Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr Modelica_4.0.0_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.conf.json
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
Using package Modelica with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo)
Using package Complex with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo)
Using package ModelicaServices with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo)
Running command: "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_4_0_0_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
"" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_4_0_0_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001123/0.001123, allocations: 101.6 kB / 16.5 MB, free: 6.652 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.00119/0.00119, allocations: 194.4 kB / 17.42 MB, free: 6.066 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo): time 1.238/1.238, allocations: 222.9 MB / 241.1 MB, free: 15.32 MB / 206.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.0009544/0.0009544, allocations: 42.44 kB / 300.1 MB, free: 6.18 MB / 238.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.07639/0.07736, allocations: 49.45 MB / 349.5 MB, free: 4.723 MB / 286.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instantiate(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic): time 0.2242/0.3016, allocations: 110.5 MB / 460 MB, free: 6.082 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.0466/0.3482, allocations: 22.29 MB / 482.3 MB, free: 15.73 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.01804/0.3663, allocations: 486.9 kB / 482.8 MB, free: 15.26 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.01862/0.385, allocations: 11.17 MB / 493.9 MB, free: 4.066 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.01007/0.3951, allocations: 3.402 MB / 497.3 MB, free: 0.6523 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.006199/0.4014, allocations: 2.381 MB / 499.7 MB, free: 14.27 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.01778/0.4192, allocations: 15.3 MB / 0.5029 GB, free: 14.94 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.01992/0.4391, allocations: 15.2 MB / 0.5178 GB, free: 15.65 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.008464/0.4476, allocations: 4.518 MB / 0.5222 GB, free: 11.12 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.01012/0.4578, allocations: 7.004 MB / 0.529 GB, free: 4.094 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.003332/0.4611, allocations: 0.8984 MB / 0.5299 GB, free: 3.195 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.005884/0.467, allocations: 2.302 MB / 0.5322 GB, free: 0.8906 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.1904/0.6574, allocations: 5.491 MB / 0.5375 GB, free: 25.19 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.008942/0.6664, allocations: 6.349 MB / 0.5437 GB, free: 23.95 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.02048/0.6869, allocations: 22.2 MB / 0.5654 GB, free: 21.52 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 5.501e-06/0.6869, allocations: 3.562 kB / 0.5654 GB, free: 21.52 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd: time 2.184e-06/0.6869, allocations: 0 / 0.5654 GB, free: 21.52 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.0006581/0.6876, allocations: 0 / 0.5654 GB, free: 21.52 MB / 446.1 MB
Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end:
 * Number of equations: 4012
 * Number of variables: 4012
Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.03828/0.7259, allocations: 14.07 MB / 0.5791 GB, free: 15.48 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 4.431e-05/0.726, allocations: 10.44 kB / 0.5792 GB, free: 15.48 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.00758/0.7335, allocations: 1.92 MB / 0.581 GB, free: 14.97 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.0146/0.7482, allocations: 3.386 MB / 0.5843 GB, free: 13.31 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.0142/0.7624, allocations: 8.116 MB / 0.5923 GB, free: 10.92 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.0005067/0.7629, allocations: 0.7445 MB / 0.593 GB, free: 10.9 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.004264/0.7672, allocations: 1.108 MB / 0.5941 GB, free: 10.67 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.06734/0.8346, allocations: 33.85 MB / 0.6271 GB, free: 0.875 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.0003615/0.835, allocations: 83.83 kB / 0.6272 GB, free: 0.832 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.004099/0.8391, allocations: 458.6 kB / 0.6276 GB, free: 472 kB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.007168/0.8463, allocations: 4.544 MB / 0.6321 GB, free: 11.97 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.06946/0.9157, allocations: 31.92 MB / 0.6633 GB, free: 12.4 MB / 0.4981 GB
Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.3238/1.24, allocations: 113.6 MB / 0.7742 GB, free: 167.2 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.04865/1.288, allocations: 18.45 MB / 0.7922 GB, free: 166.4 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.01052/1.299, allocations: 9.345 MB / 0.8014 GB, free: 163.3 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.03809/1.337, allocations: 32.48 MB / 0.8331 GB, free: 143.7 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 4.533e-05/1.337, allocations: 81.55 kB / 0.8332 GB, free: 143.6 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of pre-optimization done (n=489): time 6.312e-06/1.337, allocations: 0 / 0.8332 GB, free: 143.6 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=726): time 0.8512/2.188, allocations: 169.8 MB / 0.9989 GB, free: 213 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 0.0001165/2.188, allocations: 202.7 kB / 0.9991 GB, free: 212.8 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.01268/2.201, allocations: 8.052 MB / 1.007 GB, free: 209.9 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.00248/2.204, allocations: 137.8 kB / 1.007 GB, free: 209.8 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.004494/2.208, allocations: 7.058 MB / 1.014 GB, free: 204.4 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.003921/2.212, allocations: 2.575 MB / 1.017 GB, free: 202.5 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.005661/2.218, allocations: 2.908 MB / 1.019 GB, free: 201.2 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 5.018e-05/2.218, allocations: 304.6 kB / 1.02 GB, free: 200.9 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.01368/2.232, allocations: 10.59 MB / 1.03 GB, free: 196.5 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.01886/2.25, allocations: 17.2 MB / 1.047 GB, free: 183.6 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.03599/2.286, allocations: 28.98 MB / 1.075 GB, free: 158.2 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.0002649/2.287, allocations: 64 kB / 1.075 GB, free: 158.2 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=1865) (initialization): time 0.04831/2.335, allocations: 28.18 MB / 1.103 GB, free: 132.7 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0003393/2.335, allocations: 100 kB / 1.103 GB, free: 132.6 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.0005319/2.336, allocations: 224 kB / 1.103 GB, free: 132.4 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.0004463/2.336, allocations: 315.8 kB / 1.103 GB, free: 132.1 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.02017/2.357, allocations: 4.472 MB / 1.108 GB, free: 128.6 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.0005188/2.357, allocations: 456.1 kB / 1.108 GB, free: 128.2 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.01508/2.372, allocations: 1.148 MB / 1.109 GB, free: 127.2 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.00405/2.376, allocations: 0.7322 MB / 1.11 GB, free: 126.5 MB / 0.545 GB
Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization:
 * Number of independent subsystems: 1021
 * Number of states: 0 ()
 * Number of discrete variables: 102 (body3.sphereColor[3],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[1],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[1],rod4.color[3],rod4.color[2],rod4.color[1],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],body2.sphereColor[3],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[1],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[1],rod3.color[3],rod3.color[2],rod3.color[1],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],body1.sphereColor[3],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[1],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[1],rod2.color[3],rod2.color[2],rod2.color[1],rod1.color[3],rod1.color[2],rod1.color[1],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[1],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1])
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for initialization (1835):
 * Single equations (assignments): 1829
 * Array equations: 6
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.01457/2.391, allocations: 5.443 MB / 1.115 GB, free: 121.1 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.003589/2.395, allocations: 0.8023 MB / 1.116 GB, free: 120.2 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.03544/2.43, allocations: 19.95 MB / 1.136 GB, free: 100.2 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 8.075e-05/2.43, allocations: 73.88 kB / 1.136 GB, free: 100.1 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 3.238e-05/2.43, allocations: 0 / 1.136 GB, free: 100.1 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 0.0001622/2.43, allocations: 39.86 kB / 1.136 GB, free: 100.1 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.08685/2.517, allocations: 43.05 MB / 1.178 GB, free: 56.79 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 5.23e-05/2.517, allocations: 12.12 kB / 1.178 GB, free: 56.78 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01402/2.531, allocations: 2.41 MB / 1.18 GB, free: 54.37 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 0.0001085/2.531, allocations: 32 kB / 1.18 GB, free: 54.34 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.002182/2.534, allocations: 128 kB / 1.18 GB, free: 54.21 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 9.984e-05/2.534, allocations: 32 kB / 1.18 GB, free: 54.18 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 6.592e-06/2.534, allocations: 15.88 kB / 1.18 GB, free: 54.16 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.2825/2.816, allocations: 33.44 MB / 1.213 GB, free: 203.2 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.007626/2.824, allocations: 2.72 MB / 1.216 GB, free: 202.2 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.002971/2.827, allocations: 122.6 kB / 1.216 GB, free: 202.1 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.009152/2.836, allocations: 0.7436 MB / 1.216 GB, free: 202 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.002427/2.839, allocations: 389.1 kB / 1.217 GB, free: 201.9 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.0008656/2.839, allocations: 191 kB / 1.217 GB, free: 201.9 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.01016/2.85, allocations: 5.046 MB / 1.222 GB, free: 200.2 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of sort global known variables: time 9.32e-07/2.85, allocations: 0 / 1.222 GB, free: 200.2 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of remove unused functions: time 0.01495/2.865, allocations: 3.158 MB / 1.225 GB, free: 199.9 MB / 0.545 GB
Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation:
 * Number of independent subsystems: 24
 * Number of states: 2 (rev.phi,rev.w)
 * Number of discrete variables: 0 ()
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for simulation (710):
 * Single equations (assignments): 707
 * Array equations: 3
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.04017/2.905, allocations: 34.38 MB / 1.259 GB, free: 184 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.03218/2.937, allocations: 23.64 MB / 1.282 GB, free: 165.4 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 1.114e-05/2.937, allocations: 3.594 kB / 1.282 GB, free: 165.4 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.01342/2.95, allocations: 9.989 MB / 1.291 GB, free: 156.4 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, assert, etc): time 0.008308/2.959, allocations: 0.9621 MB / 1.292 GB, free: 155.6 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: created linear, non-linear and system jacobian parts: time 0.4304/3.389, allocations: 181.2 MB / 1.469 GB, free: 204.6 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: some other stuff during SimCode phase: time 0.01076/3.4, allocations: 8.037 MB / 1.477 GB, free: 202 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: alias equations: time 0.01692/3.417, allocations: 5.04 MB / 1.482 GB, free: 201.9 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: all other stuff during SimCode phase: time 0.01656/3.433, allocations: 5.582 MB / 1.487 GB, free: 197.2 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of SimCode: time 1.333e-06/3.434, allocations: 0 / 1.487 GB, free: 197.2 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of buildModelFMU: Generate the FMI files: time 0.4555/3.889, allocations: 217 MB / 1.699 GB, free: 199.6 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of buildModelFMU: configured platform static using cached values: time 0.000147/3.889, allocations: 218.8 kB / 1.7 GB, free: 199.4 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of buildModelFMU: Generate platform static: time 6.648/10.54, allocations: 0 / 1.7 GB, free: 199.4 MB / 0.545 GB
(rm -f Modelica_4.0.0_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.pipe ; mkfifo Modelica_4.0.0_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.pipe ; head -c 1048576 < Modelica_4.0.0_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.pipe >> ../files/Modelica_4.0.0_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.sim & /home/hudson/saved_omc/OMSimulator/install/bin/OMSimulator -r=Modelica_4.0.0_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic_res.mat --tempDir=temp_Modelica_4_0_0_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic_fmu --startTime=0 --stopTime=5 --timeout=50 --tolerance=1e-06 Modelica_4_0_0_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic.fmu > Modelica_4.0.0_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.pipe 2>&1)
diffSimulationResults("Modelica_4.0.0_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic_res.mat","/var/lib/jenkins1/ws/OpenModelicaLibraryTestingWork/Reference-modelica.org/ReferenceResults/MAP-LIB_ReferenceResults/v4.0.0/Modelica/Mechanics/MultiBody/Examples/Loops/PlanarLoops_analytic/PlanarLoops_analytic.csv","/var/lib/jenkins1/ws/OpenModelicaLibraryTestingWork/OpenModelicaLibraryTesting/files/Modelica_4.0.0_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.diff",relTol=0.003,relTolDiffMinMax=0.003,rangeDelta=0.001)
""

Variables in the reference:time,rev.phi,rev.w

Variables in the result:body1.I[1,1],body1.I[1,2],body1.I[1,3],body1.I[2,1],body1.I[2,2],body1.I[2,3],body1.I[3,1],body1.I[3,2],body1.I[3,3],body1.I_11,body1.I_21,body1.I_22,body1.I_31,body1.I_32,body1.I_33,body1.R_start.T[1,1],body1.R_start.T[1,2],body1.R_start.T[1,3],body1.R_start.T[2,1],body1.R_start.T[2,2],body1.R_start.T[2,3],body1.R_start.T[3,1],body1.R_start.T[3,2],body1.R_start.T[3,3],body1.R_start.w[1],body1.R_start.w[2],body1.R_start.w[3],body1.a_0[1],body1.a_0[2],body1.a_0[3],body1.angles_fixed,body1.angles_start[1],body1.angles_start[2],body1.angles_start[3],body1.animation,body1.cylinderColor[1],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderDiameter,body1.enforceStates,body1.frame_a.R.T[1,1],body1.frame_a.R.T[1,2],body1.frame_a.R.T[1,3],body1.frame_a.R.T[2,1],body1.frame_a.R.T[2,2],body1.frame_a.R.T[2,3],body1.frame_a.R.T[3,1],body1.frame_a.R.T[3,2],body1.frame_a.R.T[3,3],body1.frame_a.R.w[1],body1.frame_a.R.w[2],body1.frame_a.R.w[3],body1.frame_a.f[1],body1.frame_a.f[2],body1.frame_a.f[3],body1.frame_a.r_0[1],body1.frame_a.r_0[2],body1.frame_a.r_0[3],body1.frame_a.t[1],body1.frame_a.t[2],body1.frame_a.t[3],body1.g_0[1],body1.g_0[2],body1.g_0[3],body1.m,body1.r_0[1],body1.r_0[2],body1.r_0[3],body1.r_CM[1],body1.r_CM[2],body1.r_CM[3],body1.sequence_angleStates[1],body1.sequence_angleStates[2],body1.sequence_angleStates[3],body1.sequence_start[1],body1.sequence_start[2],body1.sequence_start[3],body1.specularCoefficient,body1.sphereColor[1],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[3],body1.sphereDiameter,body1.useQuaternions,body1.v_0[1],body1.v_0[2],body1.v_0[3],body1.w_0_fixed,body1.w_0_start[1],body1.w_0_start[2],body1.w_0_start[3],body1.w_a[1],body1.w_a[2],body1.w_a[3],body1.z_0_fixed,body1.z_0_start[1],body1.z_0_start[2],body1.z_0_start[3],body1.z_a[1],body1.z_a[2],body1.z_a[3],body2.I[1,1],body2.I[1,2],body2.I[1,3],body2.I[2,1],body2.I[2,2],body2.I[2,3],body2.I[3,1],body2.I[3,2],body2.I[3,3],body2.I_11,body2.I_21,body2.I_22,body2.I_31,body2.I_32,body2.I_33,body2.R_start.T[1,1],body2.R_start.T[1,2],body2.R_start.T[1,3],body2.R_start.T[2,1],body2.R_start.T[2,2],body2.R_start.T[2,3],body2.R_start.T[3,1],body2.R_start.T[3,2],body2.R_start.T[3,3],body2.R_start.w[1],body2.R_start.w[2],body2.R_start.w[3],body2.a_0[1],body2.a_0[2],body2.a_0[3],body2.angles_fixed,body2.angles_start[1],body2.angles_start[2],body2.angles_start[3],body2.animation,body2.cylinderColor[1],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderDiameter,body2.enforceStates,body2.frame_a.R.T[1,1],body2.frame_a.R.T[1,2],body2.frame_a.R.T[1,3],body2.frame_a.R.T[2,1],body2.frame_a.R.T[2,2],body2.frame_a.R.T[2,3],body2.frame_a.R.T[3,1],body2.frame_a.R.T[3,2],body2.frame_a.R.T[3,3],body2.frame_a.R.w[1],body2.frame_a.R.w[2],body2.frame_a.R.w[3],body2.frame_a.f[1],body2.frame_a.f[2],body2.frame_a.f[3],body2.frame_a.r_0[1],body2.frame_a.r_0[2],body2.frame_a.r_0[3],body2.frame_a.t[1],body2.frame_a.t[2],body2.frame_a.t[3],body2.g_0[1],body2.g_0[2],body2.g_0[3],body2.m,body2.r_0[1],body2.r_0[2],body2.r_0[3],body2.r_CM[1],body2.r_CM[2],body2.r_CM[3],body2.sequence_angleStates[1],body2.sequence_angleStates[2],body2.sequence_angleStates[3],body2.sequence_start[1],body2.sequence_start[2],body2.sequence_start[3],body2.specularCoefficient,body2.sphereColor[1],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[3],body2.sphereDiameter,body2.useQuaternions,body2.v_0[1],body2.v_0[2],body2.v_0[3],body2.w_0_fixed,body2.w_0_start[1],body2.w_0_start[2],body2.w_0_start[3],body2.w_a[1],body2.w_a[2],body2.w_a[3],body2.z_0_fixed,body2.z_0_start[1],body2.z_0_start[2],body2.z_0_start[3],body2.z_a[1],body2.z_a[2],body2.z_a[3],body3.I[1,1],body3.I[1,2],body3.I[1,3],body3.I[2,1],body3.I[2,2],body3.I[2,3],body3.I[3,1],body3.I[3,2],body3.I[3,3],body3.I_11,body3.I_21,body3.I_22,body3.I_31,body3.I_32,body3.I_33,body3.R_start.T[1,1],body3.R_start.T[1,2],body3.R_start.T[1,3],body3.R_start.T[2,1],body3.R_start.T[2,2],body3.R_start.T[2,3],body3.R_start.T[3,1],body3.R_start.T[3,2],body3.R_start.T[3,3],body3.R_start.w[1],body3.R_start.w[2],body3.R_start.w[3],body3.a_0[1],body3.a_0[2],body3.a_0[3],body3.angles_fixed,body3.angles_start[1],body3.angles_start[2],body3.angles_start[3],body3.animation,body3.cylinderColor[1],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderDiameter,body3.enforceStates,body3.frame_a.R.T[1,1],body3.frame_a.R.T[1,2],body3.frame_a.R.T[1,3],body3.frame_a.R.T[2,1],body3.frame_a.R.T[2,2],body3.frame_a.R.T[2,3],body3.frame_a.R.T[3,1],body3.frame_a.R.T[3,2],body3.frame_a.R.T[3,3],body3.frame_a.R.w[1],body3.frame_a.R.w[2],body3.frame_a.R.w[3],body3.frame_a.f[1],body3.frame_a.f[2],body3.frame_a.f[3],body3.frame_a.r_0[1],body3.frame_a.r_0[2],body3.frame_a.r_0[3],body3.frame_a.t[1],body3.frame_a.t[2],body3.frame_a.t[3],body3.g_0[1],body3.g_0[2],body3.g_0[3],body3.m,body3.r_0[1],body3.r_0[2],body3.r_0[3],body3.r_CM[1],body3.r_CM[2],body3.r_CM[3],body3.sequence_angleStates[1],body3.sequence_angleStates[2],body3.sequence_angleStates[3],body3.sequence_start[1],body3.sequence_start[2],body3.sequence_start[3],body3.specularCoefficient,body3.sphereColor[1],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[3],body3.sphereDiameter,body3.useQuaternions,body3.v_0[1],body3.v_0[2],body3.v_0[3],body3.w_0_fixed,body3.w_0_start[1],body3.w_0_start[2],body3.w_0_start[3],body3.w_a[1],body3.w_a[2],body3.w_a[3],body3.z_0_fixed,body3.z_0_start[1],body3.z_0_start[2],body3.z_0_start[3],body3.z_a[1],body3.z_a[2],body3.z_a[3],der(body1.frame_a.r_0[1]),der(body1.frame_a.r_0[2]),der(body1.frame_a.r_0[3]),der(body1.v_0[1]),der(body1.v_0[2]),der(body1.v_0[3]),der(body1.w_a[1]),der(body1.w_a[2]),der(body1.w_a[3]),der(body2.frame_a.r_0[1]),der(body2.frame_a.r_0[2]),der(body2.frame_a.r_0[3]),der(body2.v_0[1]),der(body2.v_0[2]),der(body2.v_0[3]),der(body2.w_a[1]),der(body2.w_a[2]),der(body2.w_a[3]),der(body3.frame_a.r_0[1]),der(body3.frame_a.r_0[2]),der(body3.frame_a.r_0[3]),der(body3.v_0[1]),der(body3.v_0[2]),der(body3.v_0[3]),der(body3.w_a[1]),der(body3.w_a[2]),der(body3.w_a[3]),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.A)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.B)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.C)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.angle)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.e_r_a)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k1)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k1a)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k1b)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k2)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.kcos_angle)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.ksin_angle)),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.r_a[1])),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.r_a[2])),der(der(jointRRR1.jointUSR.revolute.r_a[3])),der(der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[1])),der(der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[2])),der(der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[3])),der(der(jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[1])),der(der(jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[2])),der(der(jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[3])),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.A)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.B)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.C)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.angle)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.e_r_a)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k1)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k1a)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k1b)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k2)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.kcos_angle)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.ksin_angle)),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.r_a[1])),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.r_a[2])),der(der(jointRRR2.jointUSR.revolute.r_a[3])),der(der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[1])),der(der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[2])),der(der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[3])),der(der(jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[1])),der(der(jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[2])),der(der(jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[3])),der(der(jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[1])),der(der(jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[2])),der(der(jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[3])),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.A)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.B)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.C)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.angle)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.e_r_a)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k1)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k1a)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k1b)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k2)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.kcos_angle)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.ksin_angle)),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.r_a[1])),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.r_a[2])),der(der(jointRRR3.jointUSR.revolute.r_a[3])),der(der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[1])),der(der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[2])),der(der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[3])),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.A),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.B),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.C),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.w[1]),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.w[2]),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.w[3]),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.angle),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.e_r_a),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k1),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k1a),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k1b),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.k2),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.kcos_angle),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.ksin_angle),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.r_a[1]),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.r_a[2]),der(jointRRR1.jointUSR.revolute.r_a[3]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[3]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[3]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.e2_a[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.e2_a[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.e3_a[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.e3_a[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.e3_a[3]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_a[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_a[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_a[3]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.length2_n2_a),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.length_n2_a),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[3]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_a[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_a[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_a[3]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[1]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[2]),der(jointRRR1.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[3]),der(jointRRR2.frame_a.R.w[1]),der(jointRRR2.frame_a.R.w[2]),der(jointRRR2.frame_a.R.w[3]),der(jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[1]),der(jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[2]),der(jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[3]),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.A),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.B),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.C),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.w[1]),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.w[2]),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.w[3]),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.angle),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.e_r_a),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k1),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k1a),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k1b),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.k2),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.kcos_angle),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.ksin_angle),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.r_a[1]),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.r_a[2]),der(jointRRR2.jointUSR.revolute.r_a[3]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[3]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[3]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.e2_a[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.e2_a[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.e3_a[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.e3_a[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.e3_a[3]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_a[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_a[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_a[3]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.length2_n2_a),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.length_n2_a),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[3]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_a[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_a[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_a[3]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[1]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[2]),der(jointRRR2.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[3]),der(jointRRR3.frame_a.R.w[1]),der(jointRRR3.frame_a.R.w[2]),der(jointRRR3.frame_a.R.w[3]),der(jointRRR3.frame_ib.R.w[1]),der(jointRRR3.frame_ib.R.w[3]),der(jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[1]),der(jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[2]),der(jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[3]),der(jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[1]),der(jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[2]),der(jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[3]),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.A),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.B),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.C),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.w[1]),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.w[3]),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.angle),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.e_r_a),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k1),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k1a),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k1b),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.k2),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.kcos_angle),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.ksin_angle),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.r_a[1]),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.r_a[2]),der(jointRRR3.jointUSR.revolute.r_a[3]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.R_rel_ia.w[3]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.der_rRod_a_L[3]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.e2_a[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.e2_a[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.e3_a[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.e3_a[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.e3_a[3]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_a[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_a[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_a[3]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.length2_n2_a),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.length_n2_a),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[3]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_a[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_a[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_a[3]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[1]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[2]),der(jointRRR3.jointUSR.rod1.w_rel_ia1[3]),der(position.phi),der(position.w),der(rev.R_rel.w[1]),der(rev.R_rel.w[2]),der(rev.R_rel.w[3]),der(rev.phi),der(rev.w),der(rod1.frame_b.R.w[1]),der(rod1.frame_b.R.w[2]),der(rod1.frame_b.R.w[3]),jointRRR1.animation,jointRRR1.axis.phi,jointRRR1.axis.tau,jointRRR1.bearing.phi,jointRRR1.bearing.tau,jointRRR1.checkTotalPower,jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderDiameter,jointRRR1.cylinderLength,jointRRR1.e_a[1],jointRRR1.e_a[2],jointRRR1.e_a[3],jointRRR1.e_b[1],jointRRR1.e_b[2],jointRRR1.e_b[3],jointRRR1.e_ia[1],jointRRR1.e_ia[2],jointRRR1.e_ia[3],jointRRR1.frame_a.R.T[1,1],jointRRR1.frame_a.R.T[1,2],jointRRR1.frame_a.R.T[1,3],jointRRR1.frame_a.R.T[2,1],jointRRR1.frame_a.R.T[2,2],jointRRR1.frame_a.R.T[2,3],jointRRR1.frame_a.R.T[3,1],jointRRR1.frame_a.R.T[3,2],jointRRR1.frame_a.R.T[3,3],jointRRR1.frame_a.R.w[1],jointRRR1.frame_a.R.w[2],jointRRR1.frame_a.R.w[3],jointRRR1.frame_a.f[1],jointRRR1.frame_a.f[2],jointRRR1.frame_a.f[3],jointRRR1.frame_a.r_0[1],jointRRR1.frame_a.r_0[2],jointRRR1.frame_a.r_0[3],jointRRR1.frame_a.t[1],jointRRR1.frame_a.t[2],jointRRR1.frame_a.t[3],jointRRR1.frame_b.R.T[1,1],jointRRR1.frame_b.R.T[1,2],jointRRR1.frame_b.R.T[1,3],jointRRR1.frame_b.R.T[2,1],jointRRR1.frame_b.R.T[2,2],jointRRR1.frame_b.R.T[2,3],jointRRR1.frame_b.R.T[3,1],jointRRR1.frame_b.R.T[3,2],jointRRR1.frame_b.R.T[3,3],jointRRR1.frame_b.R.w[1],jointRRR1.frame_b.R.w[2],jointRRR1.frame_b.R.w[3],jointRRR1.frame_b.f[1],jointRRR1.frame_b.f[2],jointRRR1.frame_b.f[3],jointRRR1.frame_b.r_0[1],jointRRR1.frame_b.r_0[2],jointRRR1.frame_b.r_0[3],jointRRR1.frame_b.t[1],jointRRR1.frame_b.t[2],jointRRR1.frame_b.t[3],jointRRR1.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR1.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR1.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR1.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR1.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR1.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR1.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR1.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR1.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR1.frame_ia.R.w[1],jointRRR1.frame_ia.R.w[2],jointRRR1.frame_ia.R.w[3],jointRRR1.frame_ia.f[1],jointRRR1.frame_ia.f[2],jointRRR1.frame_ia.f[3],jointRRR1.frame_ia.r_0[1],jointRRR1.frame_ia.r_0[2],jointRRR1.frame_ia.r_0[3],jointRRR1.frame_ia.t[1],jointRRR1.frame_ia.t[2],jointRRR1.frame_ia.t[3],jointRRR1.frame_ib.R.T[1,1],jointRRR1.frame_ib.R.T[1,2],jointRRR1.frame_ib.R.T[1,3],jointRRR1.frame_ib.R.T[2,1],jointRRR1.frame_ib.R.T[2,2],jointRRR1.frame_ib.R.T[2,3],jointRRR1.frame_ib.R.T[3,1],jointRRR1.frame_ib.R.T[3,2],jointRRR1.frame_ib.R.T[3,3],jointRRR1.frame_ib.R.w[1],jointRRR1.frame_ib.R.w[2],jointRRR1.frame_ib.R.w[3],jointRRR1.frame_ib.f[1],jointRRR1.frame_ib.f[2],jointRRR1.frame_ib.f[3],jointRRR1.frame_ib.r_0[1],jointRRR1.frame_ib.r_0[2],jointRRR1.frame_ib.r_0[3],jointRRR1.frame_ib.t[1],jointRRR1.frame_ib.t[2],jointRRR1.frame_ib.t[3],jointRRR1.frame_im.R.T[1,1],jointRRR1.frame_im.R.T[1,2],jointRRR1.frame_im.R.T[1,3],jointRRR1.frame_im.R.T[2,1],jointRRR1.frame_im.R.T[2,2],jointRRR1.frame_im.R.T[2,3],jointRRR1.frame_im.R.T[3,1],jointRRR1.frame_im.R.T[3,2],jointRRR1.frame_im.R.T[3,3],jointRRR1.frame_im.R.w[1],jointRRR1.frame_im.R.w[2],jointRRR1.frame_im.R.w[3],jointRRR1.frame_im.f[1],jointRRR1.frame_im.f[2],jointRRR1.frame_im.f[3],jointRRR1.frame_im.r_0[1],jointRRR1.frame_im.r_0[2],jointRRR1.frame_im.r_0[3],jointRRR1.frame_im.t[1],jointRRR1.frame_im.t[2],jointRRR1.frame_im.t[3],jointRRR1.jointUSR.animation,jointRRR1.jointUSR.aux,jointRRR1.jointUSR.axis.phi,jointRRR1.jointUSR.axis.tau,jointRRR1.jointUSR.bearing.phi,jointRRR1.jointUSR.bearing.tau,jointRRR1.jointUSR.checkTotalPower,jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderDiameter,jointRRR1.jointUSR.cylinderLength,jointRRR1.jointUSR.e2_ia[1],jointRRR1.jointUSR.e2_ia[2],jointRRR1.jointUSR.e2_ia[3],jointRRR1.jointUSR.eRod1_ia[1],jointRRR1.jointUSR.eRod1_ia[2],jointRRR1.jointUSR.eRod1_ia[3],jointRRR1.jointUSR.f_rod,jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.frame_a.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.frame_a.f[1],jointRRR1.jointUSR.frame_a.f[2],jointRRR1.jointUSR.frame_a.f[3],jointRRR1.jointUSR.frame_a.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.frame_a.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.frame_a.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.frame_a.t[1],jointRRR1.jointUSR.frame_a.t[2],jointRRR1.jointUSR.frame_a.t[3],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.frame_b.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.frame_b.f[1],jointRRR1.jointUSR.frame_b.f[2],jointRRR1.jointUSR.frame_b.f[3],jointRRR1.jointUSR.frame_b.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.frame_b.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.frame_b.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.frame_b.t[1],jointRRR1.jointUSR.frame_b.t[2],jointRRR1.jointUSR.frame_b.t[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.f[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.f[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.f[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.t[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.t[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ia.t[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.f[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.f[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.f[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.t[1],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.t[2],jointRRR1.jointUSR.frame_ib.t[3],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.frame_im.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.frame_im.f[1],jointRRR1.jointUSR.frame_im.f[2],jointRRR1.jointUSR.frame_im.f[3],jointRRR1.jointUSR.frame_im.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.frame_im.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.frame_im.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.frame_im.t[1],jointRRR1.jointUSR.frame_im.t[2],jointRRR1.jointUSR.frame_im.t[3],jointRRR1.jointUSR.n1_a[1],jointRRR1.jointUSR.n1_a[2],jointRRR1.jointUSR.n1_a[3],jointRRR1.jointUSR.n_b[1],jointRRR1.jointUSR.n_b[2],jointRRR1.jointUSR.n_b[3],jointRRR1.jointUSR.phi_guess,jointRRR1.jointUSR.phi_offset,jointRRR1.jointUSR.position_b[1].k,jointRRR1.jointUSR.position_b[1].y,jointRRR1.jointUSR.position_b[2].k,jointRRR1.jointUSR.position_b[2].y,jointRRR1.jointUSR.position_b[3].k,jointRRR1.jointUSR.position_b[3].y,jointRRR1.jointUSR.rRod1_ia[1],jointRRR1.jointUSR.rRod1_ia[2],jointRRR1.jointUSR.rRod1_ia[3],jointRRR1.jointUSR.rRod2_ib[1],jointRRR1.jointUSR.rRod2_ib[2],jointRRR1.jointUSR.rRod2_ib[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.r_rel[1],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.r_rel[2],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.r_rel[3],jointRRR1.jointUSR.relativePosition.resolveInFrame,jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.w[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.w[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.R_rel.w[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.angle,jointRRR1.jointUSR.revolute.animation,jointRRR1.jointUSR.revolute.axis.phi,jointRRR1.jointUSR.revolute.axis.tau,jointRRR1.jointUSR.revolute.bearing.phi,jointRRR1.jointUSR.revolute.bearing.tau,jointRRR1.jointUSR.revolute.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.cylinderDiameter,jointRRR1.jointUSR.revolute.cylinderLength,jointRRR1.jointUSR.revolute.e[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.e[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.e[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.f[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.f[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.f[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.t[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.t[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_a.t[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.f[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.f[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.f[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.t[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.t[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.frame_b.t[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.lengthConstraint,jointRRR1.jointUSR.revolute.n[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.n[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.n[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.phi,jointRRR1.jointUSR.revolute.phi_guess,jointRRR1.jointUSR.revolute.phi_offset,jointRRR1.jointUSR.revolute.position_a[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.position_a[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.position_a[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.position_b[1],jointRRR1.jointUSR.revolute.position_b[2],jointRRR1.jointUSR.revolute.position_b[3],jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.specularCoefficient,jointRRR1.jointUSR.revolute.tau,jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteDiameter,jointRRR1.jointUSR.revoluteLength,jointRRR1.jointUSR.rod1.animation,jointRRR1.jointUSR.rod1.checkTotalPower,jointRRR1.jointUSR.rod1.computeRodLength,jointRRR1.jointUSR.rod1.constraintResidue,jointRRR1.jointUSR.rod1.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.cylinderDiameter,jointRRR1.jointUSR.rod1.cylinderLength,jointRRR1.jointUSR.rod1.e2_ia[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.e2_ia[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.e2_ia[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.e3_ia[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.e3_ia[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.e3_ia[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_a[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_a[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_a[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_ia[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_ia[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.eRod_ia[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.f_b_a1[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.f_b_a1[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.f_b_a1[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.f_rod,jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.f[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.f[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.f[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.t[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.t[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_a.t[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.f[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.f[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.f[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.t[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.t[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_b.t[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.f[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.f[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.f[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.t[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.t[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.frame_ia.t[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.kinematicConstraint,jointRRR1.jointUSR.rod1.n1_a[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.n1_a[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.n1_a[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_0[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_a[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_a[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_a[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_ia[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_ia[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.rRod_ia[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.rodColor[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.rodColor[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.rodColor[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.rodExtra,jointRRR1.jointUSR.rod1.rodHeight,jointRRR1.jointUSR.rod1.rodLength,jointRRR1.jointUSR.rod1.rodWidth,jointRRR1.jointUSR.rod1.showUniversalAxes,jointRRR1.jointUSR.rod1.specularCoefficient,jointRRR1.jointUSR.rod1.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.rod1.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.rod1.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.rod1.sphereDiameter,jointRRR1.jointUSR.rod1.totalPower,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Diameter,jointRRR1.jointUSR.rod1Length,jointRRR1.jointUSR.rod2.animation,jointRRR1.jointUSR.rod2.color[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.color[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.color[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.extra,jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.f[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.f[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.f[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.t[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.t[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_a.t[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.f[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.f[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.f[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.t[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.t[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.frame_b.t[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.height,jointRRR1.jointUSR.rod2.length,jointRRR1.jointUSR.rod2.lengthDirection[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.lengthDirection[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.lengthDirection[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.r[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.r[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.r[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.r_shape[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.r_shape[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.r_shape[3],jointRRR1.jointUSR.rod2.specularCoefficient,jointRRR1.jointUSR.rod2.width,jointRRR1.jointUSR.rod2.widthDirection[1],jointRRR1.jointUSR.rod2.widthDirection[2],jointRRR1.jointUSR.rod2.widthDirection[3],jointRRR1.jointUSR.rod2Color[1],jointRRR1.jointUSR.rod2Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod2Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod2Diameter,jointRRR1.jointUSR.showUniversalAxes,jointRRR1.jointUSR.specularCoefficient,jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereDiameter,jointRRR1.jointUSR.totalPower,jointRRR1.n_a[1],jointRRR1.n_a[2],jointRRR1.n_a[3],jointRRR1.n_b[1],jointRRR1.n_b[2],jointRRR1.n_b[3],jointRRR1.phi_guess,jointRRR1.phi_offset,jointRRR1.rRod1_ia[1],jointRRR1.rRod1_ia[2],jointRRR1.rRod1_ia[3],jointRRR1.rRod2_ib[1],jointRRR1.rRod2_ib[2],jointRRR1.rRod2_ib[3],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodDiameter,jointRRR1.specularCoefficient,jointRRR1.totalPower,jointRRR2.animation,jointRRR2.axis.phi,jointRRR2.axis.tau,jointRRR2.bearing.phi,jointRRR2.bearing.tau,jointRRR2.checkTotalPower,jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderDiameter,jointRRR2.cylinderLength,jointRRR2.e_a[1],jointRRR2.e_a[2],jointRRR2.e_a[3],jointRRR2.e_b[1],jointRRR2.e_b[2],jointRRR2.e_b[3],jointRRR2.e_ia[1],jointRRR2.e_ia[2],jointRRR2.e_ia[3],jointRRR2.frame_a.R.T[1,1],jointRRR2.frame_a.R.T[1,2],jointRRR2.frame_a.R.T[1,3],jointRRR2.frame_a.R.T[2,1],jointRRR2.frame_a.R.T[2,2],jointRRR2.frame_a.R.T[2,3],jointRRR2.frame_a.R.T[3,1],jointRRR2.frame_a.R.T[3,2],jointRRR2.frame_a.R.T[3,3],jointRRR2.frame_a.R.w[1],jointRRR2.frame_a.R.w[2],jointRRR2.frame_a.R.w[3],jointRRR2.frame_a.f[1],jointRRR2.frame_a.f[2],jointRRR2.frame_a.f[3],jointRRR2.frame_a.r_0[1],jointRRR2.frame_a.r_0[2],jointRRR2.frame_a.r_0[3],jointRRR2.frame_a.t[1],jointRRR2.frame_a.t[2],jointRRR2.frame_a.t[3],jointRRR2.frame_b.R.T[1,1],jointRRR2.frame_b.R.T[1,2],jointRRR2.frame_b.R.T[1,3],jointRRR2.frame_b.R.T[2,1],jointRRR2.frame_b.R.T[2,2],jointRRR2.frame_b.R.T[2,3],jointRRR2.frame_b.R.T[3,1],jointRRR2.frame_b.R.T[3,2],jointRRR2.frame_b.R.T[3,3],jointRRR2.frame_b.R.w[1],jointRRR2.frame_b.R.w[2],jointRRR2.frame_b.R.w[3],jointRRR2.frame_b.f[1],jointRRR2.frame_b.f[2],jointRRR2.frame_b.f[3],jointRRR2.frame_b.r_0[1],jointRRR2.frame_b.r_0[2],jointRRR2.frame_b.r_0[3],jointRRR2.frame_b.t[1],jointRRR2.frame_b.t[2],jointRRR2.frame_b.t[3],jointRRR2.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR2.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR2.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR2.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR2.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR2.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR2.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR2.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR2.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR2.frame_ia.R.w[1],jointRRR2.frame_ia.R.w[2],jointRRR2.frame_ia.R.w[3],jointRRR2.frame_ia.f[1],jointRRR2.frame_ia.f[2],jointRRR2.frame_ia.f[3],jointRRR2.frame_ia.r_0[1],jointRRR2.frame_ia.r_0[2],jointRRR2.frame_ia.r_0[3],jointRRR2.frame_ia.t[1],jointRRR2.frame_ia.t[2],jointRRR2.frame_ia.t[3],jointRRR2.frame_ib.R.T[1,1],jointRRR2.frame_ib.R.T[1,2],jointRRR2.frame_ib.R.T[1,3],jointRRR2.frame_ib.R.T[2,1],jointRRR2.frame_ib.R.T[2,2],jointRRR2.frame_ib.R.T[2,3],jointRRR2.frame_ib.R.T[3,1],jointRRR2.frame_ib.R.T[3,2],jointRRR2.frame_ib.R.T[3,3],jointRRR2.frame_ib.R.w[1],jointRRR2.frame_ib.R.w[2],jointRRR2.frame_ib.R.w[3],jointRRR2.frame_ib.f[1],jointRRR2.frame_ib.f[2],jointRRR2.frame_ib.f[3],jointRRR2.frame_ib.r_0[1],jointRRR2.frame_ib.r_0[2],jointRRR2.frame_ib.r_0[3],jointRRR2.frame_ib.t[1],jointRRR2.frame_ib.t[2],jointRRR2.frame_ib.t[3],jointRRR2.frame_im.R.T[1,1],jointRRR2.frame_im.R.T[1,2],jointRRR2.frame_im.R.T[1,3],jointRRR2.frame_im.R.T[2,1],jointRRR2.frame_im.R.T[2,2],jointRRR2.frame_im.R.T[2,3],jointRRR2.frame_im.R.T[3,1],jointRRR2.frame_im.R.T[3,2],jointRRR2.frame_im.R.T[3,3],jointRRR2.frame_im.R.w[1],jointRRR2.frame_im.R.w[2],jointRRR2.frame_im.R.w[3],jointRRR2.frame_im.f[1],jointRRR2.frame_im.f[2],jointRRR2.frame_im.f[3],jointRRR2.frame_im.r_0[1],jointRRR2.frame_im.r_0[2],jointRRR2.frame_im.r_0[3],jointRRR2.frame_im.t[1],jointRRR2.frame_im.t[2],jointRRR2.frame_im.t[3],jointRRR2.jointUSR.animation,jointRRR2.jointUSR.aux,jointRRR2.jointUSR.axis.phi,jointRRR2.jointUSR.axis.tau,jointRRR2.jointUSR.bearing.phi,jointRRR2.jointUSR.bearing.tau,jointRRR2.jointUSR.checkTotalPower,jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderDiameter,jointRRR2.jointUSR.cylinderLength,jointRRR2.jointUSR.e2_ia[1],jointRRR2.jointUSR.e2_ia[2],jointRRR2.jointUSR.e2_ia[3],jointRRR2.jointUSR.eRod1_ia[1],jointRRR2.jointUSR.eRod1_ia[2],jointRRR2.jointUSR.eRod1_ia[3],jointRRR2.jointUSR.f_rod,jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.frame_a.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.frame_a.f[1],jointRRR2.jointUSR.frame_a.f[2],jointRRR2.jointUSR.frame_a.f[3],jointRRR2.jointUSR.frame_a.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.frame_a.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.frame_a.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.frame_a.t[1],jointRRR2.jointUSR.frame_a.t[2],jointRRR2.jointUSR.frame_a.t[3],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.frame_b.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.frame_b.f[1],jointRRR2.jointUSR.frame_b.f[2],jointRRR2.jointUSR.frame_b.f[3],jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.frame_b.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.frame_b.t[1],jointRRR2.jointUSR.frame_b.t[2],jointRRR2.jointUSR.frame_b.t[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.f[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.f[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.f[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.t[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.t[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ia.t[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.f[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.f[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.f[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.t[1],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.t[2],jointRRR2.jointUSR.frame_ib.t[3],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.frame_im.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.frame_im.f[1],jointRRR2.jointUSR.frame_im.f[2],jointRRR2.jointUSR.frame_im.f[3],jointRRR2.jointUSR.frame_im.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.frame_im.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.frame_im.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.frame_im.t[1],jointRRR2.jointUSR.frame_im.t[2],jointRRR2.jointUSR.frame_im.t[3],jointRRR2.jointUSR.n1_a[1],jointRRR2.jointUSR.n1_a[2],jointRRR2.jointUSR.n1_a[3],jointRRR2.jointUSR.n_b[1],jointRRR2.jointUSR.n_b[2],jointRRR2.jointUSR.n_b[3],jointRRR2.jointUSR.phi_guess,jointRRR2.jointUSR.phi_offset,jointRRR2.jointUSR.position_b[1].k,jointRRR2.jointUSR.position_b[1].y,jointRRR2.jointUSR.position_b[2].k,jointRRR2.jointUSR.position_b[2].y,jointRRR2.jointUSR.position_b[3].k,jointRRR2.jointUSR.position_b[3].y,jointRRR2.jointUSR.rRod1_ia[1],jointRRR2.jointUSR.rRod1_ia[2],jointRRR2.jointUSR.rRod1_ia[3],jointRRR2.jointUSR.rRod2_ib[1],jointRRR2.jointUSR.rRod2_ib[2],jointRRR2.jointUSR.rRod2_ib[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.r_rel[1],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.r_rel[2],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.r_rel[3],jointRRR2.jointUSR.relativePosition.resolveInFrame,jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.w[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.w[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.R_rel.w[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.angle,jointRRR2.jointUSR.revolute.animation,jointRRR2.jointUSR.revolute.axis.phi,jointRRR2.jointUSR.revolute.axis.tau,jointRRR2.jointUSR.revolute.bearing.phi,jointRRR2.jointUSR.revolute.bearing.tau,jointRRR2.jointUSR.revolute.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.cylinderDiameter,jointRRR2.jointUSR.revolute.cylinderLength,jointRRR2.jointUSR.revolute.e[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.e[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.e[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.f[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.f[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.f[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.t[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.t[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_a.t[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.f[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.f[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.f[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.t[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.t[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.frame_b.t[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.lengthConstraint,jointRRR2.jointUSR.revolute.n[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.n[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.n[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.phi,jointRRR2.jointUSR.revolute.phi_guess,jointRRR2.jointUSR.revolute.phi_offset,jointRRR2.jointUSR.revolute.position_a[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.position_a[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.position_a[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.position_b[1],jointRRR2.jointUSR.revolute.position_b[2],jointRRR2.jointUSR.revolute.position_b[3],jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.specularCoefficient,jointRRR2.jointUSR.revolute.tau,jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteDiameter,jointRRR2.jointUSR.revoluteLength,jointRRR2.jointUSR.rod1.animation,jointRRR2.jointUSR.rod1.checkTotalPower,jointRRR2.jointUSR.rod1.computeRodLength,jointRRR2.jointUSR.rod1.constraintResidue,jointRRR2.jointUSR.rod1.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.cylinderDiameter,jointRRR2.jointUSR.rod1.cylinderLength,jointRRR2.jointUSR.rod1.e2_ia[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.e2_ia[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.e2_ia[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.e3_ia[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.e3_ia[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.e3_ia[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_a[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_a[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_a[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_ia[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_ia[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.eRod_ia[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.f_b_a1[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.f_b_a1[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.f_b_a1[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.f_rod,jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.f[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.f[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.f[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.t[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.t[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_a.t[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.f[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.f[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.f[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.t[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.t[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_b.t[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.f[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.f[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.f[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.t[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.t[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.frame_ia.t[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.kinematicConstraint,jointRRR2.jointUSR.rod1.n1_a[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.n1_a[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.n1_a[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_0[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_a[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_a[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_a[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_ia[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_ia[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.rRod_ia[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.rodColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.rodColor[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.rodColor[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.rodExtra,jointRRR2.jointUSR.rod1.rodHeight,jointRRR2.jointUSR.rod1.rodLength,jointRRR2.jointUSR.rod1.rodWidth,jointRRR2.jointUSR.rod1.showUniversalAxes,jointRRR2.jointUSR.rod1.specularCoefficient,jointRRR2.jointUSR.rod1.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.rod1.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.rod1.sphereDiameter,jointRRR2.jointUSR.rod1.totalPower,jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Diameter,jointRRR2.jointUSR.rod1Length,jointRRR2.jointUSR.rod2.animation,jointRRR2.jointUSR.rod2.color[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.color[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.color[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.extra,jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.f[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.f[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.f[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.t[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.t[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_a.t[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.f[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.f[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.f[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.t[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.t[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.frame_b.t[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.height,jointRRR2.jointUSR.rod2.length,jointRRR2.jointUSR.rod2.lengthDirection[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.lengthDirection[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.lengthDirection[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.r[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.r[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.r[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.r_shape[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.r_shape[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.r_shape[3],jointRRR2.jointUSR.rod2.specularCoefficient,jointRRR2.jointUSR.rod2.width,jointRRR2.jointUSR.rod2.widthDirection[1],jointRRR2.jointUSR.rod2.widthDirection[2],jointRRR2.jointUSR.rod2.widthDirection[3],jointRRR2.jointUSR.rod2Color[1],jointRRR2.jointUSR.rod2Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod2Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod2Diameter,jointRRR2.jointUSR.showUniversalAxes,jointRRR2.jointUSR.specularCoefficient,jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereDiameter,jointRRR2.jointUSR.totalPower,jointRRR2.n_a[1],jointRRR2.n_a[2],jointRRR2.n_a[3],jointRRR2.n_b[1],jointRRR2.n_b[2],jointRRR2.n_b[3],jointRRR2.phi_guess,jointRRR2.phi_offset,jointRRR2.rRod1_ia[1],jointRRR2.rRod1_ia[2],jointRRR2.rRod1_ia[3],jointRRR2.rRod2_ib[1],jointRRR2.rRod2_ib[2],jointRRR2.rRod2_ib[3],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodDiameter,jointRRR2.specularCoefficient,jointRRR2.totalPower,jointRRR3.animation,jointRRR3.axis.phi,jointRRR3.axis.tau,jointRRR3.bearing.phi,jointRRR3.bearing.tau,jointRRR3.checkTotalPower,jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderDiameter,jointRRR3.cylinderLength,jointRRR3.e_a[1],jointRRR3.e_a[2],jointRRR3.e_a[3],jointRRR3.e_b[1],jointRRR3.e_b[2],jointRRR3.e_b[3],jointRRR3.e_ia[1],jointRRR3.e_ia[2],jointRRR3.e_ia[3],jointRRR3.frame_a.R.T[1,1],jointRRR3.frame_a.R.T[1,2],jointRRR3.frame_a.R.T[1,3],jointRRR3.frame_a.R.T[2,1],jointRRR3.frame_a.R.T[2,2],jointRRR3.frame_a.R.T[2,3],jointRRR3.frame_a.R.T[3,1],jointRRR3.frame_a.R.T[3,2],jointRRR3.frame_a.R.T[3,3],jointRRR3.frame_a.R.w[1],jointRRR3.frame_a.R.w[2],jointRRR3.frame_a.R.w[3],jointRRR3.frame_a.f[1],jointRRR3.frame_a.f[2],jointRRR3.frame_a.f[3],jointRRR3.frame_a.r_0[1],jointRRR3.frame_a.r_0[2],jointRRR3.frame_a.r_0[3],jointRRR3.frame_a.t[1],jointRRR3.frame_a.t[2],jointRRR3.frame_a.t[3],jointRRR3.frame_b.R.T[1,1],jointRRR3.frame_b.R.T[1,2],jointRRR3.frame_b.R.T[1,3],jointRRR3.frame_b.R.T[2,1],jointRRR3.frame_b.R.T[2,2],jointRRR3.frame_b.R.T[2,3],jointRRR3.frame_b.R.T[3,1],jointRRR3.frame_b.R.T[3,2],jointRRR3.frame_b.R.T[3,3],jointRRR3.frame_b.R.w[1],jointRRR3.frame_b.R.w[2],jointRRR3.frame_b.R.w[3],jointRRR3.frame_b.f[1],jointRRR3.frame_b.f[2],jointRRR3.frame_b.f[3],jointRRR3.frame_b.r_0[1],jointRRR3.frame_b.r_0[2],jointRRR3.frame_b.r_0[3],jointRRR3.frame_b.t[1],jointRRR3.frame_b.t[2],jointRRR3.frame_b.t[3],jointRRR3.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR3.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR3.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR3.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR3.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR3.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR3.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR3.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR3.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR3.frame_ia.R.w[1],jointRRR3.frame_ia.R.w[2],jointRRR3.frame_ia.R.w[3],jointRRR3.frame_ia.f[1],jointRRR3.frame_ia.f[2],jointRRR3.frame_ia.f[3],jointRRR3.frame_ia.r_0[1],jointRRR3.frame_ia.r_0[2],jointRRR3.frame_ia.r_0[3],jointRRR3.frame_ia.t[1],jointRRR3.frame_ia.t[2],jointRRR3.frame_ia.t[3],jointRRR3.frame_ib.R.T[1,1],jointRRR3.frame_ib.R.T[1,2],jointRRR3.frame_ib.R.T[1,3],jointRRR3.frame_ib.R.T[2,1],jointRRR3.frame_ib.R.T[2,2],jointRRR3.frame_ib.R.T[2,3],jointRRR3.frame_ib.R.T[3,1],jointRRR3.frame_ib.R.T[3,2],jointRRR3.frame_ib.R.T[3,3],jointRRR3.frame_ib.R.w[1],jointRRR3.frame_ib.R.w[2],jointRRR3.frame_ib.R.w[3],jointRRR3.frame_ib.f[1],jointRRR3.frame_ib.f[2],jointRRR3.frame_ib.f[3],jointRRR3.frame_ib.r_0[1],jointRRR3.frame_ib.r_0[2],jointRRR3.frame_ib.r_0[3],jointRRR3.frame_ib.t[1],jointRRR3.frame_ib.t[2],jointRRR3.frame_ib.t[3],jointRRR3.frame_im.R.T[1,1],jointRRR3.frame_im.R.T[1,2],jointRRR3.frame_im.R.T[1,3],jointRRR3.frame_im.R.T[2,1],jointRRR3.frame_im.R.T[2,2],jointRRR3.frame_im.R.T[2,3],jointRRR3.frame_im.R.T[3,1],jointRRR3.frame_im.R.T[3,2],jointRRR3.frame_im.R.T[3,3],jointRRR3.frame_im.R.w[1],jointRRR3.frame_im.R.w[2],jointRRR3.frame_im.R.w[3],jointRRR3.frame_im.f[1],jointRRR3.frame_im.f[2],jointRRR3.frame_im.f[3],jointRRR3.frame_im.r_0[1],jointRRR3.frame_im.r_0[2],jointRRR3.frame_im.r_0[3],jointRRR3.frame_im.t[1],jointRRR3.frame_im.t[2],jointRRR3.frame_im.t[3],jointRRR3.jointUSR.animation,jointRRR3.jointUSR.aux,jointRRR3.jointUSR.axis.phi,jointRRR3.jointUSR.axis.tau,jointRRR3.jointUSR.bearing.phi,jointRRR3.jointUSR.bearing.tau,jointRRR3.jointUSR.checkTotalPower,jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderDiameter,jointRRR3.jointUSR.cylinderLength,jointRRR3.jointUSR.e2_ia[1],jointRRR3.jointUSR.e2_ia[2],jointRRR3.jointUSR.e2_ia[3],jointRRR3.jointUSR.eRod1_ia[1],jointRRR3.jointUSR.eRod1_ia[2],jointRRR3.jointUSR.eRod1_ia[3],jointRRR3.jointUSR.f_rod,jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.frame_a.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.frame_a.f[1],jointRRR3.jointUSR.frame_a.f[2],jointRRR3.jointUSR.frame_a.f[3],jointRRR3.jointUSR.frame_a.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.frame_a.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.frame_a.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.frame_a.t[1],jointRRR3.jointUSR.frame_a.t[2],jointRRR3.jointUSR.frame_a.t[3],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.frame_b.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.frame_b.f[1],jointRRR3.jointUSR.frame_b.f[2],jointRRR3.jointUSR.frame_b.f[3],jointRRR3.jointUSR.frame_b.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.frame_b.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.frame_b.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.frame_b.t[1],jointRRR3.jointUSR.frame_b.t[2],jointRRR3.jointUSR.frame_b.t[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.f[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.f[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.f[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.t[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.t[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ia.t[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.f[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.f[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.f[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.t[1],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.t[2],jointRRR3.jointUSR.frame_ib.t[3],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.frame_im.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.frame_im.f[1],jointRRR3.jointUSR.frame_im.f[2],jointRRR3.jointUSR.frame_im.f[3],jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.frame_im.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.frame_im.t[1],jointRRR3.jointUSR.frame_im.t[2],jointRRR3.jointUSR.frame_im.t[3],jointRRR3.jointUSR.n1_a[1],jointRRR3.jointUSR.n1_a[2],jointRRR3.jointUSR.n1_a[3],jointRRR3.jointUSR.n_b[1],jointRRR3.jointUSR.n_b[2],jointRRR3.jointUSR.n_b[3],jointRRR3.jointUSR.phi_guess,jointRRR3.jointUSR.phi_offset,jointRRR3.jointUSR.position_b[1].k,jointRRR3.jointUSR.position_b[1].y,jointRRR3.jointUSR.position_b[2].k,jointRRR3.jointUSR.position_b[2].y,jointRRR3.jointUSR.position_b[3].k,jointRRR3.jointUSR.position_b[3].y,jointRRR3.jointUSR.rRod1_ia[1],jointRRR3.jointUSR.rRod1_ia[2],jointRRR3.jointUSR.rRod1_ia[3],jointRRR3.jointUSR.rRod2_ib[1],jointRRR3.jointUSR.rRod2_ib[2],jointRRR3.jointUSR.rRod2_ib[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.f[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_a.t[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.r_rel[1],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.r_rel[2],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.r_rel[3],jointRRR3.jointUSR.relativePosition.resolveInFrame,jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.w[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.w[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.R_rel.w[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.angle,jointRRR3.jointUSR.revolute.animation,jointRRR3.jointUSR.revolute.axis.phi,jointRRR3.jointUSR.revolute.axis.tau,jointRRR3.jointUSR.revolute.bearing.phi,jointRRR3.jointUSR.revolute.bearing.tau,jointRRR3.jointUSR.revolute.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.cylinderDiameter,jointRRR3.jointUSR.revolute.cylinderLength,jointRRR3.jointUSR.revolute.e[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.e[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.e[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.f[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.f[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.f[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.t[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.t[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_a.t[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.f[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.f[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.f[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.t[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.t[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.frame_b.t[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.lengthConstraint,jointRRR3.jointUSR.revolute.n[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.n[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.n[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.phi,jointRRR3.jointUSR.revolute.phi_guess,jointRRR3.jointUSR.revolute.phi_offset,jointRRR3.jointUSR.revolute.position_a[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.position_a[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.position_a[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.position_b[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.position_b[2],jointRRR3.jointUSR.revolute.position_b[3],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR3.jointUSR.revolute.specularCoefficient,jointRRR3.jointUSR.revolute.tau,jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteDiameter,jointRRR3.jointUSR.revoluteLength,jointRRR3.jointUSR.rod1.animation,jointRRR3.jointUSR.rod1.checkTotalPower,jointRRR3.jointUSR.rod1.computeRodLength,jointRRR3.jointUSR.rod1.constraintResidue,jointRRR3.jointUSR.rod1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.cylinderDiameter,jointRRR3.jointUSR.rod1.cylinderLength,jointRRR3.jointUSR.rod1.e2_ia[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.e2_ia[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.e2_ia[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.e3_ia[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.e3_ia[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.e3_ia[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_a[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_a[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_a[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_ia[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_ia[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.eRod_ia[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.f_b_a1[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.f_b_a1[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.f_b_a1[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.f_rod,jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.f[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.f[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.f[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.t[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.t[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_a.t[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.f[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.f[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.f[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.t[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.t[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_b.t[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.f[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.f[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.f[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.t[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.t[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.frame_ia.t[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.kinematicConstraint,jointRRR3.jointUSR.rod1.n1_a[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.n1_a[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.n1_a[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_0[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_a[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_a[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_a[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_ia[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_ia[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.rRod_ia[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.rodColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.rodColor[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.rodColor[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.rodExtra,jointRRR3.jointUSR.rod1.rodHeight,jointRRR3.jointUSR.rod1.rodLength,jointRRR3.jointUSR.rod1.rodWidth,jointRRR3.jointUSR.rod1.showUniversalAxes,jointRRR3.jointUSR.rod1.specularCoefficient,jointRRR3.jointUSR.rod1.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.rod1.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.rod1.sphereDiameter,jointRRR3.jointUSR.rod1.totalPower,jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Diameter,jointRRR3.jointUSR.rod1Length,jointRRR3.jointUSR.rod2.animation,jointRRR3.jointUSR.rod2.color[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.color[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.color[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.extra,jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.f[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.f[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.f[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.t[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.t[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_a.t[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[1,3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[2,3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.T[3,3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.R.w[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.f[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.f[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.f[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.t[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.t[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.frame_b.t[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.height,jointRRR3.jointUSR.rod2.length,jointRRR3.jointUSR.rod2.lengthDirection[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.lengthDirection[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.lengthDirection[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.r[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.r[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.r[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.r_shape[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.r_shape[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.r_shape[3],jointRRR3.jointUSR.rod2.specularCoefficient,jointRRR3.jointUSR.rod2.width,jointRRR3.jointUSR.rod2.widthDirection[1],jointRRR3.jointUSR.rod2.widthDirection[2],jointRRR3.jointUSR.rod2.widthDirection[3],jointRRR3.jointUSR.rod2Color[1],jointRRR3.jointUSR.rod2Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod2Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod2Diameter,jointRRR3.jointUSR.showUniversalAxes,jointRRR3.jointUSR.specularCoefficient,jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereDiameter,jointRRR3.jointUSR.totalPower,jointRRR3.n_a[1],jointRRR3.n_a[2],jointRRR3.n_a[3],jointRRR3.n_b[1],jointRRR3.n_b[2],jointRRR3.n_b[3],jointRRR3.phi_guess,jointRRR3.phi_offset,jointRRR3.rRod1_ia[1],jointRRR3.rRod1_ia[2],jointRRR3.rRod1_ia[3],jointRRR3.rRod2_ib[1],jointRRR3.rRod2_ib[2],jointRRR3.rRod2_ib[3],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodDiameter,jointRRR3.specularCoefficient,jointRRR3.totalPower,mounting1D.flange_b.phi,mounting1D.flange_b.tau,mounting1D.frame_a.R.T[1,1],mounting1D.frame_a.R.T[1,2],mounting1D.frame_a.R.T[1,3],mounting1D.frame_a.R.T[2,1],mounting1D.frame_a.R.T[2,2],mounting1D.frame_a.R.T[2,3],mounting1D.frame_a.R.T[3,1],mounting1D.frame_a.R.T[3,2],mounting1D.frame_a.R.T[3,3],mounting1D.frame_a.R.w[1],mounting1D.frame_a.R.w[2],mounting1D.frame_a.R.w[3],mounting1D.frame_a.f[1],mounting1D.frame_a.f[2],mounting1D.frame_a.f[3],mounting1D.frame_a.r_0[1],mounting1D.frame_a.r_0[2],mounting1D.frame_a.r_0[3],mounting1D.frame_a.t[1],mounting1D.frame_a.t[2],mounting1D.frame_a.t[3],mounting1D.n[1],mounting1D.n[2],mounting1D.n[3],mounting1D.phi0,position.a,position.exact,position.f_crit,position.flange.phi,position.flange.tau,position.phi,position.phi_ref,position.support.phi,position.support.tau,position.useSupport,position.w,r1a[1],r1a[2],r1a[3],r1b[1],r1b[2],r1b[3],r2a[1],r2a[2],r2a[3],r2b[1],r2b[2],r2b[3],r3a[1],r3a[2],r3a[3],r3b[1],r3b[2],r3b[3],rev.a,rev.angle,rev.animation,rev.axis.phi,rev.axis.tau,rev.cylinderColor[1],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderDiameter,rev.cylinderLength,rev.frame_a.R.T[1,1],rev.frame_a.R.T[1,2],rev.frame_a.R.T[1,3],rev.frame_a.R.T[2,1],rev.frame_a.R.T[2,2],rev.frame_a.R.T[2,3],rev.frame_a.R.T[3,1],rev.frame_a.R.T[3,2],rev.frame_a.R.T[3,3],rev.frame_a.R.w[1],rev.frame_a.R.w[2],rev.frame_a.R.w[3],rev.frame_a.f[1],rev.frame_a.f[2],rev.frame_a.f[3],rev.frame_a.r_0[1],rev.frame_a.r_0[2],rev.frame_a.r_0[3],rev.frame_a.t[1],rev.frame_a.t[2],rev.frame_a.t[3],rev.frame_b.R.T[1,1],rev.frame_b.R.T[1,2],rev.frame_b.R.T[1,3],rev.frame_b.R.T[2,1],rev.frame_b.R.T[2,2],rev.frame_b.R.T[2,3],rev.frame_b.R.T[3,1],rev.frame_b.R.T[3,2],rev.frame_b.R.T[3,3],rev.frame_b.R.w[1],rev.frame_b.R.w[2],rev.frame_b.R.w[3],rev.frame_b.f[1],rev.frame_b.f[2],rev.frame_b.f[3],rev.frame_b.r_0[1],rev.frame_b.r_0[2],rev.frame_b.r_0[3],rev.frame_b.t[1],rev.frame_b.t[2],rev.frame_b.t[3],rev.n[1],rev.n[2],rev.n[3],rev.phi,rev.specularCoefficient,rev.stateSelect,rev.support.phi,rev.support.tau,rev.tau,rev.useAxisFlange,rev.w,rh[1],rh[2],rh[3],rod1.animation,rod1.color[1],rod1.color[2],rod1.color[3],rod1.extra,rod1.frame_a.R.T[1,1],rod1.frame_a.R.T[1,2],rod1.frame_a.R.T[1,3],rod1.frame_a.R.T[2,1],rod1.frame_a.R.T[2,2],rod1.frame_a.R.T[2,3],rod1.frame_a.R.T[3,1],rod1.frame_a.R.T[3,2],rod1.frame_a.R.T[3,3],rod1.frame_a.R.w[1],rod1.frame_a.R.w[2],rod1.frame_a.R.w[3],rod1.frame_a.f[1],rod1.frame_a.f[2],rod1.frame_a.f[3],rod1.frame_a.r_0[1],rod1.frame_a.r_0[2],rod1.frame_a.r_0[3],rod1.frame_a.t[1],rod1.frame_a.t[2],rod1.frame_a.t[3],rod1.frame_b.R.T[1,1],rod1.frame_b.R.T[1,2],rod1.frame_b.R.T[1,3],rod1.frame_b.R.T[2,1],rod1.frame_b.R.T[2,2],rod1.frame_b.R.T[2,3],rod1.frame_b.R.T[3,1],rod1.frame_b.R.T[3,2],rod1.frame_b.R.T[3,3],rod1.frame_b.R.w[1],rod1.frame_b.R.w[2],rod1.frame_b.R.w[3],rod1.frame_b.f[1],rod1.frame_b.f[2],rod1.frame_b.f[3],rod1.frame_b.r_0[1],rod1.frame_b.r_0[2],rod1.frame_b.r_0[3],rod1.frame_b.t[1],rod1.frame_b.t[2],rod1.frame_b.t[3],rod1.height,rod1.length,rod1.lengthDirection[1],rod1.lengthDirection[2],rod1.lengthDirection[3],rod1.r[1],rod1.r[2],rod1.r[3],rod1.r_shape[1],rod1.r_shape[2],rod1.r_shape[3],rod1.specularCoefficient,rod1.width,rod1.widthDirection[1],rod1.widthDirection[2],rod1.widthDirection[3],rod2.animation,rod2.color[1],rod2.color[2],rod2.color[3],rod2.extra,rod2.frame_a.R.T[1,1],rod2.frame_a.R.T[1,2],rod2.frame_a.R.T[1,3],rod2.frame_a.R.T[2,1],rod2.frame_a.R.T[2,2],rod2.frame_a.R.T[2,3],rod2.frame_a.R.T[3,1],rod2.frame_a.R.T[3,2],rod2.frame_a.R.T[3,3],rod2.frame_a.R.w[1],rod2.frame_a.R.w[2],rod2.frame_a.R.w[3],rod2.frame_a.f[1],rod2.frame_a.f[2],rod2.frame_a.f[3],rod2.frame_a.r_0[1],rod2.frame_a.r_0[2],rod2.frame_a.r_0[3],rod2.frame_a.t[1],rod2.frame_a.t[2],rod2.frame_a.t[3],rod2.frame_b.R.T[1,1],rod2.frame_b.R.T[1,2],rod2.frame_b.R.T[1,3],rod2.frame_b.R.T[2,1],rod2.frame_b.R.T[2,2],rod2.frame_b.R.T[2,3],rod2.frame_b.R.T[3,1],rod2.frame_b.R.T[3,2],rod2.frame_b.R.T[3,3],rod2.frame_b.R.w[1],rod2.frame_b.R.w[2],rod2.frame_b.R.w[3],rod2.frame_b.f[1],rod2.frame_b.f[2],rod2.frame_b.f[3],rod2.frame_b.r_0[1],rod2.frame_b.r_0[2],rod2.frame_b.r_0[3],rod2.frame_b.t[1],rod2.frame_b.t[2],rod2.frame_b.t[3],rod2.height,rod2.length,rod2.lengthDirection[1],rod2.lengthDirection[2],rod2.lengthDirection[3],rod2.r[1],rod2.r[2],rod2.r[3],rod2.r_shape[1],rod2.r_shape[2],rod2.r_shape[3],rod2.specularCoefficient,rod2.width,rod2.widthDirection[1],rod2.widthDirection[2],rod2.widthDirection[3],rod3.animation,rod3.color[1],rod3.color[2],rod3.color[3],rod3.extra,rod3.frame_a.R.T[1,1],rod3.frame_a.R.T[1,2],rod3.frame_a.R.T[1,3],rod3.frame_a.R.T[2,1],rod3.frame_a.R.T[2,2],rod3.frame_a.R.T[2,3],rod3.frame_a.R.T[3,1],rod3.frame_a.R.T[3,2],rod3.frame_a.R.T[3,3],rod3.frame_a.R.w[1],rod3.frame_a.R.w[2],rod3.frame_a.R.w[3],rod3.frame_a.f[1],rod3.frame_a.f[2],rod3.frame_a.f[3],rod3.frame_a.r_0[1],rod3.frame_a.r_0[2],rod3.frame_a.r_0[3],rod3.frame_a.t[1],rod3.frame_a.t[2],rod3.frame_a.t[3],rod3.frame_b.R.T[1,1],rod3.frame_b.R.T[1,2],rod3.frame_b.R.T[1,3],rod3.frame_b.R.T[2,1],rod3.frame_b.R.T[2,2],rod3.frame_b.R.T[2,3],rod3.frame_b.R.T[3,1],rod3.frame_b.R.T[3,2],rod3.frame_b.R.T[3,3],rod3.frame_b.R.w[1],rod3.frame_b.R.w[2],rod3.frame_b.R.w[3],rod3.frame_b.f[1],rod3.frame_b.f[2],rod3.frame_b.f[3],rod3.frame_b.r_0[1],rod3.frame_b.r_0[2],rod3.frame_b.r_0[3],rod3.frame_b.t[1],rod3.frame_b.t[2],rod3.frame_b.t[3],rod3.height,rod3.length,rod3.lengthDirection[1],rod3.lengthDirection[2],rod3.lengthDirection[3],rod3.r[1],rod3.r[2],rod3.r[3],rod3.r_shape[1],rod3.r_shape[2],rod3.r_shape[3],rod3.specularCoefficient,rod3.width,rod3.widthDirection[1],rod3.widthDirection[2],rod3.widthDirection[3],rod4.animation,rod4.color[1],rod4.color[2],rod4.color[3],rod4.extra,rod4.frame_a.R.T[1,1],rod4.frame_a.R.T[1,2],rod4.frame_a.R.T[1,3],rod4.frame_a.R.T[2,1],rod4.frame_a.R.T[2,2],rod4.frame_a.R.T[2,3],rod4.frame_a.R.T[3,1],rod4.frame_a.R.T[3,2],rod4.frame_a.R.T[3,3],rod4.frame_a.R.w[1],rod4.frame_a.R.w[2],rod4.frame_a.R.w[3],rod4.frame_a.f[1],rod4.frame_a.f[2],rod4.frame_a.f[3],rod4.frame_a.r_0[1],rod4.frame_a.r_0[2],rod4.frame_a.r_0[3],rod4.frame_a.t[1],rod4.frame_a.t[2],rod4.frame_a.t[3],rod4.frame_b.R.T[1,1],rod4.frame_b.R.T[1,2],rod4.frame_b.R.T[1,3],rod4.frame_b.R.T[2,1],rod4.frame_b.R.T[2,2],rod4.frame_b.R.T[2,3],rod4.frame_b.R.T[3,1],rod4.frame_b.R.T[3,2],rod4.frame_b.R.T[3,3],rod4.frame_b.R.w[1],rod4.frame_b.R.w[2],rod4.frame_b.R.w[3],rod4.frame_b.f[1],rod4.frame_b.f[2],rod4.frame_b.f[3],rod4.frame_b.r_0[1],rod4.frame_b.r_0[2],rod4.frame_b.r_0[3],rod4.frame_b.t[1],rod4.frame_b.t[2],rod4.frame_b.t[3],rod4.height,rod4.length,rod4.lengthDirection[1],rod4.lengthDirection[2],rod4.lengthDirection[3],rod4.r[1],rod4.r[2],rod4.r[3],rod4.r_shape[1],rod4.r_shape[2],rod4.r_shape[3],rod4.specularCoefficient,rod4.width,rod4.widthDirection[1],rod4.widthDirection[2],rod4.widthDirection[3],rv[1],rv[2],rv[3],sine.amplitude,sine.f,sine.offset,sine.phase,sine.startTime,sine.y,time,world.animateGravity,world.animateGround,world.animateWorld,world.axisColor_x[1],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[3],world.axisColor_y[1],world.axisColor_y[2],world.axisColor_y[3],world.axisColor_z[1],world.axisColor_z[2],world.axisColor_z[3],world.axisDiameter,world.axisLength,world.axisShowLabels,world.defaultArrowDiameter,world.defaultAxisLength,world.defaultBodyDiameter,world.defaultForceLength,world.defaultForceWidth,world.defaultFrameDiameterFraction,world.defaultJointLength,world.defaultJointWidth,world.defaultN_to_m,world.defaultNm_to_m,world.defaultSpecularCoefficient,world.defaultWidthFraction,world.driveTrainMechanics3D,world.enableAnimation,world.frame_b.R.T[1,1],world.frame_b.R.T[1,2],world.frame_b.R.T[1,3],world.frame_b.R.T[2,1],world.frame_b.R.T[2,2],world.frame_b.R.T[2,3],world.frame_b.R.T[3,1],world.frame_b.R.T[3,2],world.frame_b.R.T[3,3],world.frame_b.R.w[1],world.frame_b.R.w[2],world.frame_b.R.w[3],world.frame_b.f[1],world.frame_b.f[2],world.frame_b.f[3],world.frame_b.r_0[1],world.frame_b.r_0[2],world.frame_b.r_0[3],world.frame_b.t[1],world.frame_b.t[2],world.frame_b.t[3],world.g,world.gravityArrowColor[1],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowDiameter,world.gravityArrowLength,world.gravityArrowTail[1],world.gravityArrowTail[2],world.gravityArrowTail[3],world.gravitySphereColor[1],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereDiameter,world.gravityType,world.groundAxis_u[1],world.groundAxis_u[2],world.groundAxis_u[3],world.groundColor[1],world.groundColor[2],world.groundColor[3],world.groundLength_u,world.groundLength_v,world.mu,world.n[1],world.n[2],world.n[3],world.nominalLength