Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr Modelica_trunk_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.conf.json loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices trunk/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex trunk/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica trunk/package.mo", uses=false) Using package Modelica with version trunk (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica trunk/package.mo) Using package Complex with version trunk (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex trunk/package.mo) Using package ModelicaServices with version trunk (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices trunk/package.mo) Running command: "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_trunk_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_trunk_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices trunk/package.mo): time 0.001024/0.001024, allocations: 103.2 kB / 17.2 MB, free: 6.289 MB / 14.72 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex trunk/package.mo): time 0.001011/0.001011, allocations: 209.8 kB / 18.14 MB, free: 5.371 MB / 14.72 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica trunk/package.mo): time 1.277/1.277, allocations: 227.4 MB / 246.3 MB, free: 10.74 MB / 206.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.001237/0.001237, allocations: 62.55 kB / 306.4 MB, free: 0.9492 MB / 238.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.08912/0.09038, allocations: 50.53 MB / 356.9 MB, free: 14.42 MB / 302.1 MB Notification: Performance of NFInst.instantiate(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic): time 0.2619/0.3523, allocations: 109.7 MB / 466.6 MB, free: 13.68 MB / 382.1 MB Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.04768/0.4, allocations: 21.98 MB / 488.6 MB, free: 7.648 MB / 398.1 MB Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.02228/0.4224, allocations: 482.9 kB / 489.1 MB, free: 7.176 MB / 398.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.01806/0.4405, allocations: 11.13 MB / 0.4885 GB, free: 12.02 MB / 414.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.009401/0.4499, allocations: 3.37 MB / 0.4918 GB, free: 8.641 MB / 414.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.005607/0.4556, allocations: 2.377 MB / 0.4941 GB, free: 6.262 MB / 414.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.01784/0.4734, allocations: 15.42 MB / 0.5092 GB, free: 6.816 MB / 430.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.02032/0.4938, allocations: 15.2 MB / 0.524 GB, free: 7.516 MB / 446.1 MB Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.008263/0.5021, allocations: 4.51 MB / 0.5284 GB, free: 2.992 MB / 446.1 MB Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.24/0.7421, allocations: 7.002 MB / 0.5352 GB, free: 17.84 MB / 446.1 MB Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.004131/0.7463, allocations: 0.9025 MB / 0.5361 GB, free: 17.84 MB / 446.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.006446/0.7528, allocations: 2.279 MB / 0.5384 GB, free: 17.84 MB / 446.1 MB Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.00696/0.7597, allocations: 5.466 MB / 0.5437 GB, free: 17.84 MB / 446.1 MB Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.01136/0.7711, allocations: 6.316 MB / 0.5499 GB, free: 16.75 MB / 446.1 MB Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.02299/0.7941, allocations: 22.12 MB / 0.5715 GB, free: 11.68 MB / 446.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 7.514e-06/0.7942, allocations: 3.562 kB / 0.5715 GB, free: 11.68 MB / 446.1 MB Notification: Performance of FrontEnd: time 1.933e-06/0.7942, allocations: 0 / 0.5715 GB, free: 11.68 MB / 446.1 MB Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.000734/0.7949, allocations: 0 / 0.5715 GB, free: 11.68 MB / 446.1 MB Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end: * Number of equations: 4012 * Number of variables: 4012 Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.03992/0.8349, allocations: 14.07 MB / 0.5852 GB, free: 4.875 MB / 446.1 MB Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 5.291e-05/0.8349, allocations: 8.219 kB / 0.5852 GB, free: 4.875 MB / 446.1 MB Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.006671/0.8416, allocations: 1.921 MB / 0.5871 GB, free: 4.367 MB / 446.1 MB Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.01527/0.8569, allocations: 3.392 MB / 0.5904 GB, free: 2.711 MB / 446.1 MB Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.0145/0.8714, allocations: 7.803 MB / 0.598 GB, free: 14.8 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.0004297/0.8719, allocations: 0.7468 MB / 0.5987 GB, free: 14.52 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.003101/0.875, allocations: 1.095 MB / 0.5998 GB, free: 14.19 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.06565/0.9407, allocations: 33.88 MB / 0.6329 GB, free: 1.285 MB / 478.1 MB Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.0002928/0.941, allocations: 84.77 kB / 0.633 GB, free: 1.242 MB / 478.1 MB Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.002056/0.9431, allocations: 452.4 kB / 0.6334 GB, free: 0.875 MB / 478.1 MB Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.006159/0.9492, allocations: 4.553 MB / 0.6379 GB, free: 12.38 MB / 494.1 MB Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.06065/1.01, allocations: 31.94 MB / 0.6691 GB, free: 12.79 MB / 0.5137 GB Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.3808/1.391, allocations: 113.6 MB / 0.78 GB, free: 82.14 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.04675/1.438, allocations: 18.47 MB / 0.7981 GB, free: 81.3 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.009198/1.447, allocations: 9.335 MB / 0.8072 GB, free: 81.25 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.03434/1.481, allocations: 32.57 MB / 0.839 GB, free: 60.97 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 4.63e-05/1.481, allocations: 94.19 kB / 0.8391 GB, free: 60.89 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of pre-optimization done (n=489): time 6.923e-06/1.481, allocations: 0 / 0.8391 GB, free: 60.89 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of matching and sorting (n=726): time 0.7844/2.266, allocations: 167.5 MB / 1.003 GB, free: 171.1 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 9.29e-05/2.266, allocations: 206.7 kB / 1.003 GB, free: 170.9 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.009717/2.276, allocations: 8.052 MB / 1.011 GB, free: 165.2 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.001876/2.277, allocations: 137.7 kB / 1.011 GB, free: 165.1 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.00299/2.28, allocations: 7.052 MB / 1.018 GB, free: 158.9 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.002878/2.283, allocations: 2.578 MB / 1.02 GB, free: 156.6 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.004545/2.288, allocations: 2.901 MB / 1.023 GB, free: 153.9 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 4.041e-05/2.288, allocations: 301.1 kB / 1.023 GB, free: 153.6 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.01219/2.3, allocations: 10.6 MB / 1.034 GB, free: 144.3 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.01523/2.315, allocations: 17.21 MB / 1.051 GB, free: 124.9 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.02952/2.345, allocations: 29.01 MB / 1.079 GB, free: 93.67 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.0001676/2.345, allocations: 64 kB / 1.079 GB, free: 93.61 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of matching and sorting (n=1865) (initialization): time 0.03838/2.383, allocations: 28.21 MB / 1.106 GB, free: 66.69 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0002494/2.384, allocations: 100 kB / 1.107 GB, free: 66.59 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.000307/2.384, allocations: 224 kB / 1.107 GB, free: 66.38 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.0002838/2.384, allocations: 312 kB / 1.107 GB, free: 66.07 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.01778/2.402, allocations: 4.477 MB / 1.111 GB, free: 61.85 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.0003992/2.403, allocations: 459.3 kB / 1.112 GB, free: 61.5 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.01175/2.414, allocations: 1.144 MB / 1.113 GB, free: 60.36 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.002415/2.417, allocations: 0.7407 MB / 1.114 GB, free: 59.62 MB / 0.6075 GB Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization: * Number of independent subsystems: 1021 * Number of states: 0 () * Number of discrete variables: 102 (body3.sphereColor[3],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[1],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[1],rod4.color[3],rod4.color[2],rod4.color[1],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],body2.sphereColor[3],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[1],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[1],rod3.color[3],rod3.color[2],rod3.color[1],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],body1.sphereColor[3],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[1],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[1],rod2.color[3],rod2.color[2],rod2.color[1],rod1.color[3],rod1.color[2],rod1.color[1],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[1],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1]) * Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for initialization (1835): * Single equations (assignments): 1829 * Array equations: 6 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 0 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.009757/2.427, allocations: 5.452 MB / 1.119 GB, free: 54.41 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.002229/2.429, allocations: 0.7965 MB / 1.12 GB, free: 53.6 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.02611/2.455, allocations: 19.96 MB / 1.139 GB, free: 33.56 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 5.173e-05/2.455, allocations: 72 kB / 1.139 GB, free: 33.49 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 2.343e-05/2.455, allocations: 1.125 kB / 1.139 GB, free: 33.49 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 6.823e-05/2.455, allocations: 35.88 kB / 1.139 GB, free: 33.46 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.2986/2.754, allocations: 43.05 MB / 1.181 GB, free: 166.2 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 2.54e-05/2.754, allocations: 11.03 kB / 1.181 GB, free: 166.2 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01154/2.765, allocations: 2.411 MB / 1.184 GB, free: 166.1 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 3.36e-05/2.765, allocations: 28.58 kB / 1.184 GB, free: 166.1 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 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MB / 0.6075 GB Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.001599/2.823, allocations: 390.9 kB / 1.221 GB, free: 145 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.0008994/2.824, allocations: 186.5 kB / 1.221 GB, free: 144.8 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.008967/2.833, allocations: 5.046 MB / 1.226 GB, free: 140.7 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of sort global known variables: time 7.11e-07/2.833, allocations: 0 / 1.226 GB, free: 140.7 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of remove unused functions: time 0.01241/2.845, allocations: 3.134 MB / 1.229 GB, free: 137.5 MB / 0.6075 GB Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation: * Number of independent subsystems: 24 * Number of states: 2 (rev.phi,rev.w) * Number of discrete variables: 0 () * Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for simulation (710): * Single equations (assignments): 707 * Array equations: 3 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 0 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.03776/2.883, allocations: 34.4 MB / 1.262 GB, free: 106.9 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.02711/2.91, allocations: 23.67 MB / 1.285 GB, free: 84 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 8.997e-06/2.91, allocations: 0 / 1.285 GB, free: 84 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.01104/2.921, allocations: 10.01 MB / 1.295 GB, free: 74.14 MB / 0.6075 GB Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. 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