Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr Modelica_4.0.0_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.conf.json
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
Using package Modelica with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo)
Using package Complex with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo)
Using package ModelicaServices with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo)
Running command: "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_4_0_0_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
"" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_4_0_0_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001176/0.001177, allocations: 89.61 kB / 16.65 MB, free: 6.59 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001315/0.001315, allocations: 182.5 kB / 17.56 MB, free: 6.203 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo): time 1.357/1.357, allocations: 223.3 MB / 241.6 MB, free: 92 kB / 190.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.0002941/0.0002941, allocations: 12.55 kB / 301.5 MB, free: 6.012 MB / 238.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.09748/0.0978, allocations: 50.41 MB / 351.9 MB, free: 3.59 MB / 286.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instantiate(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic): time 0.2703/0.3681, allocations: 107.9 MB / 459.8 MB, free: 8.191 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.05071/0.4189, allocations: 22.2 MB / 482 MB, free: 1.922 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.02481/0.4438, allocations: 478.9 kB / 482.5 MB, free: 1.453 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.004193/0.448, allocations: 1.007 MB / 483.5 MB, free: 452 kB / 382.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.01245/0.4605, allocations: 3.414 MB / 486.9 MB, free: 13.02 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.006771/0.4673, allocations: 2.379 MB / 489.3 MB, free: 10.64 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.01824/0.4855, allocations: 15.29 MB / 0.4927 GB, free: 11.32 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.03197/0.5175, allocations: 21.5 MB / 0.5137 GB, free: 5.672 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.007264/0.5249, allocations: 3.413 MB / 0.5171 GB, free: 2.246 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.009054/0.534, allocations: 5.654 MB / 0.5226 GB, free: 12.57 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.002683/0.5367, allocations: 464 kB / 0.523 GB, free: 12.12 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.00572/0.5424, allocations: 1.849 MB / 0.5248 GB, free: 10.27 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.007637/0.5501, allocations: 4.827 MB / 0.5296 GB, free: 5.43 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.4406/0.9907, allocations: 5.533 MB / 0.535 GB, free: 24.54 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.02741/1.018, allocations: 21.4 MB / 0.5559 GB, free: 23.67 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 6.542e-06/1.018, allocations: 0 / 0.5559 GB, free: 23.67 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd: time 4.388e-06/1.018, allocations: 0 / 0.5559 GB, free: 23.67 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.001213/1.019, allocations: 0 / 0.5559 GB, free: 23.67 MB / 446.1 MB
Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end:
 * Number of equations: 4012
 * Number of variables: 4012
Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.03705/1.056, allocations: 11.5 MB / 0.5671 GB, free: 17.43 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 4.62e-05/1.057, allocations: 13.72 kB / 0.5671 GB, free: 17.43 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.007747/1.064, allocations: 1.924 MB / 0.569 GB, free: 16.92 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.01671/1.081, allocations: 3.428 MB / 0.5723 GB, free: 15.27 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.018/1.099, allocations: 8.119 MB / 0.5803 GB, free: 12.89 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.000869/1.1, allocations: 0.7416 MB / 0.581 GB, free: 12.88 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.005344/1.105, allocations: 1.107 MB / 0.5821 GB, free: 12.83 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.07801/1.183, allocations: 33.94 MB / 0.6152 GB, free: 14.94 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.0005487/1.184, allocations: 75.38 kB / 0.6153 GB, free: 14.9 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.004603/1.189, allocations: 456.2 kB / 0.6157 GB, free: 14.53 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.008007/1.197, allocations: 4.553 MB / 0.6202 GB, free: 10.04 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.07914/1.276, allocations: 32.03 MB / 0.6514 GB, free: 10.38 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.5012/1.777, allocations: 113.6 MB / 0.7624 GB, free: 86.63 MB / 0.5451 GB
Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.0523/1.829, allocations: 18.63 MB / 0.7806 GB, free: 85.86 MB / 0.5451 GB
Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.0114/1.841, allocations: 9.344 MB / 0.7897 GB, free: 85.09 MB / 0.5451 GB
Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.04458/1.885, allocations: 32.47 MB / 0.8214 GB, free: 60.94 MB / 0.5451 GB
Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 7.539e-05/1.886, allocations: 84.61 kB / 0.8215 GB, free: 60.85 MB / 0.5451 GB
Notification: Performance of pre-optimization done (n=489): time 8.807e-06/1.886, allocations: 0 / 0.8215 GB, free: 60.85 MB / 0.5451 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=726): time 0.8952/2.781, allocations: 171 MB / 0.9885 GB, free: 270.8 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 8.425e-05/2.781, allocations: 199.1 kB / 0.9887 GB, free: 270.6 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.01142/2.792, allocations: 8.058 MB / 0.9966 GB, free: 267.7 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.002402/2.795, allocations: 140.5 kB / 0.9967 GB, free: 267.6 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.003868/2.799, allocations: 7.06 MB / 1.004 GB, free: 262.2 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.003737/2.802, allocations: 2.573 MB / 1.006 GB, free: 260.3 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.002228/2.805, allocations: 1.237 MB / 1.007 GB, free: 259.8 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 5.538e-05/2.805, allocations: 301.1 kB / 1.008 GB, free: 259.5 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.01393/2.819, allocations: 10.59 MB / 1.018 GB, free: 252.2 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.01945/2.838, allocations: 17.2 MB / 1.035 GB, free: 233.7 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.03506/2.873, allocations: 28.99 MB / 1.063 GB, free: 203.6 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.0001996/2.873, allocations: 64 kB / 1.063 GB, free: 203.6 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=1865) (initialization): time 0.05357/2.927, allocations: 28.18 MB / 1.091 GB, free: 176.4 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0003019/2.927, allocations: 104 kB / 1.091 GB, free: 176.3 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.0003926/2.928, allocations: 224 kB / 1.091 GB, free: 176.1 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.0003663/2.928, allocations: 312 kB / 1.091 GB, free: 175.8 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.02145/2.95, allocations: 4.469 MB / 1.096 GB, free: 171.3 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.0005515/2.95, allocations: 458.1 kB / 1.096 GB, free: 170.8 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.01578/2.966, allocations: 1.14 MB / 1.097 GB, free: 169.7 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.004278/2.97, allocations: 0.7428 MB / 1.098 GB, free: 169 MB / 0.6076 GB
Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization:
 * Number of independent subsystems: 1021
 * Number of states: 0 ()
 * Number of discrete variables: 102 (body3.sphereColor[3],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[1],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[1],rod4.color[3],rod4.color[2],rod4.color[1],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],body2.sphereColor[3],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[1],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[1],rod3.color[3],rod3.color[2],rod3.color[1],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],body1.sphereColor[3],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[1],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[1],rod2.color[3],rod2.color[2],rod2.color[1],rod1.color[3],rod1.color[2],rod1.color[1],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[1],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1])
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for initialization (1835):
 * Single equations (assignments): 1829
 * Array equations: 6
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.01741/2.988, allocations: 5.44 MB / 1.103 GB, free: 163.5 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.003639/2.991, allocations: 0.8126 MB / 1.104 GB, free: 162.7 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.03253/3.024, allocations: 19.95 MB / 1.123 GB, free: 142.6 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 7.608e-05/3.024, allocations: 72 kB / 1.124 GB, free: 142.6 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 2.055e-05/3.024, allocations: 3 kB / 1.124 GB, free: 142.6 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 7.429e-05/3.024, allocations: 31.88 kB / 1.124 GB, free: 142.5 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.08501/3.109, allocations: 43.04 MB / 1.166 GB, free: 99.23 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 6.901e-05/3.109, allocations: 4 kB / 1.166 GB, free: 99.23 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01493/3.124, allocations: 2.414 MB / 1.168 GB, free: 96.81 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 0.000131/3.124, allocations: 28 kB / 1.168 GB, free: 96.78 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.002791/3.127, allocations: 130.1 kB / 1.168 GB, free: 96.66 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 0.0001011/3.127, allocations: 28 kB / 1.168 GB, free: 96.63 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 7.875e-06/3.127, allocations: 11.94 kB / 1.168 GB, free: 96.62 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.05149/3.179, allocations: 33.46 MB / 1.201 GB, free: 62.93 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.008156/3.187, allocations: 2.736 MB / 1.204 GB, free: 60.17 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.00434/3.191, allocations: 124 kB / 1.204 GB, free: 60.05 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.009956/3.201, allocations: 0.7384 MB / 1.204 GB, free: 59.31 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.003381/3.205, allocations: 392.6 kB / 1.205 GB, free: 58.92 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.002363/3.207, allocations: 180 kB / 1.205 GB, free: 58.75 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.01137/3.219, allocations: 5.052 MB / 1.21 GB, free: 53.7 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of sort global known variables: time 4.71e-07/3.219, allocations: 0 / 1.21 GB, free: 53.7 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of remove unused functions: time 0.01857/3.237, allocations: 3.162 MB / 1.213 GB, free: 50.56 MB / 0.6076 GB
Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation:
 * Number of independent subsystems: 24
 * Number of states: 2 (rev.phi,rev.w)
 * Number of discrete variables: 0 ()
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for simulation (710):
 * Single equations (assignments): 707
 * Array equations: 3
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.3141/3.551, allocations: 34.39 MB / 1.247 GB, free: 265.2 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.03352/3.585, allocations: 23.64 MB / 1.27 GB, free: 255.5 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 1.026e-05/3.585, allocations: 0 / 1.27 GB, free: 255.5 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.01387/3.599, allocations: 10 MB / 1.279 GB, free: 251 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, assert, etc): time 0.01568/3.615, allocations: 0.9552 MB / 1.28 GB, free: 250.5 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of simCode: created linear, non-linear and system jacobian parts: time 0.2747/3.889, allocations: 181.3 MB / 1.457 GB, free: 69.61 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of simCode: some other stuff during SimCode phase: time 0.01289/3.902, allocations: 8.029 MB / 1.465 GB, free: 61.55 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of simCode: alias equations: time 0.01671/3.919, allocations: 5.049 MB / 1.47 GB, free: 56.49 MB / 0.6076 GB
Notification: Performance of simCode: all other stuff during SimCode phase: time 0.01332/3.932, allocations: 5.584 MB / 1.476 GB, free: 50.91 MB / 0.6076 GB
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