Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr Modelica_trunk_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.conf.json loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices trunk/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex trunk/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica trunk/package.mo", uses=false) Using package Modelica with version trunk (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica trunk/package.mo) Using package Complex with version trunk (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex trunk/package.mo) Using package ModelicaServices with version trunk (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices trunk/package.mo) Running command: "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_trunk_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_trunk_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices trunk/package.mo): time 0.001653/0.001653, allocations: 106.4 kB / 17.33 MB, free: 5.992 MB / 14.72 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex trunk/package.mo): time 0.001842/0.001842, allocations: 205.8 kB / 18.26 MB, free: 5.074 MB / 14.72 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica trunk/package.mo): time 1.486/1.486, allocations: 227.4 MB / 246.4 MB, free: 9.094 MB / 206.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.001166/0.001166, allocations: 67.97 kB / 306.6 MB, free: 0.625 MB / 238.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.09258/0.09376, allocations: 50.52 MB / 357.1 MB, free: 14.11 MB / 302.1 MB Notification: Performance of NFInst.instantiate(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic): time 0.2755/0.3693, allocations: 109.8 MB / 466.8 MB, free: 13.45 MB / 382.1 MB Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.04665/0.416, allocations: 21.82 MB / 488.7 MB, free: 7.578 MB / 398.1 MB Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.02406/0.4401, allocations: 486.9 kB / 489.1 MB, free: 7.102 MB / 398.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.01993/0.4601, allocations: 10.7 MB / 499.8 MB, free: 12.38 MB / 414.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.01056/0.4707, allocations: 3.319 MB / 0.4914 GB, free: 9.047 MB / 414.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.005644/0.4764, allocations: 2.446 MB / 0.4937 GB, free: 6.598 MB / 414.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.01544/0.4918, allocations: 10.48 MB / 0.504 GB, free: 12.1 MB / 430.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.02055/0.5124, allocations: 16.55 MB / 0.5201 GB, free: 11.45 MB / 446.1 MB Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.01146/0.5239, allocations: 5.334 MB / 0.5254 GB, free: 6.105 MB / 446.1 MB Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.2683/0.7922, allocations: 7.398 MB / 0.5326 GB, free: 20.7 MB / 446.1 MB Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.005933/0.7982, allocations: 1.435 MB / 0.534 GB, free: 20.7 MB / 446.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 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equations: 4012 * Number of variables: 4012 Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.04293/0.9071, allocations: 14.06 MB / 0.5851 GB, free: 7.465 MB / 446.1 MB Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 5.327e-05/0.9072, allocations: 7.5 kB / 0.5851 GB, free: 7.465 MB / 446.1 MB Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.007829/0.915, allocations: 1.919 MB / 0.5869 GB, free: 6.219 MB / 446.1 MB Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.01641/0.9315, allocations: 3.399 MB / 0.5903 GB, free: 4.465 MB / 446.1 MB Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.019/0.9505, allocations: 7.805 MB / 0.5979 GB, free: 15.98 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.0007054/0.9513, allocations: 0.7425 MB / 0.5986 GB, free: 15.7 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.006923/0.9582, allocations: 1.098 MB / 0.5997 GB, free: 15.38 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.09776/1.056, allocations: 33.88 MB / 0.6328 GB, free: 396 kB / 478.1 MB Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.0005685/1.057, allocations: 83.94 kB / 0.6329 GB, free: 352 kB / 478.1 MB Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.005449/1.062, allocations: 453.4 kB / 0.6333 GB, free: 15.97 MB / 494.1 MB Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.008017/1.07, allocations: 4.543 MB / 0.6377 GB, free: 11.49 MB / 494.1 MB Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.0778/1.148, allocations: 31.95 MB / 0.6689 GB, free: 11.9 MB / 0.5137 GB Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.3839/1.532, allocations: 113.6 MB / 0.7799 GB, free: 176.8 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.04987/1.582, allocations: 18.47 MB / 0.7979 GB, free: 176 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.012/1.594, allocations: 9.347 MB / 0.8071 GB, free: 172.3 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.04633/1.64, allocations: 32.56 MB / 0.8389 GB, free: 152.6 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 8.321e-05/1.64, allocations: 84.11 kB / 0.8389 GB, free: 152.5 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of pre-optimization done (n=489): time 8.526e-06/1.64, allocations: 0 / 0.8389 GB, free: 152.5 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of matching and sorting (n=726): time 0.7749/2.415, allocations: 167.6 MB / 1.003 GB, free: 230.5 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 9.25e-05/2.415, allocations: 207.7 kB / 1.003 GB, free: 230.3 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.01358/2.429, allocations: 8.046 MB / 1.011 GB, free: 228.2 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.002152/2.431, allocations: 145 kB / 1.011 GB, free: 228 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.004335/2.435, allocations: 7.057 MB / 1.018 GB, free: 222.7 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.00365/2.439, allocations: 2.571 MB / 1.02 GB, free: 220.8 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.007941/2.447, allocations: 2.904 MB / 1.023 GB, free: 219.5 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 4.964e-05/2.447, allocations: 309 kB / 1.023 GB, free: 219.2 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.01757/2.465, allocations: 10.59 MB / 1.034 GB, free: 214.8 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.02057/2.485, allocations: 17.21 MB / 1.05 GB, free: 201.9 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.03713/2.522, allocations: 29.01 MB / 1.079 GB, free: 180.8 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.0003431/2.523, allocations: 64 kB / 1.079 GB, free: 180.7 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of matching and sorting (n=1865) (initialization): time 0.04606/2.569, allocations: 28.21 MB / 1.106 GB, free: 155.3 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0003464/2.569, allocations: 100 kB / 1.106 GB, free: 155.2 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.0004771/2.57, allocations: 224 kB / 1.107 GB, free: 155 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.0004334/2.57, allocations: 315.8 kB / 1.107 GB, free: 154.7 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.02016/2.59, allocations: 4.475 MB / 1.111 GB, free: 151.2 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.0007347/2.591, allocations: 455.6 kB / 1.112 GB, free: 150.8 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.0147/2.606, allocations: 1.141 MB / 1.113 GB, free: 150 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.003509/2.61, allocations: 0.7382 MB / 1.114 GB, free: 149.3 MB / 0.5606 GB Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization: * Number of independent subsystems: 1021 * Number of states: 0 () * Number of discrete variables: 102 (body3.sphereColor[3],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[1],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[1],rod4.color[3],rod4.color[2],rod4.color[1],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],body2.sphereColor[3],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[1],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[1],rod3.color[3],rod3.color[2],rod3.color[1],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],body1.sphereColor[3],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[1],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[1],rod2.color[3],rod2.color[2],rod2.color[1],rod1.color[3],rod1.color[2],rod1.color[1],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[1],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1]) * Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for initialization (1835): * Single equations (assignments): 1829 * Array equations: 6 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 0 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.01278/2.622, allocations: 5.452 MB / 1.119 GB, free: 143.9 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.003285/2.626, allocations: 0.7944 MB / 1.12 GB, free: 143.1 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.0309/2.657, allocations: 19.96 MB / 1.139 GB, free: 123 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 6.791e-05/2.657, allocations: 72 kB / 1.139 GB, free: 123 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 3.312e-05/2.657, allocations: 0 / 1.139 GB, free: 123 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 0.0001181/2.657, allocations: 39.86 kB / 1.139 GB, free: 122.9 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.07069/2.727, allocations: 43.07 MB / 1.181 GB, free: 79.6 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 2.797e-05/2.728, allocations: 4 kB / 1.181 GB, free: 79.6 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01296/2.741, allocations: 2.414 MB / 1.184 GB, free: 77.18 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 9.492e-05/2.741, allocations: 28 kB / 1.184 GB, free: 77.15 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.00149/2.742, allocations: 136 kB / 1.184 GB, free: 77.02 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 3.047e-05/2.742, allocations: 28 kB / 1.184 GB, free: 76.99 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 5.029e-06/2.742, allocations: 7.938 kB / 1.184 GB, free: 76.98 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.03666/2.779, allocations: 33.49 MB / 1.217 GB, free: 43.27 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.006372/2.785, allocations: 2.716 MB / 1.219 GB, free: 40.52 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.002633/2.788, allocations: 116 kB / 1.219 GB, free: 40.41 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.007465/2.795, allocations: 0.76 MB / 1.22 GB, free: 39.65 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.001543/2.797, allocations: 388.1 kB / 1.221 GB, free: 39.27 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.0007447/2.798, allocations: 184 kB / 1.221 GB, free: 39.09 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.188/2.986, allocations: 5.039 MB / 1.226 GB, free: 217.1 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of sort global known variables: time 9.42e-07/2.986, allocations: 1.344 kB / 1.226 GB, free: 217.1 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of remove unused functions: time 0.01558/3.001, allocations: 3.129 MB / 1.229 GB, free: 217.1 MB / 0.5606 GB Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation: * Number of independent subsystems: 24 * Number of states: 2 (rev.phi,rev.w) * Number of discrete variables: 0 () * Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for simulation (710): * Single equations (assignments): 707 * Array equations: 3 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 0 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.04936/3.051, allocations: 34.42 MB / 1.262 GB, free: 204.7 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.08672/3.137, allocations: 48.05 MB / 1.309 GB, free: 170.7 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 9.999e-06/3.138, allocations: 7.781 kB / 1.309 GB, free: 170.7 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.01247/3.15, allocations: 10 MB / 1.319 GB, free: 161.7 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. 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