Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ --ompython_omhome=/usr ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32.conf.json loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ScalableTestSuite 2.2.0-master/package.mo", uses=false) Using package ScalableTestSuite with version 2.2.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ScalableTestSuite 2.2.0-master/package.mo) Using package Modelica with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo) Using package Complex with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo) Using package ModelicaServices with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo) Running command: "" <> buildModelFMU(ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32,fileNamePrefix="ScalableTestSuite_ScalableTestSuite_Mechanical_Strings_ScaledExperiments_StringModelica_N_32",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) "" <> buildModelFMU(ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32,fileNamePrefix="ScalableTestSuite_ScalableTestSuite_Mechanical_Strings_ScaledExperiments_StringModelica_N_32",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001027/0.001027, allocations: 88.66 kB / 16.65 MB, free: 6.535 MB / 14.72 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001014/0.001014, allocations: 175.4 kB / 17.56 MB, free: 6.184 MB / 14.72 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo): time 1.442/1.442, allocations: 223.3 MB / 241.6 MB, free: 88 kB / 190.1 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ScalableTestSuite 2.2.0-master/package.mo): time 1.251/1.251, allocations: 120.5 MB / 413.2 MB, free: 9.117 MB / 334.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.0003273/0.0003273, allocations: 8 kB / 0.495 GB, free: 11.3 MB / 430.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.6644/0.6648, allocations: 82.84 MB / 0.5759 GB, free: 41.8 MB / 462.3 MB Notification: Performance of NFInst.instantiate(ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32): time 0.02387/0.6887, allocations: 25.86 MB / 0.6012 GB, free: 20.17 MB / 462.3 MB Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.01682/0.7056, allocations: 6.535 MB / 0.6075 GB, free: 13.62 MB / 462.3 MB Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.01192/0.7176, allocations: 111.7 kB / 0.6076 GB, free: 13.51 MB / 462.3 MB Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.001434/0.7191, allocations: 334.4 kB / 0.608 GB, free: 13.18 MB / 462.3 MB Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.005528/0.7247, allocations: 1.456 MB / 0.6094 GB, free: 11.72 MB / 462.3 MB Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.001247/0.7259, allocations: 0.5655 MB / 0.6099 GB, free: 11.15 MB / 462.3 MB Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.08658/0.8125, allocations: 89.99 MB / 0.6978 GB, free: 0.9766 MB / 0.5295 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To adjust the maximum system size for tearing use --maxSizeLinearTearing=. 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(pulse1.count,$PRE.pulse1.count,pulse1.T_start,$PRE.pulse1.T_start,$whenCondition1,bodybox[33].color[3],bodybox[33].color[2],bodybox[33].color[1],bodybox[33].body.sphereColor[3],bodybox[33].body.sphereColor[2],bodybox[33].body.sphereColor[1],bodybox[32].color[3],bodybox[32].color[2],bodybox[32].color[1],bodybox[32].body.sphereColor[3],bodybox[32].body.sphereColor[2],bodybox[32].body.sphereColor[1],bodybox[31].color[3],bodybox[31].color[2],bodybox[31].color[1],bodybox[31].body.sphereColor[3],bodybox[31].body.sphereColor[2],bodybox[31].body.sphereColor[1],bodybox[30].color[3],bodybox[30].color[2],bodybox[30].color[1],bodybox[30].body.sphereColor[3],bodybox[30].body.sphereColor[2],bodybox[30].body.sphereColor[1],bodybox[29].color[3],bodybox[29].color[2],bodybox[29].color[1],bodybox[29].body.sphereColor[3],bodybox[29].body.sphereColor[2],bodybox[29].body.sphereColor[1],bodybox[28].color[3],bodybox[28].color[2],bodybox[28].color[1],bodybox[28].body.sphereColor[3],bodybox[28].body.sphereColor[2],bodybox[28].body.sphereColor[1],bodybox[27].color[3],bodybox[27].color[2],bodybox[27].color[1],bodybox[27].body.sphereColor[3],bodybox[27].body.sphereColor[2],bodybox[27].body.sphereColor[1],bodybox[26].color[3],bodybox[26].color[2],bodybox[26].color[1],bodybox[26].body.sphereColor[3],bodybox[26].body.sphereColor[2],bodybox[26].body.sphereColor[1],bodybox[25].color[3],bodybox[25].color[2],bodybox[25].color[1],bodybox[25].body.sphereColor[3],bodybox[25].body.sphereColor[2],bodybox[25].body.sphereColor[1],bodybox[24].color[3],bodybox[24].color[2],bodybox[24].color[1],bodybox[24].body.sphereColor[3],bodybox[24].body.sphereColor[2],bodybox[24].body.sphereColor[1],bodybox[23].color[3],bodybox[23].color[2],bodybox[23].color[1],bodybox[23].body.sphereColor[3],bodybox[23].body.sphereColor[2],bodybox[23].body.sphereColor[1],bodybox[22].color[3],bodybox[22].color[2],bodybox[22].color[1],bodybox[22].body.sphereColor[3],bodybox[22].body.sphereColor[2],bodybox[22].body.sphereColor[1],bodybox[21].color[3],bodybox[21].color[2],bodybox[21].color[1],bodybox[21].body.sphereColor[3],bodybox[21].body.sphereColor[2],bodybox[21].body.sphereColor[1],bodybox[20].color[3],bodybox[20].color[2],bodybox[20].color[1],bodybox[20].body.sphereColor[3],bodybox[20].body.sphereColor[2],bodybox[20].body.sphereColor[1],bodybox[19].color[3],bodybox[19].color[2],bodybox[19].color[1],bodybox[19].body.sphereColor[3],bodybox[19].body.sphereColor[2],bodybox[19].body.sphereColor[1],bodybox[18].color[3],bodybox[18].color[2],bodybox[18].color[1],bodybox[18].body.sphereColor[3],bodybox[18].body.sphereColor[2],bodybox[18].body.sphereColor[1],bodybox[17].color[3],bodybox[17].color[2],bodybox[17].color[1],bodybox[17].body.sphereColor[3],bodybox[17].body.sphereColor[2],bodybox[17].body.sphereColor[1],bodybox[16].color[3],bodybox[16].color[2],bodybox[16].color[1],bodybox[16].body.sphereColor[3],bodybox[16].body.sphereColor[2],bodybox[16].body.sphereColor[1],bodybox[15].color[3],bodybox[15].color[2],bodybox[15].color[1],bodybox[15].body.sphereColor[3],bodybox[15].body.sphereColor[2],bodybox[15].body.sphereColor[1],bodybox[14].color[3],bodybox[14].color[2],bodybox[14].color[1],bodybox[14].body.sphereColor[3],bodybox[14].body.sphereColor[2],bodybox[14].body.sphereColor[1],bodybox[13].color[3],bodybox[13].color[2],bodybox[13].color[1],bodybox[13].body.sphereColor[3],bodybox[13].body.sphereColor[2],bodybox[13].body.sphereColor[1],bodybox[12].color[3],bodybox[12].color[2],bodybox[12].color[1],bodybox[12].body.sphereColor[3],bodybox[12].body.sphereColor[2],bodybox[12].body.sphereColor[1],bodybox[11].color[3],bodybox[11].color[2],bodybox[11].color[1],bodybox[11].body.sphereColor[3],bodybox[11].body.sphereColor[2],bodybox[11].body.sphereColor[1],bodybox[10].color[3],bodybox[10].color[2],bodybox[10].color[1],bodybox[10].body.sphereColor[3],bodybox[10].body.sphereColor[2],bodybox[10].body.sphereColor[1],bodybox[9].color[3],bodybox[9].color[2],bodybox[9].color[1],bodybox[9].body.sphereColor[3],bodybox[9].body.sphereColor[2],bodybox[9].body.sphereColor[1],bodybox[8].color[3],bodybox[8].color[2],bodybox[8].color[1],bodybox[8].body.sphereColor[3],bodybox[8].body.sphereColor[2],bodybox[8].body.sphereColor[1],bodybox[7].color[3],bodybox[7].color[2],bodybox[7].color[1],bodybox[7].body.sphereColor[3],bodybox[7].body.sphereColor[2],bodybox[7].body.sphereColor[1],bodybox[6].color[3],bodybox[6].color[2],bodybox[6].color[1],bodybox[6].body.sphereColor[3],bodybox[6].body.sphereColor[2],bodybox[6].body.sphereColor[1],bodybox[5].color[3],bodybox[5].color[2],bodybox[5].color[1],bodybox[5].body.sphereColor[3],bodybox[5].body.sphereColor[2],bodybox[5].body.sphereColor[1],bodybox[4].color[3],bodybox[4].color[2],bodybox[4].color[1],bodybox[4].body.sphereColor[3],bodybox[4].body.sphereColor[2],bodybox[4].body.sphereColor[1],bodybox[3].color[3],bodybox[3].color[2],bodybox[3].color[1],bodybox[3].body.sphereColor[3],bodybox[3].body.sphereColor[2],bodybox[3].body.sphereColor[1],bodybox[2].color[3],bodybox[2]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* Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for initialization (4011): * Single equations (assignments): 4006 * Array equations: 3 * Algorithm blocks: 1 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 1 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Equation system details (not torn): * Constant Jacobian (size): 0 systems * Linear Jacobian (size,density): 1 system {(938,0.4%)} * Non-linear Jacobian (size): 0 systems * Without analytic Jacobian (size): 0 systems Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.07655/13.7, allocations: 22.43 MB / 3.311 GB, free: 136.6 MB / 0.8267 GB Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.02155/13.72, allocations: 3.219 MB / 3.314 GB, free: 135.1 MB / 0.8267 GB Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 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Notification: Tearing is skipped for strong component 2 because system size of 935 exceeds maximum system size for tearing of linear systems (200). To adjust the maximum system size for tearing use --maxSizeLinearTearing=. Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 0.0003696/15.36, allocations: 88 kB / 3.712 GB, free: 33.89 MB / 0.8267 GB Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.01818/15.38, allocations: 0.5312 MB / 3.713 GB, free: 33.36 MB / 0.8267 GB Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 0.0003971/15.38, allocations: 107.8 kB / 3.713 GB, free: 33.26 MB / 0.8267 GB Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 2.017e-05/15.38, allocations: 31.88 kB / 3.713 GB, free: 33.23 MB / 0.8267 GB Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 1.064/16.44, allocations: 191.8 MB / 3.9 GB, free: 165.8 MB / 0.8423 GB Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.04374/16.49, allocations: 11.72 MB / 3.911 GB, free: 161.7 MB / 0.8423 GB Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.02608/16.51, allocations: 0.5353 MB / 3.912 GB, free: 161.1 MB / 0.8423 GB Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.0551/16.57, allocations: 5.476 MB / 3.917 GB, free: 156.2 MB / 0.8423 GB Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.02107/16.59, allocations: 2.632 MB / 3.92 GB, free: 153.6 MB / 0.8423 GB Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.01254/16.6, allocations: 0.6883 MB / 3.921 GB, free: 152.9 MB / 0.8423 GB Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.06964/16.67, allocations: 24.27 MB / 3.944 GB, free: 128.8 MB / 0.8423 GB Notification: Performance of sort global known variables: time 9.81e-07/16.67, allocations: 0 / 3.944 GB, free: 128.8 MB / 0.8423 GB Notification: Performance of remove unused functions: time 0.07989/16.75, allocations: 11.52 MB / 3.955 GB, free: 117.2 MB / 0.8423 GB Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation: * Number of independent subsystems: 99 * Number of states: 66 (revolute[1].phi,revolute[1].w,revolute[2].phi,revolute[2].w,revolute[3].phi,revolute[3].w,revolute[4].phi,revolute[4].w,revolute[5].phi,revolute[5].w,revolute[6].phi,revolute[6].w,revolute[7].phi,revolute[7].w,revolute[8].phi,revolute[8].w,revolute[9].phi,revolute[9].w,revolute[10].phi,revolute[10].w,revolute[11].phi,revolute[11].w,revolute[12].phi,revolute[12].w,revolute[13].phi,revolute[13].w,revolute[14].phi,revolute[14].w,revolute[15].phi,revolute[15].w,revolute[16].phi,revolute[16].w,revolute[17].phi,revolute[17].w,revolute[18].phi,revolute[18].w,revolute[19].phi,revolute[19].w,revolute[20].phi,revolute[20].w,revolute[21].phi,revolute[21].w,revolute[22].phi,revolute[22].w,revolute[23].phi,revolute[23].w,revolute[24].phi,revolute[24].w,revolute[25].phi,revolute[25].w,revolute[26].phi,revolute[26].w,revolute[27].phi,revolute[27].w,revolute[28].phi,revolute[28].w,revolute[29].phi,revolute[29].w,revolute[30].phi,revolute[30].w,revolute[31].phi,revolute[31].w,revolute[32].phi,revolute[32].w,prismatic1.s,prismatic1.v) * Number of discrete variables: 3 ($whenCondition1,pulse1.T_start,pulse1.count) * Number of discrete states: 1 (pulse1.count) * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for simulation (2041): * Single equations (assignments): 2035 * Array equations: 3 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 2 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 1 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Equation system details (not torn): * Constant Jacobian (size): 0 systems * Linear Jacobian (size,density): 1 system {(935,0.4%)} * Non-linear Jacobian (size): 0 systems * Without analytic Jacobian (size): 0 systems Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 1.127/17.88, allocations: 193.3 MB / 4.144 GB, free: 161.9 MB / 0.8423 GB Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.2693/18.15, allocations: 119.2 MB / 4.261 GB, free: 114.7 MB / 0.8423 GB Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 9.445e-05/18.15, allocations: 8.562 kB / 4.261 GB, free: 114.7 MB / 0.8423 GB Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.1751/18.32, allocations: 72.93 MB / 4.332 GB, free: 41.71 MB / 0.8423 GB Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, assert, etc): time 0.207/18.53, allocations: 6.43 MB / 4.338 GB, free: 35.34 MB / 0.8423 GB Notification: Performance of simCode: created linear, non-linear and system jacobian parts: time 7.307/25.84, allocations: 1.301 GB / 5.639 GB, free: 85.84 MB / 1.077 GB Notification: Performance of simCode: some other stuff during SimCode phase: time 0.09504/25.93, allocations: 28.62 MB / 5.667 GB, free: 57.26 MB / 1.077 GB Notification: Performance of simCode: alias equations: time 0.08325/26.02, allocations: 26.8 MB / 5.693 GB, free: 31.02 MB / 1.077 GB Notification: Performance of simCode: all other stuff during SimCode phase: time 0.7147/26.73, allocations: 21.13 MB / 5.713 GB, free: 394.7 MB / 1.077 GB Notification: Performance of SimCode: time 1.994e-06/26.73, allocations: 0 / 5.713 GB, free: 394.7 MB / 1.077 GB Notification: Performance of buildModelFMU: Generate the FMI files: time 3.547/30.28, allocations: 0.9854 GB / 6.699 GB, free: 252.8 MB / 1.077 GB Notification: Performance of buildModelFMU: configured platform static using cached values: time 0.0002146/30.28, allocations: 273.1 kB / 6.699 GB, free: 252.5 MB / 1.077 GB Notification: Performance of buildModelFMU: Generate platform static: time 37.94/68.22, allocations: 3.5 kB / 6.699 GB, free: 252.5 MB / 1.077 GB (rm -f ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32.pipe ; mkfifo ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32.pipe ; head -c 1048576 < ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32.pipe >> ../files/ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32.sim & /home/hudson/saved_omc/OMSimulator/install/bin/OMSimulator -r=ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32_res.mat --tempDir=temp_ScalableTestSuite_ScalableTestSuite_Mechanical_Strings_ScaledExperiments_StringModelica_N_32_fmu --startTime=0 --stopTime=2 --timeout=300 --tolerance=3e-08 ScalableTestSuite_ScalableTestSuite_Mechanical_Strings_ScaledExperiments_StringModelica_N_32.fmu > ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32.pipe 2>&1) diffSimulationResults("ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32_res.mat","/var/lib/jenkins1/ws/OpenModelicaLibraryTestingWork/OpenModelicaLibraryTesting/ReferenceFiles/ScalableTestSuite/ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32_res.mat","../files/ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.Strings.ScaledExperiments.StringModelica_N_32.diff",relTol=0.003,relTolDiffMinMax=0.003,rangeDelta=0.001) "" Variables in the 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Variables in the 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