Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ --ompython_omhome=/usr Modelica_3.2.3_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.conf.json
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo", uses=false)
Using package Modelica with version 3.2.3 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo)
Using package Complex with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo)
Using package ModelicaServices with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo)
Running command: "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_3_2_3_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
"" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_3_2_3_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.0009331/0.0009332, allocations: 95.61 kB / 17.3 MB, free: 6.391 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001025/0.001025, allocations: 175.6 kB / 18.21 MB, free: 5.551 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo): time 1.246/1.246, allocations: 205.4 MB / 224.4 MB, free: 13.07 MB / 190.1 MB
Notification: Modelica requested package Complex of version 3.2.3. Complex 4.0.0 is used instead which states that it is fully compatible without conversion script needed.
Notification: Modelica requested package ModelicaServices of version 3.2.3. ModelicaServices 4.0.0 is used instead which states that it is fully compatible without conversion script needed.
Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.0004187/0.0004187, allocations: 20 kB / 281.5 MB, free: 3.309 MB / 222.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.08018/0.0806, allocations: 47.57 MB / 329.1 MB, free: 3.668 MB / 270.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instantiate(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic): time 0.2567/0.3374, allocations: 108 MB / 437 MB, free: 9.641 MB / 334.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.04733/0.3848, allocations: 22.16 MB / 459.2 MB, free: 4.164 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.01916/0.404, allocations: 478.9 kB / 459.6 MB, free: 3.695 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.003186/0.4072, allocations: 0.9949 MB / 460.6 MB, free: 2.695 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.008698/0.4159, allocations: 3.433 MB / 464.1 MB, free: 15.25 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.004772/0.4207, allocations: 2.376 MB / 466.5 MB, free: 12.88 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.01557/0.4363, allocations: 15.35 MB / 481.8 MB, free: 13.5 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.02684/0.4631, allocations: 21.5 MB / 0.4915 GB, free: 7.84 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.00589/0.4691, allocations: 3.429 MB / 0.4949 GB, free: 4.398 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.008373/0.4775, allocations: 5.669 MB / 0.5004 GB, free: 14.71 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.001859/0.4794, allocations: 464 kB / 0.5008 GB, free: 14.26 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.00429/0.4837, allocations: 1.845 MB / 0.5026 GB, free: 12.41 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.005127/0.4888, allocations: 4.827 MB / 0.5073 GB, free: 7.57 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.006876/0.4957, allocations: 5.549 MB / 0.5128 GB, free: 1.98 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.3729/0.8686, allocations: 21.42 MB / 0.5337 GB, free: 38.05 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 5.5e-06/0.8686, allocations: 4.203 kB / 0.5337 GB, free: 38.05 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd: time 1.983e-06/0.8687, allocations: 0 / 0.5337 GB, free: 38.05 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.0006529/0.8693, allocations: 0 / 0.5337 GB, free: 38.05 MB / 430.1 MB
Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end:
 * Number of equations: 4012
 * Number of variables: 4012
Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.02696/0.8963, allocations: 11.53 MB / 0.5449 GB, free: 33.79 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 4.461e-05/0.8963, allocations: 10.22 kB / 0.545 GB, free: 33.79 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.004922/0.9013, allocations: 1.914 MB / 0.5468 GB, free: 33.65 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.01363/0.9149, allocations: 3.437 MB / 0.5502 GB, free: 32.91 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.01609/0.931, allocations: 8.558 MB / 0.5585 GB, free: 31.67 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.0005178/0.9316, allocations: 0.7526 MB / 0.5593 GB, free: 31.65 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.003369/0.935, allocations: 1.101 MB / 0.5603 GB, free: 31.63 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.05928/0.9942, allocations: 33.94 MB / 0.5935 GB, free: 16.17 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.0002422/0.9945, allocations: 80.69 kB / 0.5936 GB, free: 16.13 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.001327/0.9959, allocations: 458.8 kB / 0.594 GB, free: 15.76 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.005547/1.001, allocations: 4.541 MB / 0.5984 GB, free: 11.27 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.06198/1.063, allocations: 32.03 MB / 0.6297 GB, free: 11.61 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.3293/1.393, allocations: 113.7 MB / 0.7407 GB, free: 181 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.04832/1.441, allocations: 18.62 MB / 0.7589 GB, free: 180.3 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.009472/1.451, allocations: 9.344 MB / 0.768 GB, free: 177.1 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.03341/1.484, allocations: 32.5 MB / 0.7998 GB, free: 153.3 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 4.996e-05/1.484, allocations: 90.7 kB / 0.7998 GB, free: 153.2 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of pre-optimization done (n=489): time 8.355e-06/1.484, allocations: 0 / 0.7998 GB, free: 153.2 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=726): time 0.7327/2.217, allocations: 171.2 MB / 0.967 GB, free: 218.7 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 6.811e-05/2.217, allocations: 207.8 kB / 0.9672 GB, free: 218.6 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.009006/2.226, allocations: 8.096 MB / 0.9751 GB, free: 215.7 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.001672/2.228, allocations: 142.3 kB / 0.9753 GB, free: 215.5 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.003241/2.231, allocations: 7.068 MB / 0.9822 GB, free: 210.2 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.002871/2.234, allocations: 2.573 MB / 0.9847 GB, free: 208.3 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.001858/2.236, allocations: 1.231 MB / 0.9859 GB, free: 207.7 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 3.357e-05/2.236, allocations: 301.1 kB / 0.9862 GB, free: 207.4 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.01236/2.248, allocations: 10.59 MB / 0.9965 GB, free: 203.1 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.01476/2.263, allocations: 17.2 MB / 1.013 GB, free: 190.2 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.02792/2.291, allocations: 28.98 MB / 1.042 GB, free: 164.5 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.0001416/2.291, allocations: 64 kB / 1.042 GB, free: 164.5 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=1865) (initialization): time 0.03638/2.327, allocations: 28.19 MB / 1.069 GB, free: 138.5 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0001855/2.328, allocations: 100 kB / 1.069 GB, free: 138.4 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.0002727/2.328, allocations: 224 kB / 1.07 GB, free: 138.2 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.00027/2.328, allocations: 315.8 kB / 1.07 GB, free: 137.9 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.0183/2.346, allocations: 4.473 MB / 1.074 GB, free: 133.4 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.0004949/2.347, allocations: 458.2 kB / 1.075 GB, free: 132.9 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.01461/2.362, allocations: 1.14 MB / 1.076 GB, free: 131.8 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.003155/2.365, allocations: 0.7413 MB / 1.076 GB, free: 131 MB / 0.5294 GB
Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization:
 * Number of independent subsystems: 1021
 * Number of states: 0 ()
 * Number of discrete variables: 102 (body3.sphereColor[3],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[1],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[1],rod4.color[3],rod4.color[2],rod4.color[1],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],body2.sphereColor[3],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[1],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[1],rod3.color[3],rod3.color[2],rod3.color[1],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],body1.sphereColor[3],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[1],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[1],rod2.color[3],rod2.color[2],rod2.color[1],rod1.color[3],rod1.color[2],rod1.color[1],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[1],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1])
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for initialization (1835):
 * Single equations (assignments): 1829
 * Array equations: 6
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.01071/2.376, allocations: 5.45 MB / 1.082 GB, free: 125.6 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.00262/2.378, allocations: 0.7983 MB / 1.083 GB, free: 124.8 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.02749/2.406, allocations: 19.95 MB / 1.102 GB, free: 104.7 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 5.638e-05/2.406, allocations: 75.75 kB / 1.102 GB, free: 104.7 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 2.201e-05/2.406, allocations: 4 kB / 1.102 GB, free: 104.7 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 9.558e-05/2.406, allocations: 41.61 kB / 1.102 GB, free: 104.6 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.06724/2.473, allocations: 43.05 MB / 1.144 GB, free: 61.32 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 3.042e-05/2.473, allocations: 12.12 kB / 1.144 GB, free: 61.3 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01298/2.486, allocations: 2.406 MB / 1.147 GB, free: 58.89 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 8.726e-05/2.486, allocations: 28 kB / 1.147 GB, free: 58.87 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.00147/2.488, allocations: 136.6 kB / 1.147 GB, free: 58.73 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 6.535e-05/2.488, allocations: 28 kB / 1.147 GB, free: 58.71 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 5.229e-06/2.488, allocations: 11.94 kB / 1.147 GB, free: 58.7 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.2184/2.706, allocations: 33.46 MB / 1.179 GB, free: 212.3 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.006075/2.712, allocations: 2.729 MB / 1.182 GB, free: 211.2 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.002353/2.715, allocations: 119.3 kB / 1.182 GB, free: 211.1 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.007283/2.722, allocations: 0.7466 MB / 1.183 GB, free: 211.1 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.001247/2.723, allocations: 386.7 kB / 1.183 GB, free: 211 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.0006139/2.724, allocations: 188.2 kB / 1.183 GB, free: 211 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.006585/2.731, allocations: 5.076 MB / 1.188 GB, free: 209.3 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of sort global known variables: time 5.01e-07/2.731, allocations: 0 / 1.188 GB, free: 209.3 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of remove unused functions: time 0.0108/2.741, allocations: 3.162 MB / 1.192 GB, free: 209 MB / 0.5294 GB
Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation:
 * Number of independent subsystems: 24
 * Number of states: 2 (rev.phi,rev.w)
 * Number of discrete variables: 0 ()
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for simulation (710):
 * Single equations (assignments): 707
 * Array equations: 3
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.04074/2.782, allocations: 34.38 MB / 1.225 GB, free: 189.8 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.03208/2.814, allocations: 23.65 MB / 1.248 GB, free: 168.7 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 1.073e-05/2.814, allocations: 3.875 kB / 1.248 GB, free: 168.7 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.01295/2.827, allocations: 9.995 MB / 1.258 GB, free: 159.7 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, assert, etc): time 0.01445/2.842, allocations: 0.9641 MB / 1.259 GB, free: 158.9 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of simCode: created linear, non-linear and system jacobian parts: time 0.4111/3.253, allocations: 182 MB / 1.437 GB, free: 209.5 MB / 0.5294 GB
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Notification: Performance of simCode: alias equations: time 0.01493/3.278, allocations: 5.052 MB / 1.449 GB, free: 206.8 MB / 0.5294 GB
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