Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr Modelica_trunk_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.conf.json loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices trunk/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex trunk/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica trunk/package.mo", uses=false) Using package Modelica with version trunk (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica trunk/package.mo) Using package Complex with version trunk (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex trunk/package.mo) Using package ModelicaServices with version trunk (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices trunk/package.mo) Running command: "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_trunk_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_trunk_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices trunk/package.mo): time 0.0008503/0.0008503, allocations: 94.7 kB / 17.35 MB, free: 6.375 MB / 14.72 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex trunk/package.mo): time 0.001014/0.001014, allocations: 200.6 kB / 18.28 MB, free: 5.5 MB / 14.72 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica trunk/package.mo): time 1.208/1.208, allocations: 227.7 MB / 246.8 MB, free: 11.31 MB / 206.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.0002056/0.0002056, allocations: 8 kB / 307.8 MB, free: 0.7031 MB / 238.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.07448/0.0747, allocations: 51.53 MB / 359.4 MB, free: 13.18 MB / 302.1 MB Notification: Performance of NFInst.instantiate(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic): time 0.2171/0.2918, allocations: 107.1 MB / 466.5 MB, free: 15.47 MB / 382.1 MB Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.04039/0.3322, allocations: 21.9 MB / 488.4 MB, free: 9.512 MB / 398.1 MB Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.01557/0.3478, allocations: 478.9 kB / 488.9 MB, free: 9.043 MB / 398.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.002765/0.3506, allocations: 0.991 MB / 489.9 MB, free: 8.047 MB / 398.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.008037/0.3587, allocations: 3.382 MB / 493.2 MB, free: 4.652 MB / 398.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.00586/0.3646, allocations: 2.376 MB / 495.6 MB, free: 2.277 MB / 398.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.01503/0.3796, allocations: 15.42 MB / 0.4991 GB, free: 2.828 MB / 414.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.02594/0.4056, allocations: 21.45 MB / 0.52 GB, free: 13.23 MB / 446.1 MB Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.005495/0.4111, allocations: 3.413 MB / 0.5233 GB, free: 9.805 MB / 446.1 MB Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.007864/0.419, allocations: 5.642 MB / 0.5289 GB, free: 4.145 MB / 446.1 MB Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.001993/0.421, allocations: 467.9 kB / 0.5293 GB, free: 3.688 MB / 446.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.004424/0.4254, allocations: 1.837 MB / 0.5311 GB, free: 1.848 MB / 446.1 MB Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.1932/0.6186, allocations: 4.775 MB / 0.5358 GB, free: 20.8 MB / 446.1 MB Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.008204/0.6269, allocations: 5.515 MB / 0.5411 GB, free: 19.9 MB / 446.1 MB Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.01823/0.6451, allocations: 21.33 MB / 0.562 GB, free: 16.28 MB / 446.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 3.757e-06/0.6451, allocations: 0 / 0.562 GB, free: 16.28 MB / 446.1 MB Notification: Performance of FrontEnd: time 2.254e-06/0.6452, allocations: 1.219 kB / 0.562 GB, free: 16.28 MB / 446.1 MB Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.0005854/0.6458, allocations: 0 / 0.562 GB, free: 16.28 MB / 446.1 MB Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end: * Number of equations: 4012 * Number of variables: 4012 Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.02534/0.6711, allocations: 11.49 MB / 0.5732 GB, free: 9.781 MB / 446.1 MB Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 3.857e-05/0.6711, allocations: 10.38 kB / 0.5732 GB, free: 9.781 MB / 446.1 MB Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.004722/0.6759, allocations: 1.92 MB / 0.5751 GB, free: 9.273 MB / 446.1 MB Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.01293/0.6888, allocations: 3.449 MB / 0.5785 GB, free: 7.613 MB / 446.1 MB Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.01261/0.7015, allocations: 7.804 MB / 0.5861 GB, free: 5.273 MB / 446.1 MB Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.0005544/0.702, allocations: 0.7465 MB / 0.5868 GB, free: 5.25 MB / 446.1 MB Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.003122/0.7052, allocations: 1.098 MB / 0.5879 GB, free: 5.211 MB / 446.1 MB Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.06401/0.7692, allocations: 33.97 MB / 0.6211 GB, free: 2.336 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.0003635/0.7696, allocations: 88.67 kB / 0.6211 GB, free: 2.289 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.002763/0.7723, allocations: 450.8 kB / 0.6216 GB, free: 1.922 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.006775/0.7791, allocations: 4.552 MB / 0.626 GB, free: 13.43 MB / 478.1 MB Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.0638/0.8429, allocations: 32.04 MB / 0.6573 GB, free: 13.75 MB / 0.4981 GB Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.3025/1.145, allocations: 113.6 MB / 0.7682 GB, free: 185.1 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.04896/1.194, allocations: 18.65 MB / 0.7865 GB, free: 184.4 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.009507/1.204, allocations: 9.336 MB / 0.7956 GB, free: 180.7 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.03404/1.238, allocations: 32.56 MB / 0.8274 GB, free: 161.9 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 4.557e-05/1.238, allocations: 82.92 kB / 0.8275 GB, free: 161.9 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of pre-optimization done (n=489): time 6.212e-06/1.238, allocations: 0 / 0.8275 GB, free: 161.9 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of matching and sorting (n=726): time 0.7167/1.955, allocations: 168.8 MB / 0.9923 GB, free: 233 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 8.891e-05/1.955, allocations: 207.3 kB / 0.9925 GB, free: 232.8 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.01137/1.966, allocations: 8.043 MB / 1 GB, free: 230.5 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.001844/1.968, allocations: 143.4 kB / 1 GB, free: 230.4 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.003388/1.972, allocations: 7.062 MB / 1.007 GB, free: 226.1 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.002618/1.974, allocations: 2.571 MB / 1.01 GB, free: 224.1 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.001788/1.976, allocations: 1.227 MB / 1.011 GB, free: 223.6 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 3.343e-05/1.976, allocations: 306.4 kB / 1.011 GB, free: 223.3 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.01213/1.988, allocations: 10.6 MB / 1.022 GB, free: 219 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.01476/2.003, allocations: 17.22 MB / 1.039 GB, free: 206 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.02857/2.032, allocations: 29.01 MB / 1.067 GB, free: 185.8 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.0001379/2.032, allocations: 64 kB / 1.067 GB, free: 185.8 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of matching and sorting (n=1865) (initialization): time 0.03784/2.07, allocations: 28.21 MB / 1.094 GB, free: 160.3 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0001495/2.07, allocations: 100 kB / 1.095 GB, free: 160.2 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.000276/2.07, allocations: 227.8 kB / 1.095 GB, free: 160 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.0002559/2.07, allocations: 312 kB / 1.095 GB, free: 159.7 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.01758/2.088, allocations: 4.474 MB / 1.099 GB, free: 156.2 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.0003228/2.088, allocations: 452.1 kB / 1.1 GB, free: 155.8 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.01157/2.1, allocations: 1.149 MB / 1.101 GB, free: 155 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.001976/2.102, allocations: 0.7388 MB / 1.102 GB, free: 154.3 MB / 0.5606 GB Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization: * Number of independent subsystems: 1021 * Number of states: 0 () * Number of discrete variables: 102 (body3.sphereColor[3],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[1],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[1],rod4.color[3],rod4.color[2],rod4.color[1],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],body2.sphereColor[3],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[1],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[1],rod3.color[3],rod3.color[2],rod3.color[1],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],body1.sphereColor[3],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[1],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[1],rod2.color[3],rod2.color[2],rod2.color[1],rod1.color[3],rod1.color[2],rod1.color[1],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[1],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1]) * Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for initialization (1835): * Single equations (assignments): 1829 * Array equations: 6 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 0 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.01038/2.112, allocations: 5.449 MB / 1.107 GB, free: 149.5 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.002276/2.114, allocations: 0.7993 MB / 1.108 GB, free: 148.6 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.026/2.14, allocations: 19.96 MB / 1.127 GB, free: 128.7 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 4.765e-05/2.141, allocations: 73.33 kB / 1.127 GB, free: 128.7 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 1.968e-05/2.141, allocations: 3.984 kB / 1.127 GB, free: 128.7 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 6.049e-05/2.141, allocations: 39.88 kB / 1.127 GB, free: 128.6 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.05497/2.196, allocations: 43.06 MB / 1.169 GB, free: 85.31 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 2.307e-05/2.196, allocations: 8 kB / 1.169 GB, free: 85.3 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01207/2.208, allocations: 2.414 MB / 1.172 GB, free: 82.88 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 4.605e-05/2.208, allocations: 28 kB / 1.172 GB, free: 82.86 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.0006846/2.209, allocations: 128 kB / 1.172 GB, free: 82.73 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 2.321e-05/2.209, allocations: 31.94 kB / 1.172 GB, free: 82.7 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 4.449e-06/2.209, allocations: 8 kB / 1.172 GB, free: 82.69 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.03339/2.242, allocations: 33.49 MB / 1.205 GB, free: 48.97 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.005059/2.247, allocations: 2.724 MB / 1.207 GB, free: 46.22 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.001473/2.249, allocations: 124 kB / 1.208 GB, free: 46.1 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.006225/2.255, allocations: 0.7488 MB / 1.208 GB, free: 45.35 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.001216/2.256, allocations: 391.7 kB / 1.209 GB, free: 44.96 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.0006339/2.257, allocations: 184.4 kB / 1.209 GB, free: 44.79 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.006578/2.263, allocations: 5.04 MB / 1.214 GB, free: 39.75 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of sort global known variables: time 2.31e-07/2.263, allocations: 3.938 kB / 1.214 GB, free: 39.75 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of remove unused functions: time 0.009035/2.272, allocations: 3.137 MB / 1.217 GB, free: 36.63 MB / 0.5606 GB Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation: * Number of independent subsystems: 24 * Number of states: 2 (rev.phi,rev.w) * Number of discrete variables: 0 () * Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for simulation (710): * Single equations (assignments): 707 * Array equations: 3 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 0 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.2059/2.478, allocations: 34.42 MB / 1.25 GB, free: 208.2 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.02669/2.505, allocations: 23.67 MB / 1.274 GB, free: 198.5 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 7.584e-06/2.505, allocations: 0 / 1.274 GB, free: 198.5 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.01051/2.515, allocations: 10.01 MB / 1.283 GB, free: 191.4 MB / 0.5606 GB Notification: Performance of simCode: created of all other 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