereColor[3],bodybox[12].body.sphereDiameter,bodybox[12].body.useQuaternions,bodybox[12].body.v_0[1],bodybox[12].body.v_0[2],bodybox[12].body.v_0[3],bodybox[12].body.w_0_fixed,bodybox[12].body.w_0_start[1],bodybox[12].body.w_0_start[2],bodybox[12].body.w_0_start[3],bodybox[12].body.w_a[1],bodybox[12].body.w_a[2],bodybox[12].body.w_a[3],bodybox[12].body.z_0_fixed,bodybox[12].body.z_0_start[1],bodybox[12].body.z_0_start[2],bodybox[12].body.z_0_start[3],bodybox[12].body.z_a[1],bodybox[12].body.z_a[2],bodybox[12].body.z_a[3],bodybox[12].color[1],bodybox[12].color[2],bodybox[12].color[3],bodybox[12].density,bodybox[12].enforceStates,bodybox[12].frameTranslation.animation,bodybox[12].frameTranslation.color[1],bodybox[12].frameTranslation.color[2],bodybox[12].frameTranslation.color[3],bodybox[12].frameTranslation.extra,bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[12].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[12].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[12].frameTranslation.height,bodybox[12].frameTranslation.length,bodybox[12].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[12].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[12].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[12].frameTranslation.r[1],bodybox[12].frameTranslation.r[2],bodybox[12].frameTranslation.r[3],bodybox[12].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[12].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[12].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[12].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[12].frameTranslation.width,bodybox[12].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[12].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[12].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[12].frame_a.R.T[1,1],bodybox[12].frame_a.R.T[1,2],bodybox[12].frame_a.R.T[1,3],bodybox[12].frame_a.R.T[2,1],bodybox[12].frame_a.R.T[2,2],bodybox[12].frame_a.R.T[2,3],bodybox[12].frame_a.R.T[3,1],bodybox[12].frame_a.R.T[3,2],bodybox[12].frame_a.R.T[3,3],bodybox[12].frame_a.R.w[1],bodybox[12].frame_a.R.w[2],bodybox[12].frame_a.R.w[3],bodybox[12].frame_a.f[1],bodybox[12].frame_a.f[2],bodybox[12].frame_a.f[3],bodybox[12].frame_a.r_0[1],bodybox[12].frame_a.r_0[2],bodybox[12].frame_a.r_0[3],bodybox[12].frame_a.t[1],bodybox[12].frame_a.t[2],bodybox[12].frame_a.t[3],bodybox[12].frame_b.R.T[1,1],bodybox[12].frame_b.R.T[1,2],bodybox[12].frame_b.R.T[1,3],bodybox[12].frame_b.R.T[2,1],bodybox[12].frame_b.R.T[2,2],bodybox[12].frame_b.R.T[2,3],bodybox[12].frame_b.R.T[3,1],bodybox[12].frame_b.R.T[3,2],bodybox[12].frame_b.R.T[3,3],bodybox[12].frame_b.R.w[1],bodybox[12].frame_b.R.w[2],bodybox[12].frame_b.R.w[3],bodybox[12].frame_b.f[1],bodybox[12].frame_b.f[2],bodybox[12].frame_b.f[3],bodybox[12].frame_b.r_0[1],bodybox[12].frame_b.r_0[2],bodybox[12].frame_b.r_0[3],bodybox[12].frame_b.t[1],bodybox[12].frame_b.t[2],bodybox[12].frame_b.t[3],bodybox[12].height,bodybox[12].innerHeight,bodybox[12].innerWidth,bodybox[12].length,bodybox[12].lengthDirection[1],bodybox[12].lengthDirection[2],bodybox[12].lengthDirection[3],bodybox[12].m,bodybox[12].mi,bodybox[12].mo,bodybox[12].r[1],bodybox[12].r[2],bodybox[12].r[3],bodybox[12].r_0[1],bodybox[12].r_0[2],bodybox[12].r_0[3],bodybox[12].r_CM[1],bodybox[12].r_CM[2],bodybox[12].r_CM[3],bodybox[12].r_shape[1],bodybox[12].r_shape[2],bodybox[12].r_shape[3],bodybox[12].sequence_angleStates[1],bodybox[12].sequence_angleStates[2],bodybox[12].sequence_angleStates[3],bodybox[12].sequence_start[1],bodybox[12].sequence_start[2],bodybox[12].sequence_start[3],bodybox[12].specularCoefficient,bodybox[12].useQuaternions,bodybox[12].v_0[1],bodybox[12].v_0[2],bodybox[12].v_0[3],bodybox[12].w_0_fixed,bodybox[12].w_0_start[1],bodybox[12].w_0_start[2],bodybox[12].w_0_start[3],bodybox[12].width,bodybox[12].widthDirection[1],bodybox[12].widthDirection[2],bodybox[12].widthDirection[3],bodybox[12].z_0_fixed,bodybox[12].z_0_start[1],bodybox[12].z_0_start[2],bodybox[12].z_0_start[3],bodybox[13].I[1,1],bodybox[13].I[1,2],bodybox[13].I[1,3],bodybox[13].I[2,1],bodybox[13].I[2,2],bodybox[13].I[2,3],bodybox[13].I[3,1],bodybox[13].I[3,2],bodybox[13].I[3,3],bodybox[13].R.T[1,1],bodybox[13].R.T[1,2],bodybox[13].R.T[1,3],bodybox[13].R.T[2,1],bodybox[13].R.T[2,2],bodybox[13].R.T[2,3],bodybox[13].R.T[3,1],bodybox[13].R.T[3,2],bodybox[13].R.T[3,3],bodybox[13].R.w[1],bodybox[13].R.w[2],bodybox[13].R.w[3],bodybox[13].a_0[1],bodybox[13].a_0[2],bodybox[13].a_0[3],bodybox[13].angles_fixed,bodybox[13].angles_start[1],bodybox[13].angles_start[2],bodybox[13].angles_start[3],bodybox[13].animation,bodybox[13].body.I[1,1],bodybox[13].body.I[1,2],bodybox[13].body.I[1,3],bodybox[13].body.I[2,1],bodybox[13].body.I[2,2],bodybox[13].body.I[2,3],bodybox[13].body.I[3,1],bodybox[13].body.I[3,2],bodybox[13].body.I[3,3],bodybox[13].body.I_11,bodybox[13].body.I_21,bodybox[13].body.I_22,bodybox[13].body.I_31,bodybox[13].body.I_32,bodybox[13].body.I_33,bodybox[13].body.R_start.T[1,1],bodybox[13].body.R_start.T[1,2],bodybox[13].body.R_start.T[1,3],bodybox[13].body.R_start.T[2,1],bodybox[13].body.R_start.T[2,2],bodybox[13].body.R_start.T[2,3],bodybox[13].body.R_start.T[3,1],bodybox[13].body.R_start.T[3,2],bodybox[13].body.R_start.T[3,3],bodybox[13].body.R_start.w[1],bodybox[13].body.R_start.w[2],bodybox[13].body.R_start.w[3],bodybox[13].body.a_0[1],bodybox[13].body.a_0[2],bodybox[13].body.a_0[3],bodybox[13].body.angles_fixed,bodybox[13].body.angles_start[1],bodybox[13].body.angles_start[2],bodybox[13].body.angles_start[3],bodybox[13].body.animation,bodybox[13].body.cylinderColor[1],bodybox[13].body.cylinderColor[2],bodybox[13].body.cylinderColor[3],bodybox[13].body.cylinderDiameter,bodybox[13].body.enforceStates,bodybox[13].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[13].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[13].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[13].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[13].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[13].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[13].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[13].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[13].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[13].body.frame_a.R.w[1],bodybox[13].body.frame_a.R.w[2],bodybox[13].body.frame_a.R.w[3],bodybox[13].body.frame_a.f[1],bodybox[13].body.frame_a.f[2],bodybox[13].body.frame_a.f[3],bodybox[13].body.frame_a.r_0[1],bodybox[13].body.frame_a.r_0[2],bodybox[13].body.frame_a.r_0[3],bodybox[13].body.frame_a.t[1],bodybox[13].body.frame_a.t[2],bodybox[13].body.frame_a.t[3],bodybox[13].body.g_0[1],bodybox[13].body.g_0[2],bodybox[13].body.g_0[3],bodybox[13].body.m,bodybox[13].body.r_0[1],bodybox[13].body.r_0[2],bodybox[13].body.r_0[3],bodybox[13].body.r_CM[1],bodybox[13].body.r_CM[2],bodybox[13].body.r_CM[3],bodybox[13].body.sequence_angleStates[1],bodybox[13].body.sequence_angleStates[2],bodybox[13].body.sequence_angleStates[3],bodybox[13].body.sequence_start[1],bodybox[13].body.sequence_start[2],bodybox[13].body.sequence_start[3],bodybox[13].body.specularCoefficient,bodybox[13].body.sphereColor[1],bodybox[13].body.sphereColor[2],bodybox[13].body.sphereColor[3],bodybox[13].body.sphereDiameter,bodybox[13].body.useQuaternions,bodybox[13].body.v_0[1],bodybox[13].body.v_0[2],bodybox[13].body.v_0[3],bodybox[13].body.w_0_fixed,bodybox[13].body.w_0_start[1],bodybox[13].body.w_0_start[2],bodybox[13].body.w_0_start[3],bodybox[13].body.w_a[1],bodybox[13].body.w_a[2],bodybox[13].body.w_a[3],bodybox[13].body.z_0_fixed,bodybox[13].body.z_0_start[1],bodybox[13].body.z_0_start[2],bodybox[13].body.z_0_start[3],bodybox[13].body.z_a[1],bodybox[13].body.z_a[2],bodybox[13].body.z_a[3],bodybox[13].color[1],bodybox[13].color[2],bodybox[13].color[3],bodybox[13].density,bodybox[13].enforceStates,bodybox[13].frameTranslation.animation,bodybox[13].frameTranslation.color[1],bodybox[13].frameTranslation.color[2],bodybox[13].frameTranslation.color[3],bodybox[13].frameTranslation.extra,bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[13].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[13].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[13].frameTranslation.height,bodybox[13].frameTranslation.length,bodybox[13].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[13].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[13].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[13].frameTranslation.r[1],bodybox[13].frameTranslation.r[2],bodybox[13].frameTranslation.r[3],bodybox[13].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[13].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[13].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[13].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[13].frameTranslation.width,bodybox[13].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[13].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[13].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[13].frame_a.R.T[1,1],bodybox[13].frame_a.R.T[1,2],bodybox[13].frame_a.R.T[1,3],bodybox[13].frame_a.R.T[2,1],bodybox[13].frame_a.R.T[2,2],bodybox[13].frame_a.R.T[2,3],bodybox[13].frame_a.R.T[3,1],bodybox[13].frame_a.R.T[3,2],bodybox[13].frame_a.R.T[3,3],bodybox[13].frame_a.R.w[1],bodybox[13].frame_a.R.w[2],bodybox[13].frame_a.R.w[3],bodybox[13].frame_a.f[1],bodybox[13].frame_a.f[2],bodybox[13].frame_a.f[3],bodybox[13].frame_a.r_0[1],bodybox[13].frame_a.r_0[2],bodybox[13].frame_a.r_0[3],bodybox[13].frame_a.t[1],bodybox[13].frame_a.t[2],bodybox[13].frame_a.t[3],bodybox[13].frame_b.R.T[1,1],bodybox[13].frame_b.R.T[1,2],bodybox[13].frame_b.R.T[1,3],bodybox[13].frame_b.R.T[2,1],bodybox[13].frame_b.R.T[2,2],bodybox[13].frame_b.R.T[2,3],bodybox[13].frame_b.R.T[3,1],bodybox[13].frame_b.R.T[3,2],bodybox[13].frame_b.R.T[3,3],bodybox[13].frame_b.R.w[1],bodybox[13].frame_b.R.w[2],bodybox[13].frame_b.R.w[3],bodybox[13].frame_b.f[1],bodybox[13].frame_b.f[2],bodybox[13].frame_b.f[3],bodybox[13].frame_b.r_0[1],bodybox[13].frame_b.r_0[2],bodybox[13].frame_b.r_0[3],bodybox[13].frame_b.t[1],bodybox[13].frame_b.t[2],bodybox[13].frame_b.t[3],bodybox[13].height,bodybox[13].innerHeight,bodybox[13].innerWidth,bodybox[13].length,bodybox[13].lengthDirection[1],bodybox[13].lengthDirection[2],bodybox[13].lengthDirection[3],bodybox[13].m,bodybox[13].mi,bodybox[13].mo,bodybox[13].r[1],bodybox[13].r[2],bodybox[13].r[3],bodybox[13].r_0[1],bodybox[13].r_0[2],bodybox[13].r_0[3],bodybox[13].r_CM[1],bodybox[13].r_CM[2],bodybox[13].r_CM[3],bodybox[13].r_shape[1],bodybox[13].r_shape[2],bodybox[13].r_shape[3],bodybox[13].sequence_angleStates[1],bodybox[13].sequence_angleStates[2],bodybox[13].sequence_angleStates[3],bodybox[13].sequence_start[1],bodybox[13].sequence_start[2],bodybox[13].sequence_start[3],bodybox[13].specularCoefficient,bodybox[13].useQuaternions,bodybox[13].v_0[1],bodybox[13].v_0[2],bodybox[13].v_0[3],bodybox[13].w_0_fixed,bodybox[13].w_0_start[1],bodybox[13].w_0_start[2],bodybox[13].w_0_start[3],bodybox[13].width,bodybox[13].widthDirection[1],bodybox[13].widthDirection[2],bodybox[13].widthDirection[3],bodybox[13].z_0_fixed,bodybox[13].z_0_start[1],bodybox[13].z_0_start[2],bodybox[13].z_0_start[3],bodybox[14].I[1,1],bodybox[14].I[1,2],bodybox[14].I[1,3],bodybox[14].I[2,1],bodybox[14].I[2,2],bodybox[14].I[2,3],bodybox[14].I[3,1],bodybox[14].I[3,2],bodybox[14].I[3,3],bodybox[14].R.T[1,1],bodybox[14].R.T[1,2],bodybox[14].R.T[1,3],bodybox[14].R.T[2,1],bodybox[14].R.T[2,2],bodybox[14].R.T[2,3],bodybox[14].R.T[3,1],bodybox[14].R.T[3,2],bodybox[14].R.T[3,3],bodybox[14].R.w[1],bodybox[14].R.w[2],bodybox[14].R.w[3],bodybox[14].a_0[1],bodybox[14].a_0[2],bodybox[14].a_0[3],bodybox[14].angles_fixed,bodybox[14].angles_start[1],bodybox[14].angles_start[2],bodybox[14].angles_start[3],bodybox[14].animation,bodybox[14].body.I[1,1],bodybox[14].body.I[1,2],bodybox[14].body.I[1,3],bodybox[14].body.I[2,1],bodybox[14].body.I[2,2],bodybox[14].body.I[2,3],bodybox[14].body.I[3,1],bodybox[14].body.I[3,2],bodybox[14].body.I[3,3],bodybox[14].body.I_11,bodybox[14].body.I_21,bodybox[14].body.I_22,bodybox[14].body.I_31,bodybox[14].body.I_32,bodybox[14].body.I_33,bodybox[14].body.R_start.T[1,1],bodybox[14].body.R_start.T[1,2],bodybox[14].body.R_start.T[1,3],bodybox[14].body.R_start.T[2,1],bodybox[14].body.R_start.T[2,2],bodybox[14].body.R_start.T[2,3],bodybox[14].body.R_start.T[3,1],bodybox[14].body.R_start.T[3,2],bodybox[14].body.R_start.T[3,3],bodybox[14].body.R_start.w[1],bodybox[14].body.R_start.w[2],bodybox[14].body.R_start.w[3],bodybox[14].body.a_0[1],bodybox[14].body.a_0[2],bodybox[14].body.a_0[3],bodybox[14].body.angles_fixed,bodybox[14].body.angles_start[1],bodybox[14].body.angles_start[2],bodybox[14].body.angles_start[3],bodybox[14].body.animation,bodybox[14].body.cylinderColor[1],bodybox[14].body.cylinderColor[2],bodybox[14].body.cylinderColor[3],bodybox[14].body.cylinderDiameter,bodybox[14].body.enforceStates,bodybox[14].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[14].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[14].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[14].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[14].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[14].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[14].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[14].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[14].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[14].body.frame_a.R.w[1],bodybox[14].body.frame_a.R.w[2],bodybox[14].body.frame_a.R.w[3],bodybox[14].body.frame_a.f[1],bodybox[14].body.frame_a.f[2],bodybox[14].body.frame_a.f[3],bodybox[14].body.frame_a.r_0[1],bodybox[14].body.frame_a.r_0[2],bodybox[14].body.frame_a.r_0[3],bodybox[14].body.frame_a.t[1],bodybox[14].body.frame_a.t[2],bodybox[14].body.frame_a.t[3],bodybox[14].body.g_0[1],bodybox[14].body.g_0[2],bodybox[14].body.g_0[3],bodybox[14].body.m,bodybox[14].body.r_0[1],bodybox[14].body.r_0[2],bodybox[14].body.r_0[3],bodybox[14].body.r_CM[1],bodybox[14].body.r_CM[2],bodybox[14].body.r_CM[3],bodybox[14].body.sequence_angleStates[1],bodybox[14].body.sequence_angleStates[2],bodybox[14].body.sequence_angleStates[3],bodybox[14].body.sequence_start[1],bodybox[14].body.sequence_start[2],bodybox[14].body.sequence_start[3],bodybox[14].body.specularCoefficient,bodybox[14].body.sphereColor[1],bodybox[14].body.sphereColor[2],bodybox[14].body.sphereColor[3],bodybox[14].body.sphereDiameter,bodybox[14].body.useQuaternions,bodybox[14].body.v_0[1],bodybox[14].body.v_0[2],bodybox[14].body.v_0[3],bodybox[14].body.w_0_fixed,bodybox[14].body.w_0_start[1],bodybox[14].body.w_0_start[2],bodybox[14].body.w_0_start[3],bodybox[14].body.w_a[1],bodybox[14].body.w_a[2],bodybox[14].body.w_a[3],bodybox[14].body.z_0_fixed,bodybox[14].body.z_0_start[1],bodybox[14].body.z_0_start[2],bodybox[14].body.z_0_start[3],bodybox[14].body.z_a[1],bodybox[14].body.z_a[2],bodybox[14].body.z_a[3],bodybox[14].color[1],bodybox[14].color[2],bodybox[14].color[3],bodybox[14].density,bodybox[14].enforceStates,bodybox[14].frameTranslation.animation,bodybox[14].frameTranslation.color[1],bodybox[14].frameTranslation.color[2],bodybox[14].frameTranslation.color[3],bodybox[14].frameTranslation.extra,bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[14].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[14].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[14].frameTranslation.height,bodybox[14].frameTranslation.length,bodybox[14].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[14].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[14].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[14].frameTranslation.r[1],bodybox[14].frameTranslation.r[2],bodybox[14].frameTranslation.r[3],bodybox[14].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[14].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[14].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[14].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[14].frameTranslation.width,bodybox[14].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[14].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[14].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[14].frame_a.R.T[1,1],bodybox[14].frame_a.R.T[1,2],bodybox[14].frame_a.R.T[1,3],bodybox[14].frame_a.R.T[2,1],bodybox[14].frame_a.R.T[2,2],bodybox[14].frame_a.R.T[2,3],bodybox[14].frame_a.R.T[3,1],bodybox[14].frame_a.R.T[3,2],bodybox[14].frame_a.R.T[3,3],bodybox[14].frame_a.R.w[1],bodybox[14].frame_a.R.w[2],bodybox[14].frame_a.R.w[3],bodybox[14].frame_a.f[1],bodybox[14].frame_a.f[2],bodybox[14].frame_a.f[3],bodybox[14].frame_a.r_0[1],bodybox[14].frame_a.r_0[2],bodybox[14].frame_a.r_0[3],bodybox[14].frame_a.t[1],bodybox[14].frame_a.t[2],bodybox[14].frame_a.t[3],bodybox[14].frame_b.R.T[1,1],bodybox[14].frame_b.R.T[1,2],bodybox[14].frame_b.R.T[1,3],bodybox[14].frame_b.R.T[2,1],bodybox[14].frame_b.R.T[2,2],bodybox[14].frame_b.R.T[2,3],bodybox[14].frame_b.R.T[3,1],bodybox[14].frame_b.R.T[3,2],bodybox[14].frame_b.R.T[3,3],bodybox[14].frame_b.R.w[1],bodybox[14].frame_b.R.w[2],bodybox[14].frame_b.R.w[3],bodybox[14].frame_b.f[1],bodybox[14].frame_b.f[2],bodybox[14].frame_b.f[3],bodybox[14].frame_b.r_0[1],bodybox[14].frame_b.r_0[2],bodybox[14].frame_b.r_0[3],bodybox[14].frame_b.t[1],bodybox[14].frame_b.t[2],bodybox[14].frame_b.t[3],bodybox[14].height,bodybox[14].innerHeight,bodybox[14].innerWidth,bodybox[14].length,bodybox[14].lengthDirection[1],bodybox[14].lengthDirection[2],bodybox[14].lengthDirection[3],bodybox[14].m,bodybox[14].mi,bodybox[14].mo,bodybox[14].r[1],bodybox[14].r[2],bodybox[14].r[3],bodybox[14].r_0[1],bodybox[14].r_0[2],bodybox[14].r_0[3],bodybox[14].r_CM[1],bodybox[14].r_CM[2],bodybox[14].r_CM[3],bodybox[14].r_shape[1],bodybox[14].r_shape[2],bodybox[14].r_shape[3],bodybox[14].sequence_angleStates[1],bodybox[14].sequence_angleStates[2],bodybox[14].sequence_angleStates[3],bodybox[14].sequence_start[1],bodybox[14].sequence_start[2],bodybox[14].sequence_start[3],bodybox[14].specularCoefficient,bodybox[14].useQuaternions,bodybox[14].v_0[1],bodybox[14].v_0[2],bodybox[14].v_0[3],bodybox[14].w_0_fixed,bodybox[14].w_0_start[1],bodybox[14].w_0_start[2],bodybox[14].w_0_start[3],bodybox[14].width,bodybox[14].widthDirection[1],bodybox[14].widthDirection[2],bodybox[14].widthDirection[3],bodybox[14].z_0_fixed,bodybox[14].z_0_start[1],bodybox[14].z_0_start[2],bodybox[14].z_0_start[3],bodybox[15].I[1,1],bodybox[15].I[1,2],bodybox[15].I[1,3],bodybox[15].I[2,1],bodybox[15].I[2,2],bodybox[15].I[2,3],bodybox[15].I[3,1],bodybox[15].I[3,2],bodybox[15].I[3,3],bodybox[15].R.T[1,1],bodybox[15].R.T[1,2],bodybox[15].R.T[1,3],bodybox[15].R.T[2,1],bodybox[15].R.T[2,2],bodybox[15].R.T[2,3],bodybox[15].R.T[3,1],bodybox[15].R.T[3,2],bodybox[15].R.T[3,3],bodybox[15].R.w[1],bodybox[15].R.w[2],bodybox[15].R.w[3],bodybox[15].a_0[1],bodybox[15].a_0[2],bodybox[15].a_0[3],bodybox[15].angles_fixed,bodybox[15].angles_start[1],bodybox[15].angles_start[2],bodybox[15].angles_start[3],bodybox[15].animation,bodybox[15].body.I[1,1],bodybox[15].body.I[1,2],bodybox[15].body.I[1,3],bodybox[15].body.I[2,1],bodybox[15].body.I[2,2],bodybox[15].body.I[2,3],bodybox[15].body.I[3,1],bodybox[15].body.I[3,2],bodybox[15].body.I[3,3],bodybox[15].body.I_11,bodybox[15].body.I_21,bodybox[15].body.I_22,bodybox[15].body.I_31,bodybox[15].body.I_32,bodybox[15].body.I_33,bodybox[15].body.R_start.T[1,1],bodybox[15].body.R_start.T[1,2],bodybox[15].body.R_start.T[1,3],bodybox[15].body.R_start.T[2,1],bodybox[15].body.R_start.T[2,2],bodybox[15].body.R_start.T[2,3],bodybox[15].body.R_start.T[3,1],bodybox[15].body.R_start.T[3,2],bodybox[15].body.R_start.T[3,3],bodybox[15].body.R_start.w[1],bodybox[15].body.R_start.w[2],bodybox[15].body.R_start.w[3],bodybox[15].body.a_0[1],bodybox[15].body.a_0[2],bodybox[15].body.a_0[3],bodybox[15].body.angles_fixed,bodybox[15].body.angles_start[1],bodybox[15].body.angles_start[2],bodybox[15].body.angles_start[3],bodybox[15].body.animation,bodybox[15].body.cylinderColor[1],bodybox[15].body.cylinderColor[2],bodybox[15].body.cylinderColor[3],bodybox[15].body.cylinderDiameter,bodybox[15].body.enforceStates,bodybox[15].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[15].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[15].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[15].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[15].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[15].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[15].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[15].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[15].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[15].body.frame_a.R.w[1],bodybox[15].body.frame_a.R.w[2],bodybox[15].body.frame_a.R.w[3],bodybox[15].body.frame_a.f[1],bodybox[15].body.frame_a.f[2],bodybox[15].body.frame_a.f[3],bodybox[15].body.frame_a.r_0[1],bodybox[15].body.frame_a.r_0[2],bodybox[15].body.frame_a.r_0[3],bodybox[15].body.frame_a.t[1],bodybox[15].body.frame_a.t[2],bodybox[15].body.frame_a.t[3],bodybox[15].body.g_0[1],bodybox[15].body.g_0[2],bodybox[15].body.g_0[3],bodybox[15].body.m,bodybox[15].body.r_0[1],bodybox[15].body.r_0[2],bodybox[15].body.r_0[3],bodybox[15].body.r_CM[1],bodybox[15].body.r_CM[2],bodybox[15].body.r_CM[3],bodybox[15].body.sequence_angleStates[1],bodybox[15].body.sequence_angleStates[2],bodybox[15].body.sequence_angleStates[3],bodybox[15].body.sequence_start[1],bodybox[15].body.sequence_start[2],bodybox[15].body.sequence_start[3],bodybox[15].body.specularCoefficient,bodybox[15].body.sphereColor[1],bodybox[15].body.sphereColor[2],bodybox[15].body.sphereColor[3],bodybox[15].body.sphereDiameter,bodybox[15].body.useQuaternions,bodybox[15].body.v_0[1],bodybox[15].body.v_0[2],bodybox[15].body.v_0[3],bodybox[15].body.w_0_fixed,bodybox[15].body.w_0_start[1],bodybox[15].body.w_0_start[2],bodybox[15].body.w_0_start[3],bodybox[15].body.w_a[1],bodybox[15].body.w_a[2],bodybox[15].body.w_a[3],bodybox[15].body.z_0_fixed,bodybox[15].body.z_0_start[1],bodybox[15].body.z_0_start[2],bodybox[15].body.z_0_start[3],bodybox[15].body.z_a[1],bodybox[15].body.z_a[2],bodybox[15].body.z_a[3],bodybox[15].color[1],bodybox[15].color[2],bodybox[15].color[3],bodybox[15].density,bodybox[15].enforceStates,bodybox[15].frameTranslation.animation,bodybox[15].frameTranslation.color[1],bodybox[15].frameTranslation.color[2],bodybox[15].frameTranslation.color[3],bodybox[15].frameTranslation.extra,bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[15].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[15].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[15].frameTranslation.height,bodybox[15].frameTranslation.length,bodybox[15].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[15].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[15].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[15].frameTranslation.r[1],bodybox[15].frameTranslation.r[2],bodybox[15].frameTranslation.r[3],bodybox[15].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[15].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[15].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[15].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[15].frameTranslation.width,bodybox[15].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[15].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[15].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[15].frame_a.R.T[1,1],bodybox[15].frame_a.R.T[1,2],bodybox[15].frame_a.R.T[1,3],bodybox[15].frame_a.R.T[2,1],bodybox[15].frame_a.R.T[2,2],bodybox[15].frame_a.R.T[2,3],bodybox[15].frame_a.R.T[3,1],bodybox[15].frame_a.R.T[3,2],bodybox[15].frame_a.R.T[3,3],bodybox[15].frame_a.R.w[1],bodybox[15].frame_a.R.w[2],bodybox[15].frame_a.R.w[3],bodybox[15].frame_a.f[1],bodybox[15].frame_a.f[2],bodybox[15].frame_a.f[3],bodybox[15].frame_a.r_0[1],bodybox[15].frame_a.r_0[2],bodybox[15].frame_a.r_0[3],bodybox[15].frame_a.t[1],bodybox[15].frame_a.t[2],bodybox[15].frame_a.t[3],bodybox[15].frame_b.R.T[1,1],bodybox[15].frame_b.R.T[1,2],bodybox[15].frame_b.R.T[1,3],bodybox[15].frame_b.R.T[2,1],bodybox[15].frame_b.R.T[2,2],bodybox[15].frame_b.R.T[2,3],bodybox[15].frame_b.R.T[3,1],bodybox[15].frame_b.R.T[3,2],bodybox[15].frame_b.R.T[3,3],bodybox[15].frame_b.R.w[1],bodybox[15].frame_b.R.w[2],bodybox[15].frame_b.R.w[3],bodybox[15].frame_b.f[1],bodybox[15].frame_b.f[2],bodybox[15].frame_b.f[3],bodybox[15].frame_b.r_0[1],bodybox[15].frame_b.r_0[2],bodybox[15].frame_b.r_0[3],bodybox[15].frame_b.t[1],bodybox[15].frame_b.t[2],bodybox[15].frame_b.t[3],bodybox[15].height,bodybox[15].innerHeight,bodybox[15].innerWidth,bodybox[15].length,bodybox[15].lengthDirection[1],bodybox[15].lengthDirection[2],bodybox[15].lengthDirection[3],bodybox[15].m,bodybox[15].mi,bodybox[15].mo,bodybox[15].r[1],bodybox[15].r[2],bodybox[15].r[3],bodybox[15].r_0[1],bodybox[15].r_0[2],bodybox[15].r_0[3],bodybox[15].r_CM[1],bodybox[15].r_CM[2],bodybox[15].r_CM[3],bodybox[15].r_shape[1],bodybox[15].r_shape[2],bodybox[15].r_shape[3],bodybox[15].sequence_angleStates[1],bodybox[15].sequence_angleStates[2],bodybox[15].sequence_angleStates[3],bodybox[15].sequence_start[1],bodybox[15].sequence_start[2],bodybox[15].sequence_start[3],bodybox[15].specularCoefficient,bodybox[15].useQuaternions,bodybox[15].v_0[1],bodybox[15].v_0[2],bodybox[15].v_0[3],bodybox[15].w_0_fixed,bodybox[15].w_0_start[1],bodybox[15].w_0_start[2],bodybox[15].w_0_start[3],bodybox[15].width,bodybox[15].widthDirection[1],bodybox[15].widthDirection[2],bodybox[15].widthDirection[3],bodybox[15].z_0_fixed,bodybox[15].z_0_start[1],bodybox[15].z_0_start[2],bodybox[15].z_0_start[3],bodybox[1].I[1,1],bodybox[1].I[1,2],bodybox[1].I[1,3],bodybox[1].I[2,1],bodybox[1].I[2,2],bodybox[1].I[2,3],bodybox[1].I[3,1],bodybox[1].I[3,2],bodybox[1].I[3,3],bodybox[1].R.T[1,1],bodybox[1].R.T[1,2],bodybox[1].R.T[1,3],bodybox[1].R.T[2,1],bodybox[1].R.T[2,2],bodybox[1].R.T[2,3],bodybox[1].R.T[3,1],bodybox[1].R.T[3,2],bodybox[1].R.T[3,3],bodybox[1].R.w[1],bodybox[1].R.w[2],bodybox[1].R.w[3],bodybox[1].a_0[1],bodybox[1].a_0[2],bodybox[1].a_0[3],bodybox[1].angles_fixed,bodybox[1].angles_start[1],bodybox[1].angles_start[2],bodybox[1].angles_start[3],bodybox[1].animation,bodybox[1].body.I[1,1],bodybox[1].body.I[1,2],bodybox[1].body.I[1,3],bodybox[1].body.I[2,1],bodybox[1].body.I[2,2],bodybox[1].body.I[2,3],bodybox[1].body.I[3,1],bodybox[1].body.I[3,2],bodybox[1].body.I[3,3],bodybox[1].body.I_11,bodybox[1].body.I_21,bodybox[1].body.I_22,bodybox[1].body.I_31,bodybox[1].body.I_32,bodybox[1].body.I_33,bodybox[1].body.R_start.T[1,1],bodybox[1].body.R_start.T[1,2],bodybox[1].body.R_start.T[1,3],bodybox[1].body.R_start.T[2,1],bodybox[1].body.R_start.T[2,2],bodybox[1].body.R_start.T[2,3],bodybox[1].body.R_start.T[3,1],bodybox[1].body.R_start.T[3,2],bodybox[1].body.R_start.T[3,3],bodybox[1].body.R_start.w[1],bodybox[1].body.R_start.w[2],bodybox[1].body.R_start.w[3],bodybox[1].body.a_0[1],bodybox[1].body.a_0[2],bodybox[1].body.a_0[3],bodybox[1].body.angles_fixed,bodybox[1].body.angles_start[1],bodybox[1].body.angles_start[2],bodybox[1].body.angles_start[3],bodybox[1].body.animation,bodybox[1].body.cylinderColor[1],bodybox[1].body.cylinderColor[2],bodybox[1].body.cylinderColor[3],bodybox[1].body.cylinderDiameter,bodybox[1].body.enforceStates,bodybox[1].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[1].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[1].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[1].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[1].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[1].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[1].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[1].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[1].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[1].body.frame_a.R.w[1],bodybox[1].body.frame_a.R.w[2],bodybox[1].body.frame_a.R.w[3],bodybox[1].body.frame_a.f[1],bodybox[1].body.frame_a.f[2],bodybox[1].body.frame_a.f[3],bodybox[1].body.frame_a.r_0[1],bodybox[1].body.frame_a.r_0[2],bodybox[1].body.frame_a.r_0[3],bodybox[1].body.frame_a.t[1],bodybox[1].body.frame_a.t[2],bodybox[1].body.frame_a.t[3],bodybox[1].body.g_0[1],bodybox[1].body.g_0[2],bodybox[1].body.g_0[3],bodybox[1].body.m,bodybox[1].body.r_0[1],bodybox[1].body.r_0[2],bodybox[1].body.r_0[3],bodybox[1].body.r_CM[1],bodybox[1].body.r_CM[2],bodybox[1].body.r_CM[3],bodybox[1].body.sequence_angleStates[1],bodybox[1].body.sequence_angleStates[2],bodybox[1].body.sequence_angleStates[3],bodybox[1].body.sequence_start[1],bodybox[1].body.sequence_start[2],bodybox[1].body.sequence_start[3],bodybox[1].body.specularCoefficient,bodybox[1].body.sphereColor[1],bodybox[1].body.sphereColor[2],bodybox[1].body.sphereColor[3],bodybox[1].body.sphereDiameter,bodybox[1].body.useQuaternions,bodybox[1].body.v_0[1],bodybox[1].body.v_0[2],bodybox[1].body.v_0[3],bodybox[1].body.w_0_fixed,bodybox[1].body.w_0_start[1],bodybox[1].body.w_0_start[2],bodybox[1].body.w_0_start[3],bodybox[1].body.w_a[1],bodybox[1].body.w_a[2],bodybox[1].body.w_a[3],bodybox[1].body.z_0_fixed,bodybox[1].body.z_0_start[1],bodybox[1].body.z_0_start[2],bodybox[1].body.z_0_start[3],bodybox[1].body.z_a[1],bodybox[1].body.z_a[2],bodybox[1].body.z_a[3],bodybox[1].color[1],bodybox[1].color[2],bodybox[1].color[3],bodybox[1].density,bodybox[1].enforceStates,bodybox[1].frameTranslation.animation,bodybox[1].frameTranslation.color[1],bodybox[1].frameTranslation.color[2],bodybox[1].frameTranslation.color[3],bodybox[1].frameTranslation.extra,bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[1].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[1].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[1].frameTranslation.height,bodybox[1].frameTranslation.length,bodybox[1].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[1].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[1].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[1].frameTranslation.r[1],bodybox[1].frameTranslation.r[2],bodybox[1].frameTranslation.r[3],bodybox[1].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[1].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[1].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[1].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[1].frameTranslation.width,bodybox[1].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[1].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[1].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[1].frame_a.R.T[1,1],bodybox[1].frame_a.R.T[1,2],bodybox[1].frame_a.R.T[1,3],bodybox[1].frame_a.R.T[2,1],bodybox[1].frame_a.R.T[2,2],bodybox[1].frame_a.R.T[2,3],bodybox[1].frame_a.R.T[3,1],bodybox[1].frame_a.R.T[3,2],bodybox[1].frame_a.R.T[3,3],bodybox[1].frame_a.R.w[1],bodybox[1].frame_a.R.w[2],bodybox[1].frame_a.R.w[3],bodybox[1].frame_a.f[1],bodybox[1].frame_a.f[2],bodybox[1].frame_a.f[3],bodybox[1].frame_a.r_0[1],bodybox[1].frame_a.r_0[2],bodybox[1].frame_a.r_0[3],bodybox[1].frame_a.t[1],bodybox[1].frame_a.t[2],bodybox[1].frame_a.t[3],bodybox[1].frame_b.R.T[1,1],bodybox[1].frame_b.R.T[1,2],bodybox[1].frame_b.R.T[1,3],bodybox[1].frame_b.R.T[2,1],bodybox[1].frame_b.R.T[2,2],bodybox[1].frame_b.R.T[2,3],bodybox[1].frame_b.R.T[3,1],bodybox[1].frame_b.R.T[3,2],bodybox[1].frame_b.R.T[3,3],bodybox[1].frame_b.R.w[1],bodybox[1].frame_b.R.w[2],bodybox[1].frame_b.R.w[3],bodybox[1].frame_b.f[1],bodybox[1].frame_b.f[2],bodybox[1].frame_b.f[3],bodybox[1].frame_b.r_0[1],bodybox[1].frame_b.r_0[2],bodybox[1].frame_b.r_0[3],bodybox[1].frame_b.t[1],bodybox[1].frame_b.t[2],bodybox[1].frame_b.t[3],bodybox[1].height,bodybox[1].innerHeight,bodybox[1].innerWidth,bodybox[1].length,bodybox[1].lengthDirection[1],bodybox[1].lengthDirection[2],bodybox[1].lengthDirection[3],bodybox[1].m,bodybox[1].mi,bodybox[1].mo,bodybox[1].r[1],bodybox[1].r[2],bodybox[1].r[3],bodybox[1].r_0[1],bodybox[1].r_0[2],bodybox[1].r_0[3],bodybox[1].r_CM[1],bodybox[1].r_CM[2],bodybox[1].r_CM[3],bodybox[1].r_shape[1],bodybox[1].r_shape[2],bodybox[1].r_shape[3],bodybox[1].sequence_angleStates[1],bodybox[1].sequence_angleStates[2],bodybox[1].sequence_angleStates[3],bodybox[1].sequence_start[1],bodybox[1].sequence_start[2],bodybox[1].sequence_start[3],bodybox[1].specularCoefficient,bodybox[1].useQuaternions,bodybox[1].v_0[1],bodybox[1].v_0[2],bodybox[1].v_0[3],bodybox[1].w_0_fixed,bodybox[1].w_0_start[1],bodybox[1].w_0_start[2],bodybox[1].w_0_start[3],bodybox[1].width,bodybox[1].widthDirection[1],bodybox[1].widthDirection[2],bodybox[1].widthDirection[3],bodybox[1].z_0_fixed,bodybox[1].z_0_start[1],bodybox[1].z_0_start[2],bodybox[1].z_0_start[3],bodybox[2].I[1,1],bodybox[2].I[1,2],bodybox[2].I[1,3],bodybox[2].I[2,1],bodybox[2].I[2,2],bodybox[2].I[2,3],bodybox[2].I[3,1],bodybox[2].I[3,2],bodybox[2].I[3,3],bodybox[2].R.T[1,1],bodybox[2].R.T[1,2],bodybox[2].R.T[1,3],bodybox[2].R.T[2,1],bodybox[2].R.T[2,2],bodybox[2].R.T[2,3],bodybox[2].R.T[3,1],bodybox[2].R.T[3,2],bodybox[2].R.T[3,3],bodybox[2].R.w[1],bodybox[2].R.w[2],bodybox[2].R.w[3],bodybox[2].a_0[1],bodybox[2].a_0[2],bodybox[2].a_0[3],bodybox[2].angles_fixed,bodybox[2].angles_start[1],bodybox[2].angles_start[2],bodybox[2].angles_start[3],bodybox[2].animation,bodybox[2].body.I[1,1],bodybox[2].body.I[1,2],bodybox[2].body.I[1,3],bodybox[2].body.I[2,1],bodybox[2].body.I[2,2],bodybox[2].body.I[2,3],bodybox[2].body.I[3,1],bodybox[2].body.I[3,2],bodybox[2].body.I[3,3],bodybox[2].body.I_11,bodybox[2].body.I_21,bodybox[2].body.I_22,bodybox[2].body.I_31,bodybox[2].body.I_32,bodybox[2].body.I_33,bodybox[2].body.R_start.T[1,1],bodybox[2].body.R_start.T[1,2],bodybox[2].body.R_start.T[1,3],bodybox[2].body.R_start.T[2,1],bodybox[2].body.R_start.T[2,2],bodybox[2].body.R_start.T[2,3],bodybox[2].body.R_start.T[3,1],bodybox[2].body.R_start.T[3,2],bodybox[2].body.R_start.T[3,3],bodybox[2].body.R_start.w[1],bodybox[2].body.R_start.w[2],bodybox[2].body.R_start.w[3],bodybox[2].body.a_0[1],bodybox[2].body.a_0[2],bodybox[2].body.a_0[3],bodybox[2].body.angles_fixed,bodybox[2].body.angles_start[1],bodybox[2].body.angles_start[2],bodybox[2].body.angles_start[3],bodybox[2].body.animation,bodybox[2].body.cylinderColor[1],bodybox[2].body.cylinderColor[2],bodybox[2].body.cylinderColor[3],bodybox[2].body.cylinderDiameter,bodybox[2].body.enforceStates,bodybox[2].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[2].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[2].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[2].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[2].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[2].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[2].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[2].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[2].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[2].body.frame_a.R.w[1],bodybox[2].body.frame_a.R.w[2],bodybox[2].body.frame_a.R.w[3],bodybox[2].body.frame_a.f[1],bodybox[2].body.frame_a.f[2],bodybox[2].body.frame_a.f[3],bodybox[2].body.frame_a.r_0[1],bodybox[2].body.frame_a.r_0[2],bodybox[2].body.frame_a.r_0[3],bodybox[2].body.frame_a.t[1],bodybox[2].body.frame_a.t[2],bodybox[2].body.frame_a.t[3],bodybox[2].body.g_0[1],bodybox[2].body.g_0[2],bodybox[2].body.g_0[3],bodybox[2].body.m,bodybox[2].body.r_0[1],bodybox[2].body.r_0[2],bodybox[2].body.r_0[3],bodybox[2].body.r_CM[1],bodybox[2].body.r_CM[2],bodybox[2].body.r_CM[3],bodybox[2].body.sequence_angleStates[1],bodybox[2].body.sequence_angleStates[2],bodybox[2].body.sequence_angleStates[3],bodybox[2].body.sequence_start[1],bodybox[2].body.sequence_start[2],bodybox[2].body.sequence_start[3],bodybox[2].body.specularCoefficient,bodybox[2].body.sphereColor[1],bodybox[2].body.sphereColor[2],bodybox[2].body.sphereColor[3],bodybox[2].body.sphereDiameter,bodybox[2].body.useQuaternions,bodybox[2].body.v_0[1],bodybox[2].body.v_0[2],bodybox[2].body.v_0[3],bodybox[2].body.w_0_fixed,bodybox[2].body.w_0_start[1],bodybox[2].body.w_0_start[2],bodybox[2].body.w_0_start[3],bodybox[2].body.w_a[1],bodybox[2].body.w_a[2],bodybox[2].body.w_a[3],bodybox[2].body.z_0_fixed,bodybox[2].body.z_0_start[1],bodybox[2].body.z_0_start[2],bodybox[2].body.z_0_start[3],bodybox[2].body.z_a[1],bodybox[2].body.z_a[2],bodybox[2].body.z_a[3],bodybox[2].color[1],bodybox[2].color[2],bodybox[2].color[3],bodybox[2].density,bodybox[2].enforceStates,bodybox[2].frameTranslation.animation,bodybox[2].frameTranslation.color[1],bodybox[2].frameTranslation.color[2],bodybox[2].frameTranslation.color[3],bodybox[2].frameTranslation.extra,bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[2].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[2].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[2].frameTranslation.height,bodybox[2].frameTranslation.length,bodybox[2].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[2].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[2].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[2].frameTranslation.r[1],bodybox[2].frameTranslation.r[2],bodybox[2].frameTranslation.r[3],bodybox[2].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[2].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[2].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[2].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[2].frameTranslation.width,bodybox[2].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[2].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[2].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[2].frame_a.R.T[1,1],bodybox[2].frame_a.R.T[1,2],bodybox[2].frame_a.R.T[1,3],bodybox[2].frame_a.R.T[2,1],bodybox[2].frame_a.R.T[2,2],bodybox[2].frame_a.R.T[2,3],bodybox[2].frame_a.R.T[3,1],bodybox[2].frame_a.R.T[3,2],bodybox[2].frame_a.R.T[3,3],bodybox[2].frame_a.R.w[1],bodybox[2].frame_a.R.w[2],bodybox[2].frame_a.R.w[3],bodybox[2].frame_a.f[1],bodybox[2].frame_a.f[2],bodybox[2].frame_a.f[3],bodybox[2].frame_a.r_0[1],bodybox[2].frame_a.r_0[2],bodybox[2].frame_a.r_0[3],bodybox[2].frame_a.t[1],bodybox[2].frame_a.t[2],bodybox[2].frame_a.t[3],bodybox[2].frame_b.R.T[1,1],bodybox[2].frame_b.R.T[1,2],bodybox[2].frame_b.R.T[1,3],bodybox[2].frame_b.R.T[2,1],bodybox[2].frame_b.R.T[2,2],bodybox[2].frame_b.R.T[2,3],bodybox[2].frame_b.R.T[3,1],bodybox[2].frame_b.R.T[3,2],bodybox[2].frame_b.R.T[3,3],bodybox[2].frame_b.R.w[1],bodybox[2].frame_b.R.w[2],bodybox[2].frame_b.R.w[3],bodybox[2].frame_b.f[1],bodybox[2].frame_b.f[2],bodybox[2].frame_b.f[3],bodybox[2].frame_b.r_0[1],bodybox[2].frame_b.r_0[2],bodybox[2].frame_b.r_0[3],bodybox[2].frame_b.t[1],bodybox[2].frame_b.t[2],bodybox[2].frame_b.t[3],bodybox[2].height,bodybox[2].innerHeight,bodybox[2].innerWidth,bodybox[2].length,bodybox[2].lengthDirection[1],bodybox[2].lengthDirection[2],bodybox[2].lengthDirection[3],bodybox[2].m,bodybox[2].mi,bodybox[2].mo,bodybox[2].r[1],bodybox[2].r[2],bodybox[2].r[3],bodybox[2].r_0[1],bodybox[2].r_0[2],bodybox[2].r_0[3],bodybox[2].r_CM[1],bodybox[2].r_CM[2],bodybox[2].r_CM[3],bodybox[2].r_shape[1],bodybox[2].r_shape[2],bodybox[2].r_shape[3],bodybox[2].sequence_angleStates[1],bodybox[2].sequence_angleStates[2],bodybox[2].sequence_angleStates[3],bodybox[2].sequence_start[1],bodybox[2].sequence_start[2],bodybox[2].sequence_start[3],bodybox[2].specularCoefficient,bodybox[2].useQuaternions,bodybox[2].v_0[1],bodybox[2].v_0[2],bodybox[2].v_0[3],bodybox[2].w_0_fixed,bodybox[2].w_0_start[1],bodybox[2].w_0_start[2],bodybox[2].w_0_start[3],bodybox[2].width,bodybox[2].widthDirection[1],bodybox[2].widthDirection[2],bodybox[2].widthDirection[3],bodybox[2].z_0_fixed,bodybox[2].z_0_start[1],bodybox[2].z_0_start[2],bodybox[2].z_0_start[3],bodybox[3].I[1,1],bodybox[3].I[1,2],bodybox[3].I[1,3],bodybox[3].I[2,1],bodybox[3].I[2,2],bodybox[3].I[2,3],bodybox[3].I[3,1],bodybox[3].I[3,2],bodybox[3].I[3,3],bodybox[3].R.T[1,1],bodybox[3].R.T[1,2],bodybox[3].R.T[1,3],bodybox[3].R.T[2,1],bodybox[3].R.T[2,2],bodybox[3].R.T[2,3],bodybox[3].R.T[3,1],bodybox[3].R.T[3,2],bodybox[3].R.T[3,3],bodybox[3].R.w[1],bodybox[3].R.w[2],bodybox[3].R.w[3],bodybox[3].a_0[1],bodybox[3].a_0[2],bodybox[3].a_0[3],bodybox[3].angles_fixed,bodybox[3].angles_start[1],bodybox[3].angles_start[2],bodybox[3].angles_start[3],bodybox[3].animation,bodybox[3].body.I[1,1],bodybox[3].body.I[1,2],bodybox[3].body.I[1,3],bodybox[3].body.I[2,1],bodybox[3].body.I[2,2],bodybox[3].body.I[2,3],bodybox[3].body.I[3,1],bodybox[3].body.I[3,2],bodybox[3].body.I[3,3],bodybox[3].body.I_11,bodybox[3].body.I_21,bodybox[3].body.I_22,bodybox[3].body.I_31,bodybox[3].body.I_32,bodybox[3].body.I_33,bodybox[3].body.R_start.T[1,1],bodybox[3].body.R_start.T[1,2],bodybox[3].body.R_start.T[1,3],bodybox[3].body.R_start.T[2,1],bodybox[3].body.R_start.T[2,2],bodybox[3].body.R_start.T[2,3],bodybox[3].body.R_start.T[3,1],bodybox[3].body.R_start.T[3,2],bodybox[3].body.R_start.T[3,3],bodybox[3].body.R_start.w[1],bodybox[3].body.R_start.w[2],bodybox[3].body.R_start.w[3],bodybox[3].body.a_0[1],bodybox[3].body.a_0[2],bodybox[3].body.a_0[3],bodybox[3].body.angles_fixed,bodybox[3].body.angles_start[1],bodybox[3].body.angles_start[2],bodybox[3].body.angles_start[3],bodybox[3].body.animation,bodybox[3].body.cylinderColor[1],bodybox[3].body.cylinderColor[2],bodybox[3].body.cylinderColor[3],bodybox[3].body.cylinderDiameter,bodybox[3].body.enforceStates,bodybox[3].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[3].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[3].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[3].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[3].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[3].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[3].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[3].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[3].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[3].body.frame_a.R.w[1],bodybox[3].body.frame_a.R.w[2],bodybox[3].body.frame_a.R.w[3],bodybox[3].body.frame_a.f[1],bodybox[3].body.frame_a.f[2],bodybox[3].body.frame_a.f[3],bodybox[3].body.frame_a.r_0[1],bodybox[3].body.frame_a.r_0[2],bodybox[3].body.frame_a.r_0[3],bodybox[3].body.frame_a.t[1],bodybox[3].body.frame_a.t[2],bodybox[3].body.frame_a.t[3],bodybox[3].body.g_0[1],bodybox[3].body.g_0[2],bodybox[3].body.g_0[3],bodybox[3].body.m,bodybox[3].body.r_0[1],bodybox[3].body.r_0[2],bodybox[3].body.r_0[3],bodybox[3].body.r_CM[1],bodybox[3].body.r_CM[2],bodybox[3].body.r_CM[3],bodybox[3].body.sequence_angleStates[1],bodybox[3].body.sequence_angleStates[2],bodybox[3].body.sequence_angleStates[3],bodybox[3].body.sequence_start[1],bodybox[3].body.sequence_start[2],bodybox[3].body.sequence_start[3],bodybox[3].body.specularCoefficient,bodybox[3].body.sphereColor[1],bodybox[3].body.sphereColor[2],bodybox[3].body.sphereColor[3],bodybox[3].body.sphereDiameter,bodybox[3].body.useQuaternions,bodybox[3].body.v_0[1],bodybox[3].body.v_0[2],bodybox[3].body.v_0[3],bodybox[3].body.w_0_fixed,bodybox[3].body.w_0_start[1],bodybox[3].body.w_0_start[2],bodybox[3].body.w_0_start[3],bodybox[3].body.w_a[1],bodybox[3].body.w_a[2],bodybox[3].body.w_a[3],bodybox[3].body.z_0_fixed,bodybox[3].body.z_0_start[1],bodybox[3].body.z_0_start[2],bodybox[3].body.z_0_start[3],bodybox[3].body.z_a[1],bodybox[3].body.z_a[2],bodybox[3].body.z_a[3],bodybox[3].color[1],bodybox[3].color[2],bodybox[3].color[3],bodybox[3].density,bodybox[3].enforceStates,bodybox[3].frameTranslation.animation,bodybox[3].frameTranslation.color[1],bodybox[3].frameTranslation.color[2],bodybox[3].frameTranslation.color[3],bodybox[3].frameTranslation.extra,bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[3].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[3].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[3].frameTranslation.height,bodybox[3].frameTranslation.length,bodybox[3].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[3].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[3].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[3].frameTranslation.r[1],bodybox[3].frameTranslation.r[2],bodybox[3].frameTranslation.r[3],bodybox[3].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[3].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[3].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[3].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[3].frameTranslation.width,bodybox[3].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[3].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[3].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[3].frame_a.R.T[1,1],bodybox[3].frame_a.R.T[1,2],bodybox[3].frame_a.R.T[1,3],bodybox[3].frame_a.R.T[2,1],bodybox[3].frame_a.R.T[2,2],bodybox[3].frame_a.R.T[2,3],bodybox[3].frame_a.R.T[3,1],bodybox[3].frame_a.R.T[3,2],bodybox[3].frame_a.R.T[3,3],bodybox[3].frame_a.R.w[1],bodybox[3].frame_a.R.w[2],bodybox[3].frame_a.R.w[3],bodybox[3].frame_a.f[1],bodybox[3].frame_a.f[2],bodybox[3].frame_a.f[3],bodybox[3].frame_a.r_0[1],bodybox[3].frame_a.r_0[2],bodybox[3].frame_a.r_0[3],bodybox[3].frame_a.t[1],bodybox[3].frame_a.t[2],bodybox[3].frame_a.t[3],bodybox[3].frame_b.R.T[1,1],bodybox[3].frame_b.R.T[1,2],bodybox[3].frame_b.R.T[1,3],bodybox[3].frame_b.R.T[2,1],bodybox[3].frame_b.R.T[2,2],bodybox[3].frame_b.R.T[2,3],bodybox[3].frame_b.R.T[3,1],bodybox[3].frame_b.R.T[3,2],bodybox[3].frame_b.R.T[3,3],bodybox[3].frame_b.R.w[1],bodybox[3].frame_b.R.w[2],bodybox[3].frame_b.R.w[3],bodybox[3].frame_b.f[1],bodybox[3].frame_b.f[2],bodybox[3].frame_b.f[3],bodybox[3].frame_b.r_0[1],bodybox[3].frame_b.r_0[2],bodybox[3].frame_b.r_0[3],bodybox[3].frame_b.t[1],bodybox[3].frame_b.t[2],bodybox[3].frame_b.t[3],bodybox[3].height,bodybox[3].innerHeight,bodybox[3].innerWidth,bodybox[3].length,bodybox[3].lengthDirection[1],bodybox[3].lengthDirection[2],bodybox[3].lengthDirection[3],bodybox[3].m,bodybox[3].mi,bodybox[3].mo,bodybox[3].r[1],bodybox[3].r[2],bodybox[3].r[3],bodybox[3].r_0[1],bodybox[3].r_0[2],bodybox[3].r_0[3],bodybox[3].r_CM[1],bodybox[3].r_CM[2],bodybox[3].r_CM[3],bodybox[3].r_shape[1],bodybox[3].r_shape[2],bodybox[3].r_shape[3],bodybox[3].sequence_angleStates[1],bodybox[3].sequence_angleStates[2],bodybox[3].sequence_angleStates[3],bodybox[3].sequence_start[1],bodybox[3].sequence_start[2],bodybox[3].sequence_start[3],bodybox[3].specularCoefficient,bodybox[3].useQuaternions,bodybox[3].v_0[1],bodybox[3].v_0[2],bodybox[3].v_0[3],bodybox[3].w_0_fixed,bodybox[3].w_0_start[1],bodybox[3].w_0_start[2],bodybox[3].w_0_start[3],bodybox[3].width,bodybox[3].widthDirection[1],bodybox[3].widthDirection[2],bodybox[3].widthDirection[3],bodybox[3].z_0_fixed,bodybox[3].z_0_start[1],bodybox[3].z_0_start[2],bodybox[3].z_0_start[3],bodybox[4].I[1,1],bodybox[4].I[1,2],bodybox[4].I[1,3],bodybox[4].I[2,1],bodybox[4].I[2,2],bodybox[4].I[2,3],bodybox[4].I[3,1],bodybox[4].I[3,2],bodybox[4].I[3,3],bodybox[4].R.T[1,1],bodybox[4].R.T[1,2],bodybox[4].R.T[1,3],bodybox[4].R.T[2,1],bodybox[4].R.T[2,2],bodybox[4].R.T[2,3],bodybox[4].R.T[3,1],bodybox[4].R.T[3,2],bodybox[4].R.T[3,3],bodybox[4].R.w[1],bodybox[4].R.w[2],bodybox[4].R.w[3],bodybox[4].a_0[1],bodybox[4].a_0[2],bodybox[4].a_0[3],bodybox[4].angles_fixed,bodybox[4].angles_start[1],bodybox[4].angles_start[2],bodybox[4].angles_start[3],bodybox[4].animation,bodybox[4].body.I[1,1],bodybox[4].body.I[1,2],bodybox[4].body.I[1,3],bodybox[4].body.I[2,1],bodybox[4].body.I[2,2],bodybox[4].body.I[2,3],bodybox[4].body.I[3,1],bodybox[4].body.I[3,2],bodybox[4].body.I[3,3],bodybox[4].body.I_11,bodybox[4].body.I_21,bodybox[4].body.I_22,bodybox[4].body.I_31,bodybox[4].body.I_32,bodybox[4].body.I_33,bodybox[4].body.R_start.T[1,1],bodybox[4].body.R_start.T[1,2],bodybox[4].body.R_start.T[1,3],bodybox[4].body.R_start.T[2,1],bodybox[4].body.R_start.T[2,2],bodybox[4].body.R_start.T[2,3],bodybox[4].body.R_start.T[3,1],bodybox[4].body.R_start.T[3,2],bodybox[4].body.R_start.T[3,3],bodybox[4].body.R_start.w[1],bodybox[4].body.R_start.w[2],bodybox[4].body.R_start.w[3],bodybox[4].body.a_0[1],bodybox[4].body.a_0[2],bodybox[4].body.a_0[3],bodybox[4].body.angles_fixed,bodybox[4].body.angles_start[1],bodybox[4].body.angles_start[2],bodybox[4].body.angles_start[3],bodybox[4].body.animation,bodybox[4].body.cylinderColor[1],bodybox[4].body.cylinderColor[2],bodybox[4].body.cylinderColor[3],bodybox[4].body.cylinderDiameter,bodybox[4].body.enforceStates,bodybox[4].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[4].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[4].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[4].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[4].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[4].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[4].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[4].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[4].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[4].body.frame_a.R.w[1],bodybox[4].body.frame_a.R.w[2],bodybox[4].body.frame_a.R.w[3],bodybox[4].body.frame_a.f[1],bodybox[4].body.frame_a.f[2],bodybox[4].body.frame_a.f[3],bodybox[4].body.frame_a.r_0[1],bodybox[4].body.frame_a.r_0[2],bodybox[4].body.frame_a.r_0[3],bodybox[4].body.frame_a.t[1],bodybox[4].body.frame_a.t[2],bodybox[4].body.frame_a.t[3],bodybox[4].body.g_0[1],bodybox[4].body.g_0[2],bodybox[4].body.g_0[3],bodybox[4].body.m,bodybox[4].body.r_0[1],bodybox[4].body.r_0[2],bodybox[4].body.r_0[3],bodybox[4].body.r_CM[1],bodybox[4].body.r_CM[2],bodybox[4].body.r_CM[3],bodybox[4].body.sequence_angleStates[1],bodybox[4].body.sequence_angleStates[2],bodybox[4].body.sequence_angleStates[3],bodybox[4].body.sequence_start[1],bodybox[4].body.sequence_start[2],bodybox[4].body.sequence_start[3],bodybox[4].body.specularCoefficient,bodybox[4].body.sphereColor[1],bodybox[4].body.sphereColor[2],bodybox[4].body.sphereColor[3],bodybox[4].body.sphereDiameter,bodybox[4].body.useQuaternions,bodybox[4].body.v_0[1],bodybox[4].body.v_0[2],bodybox[4].body.v_0[3],bodybox[4].body.w_0_fixed,bodybox[4].body.w_0_start[1],bodybox[4].body.w_0_start[2],bodybox[4].body.w_0_start[3],bodybox[4].body.w_a[1],bodybox[4].body.w_a[2],bodybox[4].body.w_a[3],bodybox[4].body.z_0_fixed,bodybox[4].body.z_0_start[1],bodybox[4].body.z_0_start[2],bodybox[4].body.z_0_start[3],bodybox[4].body.z_a[1],bodybox[4].body.z_a[2],bodybox[4].body.z_a[3],bodybox[4].color[1],bodybox[4].color[2],bodybox[4].color[3],bodybox[4].density,bodybox[4].enforceStates,bodybox[4].frameTranslation.animation,bodybox[4].frameTranslation.color[1],bodybox[4].frameTranslation.color[2],bodybox[4].frameTranslation.color[3],bodybox[4].frameTranslation.extra,bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[4].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[4].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[4].frameTranslation.height,bodybox[4].frameTranslation.length,bodybox[4].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[4].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[4].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[4].frameTranslation.r[1],bodybox[4].frameTranslation.r[2],bodybox[4].frameTranslation.r[3],bodybox[4].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[4].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[4].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[4].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[4].frameTranslation.width,bodybox[4].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[4].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[4].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[4].frame_a.R.T[1,1],bodybox[4].frame_a.R.T[1,2],bodybox[4].frame_a.R.T[1,3],bodybox[4].frame_a.R.T[2,1],bodybox[4].frame_a.R.T[2,2],bodybox[4].frame_a.R.T[2,3],bodybox[4].frame_a.R.T[3,1],bodybox[4].frame_a.R.T[3,2],bodybox[4].frame_a.R.T[3,3],bodybox[4].frame_a.R.w[1],bodybox[4].frame_a.R.w[2],bodybox[4].frame_a.R.w[3],bodybox[4].frame_a.f[1],bodybox[4].frame_a.f[2],bodybox[4].frame_a.f[3],bodybox[4].frame_a.r_0[1],bodybox[4].frame_a.r_0[2],bodybox[4].frame_a.r_0[3],bodybox[4].frame_a.t[1],bodybox[4].frame_a.t[2],bodybox[4].frame_a.t[3],bodybox[4].frame_b.R.T[1,1],bodybox[4].frame_b.R.T[1,2],bodybox[4].frame_b.R.T[1,3],bodybox[4].frame_b.R.T[2,1],bodybox[4].frame_b.R.T[2,2],bodybox[4].frame_b.R.T[2,3],bodybox[4].frame_b.R.T[3,1],bodybox[4].frame_b.R.T[3,2],bodybox[4].frame_b.R.T[3,3],bodybox[4].frame_b.R.w[1],bodybox[4].frame_b.R.w[2],bodybox[4].frame_b.R.w[3],bodybox[4].frame_b.f[1],bodybox[4].frame_b.f[2],bodybox[4].frame_b.f[3],bodybox[4].frame_b.r_0[1],bodybox[4].frame_b.r_0[2],bodybox[4].frame_b.r_0[3],bodybox[4].frame_b.t[1],bodybox[4].frame_b.t[2],bodybox[4].frame_b.t[3],bodybox[4].height,bodybox[4].innerHeight,bodybox[4].innerWidth,bodybox[4].length,bodybox[4].lengthDirection[1],bodybox[4].lengthDirection[2],bodybox[4].lengthDirection[3],bodybox[4].m,bodybox[4].mi,bodybox[4].mo,bodybox[4].r[1],bodybox[4].r[2],bodybox[4].r[3],bodybox[4].r_0[1],bodybox[4].r_0[2],bodybox[4].r_0[3],bodybox[4].r_CM[1],bodybox[4].r_CM[2],bodybox[4].r_CM[3],bodybox[4].r_shape[1],bodybox[4].r_shape[2],bodybox[4].r_shape[3],bodybox[4].sequence_angleStates[1],bodybox[4].sequence_angleStates[2],bodybox[4].sequence_angleStates[3],bodybox[4].sequence_start[1],bodybox[4].sequence_start[2],bodybox[4].sequence_start[3],bodybox[4].specularCoefficient,bodybox[4].useQuaternions,bodybox[4].v_0[1],bodybox[4].v_0[2],bodybox[4].v_0[3],bodybox[4].w_0_fixed,bodybox[4].w_0_start[1],bodybox[4].w_0_start[2],bodybox[4].w_0_start[3],bodybox[4].width,bodybox[4].widthDirection[1],bodybox[4].widthDirection[2],bodybox[4].widthDirection[3],bodybox[4].z_0_fixed,bodybox[4].z_0_start[1],bodybox[4].z_0_start[2],bodybox[4].z_0_start[3],bodybox[5].I[1,1],bodybox[5].I[1,2],bodybox[5].I[1,3],bodybox[5].I[2,1],bodybox[5].I[2,2],bodybox[5].I[2,3],bodybox[5].I[3,1],bodybox[5].I[3,2],bodybox[5].I[3,3],bodybox[5].R.T[1,1],bodybox[5].R.T[1,2],bodybox[5].R.T[1,3],bodybox[5].R.T[2,1],bodybox[5].R.T[2,2],bodybox[5].R.T[2,3],bodybox[5].R.T[3,1],bodybox[5].R.T[3,2],bodybox[5].R.T[3,3],bodybox[5].R.w[1],bodybox[5].R.w[2],bodybox[5].R.w[3],bodybox[5].a_0[1],bodybox[5].a_0[2],bodybox[5].a_0[3],bodybox[5].angles_fixed,bodybox[5].angles_start[1],bodybox[5].angles_start[2],bodybox[5].angles_start[3],bodybox[5].animation,bodybox[5].body.I[1,1],bodybox[5].body.I[1,2],bodybox[5].body.I[1,3],bodybox[5].body.I[2,1],bodybox[5].body.I[2,2],bodybox[5].body.I[2,3],bodybox[5].body.I[3,1],bodybox[5].body.I[3,2],bodybox[5].body.I[3,3],bodybox[5].body.I_11,bodybox[5].body.I_21,bodybox[5].body.I_22,bodybox[5].body.I_31,bodybox[5].body.I_32,bodybox[5].body.I_33,bodybox[5].body.R_start.T[1,1],bodybox[5].body.R_start.T[1,2],bodybox[5].body.R_start.T[1,3],bodybox[5].body.R_start.T[2,1],bodybox[5].body.R_start.T[2,2],bodybox[5].body.R_start.T[2,3],bodybox[5].body.R_start.T[3,1],bodybox[5].body.R_start.T[3,2],bodybox[5].body.R_start.T[3,3],bodybox[5].body.R_start.w[1],bodybox[5].body.R_start.w[2],bodybox[5].body.R_start.w[3],bodybox[5].body.a_0[1],bodybox[5].body.a_0[2],bodybox[5].body.a_0[3],bodybox[5].body.angles_fixed,bodybox[5].body.angles_start[1],bodybox[5].body.angles_start[2],bodybox[5].body.angles_start[3],bodybox[5].body.animation,bodybox[5].body.cylinderColor[1],bodybox[5].body.cylinderColor[2],bodybox[5].body.cylinderColor[3],bodybox[5].body.cylinderDiameter,bodybox[5].body.enforceStates,bodybox[5].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[5].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[5].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[5].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[5].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[5].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[5].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[5].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[5].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[5].body.frame_a.R.w[1],bodybox[5].body.frame_a.R.w[2],bodybox[5].body.frame_a.R.w[3],bodybox[5].body.frame_a.f[1],bodybox[5].body.frame_a.f[2],bodybox[5].body.frame_a.f[3],bodybox[5].body.frame_a.r_0[1],bodybox[5].body.frame_a.r_0[2],bodybox[5].body.frame_a.r_0[3],bodybox[5].body.frame_a.t[1],bodybox[5].body.frame_a.t[2],bodybox[5].body.frame_a.t[3],bodybox[5].body.g_0[1],bodybox[5].body.g_0[2],bodybox[5].body.g_0[3],bodybox[5].body.m,bodybox[5].body.r_0[1],bodybox[5].body.r_0[2],bodybox[5].body.r_0[3],bodybox[5].body.r_CM[1],bodybox[5].body.r_CM[2],bodybox[5].body.r_CM[3],bodybox[5].body.sequence_angleStates[1],bodybox[5].body.sequence_angleStates[2],bodybox[5].body.sequence_angleStates[3],bodybox[5].body.sequence_start[1],bodybox[5].body.sequence_start[2],bodybox[5].body.sequence_start[3],bodybox[5].body.specularCoefficient,bodybox[5].body.sphereColor[1],bodybox[5].body.sphereColor[2],bodybox[5].body.sphereColor[3],bodybox[5].body.sphereDiameter,bodybox[5].body.useQuaternions,bodybox[5].body.v_0[1],bodybox[5].body.v_0[2],bodybox[5].body.v_0[3],bodybox[5].body.w_0_fixed,bodybox[5].body.w_0_start[1],bodybox[5].body.w_0_start[2],bodybox[5].body.w_0_start[3],bodybox[5].body.w_a[1],bodybox[5].body.w_a[2],bodybox[5].body.w_a[3],bodybox[5].body.z_0_fixed,bodybox[5].body.z_0_start[1],bodybox[5].body.z_0_start[2],bodybox[5].body.z_0_start[3],bodybox[5].body.z_a[1],bodybox[5].body.z_a[2],bodybox[5].body.z_a[3],bodybox[5].color[1],bodybox[5].color[2],bodybox[5].color[3],bodybox[5].density,bodybox[5].enforceStates,bodybox[5].frameTranslation.animation,bodybox[5].frameTranslation.color[1],bodybox[5].frameTranslation.color[2],bodybox[5].frameTranslation.color[3],bodybox[5].frameTranslation.extra,bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[5].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[5].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[5].frameTranslation.height,bodybox[5].frameTranslation.length,bodybox[5].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[5].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[5].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[5].frameTranslation.r[1],bodybox[5].frameTranslation.r[2],bodybox[5].frameTranslation.r[3],bodybox[5].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[5].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[5].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[5].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[5].frameTranslation.width,bodybox[5].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[5].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[5].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[5].frame_a.R.T[1,1],bodybox[5].frame_a.R.T[1,2],bodybox[5].frame_a.R.T[1,3],bodybox[5].frame_a.R.T[2,1],bodybox[5].frame_a.R.T[2,2],bodybox[5].frame_a.R.T[2,3],bodybox[5].frame_a.R.T[3,1],bodybox[5].frame_a.R.T[3,2],bodybox[5].frame_a.R.T[3,3],bodybox[5].frame_a.R.w[1],bodybox[5].frame_a.R.w[2],bodybox[5].frame_a.R.w[3],bodybox[5].frame_a.f[1],bodybox[5].frame_a.f[2],bodybox[5].frame_a.f[3],bodybox[5].frame_a.r_0[1],bodybox[5].frame_a.r_0[2],bodybox[5].frame_a.r_0[3],bodybox[5].frame_a.t[1],bodybox[5].frame_a.t[2],bodybox[5].frame_a.t[3],bodybox[5].frame_b.R.T[1,1],bodybox[5].frame_b.R.T[1,2],bodybox[5].frame_b.R.T[1,3],bodybox[5].frame_b.R.T[2,1],bodybox[5].frame_b.R.T[2,2],bodybox[5].frame_b.R.T[2,3],bodybox[5].frame_b.R.T[3,1],bodybox[5].frame_b.R.T[3,2],bodybox[5].frame_b.R.T[3,3],bodybox[5].frame_b.R.w[1],bodybox[5].frame_b.R.w[2],bodybox[5].frame_b.R.w[3],bodybox[5].frame_b.f[1],bodybox[5].frame_b.f[2],bodybox[5].frame_b.f[3],bodybox[5].frame_b.r_0[1],bodybox[5].frame_b.r_0[2],bodybox[5].frame_b.r_0[3],bodybox[5].frame_b.t[1],bodybox[5].frame_b.t[2],bodybox[5].frame_b.t[3],bodybox[5].height,bodybox[5].innerHeight,bodybox[5].innerWidth,bodybox[5].length,bodybox[5].lengthDirection[1],bodybox[5].lengthDirection[2],bodybox[5].lengthDirection[3],bodybox[5].m,bodybox[5].mi,bodybox[5].mo,bodybox[5].r[1],bodybox[5].r[2],bodybox[5].r[3],bodybox[5].r_0[1],bodybox[5].r_0[2],bodybox[5].r_0[3],bodybox[5].r_CM[1],bodybox[5].r_CM[2],bodybox[5].r_CM[3],bodybox[5].r_shape[1],bodybox[5].r_shape[2],bodybox[5].r_shape[3],bodybox[5].sequence_angleStates[1],bodybox[5].sequence_angleStates[2],bodybox[5].sequence_angleStates[3],bodybox[5].sequence_start[1],bodybox[5].sequence_start[2],bodybox[5].sequence_start[3],bodybox[5].specularCoefficient,bodybox[5].useQuaternions,bodybox[5].v_0[1],bodybox[5].v_0[2],bodybox[5].v_0[3],bodybox[5].w_0_fixed,bodybox[5].w_0_start[1],bodybox[5].w_0_start[2],bodybox[5].w_0_start[3],bodybox[5].width,bodybox[5].widthDirection[1],bodybox[5].widthDirection[2],bodybox[5].widthDirection[3],bodybox[5].z_0_fixed,bodybox[5].z_0_start[1],bodybox[5].z_0_start[2],bodybox[5].z_0_start[3],bodybox[6].I[1,1],bodybox[6].I[1,2],bodybox[6].I[1,3],bodybox[6].I[2,1],bodybox[6].I[2,2],bodybox[6].I[2,3],bodybox[6].I[3,1],bodybox[6].I[3,2],bodybox[6].I[3,3],bodybox[6].R.T[1,1],bodybox[6].R.T[1,2],bodybox[6].R.T[1,3],bodybox[6].R.T[2,1],bodybox[6].R.T[2,2],bodybox[6].R.T[2,3],bodybox[6].R.T[3,1],bodybox[6].R.T[3,2],bodybox[6].R.T[3,3],bodybox[6].R.w[1],bodybox[6].R.w[2],bodybox[6].R.w[3],bodybox[6].a_0[1],bodybox[6].a_0[2],bodybox[6].a_0[3],bodybox[6].angles_fixed,bodybox[6].angles_start[1],bodybox[6].angles_start[2],bodybox[6].angles_start[3],bodybox[6].animation,bodybox[6].body.I[1,1],bodybox[6].body.I[1,2],bodybox[6].body.I[1,3],bodybox[6].body.I[2,1],bodybox[6].body.I[2,2],bodybox[6].body.I[2,3],bodybox[6].body.I[3,1],bodybox[6].body.I[3,2],bodybox[6].body.I[3,3],bodybox[6].body.I_11,bodybox[6].body.I_21,bodybox[6].body.I_22,bodybox[6].body.I_31,bodybox[6].body.I_32,bodybox[6].body.I_33,bodybox[6].body.R_start.T[1,1],bodybox[6].body.R_start.T[1,2],bodybox[6].body.R_start.T[1,3],bodybox[6].body.R_start.T[2,1],bodybox[6].body.R_start.T[2,2],bodybox[6].body.R_start.T[2,3],bodybox[6].body.R_start.T[3,1],bodybox[6].body.R_start.T[3,2],bodybox[6].body.R_start.T[3,3],bodybox[6].body.R_start.w[1],bodybox[6].body.R_start.w[2],bodybox[6].body.R_start.w[3],bodybox[6].body.a_0[1],bodybox[6].body.a_0[2],bodybox[6].body.a_0[3],bodybox[6].body.angles_fixed,bodybox[6].body.angles_start[1],bodybox[6].body.angles_start[2],bodybox[6].body.angles_start[3],bodybox[6].body.animation,bodybox[6].body.cylinderColor[1],bodybox[6].body.cylinderColor[2],bodybox[6].body.cylinderColor[3],bodybox[6].body.cylinderDiameter,bodybox[6].body.enforceStates,bodybox[6].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[6].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[6].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[6].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[6].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[6].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[6].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[6].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[6].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[6].body.frame_a.R.w[1],bodybox[6].body.frame_a.R.w[2],bodybox[6].body.frame_a.R.w[3],bodybox[6].body.frame_a.f[1],bodybox[6].body.frame_a.f[2],bodybox[6].body.frame_a.f[3],bodybox[6].body.frame_a.r_0[1],bodybox[6].body.frame_a.r_0[2],bodybox[6].body.frame_a.r_0[3],bodybox[6].body.frame_a.t[1],bodybox[6].body.frame_a.t[2],bodybox[6].body.frame_a.t[3],bodybox[6].body.g_0[1],bodybox[6].body.g_0[2],bodybox[6].body.g_0[3],bodybox[6].body.m,bodybox[6].body.r_0[1],bodybox[6].body.r_0[2],bodybox[6].body.r_0[3],bodybox[6].body.r_CM[1],bodybox[6].body.r_CM[2],bodybox[6].body.r_CM[3],bodybox[6].body.sequence_angleStates[1],bodybox[6].body.sequence_angleStates[2],bodybox[6].body.sequence_angleStates[3],bodybox[6].body.sequence_start[1],bodybox[6].body.sequence_start[2],bodybox[6].body.sequence_start[3],bodybox[6].body.specularCoefficient,bodybox[6].body.sphereColor[1],bodybox[6].body.sphereColor[2],bodybox[6].body.sphereColor[3],bodybox[6].body.sphereDiameter,bodybox[6].body.useQuaternions,bodybox[6].body.v_0[1],bodybox[6].body.v_0[2],bodybox[6].body.v_0[3],bodybox[6].body.w_0_fixed,bodybox[6].body.w_0_start[1],bodybox[6].body.w_0_start[2],bodybox[6].body.w_0_start[3],bodybox[6].body.w_a[1],bodybox[6].body.w_a[2],bodybox[6].body.w_a[3],bodybox[6].body.z_0_fixed,bodybox[6].body.z_0_start[1],bodybox[6].body.z_0_start[2],bodybox[6].body.z_0_start[3],bodybox[6].body.z_a[1],bodybox[6].body.z_a[2],bodybox[6].body.z_a[3],bodybox[6].color[1],bodybox[6].color[2],bodybox[6].color[3],bodybox[6].density,bodybox[6].enforceStates,bodybox[6].frameTranslation.animation,bodybox[6].frameTranslation.color[1],bodybox[6].frameTranslation.color[2],bodybox[6].frameTranslation.color[3],bodybox[6].frameTranslation.extra,bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[6].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[6].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[6].frameTranslation.height,bodybox[6].frameTranslation.length,bodybox[6].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[6].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[6].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[6].frameTranslation.r[1],bodybox[6].frameTranslation.r[2],bodybox[6].frameTranslation.r[3],bodybox[6].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[6].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[6].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[6].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[6].frameTranslation.width,bodybox[6].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[6].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[6].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[6].frame_a.R.T[1,1],bodybox[6].frame_a.R.T[1,2],bodybox[6].frame_a.R.T[1,3],bodybox[6].frame_a.R.T[2,1],bodybox[6].frame_a.R.T[2,2],bodybox[6].frame_a.R.T[2,3],bodybox[6].frame_a.R.T[3,1],bodybox[6].frame_a.R.T[3,2],bodybox[6].frame_a.R.T[3,3],bodybox[6].frame_a.R.w[1],bodybox[6].frame_a.R.w[2],bodybox[6].frame_a.R.w[3],bodybox[6].frame_a.f[1],bodybox[6].frame_a.f[2],bodybox[6].frame_a.f[3],bodybox[6].frame_a.r_0[1],bodybox[6].frame_a.r_0[2],bodybox[6].frame_a.r_0[3],bodybox[6].frame_a.t[1],bodybox[6].frame_a.t[2],bodybox[6].frame_a.t[3],bodybox[6].frame_b.R.T[1,1],bodybox[6].frame_b.R.T[1,2],bodybox[6].frame_b.R.T[1,3],bodybox[6].frame_b.R.T[2,1],bodybox[6].frame_b.R.T[2,2],bodybox[6].frame_b.R.T[2,3],bodybox[6].frame_b.R.T[3,1],bodybox[6].frame_b.R.T[3,2],bodybox[6].frame_b.R.T[3,3],bodybox[6].frame_b.R.w[1],bodybox[6].frame_b.R.w[2],bodybox[6].frame_b.R.w[3],bodybox[6].frame_b.f[1],bodybox[6].frame_b.f[2],bodybox[6].frame_b.f[3],bodybox[6].frame_b.r_0[1],bodybox[6].frame_b.r_0[2],bodybox[6].frame_b.r_0[3],bodybox[6].frame_b.t[1],bodybox[6].frame_b.t[2],bodybox[6].frame_b.t[3],bodybox[6].height,bodybox[6].innerHeight,bodybox[6].innerWidth,bodybox[6].length,bodybox[6].lengthDirection[1],bodybox[6].lengthDirection[2],bodybox[6].lengthDirection[3],bodybox[6].m,bodybox[6].mi,bodybox[6].mo,bodybox[6].r[1],bodybox[6].r[2],bodybox[6].r[3],bodybox[6].r_0[1],bodybox[6].r_0[2],bodybox[6].r_0[3],bodybox[6].r_CM[1],bodybox[6].r_CM[2],bodybox[6].r_CM[3],bodybox[6].r_shape[1],bodybox[6].r_shape[2],bodybox[6].r_shape[3],bodybox[6].sequence_angleStates[1],bodybox[6].sequence_angleStates[2],bodybox[6].sequence_angleStates[3],bodybox[6].sequence_start[1],bodybox[6].sequence_start[2],bodybox[6].sequence_start[3],bodybox[6].specularCoefficient,bodybox[6].useQuaternions,bodybox[6].v_0[1],bodybox[6].v_0[2],bodybox[6].v_0[3],bodybox[6].w_0_fixed,bodybox[6].w_0_start[1],bodybox[6].w_0_start[2],bodybox[6].w_0_start[3],bodybox[6].width,bodybox[6].widthDirection[1],bodybox[6].widthDirection[2],bodybox[6].widthDirection[3],bodybox[6].z_0_fixed,bodybox[6].z_0_start[1],bodybox[6].z_0_start[2],bodybox[6].z_0_start[3],bodybox[7].I[1,1],bodybox[7].I[1,2],bodybox[7].I[1,3],bodybox[7].I[2,1],bodybox[7].I[2,2],bodybox[7].I[2,3],bodybox[7].I[3,1],bodybox[7].I[3,2],bodybox[7].I[3,3],bodybox[7].R.T[1,1],bodybox[7].R.T[1,2],bodybox[7].R.T[1,3],bodybox[7].R.T[2,1],bodybox[7].R.T[2,2],bodybox[7].R.T[2,3],bodybox[7].R.T[3,1],bodybox[7].R.T[3,2],bodybox[7].R.T[3,3],bodybox[7].R.w[1],bodybox[7].R.w[2],bodybox[7].R.w[3],bodybox[7].a_0[1],bodybox[7].a_0[2],bodybox[7].a_0[3],bodybox[7].angles_fixed,bodybox[7].angles_start[1],bodybox[7].angles_start[2],bodybox[7].angles_start[3],bodybox[7].animation,bodybox[7].body.I[1,1],bodybox[7].body.I[1,2],bodybox[7].body.I[1,3],bodybox[7].body.I[2,1],bodybox[7].body.I[2,2],bodybox[7].body.I[2,3],bodybox[7].body.I[3,1],bodybox[7].body.I[3,2],bodybox[7].body.I[3,3],bodybox[7].body.I_11,bodybox[7].body.I_21,bodybox[7].body.I_22,bodybox[7].body.I_31,bodybox[7].body.I_32,bodybox[7].body.I_33,bodybox[7].body.R_start.T[1,1],bodybox[7].body.R_start.T[1,2],bodybox[7].body.R_start.T[1,3],bodybox[7].body.R_start.T[2,1],bodybox[7].body.R_start.T[2,2],bodybox[7].body.R_start.T[2,3],bodybox[7].body.R_start.T[3,1],bodybox[7].body.R_start.T[3,2],bodybox[7].body.R_start.T[3,3],bodybox[7].body.R_start.w[1],bodybox[7].body.R_start.w[2],bodybox[7].body.R_start.w[3],bodybox[7].body.a_0[1],bodybox[7].body.a_0[2],bodybox[7].body.a_0[3],bodybox[7].body.angles_fixed,bodybox[7].body.angles_start[1],bodybox[7].body.angles_start[2],bodybox[7].body.angles_start[3],bodybox[7].body.animation,bodybox[7].body.cylinderColor[1],bodybox[7].body.cylinderColor[2],bodybox[7].body.cylinderColor[3],bodybox[7].body.cylinderDiameter,bodybox[7].body.enforceStates,bodybox[7].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[7].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[7].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[7].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[7].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[7].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[7].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[7].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[7].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[7].body.frame_a.R.w[1],bodybox[7].body.frame_a.R.w[2],bodybox[7].body.frame_a.R.w[3],bodybox[7].body.frame_a.f[1],bodybox[7].body.frame_a.f[2],bodybox[7].body.frame_a.f[3],bodybox[7].body.frame_a.r_0[1],bodybox[7].body.frame_a.r_0[2],bodybox[7].body.frame_a.r_0[3],bodybox[7].body.frame_a.t[1],bodybox[7].body.frame_a.t[2],bodybox[7].body.frame_a.t[3],bodybox[7].body.g_0[1],bodybox[7].body.g_0[2],bodybox[7].body.g_0[3],bodybox[7].body.m,bodybox[7].body.r_0[1],bodybox[7].body.r_0[2],bodybox[7].body.r_0[3],bodybox[7].body.r_CM[1],bodybox[7].body.r_CM[2],bodybox[7].body.r_CM[3],bodybox[7].body.sequence_angleStates[1],bodybox[7].body.sequence_angleStates[2],bodybox[7].body.sequence_angleStates[3],bodybox[7].body.sequence_start[1],bodybox[7].body.sequence_start[2],bodybox[7].body.sequence_start[3],bodybox[7].body.specularCoefficient,bodybox[7].body.sphereColor[1],bodybox[7].body.sphereColor[2],bodybox[7].body.sphereColor[3],bodybox[7].body.sphereDiameter,bodybox[7].body.useQuaternions,bodybox[7].body.v_0[1],bodybox[7].body.v_0[2],bodybox[7].body.v_0[3],bodybox[7].body.w_0_fixed,bodybox[7].body.w_0_start[1],bodybox[7].body.w_0_start[2],bodybox[7].body.w_0_start[3],bodybox[7].body.w_a[1],bodybox[7].body.w_a[2],bodybox[7].body.w_a[3],bodybox[7].body.z_0_fixed,bodybox[7].body.z_0_start[1],bodybox[7].body.z_0_start[2],bodybox[7].body.z_0_start[3],bodybox[7].body.z_a[1],bodybox[7].body.z_a[2],bodybox[7].body.z_a[3],bodybox[7].color[1],bodybox[7].color[2],bodybox[7].color[3],bodybox[7].density,bodybox[7].enforceStates,bodybox[7].frameTranslation.animation,bodybox[7].frameTranslation.color[1],bodybox[7].frameTranslation.color[2],bodybox[7].frameTranslation.color[3],bodybox[7].frameTranslation.extra,bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[7].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[7].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[7].frameTranslation.height,bodybox[7].frameTranslation.length,bodybox[7].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[7].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[7].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[7].frameTranslation.r[1],bodybox[7].frameTranslation.r[2],bodybox[7].frameTranslation.r[3],bodybox[7].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[7].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[7].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[7].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[7].frameTranslation.width,bodybox[7].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[7].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[7].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[7].frame_a.R.T[1,1],bodybox[7].frame_a.R.T[1,2],bodybox[7].frame_a.R.T[1,3],bodybox[7].frame_a.R.T[2,1],bodybox[7].frame_a.R.T[2,2],bodybox[7].frame_a.R.T[2,3],bodybox[7].frame_a.R.T[3,1],bodybox[7].frame_a.R.T[3,2],bodybox[7].frame_a.R.T[3,3],bodybox[7].frame_a.R.w[1],bodybox[7].frame_a.R.w[2],bodybox[7].frame_a.R.w[3],bodybox[7].frame_a.f[1],bodybox[7].frame_a.f[2],bodybox[7].frame_a.f[3],bodybox[7].frame_a.r_0[1],bodybox[7].frame_a.r_0[2],bodybox[7].frame_a.r_0[3],bodybox[7].frame_a.t[1],bodybox[7].frame_a.t[2],bodybox[7].frame_a.t[3],bodybox[7].frame_b.R.T[1,1],bodybox[7].frame_b.R.T[1,2],bodybox[7].frame_b.R.T[1,3],bodybox[7].frame_b.R.T[2,1],bodybox[7].frame_b.R.T[2,2],bodybox[7].frame_b.R.T[2,3],bodybox[7].frame_b.R.T[3,1],bodybox[7].frame_b.R.T[3,2],bodybox[7].frame_b.R.T[3,3],bodybox[7].frame_b.R.w[1],bodybox[7].frame_b.R.w[2],bodybox[7].frame_b.R.w[3],bodybox[7].frame_b.f[1],bodybox[7].frame_b.f[2],bodybox[7].frame_b.f[3],bodybox[7].frame_b.r_0[1],bodybox[7].frame_b.r_0[2],bodybox[7].frame_b.r_0[3],bodybox[7].frame_b.t[1],bodybox[7].frame_b.t[2],bodybox[7].frame_b.t[3],bodybox[7].height,bodybox[7].innerHeight,bodybox[7].innerWidth,bodybox[7].length,bodybox[7].lengthDirection[1],bodybox[7].lengthDirection[2],bodybox[7].lengthDirection[3],bodybox[7].m,bodybox[7].mi,bodybox[7].mo,bodybox[7].r[1],bodybox[7].r[2],bodybox[7].r[3],bodybox[7].r_0[1],bodybox[7].r_0[2],bodybox[7].r_0[3],bodybox[7].r_CM[1],bodybox[7].r_CM[2],bodybox[7].r_CM[3],bodybox[7].r_shape[1],bodybox[7].r_shape[2],bodybox[7].r_shape[3],bodybox[7].sequence_angleStates[1],bodybox[7].sequence_angleStates[2],bodybox[7].sequence_angleStates[3],bodybox[7].sequence_start[1],bodybox[7].sequence_start[2],bodybox[7].sequence_start[3],bodybox[7].specularCoefficient,bodybox[7].useQuaternions,bodybox[7].v_0[1],bodybox[7].v_0[2],bodybox[7].v_0[3],bodybox[7].w_0_fixed,bodybox[7].w_0_start[1],bodybox[7].w_0_start[2],bodybox[7].w_0_start[3],bodybox[7].width,bodybox[7].widthDirection[1],bodybox[7].widthDirection[2],bodybox[7].widthDirection[3],bodybox[7].z_0_fixed,bodybox[7].z_0_start[1],bodybox[7].z_0_start[2],bodybox[7].z_0_start[3],bodybox[8].I[1,1],bodybox[8].I[1,2],bodybox[8].I[1,3],bodybox[8].I[2,1],bodybox[8].I[2,2],bodybox[8].I[2,3],bodybox[8].I[3,1],bodybox[8].I[3,2],bodybox[8].I[3,3],bodybox[8].R.T[1,1],bodybox[8].R.T[1,2],bodybox[8].R.T[1,3],bodybox[8].R.T[2,1],bodybox[8].R.T[2,2],bodybox[8].R.T[2,3],bodybox[8].R.T[3,1],bodybox[8].R.T[3,2],bodybox[8].R.T[3,3],bodybox[8].R.w[1],bodybox[8].R.w[2],bodybox[8].R.w[3],bodybox[8].a_0[1],bodybox[8].a_0[2],bodybox[8].a_0[3],bodybox[8].angles_fixed,bodybox[8].angles_start[1],bodybox[8].angles_start[2],bodybox[8].angles_start[3],bodybox[8].animation,bodybox[8].body.I[1,1],bodybox[8].body.I[1,2],bodybox[8].body.I[1,3],bodybox[8].body.I[2,1],bodybox[8].body.I[2,2],bodybox[8].body.I[2,3],bodybox[8].body.I[3,1],bodybox[8].body.I[3,2],bodybox[8].body.I[3,3],bodybox[8].body.I_11,bodybox[8].body.I_21,bodybox[8].body.I_22,bodybox[8].body.I_31,bodybox[8].body.I_32,bodybox[8].body.I_33,bodybox[8].body.R_start.T[1,1],bodybox[8].body.R_start.T[1,2],bodybox[8].body.R_start.T[1,3],bodybox[8].body.R_start.T[2,1],bodybox[8].body.R_start.T[2,2],bodybox[8].body.R_start.T[2,3],bodybox[8].body.R_start.T[3,1],bodybox[8].body.R_start.T[3,2],bodybox[8].body.R_start.T[3,3],bodybox[8].body.R_start.w[1],bodybox[8].body.R_start.w[2],bodybox[8].body.R_start.w[3],bodybox[8].body.a_0[1],bodybox[8].body.a_0[2],bodybox[8].body.a_0[3],bodybox[8].body.angles_fixed,bodybox[8].body.angles_start[1],bodybox[8].body.angles_start[2],bodybox[8].body.angles_start[3],bodybox[8].body.animation,bodybox[8].body.cylinderColor[1],bodybox[8].body.cylinderColor[2],bodybox[8].body.cylinderColor[3],bodybox[8].body.cylinderDiameter,bodybox[8].body.enforceStates,bodybox[8].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[8].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[8].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[8].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[8].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[8].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[8].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[8].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[8].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[8].body.frame_a.R.w[1],bodybox[8].body.frame_a.R.w[2],bodybox[8].body.frame_a.R.w[3],bodybox[8].body.frame_a.f[1],bodybox[8].body.frame_a.f[2],bodybox[8].body.frame_a.f[3],bodybox[8].body.frame_a.r_0[1],bodybox[8].body.frame_a.r_0[2],bodybox[8].body.frame_a.r_0[3],bodybox[8].body.frame_a.t[1],bodybox[8].body.frame_a.t[2],bodybox[8].body.frame_a.t[3],bodybox[8].body.g_0[1],bodybox[8].body.g_0[2],bodybox[8].body.g_0[3],bodybox[8].body.m,bodybox[8].body.r_0[1],bodybox[8].body.r_0[2],bodybox[8].body.r_0[3],bodybox[8].body.r_CM[1],bodybox[8].body.r_CM[2],bodybox[8].body.r_CM[3],bodybox[8].body.sequence_angleStates[1],bodybox[8].body.sequence_angleStates[2],bodybox[8].body.sequence_angleStates[3],bodybox[8].body.sequence_start[1],bodybox[8].body.sequence_start[2],bodybox[8].body.sequence_start[3],bodybox[8].body.specularCoefficient,bodybox[8].body.sphereColor[1],bodybox[8].body.sphereColor[2],bodybox[8].body.sphereColor[3],bodybox[8].body.sphereDiameter,bodybox[8].body.useQuaternions,bodybox[8].body.v_0[1],bodybox[8].body.v_0[2],bodybox[8].body.v_0[3],bodybox[8].body.w_0_fixed,bodybox[8].body.w_0_start[1],bodybox[8].body.w_0_start[2],bodybox[8].body.w_0_start[3],bodybox[8].body.w_a[1],bodybox[8].body.w_a[2],bodybox[8].body.w_a[3],bodybox[8].body.z_0_fixed,bodybox[8].body.z_0_start[1],bodybox[8].body.z_0_start[2],bodybox[8].body.z_0_start[3],bodybox[8].body.z_a[1],bodybox[8].body.z_a[2],bodybox[8].body.z_a[3],bodybox[8].color[1],bodybox[8].color[2],bodybox[8].color[3],bodybox[8].density,bodybox[8].enforceStates,bodybox[8].frameTranslation.animation,bodybox[8].frameTranslation.color[1],bodybox[8].frameTranslation.color[2],bodybox[8].frameTranslation.color[3],bodybox[8].frameTranslation.extra,bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[8].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[8].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[8].frameTranslation.height,bodybox[8].frameTranslation.length,bodybox[8].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[8].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[8].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[8].frameTranslation.r[1],bodybox[8].frameTranslation.r[2],bodybox[8].frameTranslation.r[3],bodybox[8].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[8].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[8].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[8].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[8].frameTranslation.width,bodybox[8].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[8].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[8].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[8].frame_a.R.T[1,1],bodybox[8].frame_a.R.T[1,2],bodybox[8].frame_a.R.T[1,3],bodybox[8].frame_a.R.T[2,1],bodybox[8].frame_a.R.T[2,2],bodybox[8].frame_a.R.T[2,3],bodybox[8].frame_a.R.T[3,1],bodybox[8].frame_a.R.T[3,2],bodybox[8].frame_a.R.T[3,3],bodybox[8].frame_a.R.w[1],bodybox[8].frame_a.R.w[2],bodybox[8].frame_a.R.w[3],bodybox[8].frame_a.f[1],bodybox[8].frame_a.f[2],bodybox[8].frame_a.f[3],bodybox[8].frame_a.r_0[1],bodybox[8].frame_a.r_0[2],bodybox[8].frame_a.r_0[3],bodybox[8].frame_a.t[1],bodybox[8].frame_a.t[2],bodybox[8].frame_a.t[3],bodybox[8].frame_b.R.T[1,1],bodybox[8].frame_b.R.T[1,2],bodybox[8].frame_b.R.T[1,3],bodybox[8].frame_b.R.T[2,1],bodybox[8].frame_b.R.T[2,2],bodybox[8].frame_b.R.T[2,3],bodybox[8].frame_b.R.T[3,1],bodybox[8].frame_b.R.T[3,2],bodybox[8].frame_b.R.T[3,3],bodybox[8].frame_b.R.w[1],bodybox[8].frame_b.R.w[2],bodybox[8].frame_b.R.w[3],bodybox[8].frame_b.f[1],bodybox[8].frame_b.f[2],bodybox[8].frame_b.f[3],bodybox[8].frame_b.r_0[1],bodybox[8].frame_b.r_0[2],bodybox[8].frame_b.r_0[3],bodybox[8].frame_b.t[1],bodybox[8].frame_b.t[2],bodybox[8].frame_b.t[3],bodybox[8].height,bodybox[8].innerHeight,bodybox[8].innerWidth,bodybox[8].length,bodybox[8].lengthDirection[1],bodybox[8].lengthDirection[2],bodybox[8].lengthDirection[3],bodybox[8].m,bodybox[8].mi,bodybox[8].mo,bodybox[8].r[1],bodybox[8].r[2],bodybox[8].r[3],bodybox[8].r_0[1],bodybox[8].r_0[2],bodybox[8].r_0[3],bodybox[8].r_CM[1],bodybox[8].r_CM[2],bodybox[8].r_CM[3],bodybox[8].r_shape[1],bodybox[8].r_shape[2],bodybox[8].r_shape[3],bodybox[8].sequence_angleStates[1],bodybox[8].sequence_angleStates[2],bodybox[8].sequence_angleStates[3],bodybox[8].sequence_start[1],bodybox[8].sequence_start[2],bodybox[8].sequence_start[3],bodybox[8].specularCoefficient,bodybox[8].useQuaternions,bodybox[8].v_0[1],bodybox[8].v_0[2],bodybox[8].v_0[3],bodybox[8].w_0_fixed,bodybox[8].w_0_start[1],bodybox[8].w_0_start[2],bodybox[8].w_0_start[3],bodybox[8].width,bodybox[8].widthDirection[1],bodybox[8].widthDirection[2],bodybox[8].widthDirection[3],bodybox[8].z_0_fixed,bodybox[8].z_0_start[1],bodybox[8].z_0_start[2],bodybox[8].z_0_start[3],bodybox[9].I[1,1],bodybox[9].I[1,2],bodybox[9].I[1,3],bodybox[9].I[2,1],bodybox[9].I[2,2],bodybox[9].I[2,3],bodybox[9].I[3,1],bodybox[9].I[3,2],bodybox[9].I[3,3],bodybox[9].R.T[1,1],bodybox[9].R.T[1,2],bodybox[9].R.T[1,3],bodybox[9].R.T[2,1],bodybox[9].R.T[2,2],bodybox[9].R.T[2,3],bodybox[9].R.T[3,1],bodybox[9].R.T[3,2],bodybox[9].R.T[3,3],bodybox[9].R.w[1],bodybox[9].R.w[2],bodybox[9].R.w[3],bodybox[9].a_0[1],bodybox[9].a_0[2],bodybox[9].a_0[3],bodybox[9].angles_fixed,bodybox[9].angles_start[1],bodybox[9].angles_start[2],bodybox[9].angles_start[3],bodybox[9].animation,bodybox[9].body.I[1,1],bodybox[9].body.I[1,2],bodybox[9].body.I[1,3],bodybox[9].body.I[2,1],bodybox[9].body.I[2,2],bodybox[9].body.I[2,3],bodybox[9].body.I[3,1],bodybox[9].body.I[3,2],bodybox[9].body.I[3,3],bodybox[9].body.I_11,bodybox[9].body.I_21,bodybox[9].body.I_22,bodybox[9].body.I_31,bodybox[9].body.I_32,bodybox[9].body.I_33,bodybox[9].body.R_start.T[1,1],bodybox[9].body.R_start.T[1,2],bodybox[9].body.R_start.T[1,3],bodybox[9].body.R_start.T[2,1],bodybox[9].body.R_start.T[2,2],bodybox[9].body.R_start.T[2,3],bodybox[9].body.R_start.T[3,1],bodybox[9].body.R_start.T[3,2],bodybox[9].body.R_start.T[3,3],bodybox[9].body.R_start.w[1],bodybox[9].body.R_start.w[2],bodybox[9].body.R_start.w[3],bodybox[9].body.a_0[1],bodybox[9].body.a_0[2],bodybox[9].body.a_0[3],bodybox[9].body.angles_fixed,bodybox[9].body.angles_start[1],bodybox[9].body.angles_start[2],bodybox[9].body.angles_start[3],bodybox[9].body.animation,bodybox[9].body.cylinderColor[1],bodybox[9].body.cylinderColor[2],bodybox[9].body.cylinderColor[3],bodybox[9].body.cylinderDiameter,bodybox[9].body.enforceStates,bodybox[9].body.frame_a.R.T[1,1],bodybox[9].body.frame_a.R.T[1,2],bodybox[9].body.frame_a.R.T[1,3],bodybox[9].body.frame_a.R.T[2,1],bodybox[9].body.frame_a.R.T[2,2],bodybox[9].body.frame_a.R.T[2,3],bodybox[9].body.frame_a.R.T[3,1],bodybox[9].body.frame_a.R.T[3,2],bodybox[9].body.frame_a.R.T[3,3],bodybox[9].body.frame_a.R.w[1],bodybox[9].body.frame_a.R.w[2],bodybox[9].body.frame_a.R.w[3],bodybox[9].body.frame_a.f[1],bodybox[9].body.frame_a.f[2],bodybox[9].body.frame_a.f[3],bodybox[9].body.frame_a.r_0[1],bodybox[9].body.frame_a.r_0[2],bodybox[9].body.frame_a.r_0[3],bodybox[9].body.frame_a.t[1],bodybox[9].body.frame_a.t[2],bodybox[9].body.frame_a.t[3],bodybox[9].body.g_0[1],bodybox[9].body.g_0[2],bodybox[9].body.g_0[3],bodybox[9].body.m,bodybox[9].body.r_0[1],bodybox[9].body.r_0[2],bodybox[9].body.r_0[3],bodybox[9].body.r_CM[1],bodybox[9].body.r_CM[2],bodybox[9].body.r_CM[3],bodybox[9].body.sequence_angleStates[1],bodybox[9].body.sequence_angleStates[2],bodybox[9].body.sequence_angleStates[3],bodybox[9].body.sequence_start[1],bodybox[9].body.sequence_start[2],bodybox[9].body.sequence_start[3],bodybox[9].body.specularCoefficient,bodybox[9].body.sphereColor[1],bodybox[9].body.sphereColor[2],bodybox[9].body.sphereColor[3],bodybox[9].body.sphereDiameter,bodybox[9].body.useQuaternions,bodybox[9].body.v_0[1],bodybox[9].body.v_0[2],bodybox[9].body.v_0[3],bodybox[9].body.w_0_fixed,bodybox[9].body.w_0_start[1],bodybox[9].body.w_0_start[2],bodybox[9].body.w_0_start[3],bodybox[9].body.w_a[1],bodybox[9].body.w_a[2],bodybox[9].body.w_a[3],bodybox[9].body.z_0_fixed,bodybox[9].body.z_0_start[1],bodybox[9].body.z_0_start[2],bodybox[9].body.z_0_start[3],bodybox[9].body.z_a[1],bodybox[9].body.z_a[2],bodybox[9].body.z_a[3],bodybox[9].color[1],bodybox[9].color[2],bodybox[9].color[3],bodybox[9].density,bodybox[9].enforceStates,bodybox[9].frameTranslation.animation,bodybox[9].frameTranslation.color[1],bodybox[9].frameTranslation.color[2],bodybox[9].frameTranslation.color[3],bodybox[9].frameTranslation.extra,bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.T[1,1],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.T[1,2],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.T[1,3],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.T[2,1],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.T[2,2],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.T[2,3],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.T[3,1],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.T[3,2],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.T[3,3],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.w[1],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.w[2],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.R.w[3],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.f[1],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.f[2],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.f[3],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.r_0[1],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.r_0[2],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.r_0[3],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.t[1],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.t[2],bodybox[9].frameTranslation.frame_a.t[3],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.T[1,1],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.T[1,2],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.T[1,3],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.T[2,1],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.T[2,2],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.T[2,3],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.T[3,1],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.T[3,2],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.T[3,3],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.w[1],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.w[2],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.R.w[3],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.f[1],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.f[2],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.f[3],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.r_0[1],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.r_0[2],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.r_0[3],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.t[1],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.t[2],bodybox[9].frameTranslation.frame_b.t[3],bodybox[9].frameTranslation.height,bodybox[9].frameTranslation.length,bodybox[9].frameTranslation.lengthDirection[1],bodybox[9].frameTranslation.lengthDirection[2],bodybox[9].frameTranslation.lengthDirection[3],bodybox[9].frameTranslation.r[1],bodybox[9].frameTranslation.r[2],bodybox[9].frameTranslation.r[3],bodybox[9].frameTranslation.r_shape[1],bodybox[9].frameTranslation.r_shape[2],bodybox[9].frameTranslation.r_shape[3],bodybox[9].frameTranslation.specularCoefficient,bodybox[9].frameTranslation.width,bodybox[9].frameTranslation.widthDirection[1],bodybox[9].frameTranslation.widthDirection[2],bodybox[9].frameTranslation.widthDirection[3],bodybox[9].frame_a.R.T[1,1],bodybox[9].frame_a.R.T[1,2],bodybox[9].frame_a.R.T[1,3],bodybox[9].frame_a.R.T[2,1],bodybox[9].frame_a.R.T[2,2],bodybox[9].frame_a.R.T[2,3],bodybox[9].frame_a.R.T[3,1],bodybox[9].frame_a.R.T[3,2],bodybox[9].frame_a.R.T[3,3],bodybox[9].frame_a.R.w[1],bodybox[9].frame_a.R.w[2],bodybox[9].frame_a.R.w[3],bodybox[9].frame_a.f[1],bodybox[9].frame_a.f[2],bodybox[9].frame_a.f[3],bodybox[9].frame_a.r_0[1],bodybox[9].frame_a.r_0[2],bodybox[9].frame_a.r_0[3],bodybox[9].frame_a.t[1],bodybox[9].frame_a.t[2],bodybox[9].frame_a.t[3],bodybox[9].frame_b.R.T[1,1],bodybox[9].frame_b.R.T[1,2],bodybox[9].frame_b.R.T[1,3],bodybox[9].frame_b.R.T[2,1],bodybox[9].frame_b.R.T[2,2],bodybox[9].frame_b.R.T[2,3],bodybox[9].frame_b.R.T[3,1],bodybox[9].frame_b.R.T[3,2],bodybox[9].frame_b.R.T[3,3],bodybox[9].frame_b.R.w[1],bodybox[9].frame_b.R.w[2],bodybox[9].frame_b.R.w[3],bodybox[9].frame_b.f[1],bodybox[9].frame_b.f[2],bodybox[9].frame_b.f[3],bodybox[9].frame_b.r_0[1],bodybox[9].frame_b.r_0[2],bodybox[9].frame_b.r_0[3],bodybox[9].frame_b.t[1],bodybox[9].frame_b.t[2],bodybox[9].frame_b.t[3],bodybox[9].height,bodybox[9].innerHeight,bodybox[9].innerWidth,bodybox[9].length,bodybox[9].lengthDirection[1],bodybox[9].lengthDirection[2],bodybox[9].lengthDirection[3],bodybox[9].m,bodybox[9].mi,bodybox[9].mo,bodybox[9].r[1],bodybox[9].r[2],bodybox[9].r[3],bodybox[9].r_0[1],bodybox[9].r_0[2],bodybox[9].r_0[3],bodybox[9].r_CM[1],bodybox[9].r_CM[2],bodybox[9].r_CM[3],bodybox[9].r_shape[1],bodybox[9].r_shape[2],bodybox[9].r_shape[3],bodybox[9].sequence_angleStates[1],bodybox[9].sequence_angleStates[2],bodybox[9].sequence_angleStates[3],bodybox[9].sequence_start[1],bodybox[9].sequence_start[2],bodybox[9].sequence_start[3],bodybox[9].specularCoefficient,bodybox[9].useQuaternions,bodybox[9].v_0[1],bodybox[9].v_0[2],bodybox[9].v_0[3],bodybox[9].w_0_fixed,bodybox[9].w_0_start[1],bodybox[9].w_0_start[2],bodybox[9].w_0_start[3],bodybox[9].width,bodybox[9].widthDirection[1],bodybox[9].widthDirection[2],bodybox[9].widthDirection[3],bodybox[9].z_0_fixed,bodybox[9].z_0_start[1],bodybox[9].z_0_start[2],bodybox[9].z_0_start[3],der(bodyboxN.body.frame_a.r_0[1]),der(bodyboxN.body.frame_a.r_0[2]),der(bodyboxN.body.frame_a.r_0[3]),der(bodyboxN.body.w_a[1]),der(bodyboxN.body.w_a[2]),der(bodyboxN.body.w_a[3]),der(bodyboxN.v_0[1]),der(bodyboxN.v_0[2]),der(bodyboxN.v_0[3]),der(bodybox[10].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[10].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[10].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[10].body.w_a[1]),der(bodybox[10].body.w_a[2]),der(bodybox[10].body.w_a[3]),der(bodybox[10].v_0[1]),der(bodybox[10].v_0[2]),der(bodybox[10].v_0[3]),der(bodybox[11].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[11].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[11].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[11].body.w_a[1]),der(bodybox[11].body.w_a[2]),der(bodybox[11].body.w_a[3]),der(bodybox[11].v_0[1]),der(bodybox[11].v_0[2]),der(bodybox[11].v_0[3]),der(bodybox[12].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[12].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[12].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[12].body.w_a[1]),der(bodybox[12].body.w_a[2]),der(bodybox[12].body.w_a[3]),der(bodybox[12].v_0[1]),der(bodybox[12].v_0[2]),der(bodybox[12].v_0[3]),der(bodybox[13].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[13].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[13].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[13].body.w_a[1]),der(bodybox[13].body.w_a[2]),der(bodybox[13].body.w_a[3]),der(bodybox[13].v_0[1]),der(bodybox[13].v_0[2]),der(bodybox[13].v_0[3]),der(bodybox[14].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[14].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[14].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[14].body.w_a[1]),der(bodybox[14].body.w_a[2]),der(bodybox[14].body.w_a[3]),der(bodybox[14].v_0[1]),der(bodybox[14].v_0[2]),der(bodybox[14].v_0[3]),der(bodybox[15].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[15].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[15].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[15].body.w_a[1]),der(bodybox[15].body.w_a[2]),der(bodybox[15].body.w_a[3]),der(bodybox[15].v_0[1]),der(bodybox[15].v_0[2]),der(bodybox[15].v_0[3]),der(bodybox[1].body.w_a[1]),der(bodybox[1].body.w_a[2]),der(bodybox[1].body.w_a[3]),der(bodybox[1].frame_b.R.T[1,1]),der(bodybox[1].frame_b.R.T[2,1]),der(bodybox[1].frame_b.R.T[3,1]),der(bodybox[2].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[2].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[2].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[2].body.w_a[1]),der(bodybox[2].body.w_a[2]),der(bodybox[2].body.w_a[3]),der(bodybox[2].frame_b.R.T[1,1]),der(bodybox[2].frame_b.R.T[2,1]),der(bodybox[2].frame_b.R.T[3,1]),der(bodybox[2].v_0[1]),der(bodybox[2].v_0[2]),der(bodybox[2].v_0[3]),der(bodybox[3].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[3].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[3].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[3].body.w_a[1]),der(bodybox[3].body.w_a[2]),der(bodybox[3].body.w_a[3]),der(bodybox[3].frame_b.R.T[1,1]),der(bodybox[3].frame_b.R.T[2,1]),der(bodybox[3].frame_b.R.T[3,1]),der(bodybox[3].v_0[1]),der(bodybox[3].v_0[2]),der(bodybox[3].v_0[3]),der(bodybox[4].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[4].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[4].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[4].body.w_a[1]),der(bodybox[4].body.w_a[2]),der(bodybox[4].body.w_a[3]),der(bodybox[4].frame_b.R.T[1,1]),der(bodybox[4].frame_b.R.T[2,1]),der(bodybox[4].frame_b.R.T[3,1]),der(bodybox[4].v_0[1]),der(bodybox[4].v_0[2]),der(bodybox[4].v_0[3]),der(bodybox[5].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[5].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[5].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[5].body.w_a[1]),der(bodybox[5].body.w_a[2]),der(bodybox[5].body.w_a[3]),der(bodybox[5].frame_b.R.T[1,1]),der(bodybox[5].frame_b.R.T[2,1]),der(bodybox[5].frame_b.R.T[3,1]),der(bodybox[5].v_0[1]),der(bodybox[5].v_0[2]),der(bodybox[5].v_0[3]),der(bodybox[6].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[6].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[6].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[6].body.w_a[1]),der(bodybox[6].body.w_a[2]),der(bodybox[6].body.w_a[3]),der(bodybox[6].frame_b.R.T[1,1]),der(bodybox[6].frame_b.R.T[2,1]),der(bodybox[6].frame_b.R.T[3,1]),der(bodybox[6].v_0[1]),der(bodybox[6].v_0[2]),der(bodybox[6].v_0[3]),der(bodybox[7].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[7].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[7].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[7].body.w_a[1]),der(bodybox[7].body.w_a[2]),der(bodybox[7].body.w_a[3]),der(bodybox[7].frame_b.R.T[1,1]),der(bodybox[7].v_0[1]),der(bodybox[7].v_0[2]),der(bodybox[7].v_0[3]),der(bodybox[8].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[8].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[8].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[8].body.w_a[1]),der(bodybox[8].body.w_a[2]),der(bodybox[8].body.w_a[3]),der(bodybox[8].v_0[1]),der(bodybox[8].v_0[2]),der(bodybox[8].v_0[3]),der(bodybox[9].body.frame_a.r_0[1]),der(bodybox[9].body.frame_a.r_0[2]),der(bodybox[9].body.frame_a.r_0[3]),der(bodybox[9].body.w_a[1]),der(bodybox[9].body.w_a[2]),der(bodybox[9].body.w_a[3]),der(bodybox[9].v_0[1]),der(bodybox[9].v_0[2]),der(bodybox[9].v_0[3]),der(revolute[10].R_rel.T[1,1]),der(revolute[10].R_rel.T[1,2]),der(revolute[10].R_rel.T[1,3]),der(revolute[10].R_rel.T[2,1]),der(revolute[10].R_rel.T[2,2]),der(revolute[10].R_rel.T[2,3]),der(revolute[10].R_rel.T[3,1]),der(revolute[10].R_rel.T[3,2]),der(revolute[10].R_rel.T[3,3]),der(revolute[10].R_rel.w[1]),der(revolute[10].R_rel.w[2]),der(revolute[10].R_rel.w[3]),der(revolute[10].phi),der(revolute[10].w),der(revolute[11].R_rel.T[1,1]),der(revolute[11].R_rel.T[1,2]),der(revolute[11].R_rel.T[1,3]),der(revolute[11].R_rel.T[2,1]),der(revolute[11].R_rel.T[2,2]),der(revolute[11].R_rel.T[2,3]),der(revolute[11].R_rel.T[3,1]),der(revolute[11].R_rel.T[3,2]),der(revolute[11].R_rel.T[3,3]),der(revolute[11].R_rel.w[1]),der(revolute[11].R_rel.w[2]),der(revolute[11].R_rel.w[3]),der(revolute[11].phi),der(revolute[11].w),der(revolute[12].R_rel.T[1,1]),der(revolute[12].R_rel.T[1,2]),der(revolute[12].R_rel.T[1,3]),der(revolute[12].R_rel.T[2,1]),der(revolute[12].R_rel.T[2,2]),der(revolute[12].R_rel.T[2,3]),der(revolute[12].R_rel.T[3,1]),der(revolute[12].R_rel.T[3,2]),der(revolute[12].R_rel.T[3,3]),der(revolute[12].R_rel.w[1]),der(revolute[12].R_rel.w[2]),der(revolute[12].R_rel.w[3]),der(revolute[12].phi),der(revolute[12].w),der(revolute[13].R_rel.T[1,1]),der(revolute[13].R_rel.T[1,2]),der(revolute[13].R_rel.T[1,3]),der(revolute[13].R_rel.T[2,1]),der(revolute[13].R_rel.T[2,2]),der(revolute[13].R_rel.T[2,3]),der(revolute[13].R_rel.T[3,1]),der(revolute[13].R_rel.T[3,2]),der(revolute[13].R_rel.T[3,3]),der(revolute[13].R_rel.w[1]),der(revolute[13].R_rel.w[2]),der(revolute[13].R_rel.w[3]),der(revolute[13].phi),der(revolute[13].w),der(revolute[14].R_rel.T[1,1]),der(revolute[14].R_rel.T[1,2]),der(revolute[14].R_rel.T[1,3]),der(revolute[14].R_rel.T[2,1]),der(revolute[14].R_rel.T[2,2]),der(revolute[14].R_rel.T[2,3]),der(revolute[14].R_rel.T[3,1]),der(revolute[14].R_rel.T[3,2]),der(revolute[14].R_rel.T[3,3]),der(revolute[14].R_rel.w[1]),der(revolute[14].R_rel.w[2]),der(revolute[14].R_rel.w[3]),der(revolute[14].phi),der(revolute[14].w),der(revolute[15].R_rel.T[1,1]),der(revolute[15].R_rel.T[1,2]),der(revolute[15].R_rel.T[1,3]),der(revolute[15].R_rel.T[2,1]),der(revolute[15].R_rel.T[2,2]),der(revolute[15].R_rel.T[2,3]),der(revolute[15].R_rel.T[3,1]),der(revolute[15].R_rel.T[3,2]),der(revolute[15].R_rel.T[3,3]),der(revolute[15].R_rel.w[1]),der(revolute[15].R_rel.w[2]),der(revolute[15].R_rel.w[3]),der(revolute[15].phi),der(revolute[15].w),der(revolute[16].R_rel.T[1,1]),der(revolute[16].R_rel.T[1,2]),der(revolute[16].R_rel.T[1,3]),der(revolute[16].R_rel.T[2,1]),der(revolute[16].R_rel.T[2,2]),der(revolute[16].R_rel.T[2,3]),der(revolute[16].R_rel.T[3,1]),der(revolute[16].R_rel.T[3,2]),der(revolute[16].R_rel.T[3,3]),der(revolute[16].R_rel.w[1]),der(revolute[16].R_rel.w[2]),der(revolute[16].R_rel.w[3]),der(revolute[16].phi),der(revolute[16].w),der(revolute[1].R_rel.w[1]),der(revolute[1].R_rel.w[2]),der(revolute[1].R_rel.w[3]),der(revolute[1].phi),der(revolute[1].w),der(revolute[2].R_rel.T[1,1]),der(revolute[2].R_rel.T[1,2]),der(revolute[2].R_rel.T[1,3]),der(revolute[2].R_rel.T[2,1]),der(revolute[2].R_rel.T[2,2]),der(revolute[2].R_rel.T[2,3]),der(revolute[2].R_rel.T[3,1]),der(revolute[2].R_rel.T[3,2]),der(revolute[2].R_rel.T[3,3]),der(revolute[2].R_rel.w[1]),der(revolute[2].R_rel.w[2]),der(revolute[2].R_rel.w[3]),der(revolute[2].phi),der(revolute[2].w),der(revolute[3].R_rel.T[1,1]),der(revolute[3].R_rel.T[1,2]),der(revolute[3].R_rel.T[1,3]),der(revolute[3].R_rel.T[2,1]),der(revolute[3].R_rel.T[2,2]),der(revolute[3].R_rel.T[2,3]),der(revolute[3].R_rel.T[3,1]),der(revolute[3].R_rel.T[3,2]),der(revolute[3].R_rel.T[3,3]),der(revolute[3].R_rel.w[1]),der(revolute[3].R_rel.w[2]),der(revolute[3].R_rel.w[3]),der(revolute[3].phi),der(revolute[3].w),der(revolute[4].R_rel.T[1,1]),der(revolute[4].R_rel.T[1,2]),der(revolute[4].R_rel.T[1,3]),der(revolute[4].R_rel.T[2,1]),der(revolute[4].R_rel.T[2,2]),der(revolute[4].R_rel.T[2,3]),der(revolute[4].R_rel.T[3,1]),der(revolute[4].R_rel.T[3,2]),der(revolute[4].R_rel.T[3,3]),der(revolute[4].R_rel.w[1]),der(revolute[4].R_rel.w[2]),der(revolute[4].R_rel.w[3]),der(revolute[4].phi),der(revolute[4].w),der(revolute[5].R_rel.T[1,1]),der(revolute[5].R_rel.T[1,2]),der(revolute[5].R_rel.T[1,3]),der(revolute[5].R_rel.T[2,1]),der(revolute[5].R_rel.T[2,2]),der(revolute[5].R_rel.T[2,3]),der(revolute[5].R_rel.T[3,1]),der(revolute[5].R_rel.T[3,2]),der(revolute[5].R_rel.T[3,3]),der(revolute[5].R_rel.w[1]),der(revolute[5].R_rel.w[2]),der(revolute[5].R_rel.w[3]),der(revolute[5].phi),der(revolute[5].w),der(revolute[6].R_rel.T[1,1]),der(revolute[6].R_rel.T[1,2]),der(revolute[6].R_rel.T[1,3]),der(revolute[6].R_rel.T[2,1]),der(revolute[6].R_rel.T[2,2]),der(revolute[6].R_rel.T[2,3]),der(revolute[6].R_rel.T[3,1]),der(revolute[6].R_rel.T[3,2]),der(revolute[6].R_rel.T[3,3]),der(revolute[6].R_rel.w[1]),der(revolute[6].R_rel.w[2]),der(revolute[6].R_rel.w[3]),der(revolute[6].phi),der(revolute[6].w),der(revolute[7].R_rel.T[1,1]),der(revolute[7].R_rel.T[1,2]),der(revolute[7].R_rel.T[1,3]),der(revolute[7].R_rel.T[2,1]),der(revolute[7].R_rel.T[2,2]),der(revolute[7].R_rel.T[2,3]),der(revolute[7].R_rel.T[3,1]),der(revolute[7].R_rel.T[3,2]),der(revolute[7].R_rel.T[3,3]),der(revolute[7].R_rel.w[1]),der(revolute[7].R_rel.w[2]),der(revolute[7].R_rel.w[3]),der(revolute[7].phi),der(revolute[7].w),der(revolute[8].R_rel.T[1,1]),der(revolute[8].R_rel.T[1,2]),der(revolute[8].R_rel.T[1,3]),der(revolute[8].R_rel.T[2,1]),der(revolute[8].R_rel.T[2,2]),der(revolute[8].R_rel.T[2,3]),der(revolute[8].R_rel.T[3,1]),der(revolute[8].R_rel.T[3,2]),der(revolute[8].R_rel.T[3,3]),der(revolute[8].R_rel.w[1]),der(revolute[8].R_rel.w[2]),der(revolute[8].R_rel.w[3]),der(revolute[8].phi),der(revolute[8].w),der(revolute[9].R_rel.T[1,1]),der(revolute[9].R_rel.T[1,2]),der(revolute[9].R_rel.T[1,3]),der(revolute[9].R_rel.T[2,1]),der(revolute[9].R_rel.T[2,2]),der(revolute[9].R_rel.T[2,3]),der(revolute[9].R_rel.T[3,1]),der(revolute[9].R_rel.T[3,2]),der(revolute[9].R_rel.T[3,3]),der(revolute[9].R_rel.w[1]),der(revolute[9].R_rel.w[2]),der(revolute[9].R_rel.w[3]),der(revolute[9].phi),der(revolute[9].w),der(springdamper[10].phi_rel),der(springdamper[10].w_rel),der(springdamper[11].phi_rel),der(springdamper[11].w_rel),der(springdamper[12].phi_rel),der(springdamper[12].w_rel),der(springdamper[13].phi_rel),der(springdamper[13].w_rel),der(springdamper[14].phi_rel),der(springdamper[14].w_rel),der(springdamper[15].phi_rel),der(springdamper[15].w_rel),der(springdamper[16].phi_rel),der(springdamper[16].w_rel),der(springdamper[1].phi_rel),der(springdamper[1].w_rel),der(springdamper[2].phi_rel),der(springdamper[2].w_rel),der(springdamper[3].phi_rel),der(springdamper[3].w_rel),der(springdamper[4].phi_rel),der(springdamper[4].w_rel),der(springdamper[5].phi_rel),der(springdamper[5].w_rel),der(springdamper[6].phi_rel),der(springdamper[6].w_rel),der(springdamper[7].phi_rel),der(springdamper[7].w_rel),der(springdamper[8].phi_rel),der(springdamper[8].w_rel),der(springdamper[9].phi_rel),der(springdamper[9].w_rel),force.animation,force.basicWorldForce.force[1],force.basicWorldForce.force[2],force.basicWorldForce.force[3],force.basicWorldForce.frame_b.R.T[1,1],force.basicWorldForce.frame_b.R.T[1,2],force.basicWorldForce.frame_b.R.T[1,3],force.basicWorldForce.frame_b.R.T[2,1],force.basicWorldForce.frame_b.R.T[2,2],force.basicWorldForce.frame_b.R.T[2,3],force.basicWorldForce.frame_b.R.T[3,1],force.basicWorldForce.frame_b.R.T[3,2],force.basicWorldForce.frame_b.R.T[3,3],force.basicWorldForce.frame_b.R.w[1],force.basicWorldForce.frame_b.R.w[2],force.basicWorldForce.frame_b.R.w[3],force.basicWorldForce.frame_b.f[1],force.basicWorldForce.frame_b.f[2],force.basicWorldForce.frame_b.f[3],force.basicWorldForce.frame_b.r_0[1],force.basicWorldForce.frame_b.r_0[2],force.basicWorldForce.frame_b.r_0[3],force.basicWorldForce.frame_b.t[1],force.basicWorldForce.frame_b.t[2],force.basicWorldForce.frame_b.t[3],force.basicWorldForce.frame_resolve.R.T[1,1],force.basicWorldForce.frame_resolve.R.T[1,2],force.basicWorldForce.frame_resolve.R.T[1,3],force.basicWorldForce.frame_resolve.R.T[2,1],force.basicWorldForce.frame_resolve.R.T[2,2],force.basicWorldForce.frame_resolve.R.T[2,3],force.basicWorldForce.frame_resolve.R.T[3,1],force.basicWorldForce.frame_resolve.R.T[3,2],force.basicWorldForce.frame_resolve.R.T[3,3],force.basicWorldForce.frame_resolve.R.w[1],force.basicWorldForce.frame_resolve.R.w[2],force.basicWorldForce.frame_resolve.R.w[3],force.basicWorldForce.frame_resolve.f[1],force.basicWorldForce.frame_resolve.f[2],force.basicWorldForce.frame_resolve.f[3],force.basicWorldForce.frame_resolve.r_0[1],force.basicWorldForce.frame_resolve.r_0[2],force.basicWorldForce.frame_resolve.r_0[3],force.basicWorldForce.frame_resolve.t[1],force.basicWorldForce.frame_resolve.t[2],force.basicWorldForce.frame_resolve.t[3],force.basicWorldForce.resolveInFrame,force.color[1],force.color[2],force.color[3],force.force[1],force.force[2],force.force[3],force.frame_b.R.T[1,1],force.frame_b.R.T[1,2],force.frame_b.R.T[1,3],force.frame_b.R.T[2,1],force.frame_b.R.T[2,2],force.frame_b.R.T[2,3],force.frame_b.R.T[3,1],force.frame_b.R.T[3,2],force.frame_b.R.T[3,3],force.frame_b.R.w[1],force.frame_b.R.w[2],force.frame_b.R.w[3],force.frame_b.f[1],force.frame_b.f[2],force.frame_b.f[3],force.frame_b.r_0[1],force.frame_b.r_0[2],force.frame_b.r_0[3],force.frame_b.t[1],force.frame_b.t[2],force.frame_b.t[3],force.resolveInFrame,force.specularCoefficient,l,revolute[10].a,revolute[10].angle,revolute[10].animation,revolute[10].axis.phi,revolute[10].axis.tau,revolute[10].cylinderColor[1],revolute[10].cylinderColor[2],revolute[10].cylinderColor[3],revolute[10].cylinderDiameter,revolute[10].cylinderLength,revolute[10].frame_a.R.T[1,1],revolute[10].frame_a.R.T[1,2],revolute[10].frame_a.R.T[1,3],revolute[10].frame_a.R.T[2,1],revolute[10].frame_a.R.T[2,2],revolute[10].frame_a.R.T[2,3],revolute[10].frame_a.R.T[3,1],revolute[10].frame_a.R.T[3,2],revolute[10].frame_a.R.T[3,3],revolute[10].frame_a.R.w[1],revolute[10].frame_a.R.w[2],revolute[10].frame_a.R.w[3],revolute[10].frame_a.f[1],revolute[10].frame_a.f[2],revolute[10].frame_a.f[3],revolute[10].frame_a.r_0[1],revolute[10].frame_a.r_0[2],revolute[10].frame_a.r_0[3],revolute[10].frame_a.t[1],revolute[10].frame_a.t[2],revolute[10].frame_a.t[3],revolute[10].frame_b.R.T[1,1],revolute[10].frame_b.R.T[1,2],revolute[10].frame_b.R.T[1,3],revolute[10].frame_b.R.T[2,1],revolute[10].frame_b.R.T[2,2],revolute[10].frame_b.R.T[2,3],revolute[10].frame_b.R.T[3,1],revolute[10].frame_b.R.T[3,2],revolute[10].frame_b.R.T[3,3],revolute[10].frame_b.R.w[1],revolute[10].frame_b.R.w[2],revolute[10].frame_b.R.w[3],revolute[10].frame_b.f[1],revolute[10].frame_b.f[2],revolute[10].frame_b.f[3],revolute[10].frame_b.r_0[1],revolute[10].frame_b.r_0[2],revolute[10].frame_b.r_0[3],revolute[10].frame_b.t[1],revolute[10].frame_b.t[2],revolute[10].frame_b.t[3],revolute[10].n[1],revolute[10].n[2],revolute[10].n[3],revolute[10].phi,revolute[10].specularCoefficient,revolute[10].stateSelect,revolute[10].support.phi,revolute[10].support.tau,revolute[10].tau,revolute[10].useAxisFlange,revolute[10].w,revolute[11].a,revolute[11].angle,revolute[11].animation,revolute[11].axis.phi,revolute[11].axis.tau,revolute[11].cylinderColor[1],revolute[11].cylinderColor[2],revolute[11].cylinderColor[3],revolute[11].cylinderDiameter,revolute[11].cylinderLength,revolute[11].frame_a.R.T[1,1],revolute[11].frame_a.R.T[1,2],revolute[11].frame_a.R.T[1,3],revolute[11].frame_a.R.T[2,1],revolute[11].frame_a.R.T[2,2],revolute[11].frame_a.R.T[2,3],revolute[11].frame_a.R.T[3,1],revolute[11].frame_a.R.T[3,2],revolute[11].frame_a.R.T[3,3],revolute[11].frame_a.R.w[1],revolute[11].frame_a.R.w[2],revolute[11].frame_a.R.w[3],revolute[11].frame_a.f[1],revolute[11].frame_a.f[2],revolute[11].frame_a.f[3],revolute[11].frame_a.r_0[1],revolute[11].frame_a.r_0[2],revolute[11].frame_a.r_0[3],revolute[11].frame_a.t[1],revolute[11].frame_a.t[2],revolute[11].frame_a.t[3],revolute[11].frame_b.R.T[1,1],revolute[11].frame_b.R.T[1,2],revolute[11].frame_b.R.T[1,3],revolute[11].frame_b.R.T[2,1],revolute[11].frame_b.R.T[2,2],revolute[11].frame_b.R.T[2,3],revolute[11].frame_b.R.T[3,1],revolute[11].frame_b.R.T[3,2],revolute[11].frame_b.R.T[3,3],revolute[11].frame_b.R.w[1],revolute[11].frame_b.R.w[2],revolute[11].frame_b.R.w[3],revolute[11].frame_b.f[1],revolute[11].frame_b.f[2],revolute[11].frame_b.f[3],revolute[11].frame_b.r_0[1],revolute[11].frame_b.r_0[2],revolute[11].frame_b.r_0[3],revolute[11].frame_b.t[1],revolute[11].frame_b.t[2],revolute[11].frame_b.t[3],revolute[11].n[1],revolute[11].n[2],revolute[11].n[3],revolute[11].phi,revolute[11].specularCoefficient,revolute[11].stateSelect,revolute[11].support.phi,revolute[11].support.tau,revolute[11].tau,revolute[11].useAxisFlange,revolute[11].w,revolute[12].a,revolute[12].angle,revolute[12].animation,revolute[12].axis.phi,revolute[12].axis.tau,revolute[12].cylinderColor[1],revolute[12].cylinderColor[2],revolute[12].cylinderColor[3],revolute[12].cylinderDiameter,revolute[12].cylinderLength,revolute[12].frame_a.R.T[1,1],revolute[12].frame_a.R.T[1,2],revolute[12].frame_a.R.T[1,3],revolute[12].frame_a.R.T[2,1],revolute[12].frame_a.R.T[2,2],revolute[12].frame_a.R.T[2,3],revolute[12].frame_a.R.T[3,1],revolute[12].frame_a.R.T[3,2],revolute[12].frame_a.R.T[3,3],revolute[12].frame_a.R.w[1],revolute[12].frame_a.R.w[2],revolute[12].frame_a.R.w[3],revolute[12].frame_a.f[1],revolute[12].frame_a.f[2],revolute[12].frame_a.f[3],revolute[12].frame_a.r_0[1],revolute[12].frame_a.r_0[2],revolute[12].frame_a.r_0[3],revolute[12].frame_a.t[1],revolute[12].frame_a.t[2],revolute[12].frame_a.t[3],revolute[12].frame_b.R.T[1,1],revolute[12].frame_b.R.T[1,2],revolute[12].frame_b.R.T[1,3],revolute[12].frame_b.R.T[2,1],revolute[12].frame_b.R.T[2,2],revolute[12].frame_b.R.T[2,3],revolute[12].frame_b.R.T[3,1],revolute[12].frame_b.R.T[3,2],revolute[12].frame_b.R.T[3,3],revolute[12].frame_b.R.w[1],revolute[12].frame_b.R.w[2],revolute[12].frame_b.R.w[3],revolute[12].frame_b.f[1],revolute[12].frame_b.f[2],revolute[12].frame_b.f[3],revolute[12].frame_b.r_0[1],revolute[12].frame_b.r_0[2],revolute[12].frame_b.r_0[3],revolute[12].frame_b.t[1],revolute[12].frame_b.t[2],revolute[12].frame_b.t[3],revolute[12].n[1],revolute[12].n[2],revolute[12].n[3],revolute[12].phi,revolute[12].specularCoefficient,revolute[12].stateSelect,revolute[12].support.phi,revolute[12].support.tau,revolute[12].tau,revolute[12].useAxisFlange,revolute[12].w,revolute[13].a,revolute[13].angle,revolute[13].animation,revolute[13].axis.phi,revolute[13].axis.tau,revolute[13].cylinderColor[1],revolute[13].cylinderColor[2],revolute[13].cylinderColor[3],revolute[13].cylinderDiameter,revolute[13].cylinderLength,revolute[13].frame_a.R.T[1,1],revolute[13].frame_a.R.T[1,2],revolute[13].frame_a.R.T[1,3],revolute[13].frame_a.R.T[2,1],revolute[13].frame_a.R.T[2,2],revolute[13].frame_a.R.T[2,3],revolute[13].frame_a.R.T[3,1],revolute[13].frame_a.R.T[3,2],revolute[13].frame_a.R.T[3,3],revolute[13].frame_a.R.w[1],revolute[13].frame_a.R.w[2],revolute[13].frame_a.R.w[3],revolute[13].frame_a.f[1],revolute[13].frame_a.f[2],revolute[13].frame_a.f[3],revolute[13].frame_a.r_0[1],revolute[13].frame_a.r_0[2],revolute[13].frame_a.r_0[3],revolute[13].frame_a.t[1],revolute[13].frame_a.t[2],revolute[13].frame_a.t[3],revolute[13].frame_b.R.T[1,1],revolute[13].frame_b.R.T[1,2],revolute[13].frame_b.R.T[1,3],revolute[13].frame_b.R.T[2,1],revolute[13].frame_b.R.T[2,2],revolute[13].frame_b.R.T[2,3],revolute[13].frame_b.R.T[3,1],revolute[13].frame_b.R.T[3,2],revolute[13].frame_b.R.T[3,3],revolute[13].frame_b.R.w[1],revolute[13].frame_b.R.w[2],revolute[13].frame_b.R.w[3],revolute[13].frame_b.f[1],revolute[13].frame_b.f[2],revolute[13].frame_b.f[3],revolute[13].frame_b.r_0[1],revolute[13].frame_b.r_0[2],revolute[13].frame_b.r_0[3],revolute[13].frame_b.t[1],revolute[13].frame_b.t[2],revolute[13].frame_b.t[3],revolute[13].n[1],revolute[13].n[2],revolute[13].n[3],revolute[13].phi,revolute[13].specularCoefficient,revolute[13].stateSelect,revolute[13].support.phi,revolute[13].support.tau,revolute[13].tau,revolute[13].useAxisFlange,revolute[13].w,revolute[14].a,revolute[14].angle,revolute[14].animation,revolute[14].axis.phi,revolute[14].axis.tau,revolute[14].cylinderColor[1],revolute[14].cylinderColor[2],revolute[14].cylinderColor[3],revolute[14].cylinderDiameter,revolute[14].cylinderLength,revolute[14].frame_a.R.T[1,1],revolute[14].frame_a.R.T[1,2],revolute[14].frame_a.R.T[1,3],revolute[14].frame_a.R.T[2,1],revolute[14].frame_a.R.T[2,2],revolute[14].frame_a.R.T[2,3],revolute[14].frame_a.R.T[3,1],revolute[14].frame_a.R.T[3,2],revolute[14].frame_a.R.T[3,3],revolute[14].frame_a.R.w[1],revolute[14].frame_a.R.w[2],revolute[14].frame_a.R.w[3],revolute[14].frame_a.f[1],revolute[14].frame_a.f[2],revolute[14].frame_a.f[3],revolute[14].frame_a.r_0[1],revolute[14].frame_a.r_0[2],revolute[14].frame_a.r_0[3],revolute[14].frame_a.t[1],revolute[14].frame_a.t[2],revolute[14].frame_a.t[3],revolute[14].frame_b.R.T[1,1],revolute[14].frame_b.R.T[1,2],revolute[14].frame_b.R.T[1,3],revolute[14].frame_b.R.T[2,1],revolute[14].frame_b.R.T[2,2],revolute[14].frame_b.R.T[2,3],revolute[14].frame_b.R.T[3,1],revolute[14].frame_b.R.T[3,2],revolute[14].frame_b.R.T[3,3],revolute[14].frame_b.R.w[1],revolute[14].frame_b.R.w[2],revolute[14].frame_b.R.w[3],revolute[14].frame_b.f[1],revolute[14].frame_b.f[2],revolute[14].frame_b.f[3],revolute[14].frame_b.r_0[1],revolute[14].frame_b.r_0[2],revolute[14].frame_b.r_0[3],revolute[14].frame_b.t[1],revolute[14].frame_b.t[2],revolute[14].frame_b.t[3],revolute[14].n[1],revolute[14].n[2],revolute[14].n[3],revolute[14].phi,revolute[14].specularCoefficient,revolute[14].stateSelect,revolute[14].support.phi,revolute[14].support.tau,revolute[14].tau,revolute[14].useAxisFlange,revolute[14].w,revolute[15].a,revolute[15].angle,revolute[15].animation,revolute[15].axis.phi,revolute[15].axis.tau,revolute[15].cylinderColor[1],revolute[15].cylinderColor[2],revolute[15].cylinderColor[3],revolute[15].cylinderDiameter,revolute[15].cylinderLength,revolute[15].frame_a.R.T[1,1],revolute[15].frame_a.R.T[1,2],revolute[15].frame_a.R.T[1,3],revolute[15].frame_a.R.T[2,1],revolute[15].frame_a.R.T[2,2],revolute[15].frame_a.R.T[2,3],revolute[15].frame_a.R.T[3,1],revolute[15].frame_a.R.T[3,2],revolute[15].frame_a.R.T[3,3],revolute[15].frame_a.R.w[1],revolute[15].frame_a.R.w[2],revolute[15].frame_a.R.w[3],revolute[15].frame_a.f[1],revolute[15].frame_a.f[2],revolute[15].frame_a.f[3],revolute[15].frame_a.r_0[1],revolute[15].frame_a.r_0[2],revolute[15].frame_a.r_0[3],revolute[15].frame_a.t[1],revolute[15].frame_a.t[2],revolute[15].frame_a.t[3],revolute[15].frame_b.R.T[1,1],revolute[15].frame_b.R.T[1,2],revolute[15].frame_b.R.T[1,3],revolute[15].frame_b.R.T[2,1],revolute[15].frame_b.R.T[2,2],revolute[15].frame_b.R.T[2,3],revolute[15].frame_b.R.T[3,1],revolute[15].frame_b.R.T[3,2],revolute[15].frame_b.R.T[3,3],revolute[15].frame_b.R.w[1],revolute[15].frame_b.R.w[2],revolute[15].frame_b.R.w[3],revolute[15].frame_b.f[1],revolute[15].frame_b.f[2],revolute[15].frame_b.f[3],revolute[15].frame_b.r_0[1],revolute[15].frame_b.r_0[2],revolute[15].frame_b.r_0[3],revolute[15].frame_b.t[1],revolute[15].frame_b.t[2],revolute[15].frame_b.t[3],revolute[15].n[1],revolute[15].n[2],revolute[15].n[3],revolute[15].phi,revolute[15].specularCoefficient,revolute[15].stateSelect,revolute[15].support.phi,revolute[15].support.tau,revolute[15].tau,revolute[15].useAxisFlange,revolute[15].w,revolute[16].a,revolute[16].angle,revolute[16].animation,revolute[16].axis.phi,revolute[16].axis.tau,revolute[16].cylinderColor[1],revolute[16].cylinderColor[2],revolute[16].cylinderColor[3],revolute[16].cylinderDiameter,revolute[16].cylinderLength,revolute[16].frame_a.R.T[1,1],revolute[16].frame_a.R.T[1,2],revolute[16].frame_a.R.T[1,3],revolute[16].frame_a.R.T[2,1],revolute[16].frame_a.R.T[2,2],revolute[16].frame_a.R.T[2,3],revolute[16].frame_a.R.T[3,1],revolute[16].frame_a.R.T[3,2],revolute[16].frame_a.R.T[3,3],revolute[16].frame_a.R.w[1],revolute[16].frame_a.R.w[2],revolute[16].frame_a.R.w[3],revolute[16].frame_a.f[1],revolute[16].frame_a.f[2],revolute[16].frame_a.f[3],revolute[16].frame_a.r_0[1],revolute[16].frame_a.r_0[2],revolute[16].frame_a.r_0[3],revolute[16].frame_a.t[1],revolute[16].frame_a.t[2],revolute[16].frame_a.t[3],revolute[16].frame_b.R.T[1,1],revolute[16].frame_b.R.T[1,2],revolute[16].frame_b.R.T[1,3],revolute[16].frame_b.R.T[2,1],revolute[16].frame_b.R.T[2,2],revolute[16].frame_b.R.T[2,3],revolute[16].frame_b.R.T[3,1],revolute[16].frame_b.R.T[3,2],revolute[16].frame_b.R.T[3,3],revolute[16].frame_b.R.w[1],revolute[16].frame_b.R.w[2],revolute[16].frame_b.R.w[3],revolute[16].frame_b.f[1],revolute[16].frame_b.f[2],revolute[16].frame_b.f[3],revolute[16].frame_b.r_0[1],revolute[16].frame_b.r_0[2],revolute[16].frame_b.r_0[3],revolute[16].frame_b.t[1],revolute[16].frame_b.t[2],revolute[16].frame_b.t[3],revolute[16].n[1],revolute[16].n[2],revolute[16].n[3],revolute[16].phi,revolute[16].specularCoefficient,revolute[16].stateSelect,revolute[16].support.phi,revolute[16].support.tau,revolute[16].tau,revolute[16].useAxisFlange,revolute[16].w,revolute[1].a,revolute[1].angle,revolute[1].animation,revolute[1].axis.phi,revolute[1].axis.tau,revolute[1].cylinderColor[1],revolute[1].cylinderColor[2],revolute[1].cylinderColor[3],revolute[1].cylinderDiameter,revolute[1].cylinderLength,revolute[1].frame_a.R.T[1,1],revolute[1].frame_a.R.T[1,2],revolute[1].frame_a.R.T[1,3],revolute[1].frame_a.R.T[2,1],revolute[1].frame_a.R.T[2,2],revolute[1].frame_a.R.T[2,3],revolute[1].frame_a.R.T[3,1],revolute[1].frame_a.R.T[3,2],revolute[1].frame_a.R.T[3,3],revolute[1].frame_a.R.w[1],revolute[1].frame_a.R.w[2],revolute[1].frame_a.R.w[3],revolute[1].frame_a.f[1],revolute[1].frame_a.f[2],revolute[1].frame_a.f[3],revolute[1].frame_a.r_0[1],revolute[1].frame_a.r_0[2],revolute[1].frame_a.r_0[3],revolute[1].frame_a.t[1],revolute[1].frame_a.t[2],revolute[1].frame_a.t[3],revolute[1].frame_b.R.T[1,1],revolute[1].frame_b.R.T[1,2],revolute[1].frame_b.R.T[1,3],revolute[1].frame_b.R.T[2,1],revolute[1].frame_b.R.T[2,2],revolute[1].frame_b.R.T[2,3],revolute[1].frame_b.R.T[3,1],revolute[1].frame_b.R.T[3,2],revolute[1].frame_b.R.T[3,3],revolute[1].frame_b.R.w[1],revolute[1].frame_b.R.w[2],revolute[1].frame_b.R.w[3],revolute[1].frame_b.f[1],revolute[1].frame_b.f[2],revolute[1].frame_b.f[3],revolute[1].frame_b.r_0[1],revolute[1].frame_b.r_0[2],revolute[1].frame_b.r_0[3],revolute[1].frame_b.t[1],revolute[1].frame_b.t[2],revolute[1].frame_b.t[3],revolute[1].n[1],revolute[1].n[2],revolute[1].n[3],revolute[1].phi,revolute[1].specularCoefficient,revolute[1].stateSelect,revolute[1].support.phi,revolute[1].support.tau,revolute[1].tau,revolute[1].useAxisFlange,revolute[1].w,revolute[2].a,revolute[2].angle,revolute[2].animation,revolute[2].axis.phi,revolute[2].axis.tau,revolute[2].cylinderColor[1],revolute[2].cylinderColor[2],revolute[2].cylinderColor[3],revolute[2].cylinderDiameter,revolute[2].cylinderLength,revolute[2].frame_a.R.T[1,1],revolute[2].frame_a.R.T[1,2],revolute[2].frame_a.R.T[1,3],revolute[2].frame_a.R.T[2,1],revolute[2].frame_a.R.T[2,2],revolute[2].frame_a.R.T[2,3],revolute[2].frame_a.R.T[3,1],revolute[2].frame_a.R.T[3,2],revolute[2].frame_a.R.T[3,3],revolute[2].frame_a.R.w[1],revolute[2].frame_a.R.w[2],revolute[2].frame_a.R.w[3],revolute[2].frame_a.f[1],revolute[2].frame_a.f[2],revolute[2].frame_a.f[3],revolute[2].frame_a.r_0[1],revolute[2].frame_a.r_0[2],revolute[2].frame_a.r_0[3],revolute[2].frame_a.t[1],revolute[2].frame_a.t[2],revolute[2].frame_a.t[3],revolute[2].frame_b.R.T[1,1],revolute[2].frame_b.R.T[1,2],revolute[2].frame_b.R.T[1,3],revolute[2].frame_b.R.T[2,1],revolute[2].frame_b.R.T[2,2],revolute[2].frame_b.R.T[2,3],revolute[2].frame_b.R.T[3,1],revolute[2].frame_b.R.T[3,2],revolute[2].frame_b.R.T[3,3],revolute[2].frame_b.R.w[1],revolute[2].frame_b.R.w[2],revolute[2].frame_b.R.w[3],revolute[2].frame_b.f[1],revolute[2].frame_b.f[2],revolute[2].frame_b.f[3],revolute[2].frame_b.r_0[1],revolute[2].frame_b.r_0[2],revolute[2].frame_b.r_0[3],revolute[2].frame_b.t[1],revolute[2].frame_b.t[2],revolute[2].frame_b.t[3],revolute[2].n[1],revolute[2].n[2],revolute[2].n[3],revolute[2].phi,revolute[2].specularCoefficient,revolute[2].stateSelect,revolute[2].support.phi,revolute[2].support.tau,revolute[2].tau,revolute[2].useAxisFlange,revolute[2].w,revolute[3].a,revolute[3].angle,revolute[3].animation,revolute[3].axis.phi,revolute[3].axis.tau,revolute[3].cylinderColor[1],revolute[3].cylinderColor[2],revolute[3].cylinderColor[3],revolute[3].cylinderDiameter,revolute[3].cylinderLength,revolute[3].frame_a.R.T[1,1],revolute[3].frame_a.R.T[1,2],revolute[3].frame_a.R.T[1,3],revolute[3].frame_a.R.T[2,1],revolute[3].frame_a.R.T[2,2],revolute[3].frame_a.R.T[2,3],revolute[3].frame_a.R.T[3,1],revolute[3].frame_a.R.T[3,2],revolute[3].frame_a.R.T[3,3],revolute[3].frame_a.R.w[1],revolute[3].frame_a.R.w[2],revolute[3].frame_a.R.w[3],revolute[3].frame_a.f[1],revolute[3].frame_a.f[2],revolute[3].frame_a.f[3],revolute[3].frame_a.r_0[1],revolute[3].frame_a.r_0[2],revolute[3].frame_a.r_0[3],revolute[3].frame_a.t[1],revolute[3].frame_a.t[2],revolute[3].frame_a.t[3],revolute[3].frame_b.R.T[1,1],revolute[3].frame_b.R.T[1,2],revolute[3].frame_b.R.T[1,3],revolute[3].frame_b.R.T[2,1],revolute[3].frame_b.R.T[2,2],revolute[3].frame_b.R.T[2,3],revolute[3].frame_b.R.T[3,1],revolute[3].frame_b.R.T[3,2],revolute[3].frame_b.R.T[3,3],revolute[3].frame_b.R.w[1],revolute[3].frame_b.R.w[2],revolute[3].frame_b.R.w[3],revolute[3].frame_b.f[1],revolute[3].frame_b.f[2],revolute[3].frame_b.f[3],revolute[3].frame_b.r_0[1],revolute[3].frame_b.r_0[2],revolute[3].frame_b.r_0[3],revolute[3].frame_b.t[1],revolute[3].frame_b.t[2],revolute[3].frame_b.t[3],revolute[3].n[1],revolute[3].n[2],revolute[3].n[3],revolute[3].phi,revolute[3].specularCoefficient,revolute[3].stateSelect,revolute[3].support.phi,revolute[3].support.tau,revolute[3].tau,revolute[3].useAxisFlange,revolute[3].w,revolute[4].a,revolute[4].angle,revolute[4].animation,revolute[4].axis.phi,revolute[4].axis.tau,revolute[4].cylinderColor[1],revolute[4].cylinderColor[2],revolute[4].cylinderColor[3],revolute[4].cylinderDiameter,revolute[4].cylinderLength,revolute[4].frame_a.R.T[1,1],revolute[4].frame_a.R.T[1,2],revolute[4].frame_a.R.T[1,3],revolute[4].frame_a.R.T[2,1],revolute[4].frame_a.R.T[2,2],revolute[4].frame_a.R.T[2,3],revolute[4].frame_a.R.T[3,1],revolute[4].frame_a.R.T[3,2],revolute[4].frame_a.R.T[3,3],revolute[4].frame_a.R.w[1],revolute[4].frame_a.R.w[2],revolute[4].frame_a.R.w[3],revolute[4].frame_a.f[1],revolute[4].frame_a.f[2],revolute[4].frame_a.f[3],revolute[4].frame_a.r_0[1],revolute[4].frame_a.r_0[2],revolute[4].frame_a.r_0[3],revolute[4].frame_a.t[1],revolute[4].frame_a.t[2],revolute[4].frame_a.t[3],revolute[4].frame_b.R.T[1,1],revolute[4].frame_b.R.T[1,2],revolute[4].frame_b.R.T[1,3],revolute[4].frame_b.R.T[2,1],revolute[4].frame_b.R.T[2,2],revolute[4].frame_b.R.T[2,3],revolute[4].frame_b.R.T[3,1],revolute[4].frame_b.R.T[3,2],revolute[4].frame_b.R.T[3,3],revolute[4].frame_b.R.w[1],revolute[4].frame_b.R.w[2],revolute[4].frame_b.R.w[3],revolute[4].frame_b.f[1],revolute[4].frame_b.f[2],revolute[4].frame_b.f[3],revolute[4].frame_b.r_0[1],revolute[4].frame_b.r_0[2],revolute[4].frame_b.r_0[3],revolute[4].frame_b.t[1],revolute[4].frame_b.t[2],revolute[4].frame_b.t[3],revolute[4].n[1],revolute[4].n[2],revolute[4].n[3],revolute[4].phi,revolute[4].specularCoefficient,revolute[4].stateSelect,revolute[4].support.phi,revolute[4].support.tau,revolute[4].tau,revolute[4].useAxisFlange,revolute[4].w,revolute[5].a,revolute[5].angle,revolute[5].animation,revolute[5].axis.phi,revolute[5].axis.tau,revolute[5].cylinderColor[1],revolute[5].cylinderColor[2],revolute[5].cylinderColor[3],revolute[5].cylinderDiameter,revolute[5].cylinderLength,revolute[5].frame_a.R.T[1,1],revolute[5].frame_a.R.T[1,2],revolute[5].frame_a.R.T[1,3],revolute[5].frame_a.R.T[2,1],revolute[5].frame_a.R.T[2,2],revolute[5].frame_a.R.T[2,3],revolute[5].frame_a.R.T[3,1],revolute[5].frame_a.R.T[3,2],revolute[5].frame_a.R.T[3,3],revolute[5].frame_a.R.w[1],revolute[5].frame_a.R.w[2],revolute[5].frame_a.R.w[3],revolute[5].frame_a.f[1],revolute[5].frame_a.f[2],revolute[5].frame_a.f[3],revolute[5].frame_a.r_0[1],revolute[5].frame_a.r_0[2],revolute[5].frame_a.r_0[3],revolute[5].frame_a.t[1],revolute[5].frame_a.t[2],revolute[5].frame_a.t[3],revolute[5].frame_b.R.T[1,1],revolute[5].frame_b.R.T[1,2],revolute[5].frame_b.R.T[1,3],revolute[5].frame_b.R.T[2,1],revolute[5].frame_b.R.T[2,2],revolute[5].frame_b.R.T[2,3],revolute[5].frame_b.R.T[3,1],revolute[5].frame_b.R.T[3,2],revolute[5].frame_b.R.T[3,3],revolute[5].frame_b.R.w[1],revolute[5].frame_b.R.w[2],revolute[5].frame_b.R.w[3],revolute[5].frame_b.f[1],revolute[5].frame_b.f[2],revolute[5].frame_b.f[3],revolute[5].frame_b.r_0[1],revolute[5].frame_b.r_0[2],revolute[5].frame_b.r_0[3],revolute[5].frame_b.t[1],revolute[5].frame_b.t[2],revolute[5].frame_b.t[3],revolute[5].n[1],revolute[5].n[2],revolute[5].n[3],revolute[5].phi,revolute[5].specularCoefficient,revolute[5].stateSelect,revolute[5].support.phi,revolute[5].support.tau,revolute[5].tau,revolute[5].useAxisFlange,revolute[5].w,revolute[6].a,revolute[6].angle,revolute[6].animation,revolute[6].axis.phi,revolute[6].axis.tau,revolute[6].cylinderColor[1],revolute[6].cylinderColor[2],revolute[6].cylinderColor[3],revolute[6].cylinderDiameter,revolute[6].cylinderLength,revolute[6].frame_a.R.T[1,1],revolute[6].frame_a.R.T[1,2],revolute[6].frame_a.R.T[1,3],revolute[6].frame_a.R.T[2,1],revolute[6].frame_a.R.T[2,2],revolute[6].frame_a.R.T[2,3],revolute[6].frame_a.R.T[3,1],revolute[6].frame_a.R.T[3,2],revolute[6].frame_a.R.T[3,3],revolute[6].frame_a.R.w[1],revolute[6].frame_a.R.w[2],revolute[6].frame_a.R.w[3],revolute[6].frame_a.f[1],revolute[6].frame_a.f[2],revolute[6].frame_a.f[3],revolute[6].frame_a.r_0[1],revolute[6].frame_a.r_0[2],revolute[6].frame_a.r_0[3],revolute[6].frame_a.t[1],revolute[6].frame_a.t[2],revolute[6].frame_a.t[3],revolute[6].frame_b.R.T[1,1],revolute[6].frame_b.R.T[1,2],revolute[6].frame_b.R.T[1,3],revolute[6].frame_b.R.T[2,1],revolute[6].frame_b.R.T[2,2],revolute[6].frame_b.R.T[2,3],revolute[6].frame_b.R.T[3,1],revolute[6].frame_b.R.T[3,2],revolute[6].frame_b.R.T[3,3],revolute[6].frame_b.R.w[1],revolute[6].frame_b.R.w[2],revolute[6].frame_b.R.w[3],revolute[6].frame_b.f[1],revolute[6].frame_b.f[2],revolute[6].frame_b.f[3],revolute[6].frame_b.r_0[1],revolute[6].frame_b.r_0[2],revolute[6].frame_b.r_0[3],revolute[6].frame_b.t[1],revolute[6].frame_b.t[2],revolute[6].frame_b.t[3],revolute[6].n[1],revolute[6].n[2],revolute[6].n[3],revolute[6].phi,revolute[6].specularCoefficient,revolute[6].stateSelect,revolute[6].support.phi,revolute[6].support.tau,revolute[6].tau,revolute[6].useAxisFlange,revolute[6].w,revolute[7].a,revolute[7].angle,revolute[7].animation,revolute[7].axis.phi,revolute[7].axis.tau,revolute[7].cylinderColor[1],revolute[7].cylinderColor[2],revolute[7].cylinderColor[3],revolute[7].cylinderDiameter,revolute[7].cylinderLength,revolute[7].frame_a.R.T[1,1],revolute[7].frame_a.R.T[1,2],revolute[7].frame_a.R.T[1,3],revolute[7].frame_a.R.T[2,1],revolute[7].frame_a.R.T[2,2],revolute[7].frame_a.R.T[2,3],revolute[7].frame_a.R.T[3,1],revolute[7].frame_a.R.T[3,2],revolute[7].frame_a.R.T[3,3],revolute[7].frame_a.R.w[1],revolute[7].frame_a.R.w[2],revolute[7].frame_a.R.w[3],revolute[7].frame_a.f[1],revolute[7].frame_a.f[2],revolute[7].frame_a.f[3],revolute[7].frame_a.r_0[1],revolute[7].frame_a.r_0[2],revolute[7].frame_a.r_0[3],revolute[7].frame_a.t[1],revolute[7].frame_a.t[2],revolute[7].frame_a.t[3],revolute[7].frame_b.R.T[1,1],revolute[7].frame_b.R.T[1,2],revolute[7].frame_b.R.T[1,3],revolute[7].frame_b.R.T[2,1],revolute[7].frame_b.R.T[2,2],revolute[7].frame_b.R.T[2,3],revolute[7].frame_b.R.T[3,1],revolute[7].frame_b.R.T[3,2],revolute[7].frame_b.R.T[3,3],revolute[7].frame_b.R.w[1],revolute[7].frame_b.R.w[2],revolute[7].frame_b.R.w[3],revolute[7].frame_b.f[1],revolute[7].frame_b.f[2],revolute[7].frame_b.f[3],revolute[7].frame_b.r_0[1],revolute[7].frame_b.r_0[2],revolute[7].frame_b.r_0[3],revolute[7].frame_b.t[1],revolute[7].frame_b.t[2],revolute[7].frame_b.t[3],revolute[7].n[1],revolute[7].n[2],revolute[7].n[3],revolute[7].phi,revolute[7].specularCoefficient,revolute[7].stateSelect,revolute[7].support.phi,revolute[7].support.tau,revolute[7].tau,revolute[7].useAxisFlange,revolute[7].w,revolute[8].a,revolute[8].angle,revolute[8].animation,revolute[8].axis.phi,revolute[8].axis.tau,revolute[8].cylinderColor[1],revolute[8].cylinderColor[2],revolute[8].cylinderColor[3],revolute[8].cylinderDiameter,revolute[8].cylinderLength,revolute[8].frame_a.R.T[1,1],revolute[8].frame_a.R.T[1,2],revolute[8].frame_a.R.T[1,3],revolute[8].frame_a.R.T[2,1],revolute[8].frame_a.R.T[2,2],revolute[8].frame_a.R.T[2,3],revolute[8].frame_a.R.T[3,1],revolute[8].frame_a.R.T[3,2],revolute[8].frame_a.R.T[3,3],revolute[8].frame_a.R.w[1],revolute[8].frame_a.R.w[2],revolute[8].frame_a.R.w[3],revolute[8].frame_a.f[1],revolute[8].frame_a.f[2],revolute[8].frame_a.f[3],revolute[8].frame_a.r_0[1],revolute[8].frame_a.r_0[2],revolute[8].frame_a.r_0[3],revolute[8].frame_a.t[1],revolute[8].frame_a.t[2],revolute[8].frame_a.t[3],revolute[8].frame_b.R.T[1,1],revolute[8].frame_b.R.T[1,2],revolute[8].frame_b.R.T[1,3],revolute[8].frame_b.R.T[2,1],revolute[8].frame_b.R.T[2,2],revolute[8].frame_b.R.T[2,3],revolute[8].frame_b.R.T[3,1],revolute[8].frame_b.R.T[3,2],revolute[8].frame_b.R.T[3,3],revolute[8].frame_b.R.w[1],revolute[8].frame_b.R.w[2],revolute[8].frame_b.R.w[3],revolute[8].frame_b.f[1],revolute[8].frame_b.f[2],revolute[8].frame_b.f[3],revolute[8].frame_b.r_0[1],revolute[8].frame_b.r_0[2],revolute[8].frame_b.r_0[3],revolute[8].frame_b.t[1],revolute[8].frame_b.t[2],revolute[8].frame_b.t[3],revolute[8].n[1],revolute[8].n[2],revolute[8].n[3],revolute[8].phi,revolute[8].specularCoefficient,revolute[8].stateSelect,revolute[8].support.phi,revolute[8].support.tau,revolute[8].tau,revolute[8].useAxisFlange,revolute[8].w,revolute[9].a,revolute[9].angle,revolute[9].animation,revolute[9].axis.phi,revolute[9].axis.tau,revolute[9].cylinderColor[1],revolute[9].cylinderColor[2],revolute[9].cylinderColor[3],revolute[9].cylinderDiameter,revolute[9].cylinderLength,revolute[9].frame_a.R.T[1,1],revolute[9].frame_a.R.T[1,2],revolute[9].frame_a.R.T[1,3],revolute[9].frame_a.R.T[2,1],revolute[9].frame_a.R.T[2,2],revolute[9].frame_a.R.T[2,3],revolute[9].frame_a.R.T[3,1],revolute[9].frame_a.R.T[3,2],revolute[9].frame_a.R.T[3,3],revolute[9].frame_a.R.w[1],revolute[9].frame_a.R.w[2],revolute[9].frame_a.R.w[3],revolute[9].frame_a.f[1],revolute[9].frame_a.f[2],revolute[9].frame_a.f[3],revolute[9].frame_a.r_0[1],revolute[9].frame_a.r_0[2],revolute[9].frame_a.r_0[3],revolute[9].frame_a.t[1],revolute[9].frame_a.t[2],revolute[9].frame_a.t[3],revolute[9].frame_b.R.T[1,1],revolute[9].frame_b.R.T[1,2],revolute[9].frame_b.R.T[1,3],revolute[9].frame_b.R.T[2,1],revolute[9].frame_b.R.T[2,2],revolute[9].frame_b.R.T[2,3],revolute[9].frame_b.R.T[3,1],revolute[9].frame_b.R.T[3,2],revolute[9].frame_b.R.T[3,3],revolute[9].frame_b.R.w[1],revolute[9].frame_b.R.w[2],revolute[9].frame_b.R.w[3],revolute[9].frame_b.f[1],revolute[9].frame_b.f[2],revolute[9].frame_b.f[3],revolute[9].frame_b.r_0[1],revolute[9].frame_b.r_0[2],revolute[9].frame_b.r_0[3],revolute[9].frame_b.t[1],revolute[9].frame_b.t[2],revolute[9].frame_b.t[3],revolute[9].n[1],revolute[9].n[2],revolute[9].n[3],revolute[9].phi,revolute[9].specularCoefficient,revolute[9].stateSelect,revolute[9].support.phi,revolute[9].support.tau,revolute[9].tau,revolute[9].useAxisFlange,revolute[9].w,springdamper[10].a_rel,springdamper[10].c,springdamper[10].d,springdamper[10].flange_a.phi,springdamper[10].flange_a.tau,springdamper[10].flange_b.phi,springdamper[10].flange_b.tau,springdamper[10].lossPower,springdamper[10].phi_nominal,springdamper[10].phi_rel,springdamper[10].phi_rel0,springdamper[10].stateSelect,springdamper[10].tau,springdamper[10].useHeatPort,springdamper[10].w_rel,springdamper[11].a_rel,springdamper[11].c,springdamper[11].d,springdamper[11].flange_a.phi,springdamper[11].flange_a.tau,springdamper[11].flange_b.phi,springdamper[11].flange_b.tau,springdamper[11].lossPower,springdamper[11].phi_nominal,springdamper[11].phi_rel,springdamper[11].phi_rel0,springdamper[11].stateSelect,springdamper[11].tau,springdamper[11].useHeatPort,springdamper[11].w_rel,springdamper[12].a_rel,springdamper[12].c,springdamper[12].d,springdamper[12].flange_a.phi,springdamper[12].flange_a.tau,springdamper[12].flange_b.phi,springdamper[12].flange_b.tau,springdamper[12].lossPower,springdamper[12].phi_nominal,springdamper[12].phi_rel,springdamper[12].phi_rel0,springdamper[12].stateSelect,springdamper[12].tau,springdamper[12].useHeatPort,springdamper[12].w_rel,springdamper[13].a_rel,springdamper[13].c,springdamper[13].d,springdamper[13].flange_a.phi,springdamper[13].flange_a.tau,springdamper[13].flange_b.phi,springdamper[13].flange_b.tau,springdamper[13].lossPower,springdamper[13].phi_nominal,springdamper[13].phi_rel,springdamper[13].phi_rel0,springdamper[13].stateSelect,springdamper[13].tau,springdamper[13].useHeatPort,springdamper[13].w_rel,springdamper[14].a_rel,springdamper[14].c,springdamper[14].d,springdamper[14].flange_a.phi,springdamper[14].flange_a.tau,springdamper[14].flange_b.phi,springdamper[14].flange_b.tau,springdamper[14].lossPower,springdamper[14].phi_nominal,springdamper[14].phi_rel,springdamper[14].phi_rel0,springdamper[14].stateSelect,springdamper[14].tau,springdamper[14].useHeatPort,springdamper[14].w_rel,springdamper[15].a_rel,springdamper[15].c,springdamper[15].d,springdamper[15].flange_a.phi,springdamper[15].flange_a.tau,springdamper[15].flange_b.phi,springdamper[15].flange_b.tau,springdamper[15].lossPower,springdamper[15].phi_nominal,springdamper[15].phi_rel,springdamper[15].phi_rel0,springdamper[15].stateSelect,springdamper[15].tau,springdamper[15].useHeatPort,springdamper[15].w_rel,springdamper[16].a_rel,springdamper[16].c,springdamper[16].d,springdamper[16].flange_a.phi,springdamper[16].flange_a.tau,springdamper[16].flange_b.phi,springdamper[16].flange_b.tau,springdamper[16].lossPower,springdamper[16].phi_nominal,springdamper[16].phi_rel,springdamper[16].phi_rel0,springdamper[16].stateSelect,springdamper[16].tau,springdamper[16].useHeatPort,springdamper[16].w_rel,springdamper[1].a_rel,springdamper[1].c,springdamper[1].d,springdamper[1].flange_a.phi,springdamper[1].flange_a.tau,springdamper[1].flange_b.phi,springdamper[1].flange_b.tau,springdamper[1].lossPower,springdamper[1].phi_nominal,springdamper[1].phi_rel,springdamper[1].phi_rel0,springdamper[1].stateSelect,springdamper[1].tau,springdamper[1].useHeatPort,springdamper[1].w_rel,springdamper[2].a_rel,springdamper[2].c,springdamper[2].d,springdamper[2].flange_a.phi,springdamper[2].flange_a.tau,springdamper[2].flange_b.phi,springdamper[2].flange_b.tau,springdamper[2].lossPower,springdamper[2].phi_nominal,springdamper[2].phi_rel,springdamper[2].phi_rel0,springdamper[2].stateSelect,springdamper[2].tau,springdamper[2].useHeatPort,springdamper[2].w_rel,springdamper[3].a_rel,springdamper[3].c,springdamper[3].d,springdamper[3].flange_a.phi,springdamper[3].flange_a.tau,springdamper[3].flange_b.phi,springdamper[3].flange_b.tau,springdamper[3].lossPower,springdamper[3].phi_nominal,springdamper[3].phi_rel,springdamper[3].phi_rel0,springdamper[3].stateSelect,springdamper[3].tau,springdamper[3].useHeatPort,springdamper[3].w_rel,springdamper[4].a_rel,springdamper[4].c,springdamper[4].d,springdamper[4].flange_a.phi,springdamper[4].flange_a.tau,springdamper[4].flange_b.phi,springdamper[4].flange_b.tau,springdamper[4].lossPower,springdamper[4].phi_nominal,springdamper[4].phi_rel,springdamper[4].phi_rel0,springdamper[4].stateSelect,springdamper[4].tau,springdamper[4].useHeatPort,springdamper[4].w_rel,springdamper[5].a_rel,springdamper[5].c,springdamper[5].d,springdamper[5].flange_a.phi,springdamper[5].flange_a.tau,springdamper[5].flange_b.phi,springdamper[5].flange_b.tau,springdamper[5].lossPower,springdamper[5].phi_nominal,springdamper[5].phi_rel,springdamper[5].phi_rel0,springdamper[5].stateSelect,springdamper[5].tau,springdamper[5].useHeatPort,springdamper[5].w_rel,springdamper[6].a_rel,springdamper[6].c,springdamper[6].d,springdamper[6].flange_a.phi,springdamper[6].flange_a.tau,springdamper[6].flange_b.phi,springdamper[6].flange_b.tau,springdamper[6].lossPower,springdamper[6].phi_nominal,springdamper[6].phi_rel,springdamper[6].phi_rel0,springdamper[6].stateSelect,springdamper[6].tau,springdamper[6].useHeatPort,springdamper[6].w_rel,springdamper[7].a_rel,springdamper[7].c,springdamper[7].d,springdamper[7].flange_a.phi,springdamper[7].flange_a.tau,springdamper[7].flange_b.phi,springdamper[7].flange_b.tau,springdamper[7].lossPower,springdamper[7].phi_nominal,springdamper[7].phi_rel,springdamper[7].phi_rel0,springdamper[7].stateSelect,springdamper[7].tau,springdamper[7].useHeatPort,springdamper[7].w_rel,springdamper[8].a_rel,springdamper[8].c,springdamper[8].d,springdamper[8].flange_a.phi,springdamper[8].flange_a.tau,springdamper[8].flange_b.phi,springdamper[8].flange_b.tau,springdamper[8].lossPower,springdamper[8].phi_nominal,springdamper[8].phi_rel,springdamper[8].phi_rel0,springdamper[8].stateSelect,springdamper[8].tau,springdamper[8].useHeatPort,springdamper[8].w_rel,springdamper[9].a_rel,springdamper[9].c,springdamper[9].d,springdamper[9].flange_a.phi,springdamper[9].flange_a.tau,springdamper[9].flange_b.phi,springdamper[9].flange_b.tau,springdamper[9].lossPower,springdamper[9].phi_nominal,springdamper[9].phi_rel,springdamper[9].phi_rel0,springdamper[9].stateSelect,springdamper[9].tau,springdamper[9].useHeatPort,springdamper[9].w_rel,time,world.animateGravity,world.animateGround,world.animateWorld,world.axisColor_x[1],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[3],world.axisColor_y[1],world.axisColor_y[2],world.axisColor_y[3],world.axisColor_z[1],world.axisColor_z[2],world.axisColor_z[3],world.axisDiameter,world.axisLength,world.axisShowLabels,world.defaultArrowDiameter,world.defaultAxisLength,world.defaultBodyDiameter,world.defaultForceLength,world.defaultForceWidth,world.defaultFrameDiameterFraction,world.defaultJointLength,world.defaultJointWidth,world.defaultN_to_m,world.defaultNm_to_m,world.defaultSpecularCoefficient,world.defaultWidthFraction,world.driveTrainMechanics3D,world.enableAnimation,world.frame_b.R.T[1,1],world.frame_b.R.T[1,2],world.frame_b.R.T[1,3],world.frame_b.R.T[2,1],world.frame_b.R.T[2,2],world.frame_b.R.T[2,3],world.frame_b.R.T[3,1],world.frame_b.R.T[3,2],world.frame_b.R.T[3,3],world.frame_b.R.w[1],world.frame_b.R.w[2],world.frame_b.R.w[3],world.frame_b.f[1],world.frame_b.f[2],world.frame_b.f[3],world.frame_b.r_0[1],world.frame_b.r_0[2],world.frame_b.r_0[3],world.frame_b.t[1],world.frame_b.t[2],world.frame_b.t[3],world.g,world.gravityArrowColor[1],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowDiameter,world.gravityArrowLength,world.gravityArrowTail[1],world.gravityArrowTail[2],world.gravityArrowTail[3],world.gravitySphereColor[1],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereDiameter,world.gravityType,world.groundAxis_u[1],world.groundAxis_u[2],world.groundAxis_u[3],world.groundColor[1],world.groundColor[2],world.groundColor[3],world.groundLength_u,world.groundLength_v,world.mu,world.n[1],world.n[2],world.n[3],world.nominalLength