Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.conf.json
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180]
"Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo): time 0.002261/0.002261, allocations: 85.48 kB / 19.44 MB, free: 344 kB / 13.93 MB
"
[Timeout remaining time 180]
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180]
"Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo): time 0.002902/0.002902, allocations: 173.2 kB / 22.76 MB, free: 1.664 MB / 18.57 MB
"
[Timeout remaining time 180]
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.1.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180]
"Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.1.0+maint.om/package.mo): time 1.675/1.675, allocations: 177.1 MB / 203.1 MB, free: 5.605 MB / 186.7 MB
"
[Timeout remaining time 178]
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/URDFModelica main/package.mo", uses=false) [Timeout 180]
"Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/URDFModelica main/package.mo): time 0.1479/0.1479, allocations: 20.89 MB / 280.5 MB, free: 8.852 MB / 266.7 MB
"
[Timeout remaining time 180]
Using package URDFModelica with version 0.3.4 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/URDFModelica main/package.mo)
Using package Modelica with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.1.0+maint.om/package.mo)
Using package Complex with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo)
Using package ModelicaServices with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo)
Running command: translateModel(URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest,tolerance=1e-06,outputFormat="mat",numberOfIntervals=500,variableFilter="Time|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0.1.|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0.2.|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0.3.|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w.1.|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w.2.|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w.3.",fileNamePrefix="URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest")
translateModel(URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest,tolerance=1e-06,outputFormat="mat",numberOfIntervals=500,variableFilter="Time|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0.1.|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0.2.|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0.3.|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w.1.|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w.2.|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w.3.",fileNamePrefix="URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest") [Timeout 660]
"Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 2.385e-06/2.385e-06, allocations: 0 / 355.3 MB, free: 8.688 MB / 282.7 MB
Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 3.914e-05/4.153e-05, allocations: 6.312 kB / 355.3 MB, free: 8.68 MB / 282.7 MB
Notification: Performance of NFInst.instantiate(URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest): time 0.3151/0.3151, allocations: 57.57 MB / 412.8 MB, free: 15.51 MB / 330.7 MB
Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.04914/0.3642, allocations: 25.08 MB / 437.9 MB, free: 9.793 MB / 330.7 MB
Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.0248/0.389, allocations: 0.7087 MB / 438.6 MB, free: 9.543 MB / 330.7 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.07052/0.4596, allocations: 28.61 MB / 467.2 MB, free: 11.54 MB / 346.7 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.04067/0.5002, allocations: 9.18 MB / 476.4 MB, free: 3.418 MB / 346.7 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.02429/0.5245, allocations: 7.629 MB / 484 MB, free: 12.2 MB / 362.7 MB
Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.119/0.6436, allocations: 55.71 MB / 0.5271 GB, free: 8.164 MB / 410.7 MB
Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.1075/0.7511, allocations: 35.4 MB / 0.5617 GB, free: 4.57 MB / 442.7 MB
Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.6528/1.404, allocations: 23.19 MB / 0.5843 GB, free: 44.94 MB / 442.8 MB
Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.04343/1.447, allocations: 19.45 MB / 0.6033 GB, free: 44.94 MB / 442.8 MB
Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.01842/1.466, allocations: 4.425 MB / 0.6076 GB, free: 44.94 MB / 442.8 MB
Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.02339/1.489, allocations: 5.288 MB / 0.6128 GB, free: 44.94 MB / 442.8 MB
Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.03236/1.522, allocations: 16.7 MB / 0.6291 GB, free: 43.88 MB / 442.8 MB
Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.04041/1.562, allocations: 11.45 MB / 0.6403 GB, free: 40.01 MB / 442.8 MB
Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.09354/1.655, allocations: 65.69 MB / 0.7044 GB, free: 10.28 MB / 474.8 MB
Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 9.668e-06/1.655, allocations: 0 / 0.7044 GB, free: 10.28 MB / 474.8 MB
Notification: Performance of FrontEnd: time 3.216e-06/1.655, allocations: 3.812 kB / 0.7044 GB, free: 10.28 MB / 474.8 MB
Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.002804/1.658, allocations: 3.938 kB / 0.7044 GB, free: 10.28 MB / 474.8 MB
Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end:
 * Number of equations: 6918
 * Number of variables: 6918
Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.192/1.85, allocations: 46.31 MB / 0.7497 GB, free: 12.22 MB / 0.5105 GB
Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 8.402e-05/1.85, allocations: 15.91 kB / 0.7497 GB, free: 12.21 MB / 0.5105 GB
Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.04752/1.898, allocations: 6.628 MB / 0.7562 GB, free: 5.656 MB / 0.5105 GB
Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.5017/2.4, allocations: 31.45 MB / 0.7869 GB, free: 162 MB / 0.5107 GB
Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.002621/2.402, allocations: 1.936 MB / 0.7888 GB, free: 160.9 MB / 0.5107 GB
Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.01349/2.416, allocations: 2.154 MB / 0.7909 GB, free: 160.3 MB / 0.5107 GB
Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.137/2.553, allocations: 37.18 MB / 0.8272 GB, free: 125.5 MB / 0.5107 GB
Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.001711/2.554, allocations: 157.2 kB / 0.8273 GB, free: 125.4 MB / 0.5107 GB
Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.01149/2.566, allocations: 0.8832 MB / 0.8282 GB, free: 124.6 MB / 0.5107 GB
Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.0116/2.578, allocations: 6.77 MB / 0.8348 GB, free: 117.8 MB / 0.5107 GB
Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.09288/2.67, allocations: 20.13 MB / 0.8545 GB, free: 97.74 MB / 0.5107 GB
Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 1.872/4.542, allocations: 0.8036 GB / 1.658 GB, free: 90.65 MB / 0.5732 GB
Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.1021/4.644, allocations: 27.48 MB / 1.685 GB, free: 85.5 MB / 0.5732 GB
Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.02261/4.667, allocations: 6.485 MB / 1.691 GB, free: 84.61 MB / 0.5732 GB
Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.1054/4.772, allocations: 38.28 MB / 1.729 GB, free: 59.74 MB / 0.5732 GB
Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 0.0002158/4.773, allocations: 171.4 kB / 1.729 GB, free: 59.56 MB / 0.5732 GB
Notification: Performance of pre-optimization done (n=1284): time 3.743e-05/4.773, allocations: 0 / 1.729 GB, free: 59.56 MB / 0.5732 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=1685): time 1.167/5.94, allocations: 169.9 MB / 1.895 GB, free: 209.9 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 0.001796/5.941, allocations: 2.22 MB / 1.897 GB, free: 207.9 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.08125/6.023, allocations: 30.75 MB / 1.927 GB, free: 200.2 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.009169/6.032, allocations: 310.8 kB / 1.927 GB, free: 200 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.02864/6.061, allocations: 19.39 MB / 1.946 GB, free: 183 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.01631/6.077, allocations: 7.273 MB / 1.953 GB, free: 175.8 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.03585/6.113, allocations: 8.455 MB / 1.961 GB, free: 167.4 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 9.947e-05/6.113, allocations: 480.7 kB / 1.962 GB, free: 166.9 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.02951/6.142, allocations: 5.518 MB / 1.967 GB, free: 161.4 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.03905/6.181, allocations: 21.93 MB / 1.989 GB, free: 133.4 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.09418/6.276, allocations: 40.55 MB / 2.028 GB, free: 86.88 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.0009915/6.277, allocations: 88 kB / 2.028 GB, free: 86.79 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=3604) (initialization): time 0.5497/6.826, allocations: 36.88 MB / 2.064 GB, free: 174.3 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.001279/6.828, allocations: 144.5 kB / 2.065 GB, free: 174.3 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.001379/6.829, allocations: 322.2 kB / 2.065 GB, free: 174.3 MB / 0.62 GB
Notification: Tearing is skipped for strong component 5 because system size of 474 exceeds maximum system size for tearing of linear systems (200).
To adjust the maximum system size for tearing use --maxSizeLinearTearing=<size>.
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.003062/6.832, allocations: 0.767 MB / 2.066 GB, free: 174.3 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.02343/6.855, allocations: 5.047 MB / 2.071 GB, free: 173.9 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.003863/6.859, allocations: 2.848 MB / 2.073 GB, free: 171.9 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.037/6.896, allocations: 2.268 MB / 2.076 GB, free: 171.9 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.01005/6.906, allocations: 1.317 MB / 2.077 GB, free: 171.9 MB / 0.62 GB
Warning: Assuming fixed start value for the following 18 variables:
         $STATESET1.x[3]:VARIABLE(start = /*Real*/($STATESET1.A[3,1]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[4] + /*Real*/($STATESET1.A[3,2]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[3] + /*Real*/($STATESET1.A[3,3]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[2] + /*Real*/($STATESET1.A[3,4]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[1] fixed = true )  type: Real [3]
         $STATESET1.x[2]:VARIABLE(start = /*Real*/($STATESET1.A[2,1]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[4] + /*Real*/($STATESET1.A[2,2]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[3] + /*Real*/($STATESET1.A[2,3]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[2] + /*Real*/($STATESET1.A[2,4]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[1] fixed = true )  type: Real [3]
         $STATESET1.x[1]:VARIABLE(start = /*Real*/($STATESET1.A[1,1]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[4] + /*Real*/($STATESET1.A[1,2]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[3] + /*Real*/($STATESET1.A[1,3]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[2] + /*Real*/($STATESET1.A[1,4]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[1] fixed = true )  type: Real [3]
         ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"First derivative of angle phi (relative angular velocity)\" type: Real
         ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"First derivative of angle phi (relative angular velocity)\" type: Real
         ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"First derivative of angle phi (relative angular velocity)\" type: Real
         ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"First derivative of angle phi (relative angular velocity)\" type: Real
         ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"First derivative of angle phi (relative angular velocity)\" type: Real
         ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"First derivative of angle phi (relative angular velocity)\" type: Real
         ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[1]:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"m\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"Position vector from origin of frame_a to origin of frame_b, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[2]:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"m\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"Position vector from origin of frame_a to origin of frame_b, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[3]:VARIABLE(start = 1.0 unit = \"m\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"Position vector from origin of frame_a to origin of frame_b, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[1]:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"m/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"= der(r_rel_a), i.e., velocity of origin of frame_b with respect to origin of frame_a, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[2]:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"m/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"= der(r_rel_a), i.e., velocity of origin of frame_b with respect to origin of frame_a, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[3]:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"m/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"= der(r_rel_a), i.e., velocity of origin of frame_b with respect to origin of frame_a, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[1]:VARIABLE(start = ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[1,1] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[1] + ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[1,2] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[2] + ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[1,3] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[3] unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always protected = true )  \"Dummy or relative angular velocity of frame_b with respect to frame_a, resolved in frame_b\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[2]:VARIABLE(start = ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[2,1] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[1] + ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[2,2] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[2] + ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[2,3] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[3] unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always protected = true )  \"Dummy or relative angular velocity of frame_b with respect to frame_a, resolved in frame_b\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[3]:VARIABLE(start = ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[3,1] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[1] + ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[3,2] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[2] + ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[3,3] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[3] unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always protected = true )  \"Dummy or relative angular velocity of frame_b with respect to frame_a, resolved in frame_b\" type: Real [3]
Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization:
 * Number of independent subsystems: 1448
 * Number of states: 0 ()
 * Number of discrete variables: 303 (ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.contact,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.contact,rotationalPTP.noWphase,rotationalPTP.motion_ref,rotationalPTP.moving[6],rotationalPTP.moving[5],rotationalPTP.moving[4],rotationalPTP.moving[3],rotationalPTP.moving[2],rotationalPTP.moving[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.freeMotion.arrow.twoHeadedArrow,ur10e_robotRun.freeMotion.arrow.headAtOrigin,ur10e_robotRun.freeMotion.arrowColor[3],ur10e_robotRun.freeMotion.arrowColor[2],ur10e_robotRun.freeMotion.arrowColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.fixed[2].color[3],ur10e_robotRun.fixed[2].color[2],ur10e_robotRun.fixed[2].color[1],ur10e_robotRun.fixed[1].color[3],ur10e_robotRun.fixed[1].color[2],ur10e_robotRun.fixed[1].color[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.connectionLineColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.connectionLineColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.connectionLineColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.forceColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.forceColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.forceColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sphereColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sphereColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sphereColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.connectionLineColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.connectionLineColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.connectionLineColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.forceColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.forceColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.forceColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sphereColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sphereColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sphereColor[1],ur10e_robotRun.world.groundColor[3],ur10e_robotRun.world.groundColor[2],ur10e_robotRun.world.groundColor[1],ur10e_robotRun.world.gravitySphereColor[3],ur10e_robotRun.world.gravitySphereColor[2],ur10e_robotRun.world.gravitySphereColor[1],ur10e_robotRun.world.gravityArrowColor[3],ur10e_robotRun.world.gravityArrowColor[2],ur10e_robotRun.world.gravityArrowColor[1],ur10e_robotRun.world.axisColor_x[3],ur10e_robotRun.world.axisColor_x[2],ur10e_robotRun.world.axisColor_x[1])
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for initialization (2769):
 * Single equations (assignments): 2693
 * Array equations: 71
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 5
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Equation system details (not torn):
 * Constant Jacobian (size): 0 systems
 * Linear Jacobian (size,density): 4 systems
   {(474,0.7%), (3,100.0%), (4,100.0%), (3,100.0%)}
 * Non-linear Jacobian (size): 1 system
   {2}
 * Without analytic Jacobian (size): 0 systems
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.03531/6.942, allocations: 3.59 MB / 2.08 GB, free: 171.2 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.01932/6.961, allocations: 2.734 MB / 2.083 GB, free: 171.2 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.1404/7.101, allocations: 28.05 MB / 2.11 GB, free: 164.5 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.1177/7.219, allocations: 23.29 MB / 2.133 GB, free: 147.1 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 0.0007466/7.22, allocations: 80 kB / 2.133 GB, free: 147 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 0.0008538/7.221, allocations: 79.69 kB / 2.133 GB, free: 147 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.7308/7.951, allocations: 132.2 MB / 2.262 GB, free: 159.5 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 0.0002743/7.952, allocations: 52.28 kB / 2.262 GB, free: 159.5 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01422/7.966, allocations: 2.538 MB / 2.265 GB, free: 159.3 MB / 0.62 GB
Notification: Tearing is skipped for strong component 10 because system size of 279 exceeds maximum system size for tearing of linear systems (200).
To adjust the maximum system size for tearing use --maxSizeLinearTearing=<size>.
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 0.002182/7.968, allocations: 0.5045 MB / 2.265 GB, free: 159.3 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.005471/7.974, allocations: 362.2 kB / 2.266 GB, free: 159.3 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 0.002205/7.976, allocations: 2.293 MB / 2.268 GB, free: 157.4 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 0.001209/7.977, allocations: 2.102 MB / 2.27 GB, free: 155.5 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.1591/8.136, allocations: 37.42 MB / 2.307 GB, free: 147.7 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.02855/8.165, allocations: 5.864 MB / 2.312 GB, free: 147.7 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.01415/8.179, allocations: 358.1 kB / 2.313 GB, free: 147.7 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.03248/8.211, allocations: 1.495 MB / 2.314 GB, free: 147.7 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.009841/8.221, allocations: 1.611 MB / 2.316 GB, free: 147.6 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.005857/8.227, allocations: 469.2 kB / 2.316 GB, free: 147.6 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.05666/8.284, allocations: 17.82 MB / 2.334 GB, free: 145.5 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of sort global known variables: time 3.91e-07/8.284, allocations: 0 / 2.334 GB, free: 145.5 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of remove unused functions: time 0.04355/8.327, allocations: 6.448 MB / 2.34 GB, free: 145.5 MB / 0.62 GB
Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation:
 * Number of independent subsystems: 242
 * Number of states: 24 ($STATESET1.x[3],$STATESET1.x[2],$STATESET1.x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[1],ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[2],ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[3],ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[1],ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[2],ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[3],ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[1],ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[2],ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[3])
 * Number of discrete variables: 46 (rotationalPTP.moving[1],rotationalPTP.moving[2],rotationalPTP.moving[3],rotationalPTP.moving[4],rotationalPTP.moving[5],rotationalPTP.moving[6],rotationalPTP.motion_ref,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.contact,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.contact,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitLow.y,rotationalPTP.noWphase)
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for simulation (1417):
 * Single equations (assignments): 1412
 * Array equations: 0
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 5
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Equation system details (not torn):
 * Constant Jacobian (size): 0 systems
 * Linear Jacobian (size,density): 4 systems
   {(279,1.5%), (3,100.0%), (3,100.0%), (4,100.0%)}
 * Non-linear Jacobian (size): 1 system
   {4}
 * Without analytic Jacobian (size): 0 systems
Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.009855/8.337, allocations: 0.6848 MB / 2.341 GB, free: 145.3 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.1101/8.447, allocations: 30.44 MB / 2.37 GB, free: 128.8 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 9.744e-05/8.447, allocations: 12 kB / 2.37 GB, free: 128.7 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.06453/8.512, allocations: 17.32 MB / 2.387 GB, free: 111.6 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, assert, etc): time 0.06074/8.572, allocations: 4.017 MB / 2.391 GB, free: 107.9 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of simCode: created linear, non-linear and system jacobian parts: time 0.1669/8.739, allocations: 60.11 MB / 2.45 GB, free: 46.66 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of simCode: some other stuff during SimCode phase: time 0.3364/9.076, allocations: 18.47 MB / 2.468 GB, free: 153.9 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of simCode: alias equations: time 0.02947/9.105, allocations: 7.417 MB / 2.475 GB, free: 153.5 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of simCode: all other stuff during SimCode phase: time 0.009055/9.114, allocations: 1.339 MB / 2.476 GB, free: 153.5 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of SimCode: time 1.813e-06/9.114, allocations: 0 / 2.476 GB, free: 153.5 MB / 0.62 GB
Notification: Performance of Templates: time 0.8656/9.98, allocations: 318.2 MB / 2.787 GB, free: 114.8 MB / 0.62 GB
"
[Timeout remaining time 650]
make -j1 -f URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.makefile [Timeout 660]
(rm -f URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.pipe ; mkfifo URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.pipe ; head -c 1048576 < URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.pipe >> ../files/URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.sim & ./URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest -abortSlowSimulation -alarm=240  -emit_protected -lv LOG_STATS > URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.pipe 2>&1) [Timeout 240]
diffSimulationResults("URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest_res.mat","/var/lib/jenkins/ws/OpenModelicaLibraryTestingWork/OpenModelicaLibraryTesting/ReferenceFiles/URDFModelica/URDFModelica/Examples/Ur10e_robot/Ur10e_robotTest/Ur10e_robotTest.csv","/var/lib/jenkins/ws/OpenModelicaLibraryTestingWork/OpenModelicaLibraryTesting/files/URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.diff",relTol=0.003,relTolDiffMinMax=0.003,rangeDelta=0.001) [Timeout 660]
""
[Timeout remaining time 660]
""

Variables in the reference:Time,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w[3]

Variables in the result:enableCollision,numCollisionLinks,numJoints,numLeafLinks,numLinks,numNonCollisionLinks,numOtherJoints,numRotationalJoints,numTranslationalJoints,rotationalPTP.nout,rotationalPTP.p_deltaq[1],rotationalPTP.p_deltaq[2],rotationalPTP.p_deltaq[3],rotationalPTP.p_deltaq[4],rotationalPTP.p_deltaq[5],rotationalPTP.p_deltaq[6],rotationalPTP.p_q_begin[1],rotationalPTP.p_q_begin[2],rotationalPTP.p_q_begin[3],rotationalPTP.p_q_begin[4],rotationalPTP.p_q_begin[5],rotationalPTP.p_q_begin[6],rotationalPTP.p_q_end[1],rotationalPTP.p_q_end[2],rotationalPTP.p_q_end[3],rotationalPTP.p_q_end[4],rotationalPTP.p_q_end[5],rotationalPTP.p_q_end[6],rotationalPTP.p_qd_max[1],rotationalPTP.p_qd_max[2],rotationalPTP.p_qd_max[3],rotationalPTP.p_qd_max[4],rotationalPTP.p_qd_max[5],rotationalPTP.p_qd_max[6],rotationalPTP.p_qdd_max[1],rotationalPTP.p_qdd_max[2],rotationalPTP.p_qdd_max[3],rotationalPTP.p_qdd_max[4],rotationalPTP.p_qdd_max[5],rotationalPTP.p_qdd_max[6],rotationalPTP.q_begin[1],rotationalPTP.q_begin[2],rotationalPTP.q_begin[3],rotationalPTP.q_begin[4],rotationalPTP.q_begin[5],rotationalPTP.q_begin[6],rotationalPTP.q_end[1],rotationalPTP.q_end[2],rotationalPTP.q_end[3],rotationalPTP.q_end[4],rotationalPTP.q_end[5],rotationalPTP.q_end[6],rotationalPTP.qd_max[1],rotationalPTP.qd_max[2],rotationalPTP.qd_max[3],rotationalPTP.qd_max[4],rotationalPTP.qd_max[5],rotationalPTP.qd_max[6],rotationalPTP.qdd_max[1],rotationalPTP.qdd_max[2],rotationalPTP.qdd_max[3],rotationalPTP.qdd_max[4],rotationalPTP.qdd_max[5],rotationalPTP.qdd_max[6],rotationalPTP.startTime,time,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].c,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.c,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.d,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.c,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.d,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.f_ref,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.n,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.s_nominal,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.s_ref,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.s_rel0,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.n_spring,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxHeight,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxWidth,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxWidthDirection[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxWidthDirection[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxWidthDirection[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.e[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.e[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.e[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.fixed.s0,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.stateSelect,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].d,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.mue,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_x[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_x[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_x[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_y[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_y[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_y[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxHeight,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxWidth,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxWidthDirection[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxWidthDirection[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxWidthDirection[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.constantForce.f_constant,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.constantForce.useSupport,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.e[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.e[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.e[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.fixed.s0,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.stateSelect,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxHeight,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxWidth,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxWidthDirection[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxWidthDirection[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxWidthDirection[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.constantForce.f_constant,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.constantForce.useSupport,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.e[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.e[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.e[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.fixed.s0,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.stateSelect,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.relativePosition.relativePosition.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.relativePosition.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.transformRelativeVector.basicTransformVector.frame_r_in,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.transformRelativeVector.basicTransformVector.frame_r_out,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.transformRelativeVector.frame_r_in,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.transformRelativeVector.frame_r_out,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.vd,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].mue,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_spring,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_x[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_x[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_x[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_y[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_y[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_y[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_z[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_z[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_z[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.Q_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.Q_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.Q_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.Q_start[4],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.angles_fixed,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.angles_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.angles_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.angles_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.enforceStates,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.phi_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.phi_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.phi_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sequence_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sequence_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sequence_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sphereDiameter,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.useQuaternions,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.w_rel_a_fixed,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.w_rel_a_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.w_rel_a_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.w_rel_a_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.z_rel_a_fixed,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.z_rel_a_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.z_rel_a_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.z_rel_a_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].vd,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].c,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.c,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.d,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.c,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.d,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.f_ref,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.n,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.s_nominal,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.s_ref,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.s_rel0,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.n_spring,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxHeight,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxWidth,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxWidthDirection[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxWidthDirection[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxWidthDirection[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.e[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.e[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.e[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.fixed.s0,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.stateSelect,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].d,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.mue,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.n_x[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.n_x[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.n_x[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.n_y[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.n_y[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.n_y[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxHeight,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxWidth,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxWidthDirection[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxWidthDirection[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxWidthDirection[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.constantForce.f_constant,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.constantForce.useSupport,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.e[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.e[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.e[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.fixed.s0,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.stateSelect,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxHeight,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxWidth,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxWidthDirection[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxWidthDirection[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxWidthDirection[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.constantForce.f_constant,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.constantForce.useSupport,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.e[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.e[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.e[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.fixed.s0,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.stateSelect,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.relativePosition.relativePosition.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.relativePosition.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.transformRelativeVector.basicTransformVector.frame_r_in,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.transformRelativeVector.basicTransformVector.frame_r_out,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.transformRelativeVector.frame_r_in,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.transformRelativeVector.frame_r_out,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.vd,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].mue,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_spring,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_x[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_x[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_x[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_y[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_y[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_y[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_z[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_z[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_z[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.Q_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.Q_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.Q_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.Q_start[4],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.angles_fixed,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.angles_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.angles_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.angles_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.enforceStates,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.phi_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.phi_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.phi_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sequence_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sequence_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sequence_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sphereDiameter,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.useQuaternions,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.w_rel_a_fixed,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.w_rel_a_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.w_rel_a_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.w_rel_a_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.z_rel_a_fixed,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.z_rel_a_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.z_rel_a_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.z_rel_a_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].vd,ur10e_robotRun.enableCollision,ur10e_robotRun.fixed[1].animation,ur10e_robotRun.fixed[1].extra,ur10e_robotRun.fixed[1].height,ur10e_robotRun.fixed[1].length,ur10e_robotRun.fixed[1].lengthDirection[1],ur10e_robotRun.fixed[1].lengthDirection[2],ur10e_robotRun.fixed[1].lengthDirection[3],ur10e_robotRun.fixed[1].r[1],ur10e_robotRun.fixed[1].r[2],ur10e_robotRun.fixed[1].r[3],ur10e_robotRun.fixed[1].r_shape[1],ur10e_robotRun.fixed[1].r_shape[2],ur10e_robotRun.fixed[1].r_shape[3],ur10e_robotRun.fixed[1].width,ur10e_robotRun.fixed[1].widthDirection[1],ur10e_robotRun.fixed[1].widthDirection[2],ur10e_robotRun.fixed[1].widthDirection[3],ur10e_robotRun.fixed[2].animation,ur10e_robotRun.fixed[2].extra,ur10e_robotRun.fixed[2].height,ur10e_robotRun.fixed[2].length,ur10e_robotRun.fixed[2].lengthDirection[1],ur10e_robotRun.fixed[2].lengthDirection[2],ur10e_robotRun.fixed[2].lengthDirection[3],ur10e_robotRun.fixed[2].r[1],ur10e_robotRun.fixed[2].r[2],ur10e_robotRun.fixed[2].r[3],ur10e_robotRun.fixed[2].r_shape[1],ur10e_robotRun.fixed[2].r_shape[2],ur10e_robotRun.fixed[2].r_shape[3],ur10e_robotRun.fixed[2].width,ur10e_robotRun.fixed[2].widthDirection[1],ur10e_robotRun.fixed[2].widthDirection[2],ur10e_robotRun.fixed[2].widthDirection[3],ur10e_robotRun.freeMotion.Q_start[1],ur10e_robotRun.freeMotion.Q_start[2],ur10e_robotRun.freeMotion.Q_start[3],ur10e_robotRun.freeMotion.Q_start[4],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[1,1],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[1,2],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[1,3],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[2,1],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[2,2],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[2,3],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[3,1],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[3,2],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[3,3],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.w[1],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.w[2],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.w[3],ur10e_robotRun.freeMotion.angles_fixed,ur10e_robotRun.freeMotion.angles_start[1],ur10e_robotRun.freeMotion.angles_start[2],ur10e_robotRun.freeMotion.angles_start[3],ur10e_robotRun.freeMotion.animation,ur10e_robotRun.freeMotion.arrow.quantity,ur10e_robotRun.freeMotion.enforceStates,ur10e_robotRun.freeMotion.phi_start[1],ur10e_robotRun.freeMotion.phi_start[2],ur10e_robotRun.freeMotion.phi_start[3],ur10e_robotRun.freeMotion.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.freeMotion.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.freeMotion.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.freeMotion.sequence_start[1],ur10e_robotRun.freeMotion.sequence_start[2],ur10e_robotRun.freeMotion.sequence_start[3],ur10e_robotRun.freeMotion.useQuaternions,ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_fixed,ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[1],ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[2],ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[3],ur10e_robotRun.freeMotion.z_rel_a_fixed,ur10e_robotRun.freeMotion.z_rel_a_start[1],ur10e_robotRun.freeMotion.z_rel_a_start[2],ur10e_robotRun.freeMotion.z_rel_a_start[3],ur10e_robotRun.numCollisionLinks,ur10e_robotRun.numJoints,ur10e_robotRun.numLeafLinks,ur10e_robotRun.numLinks,ur10e_robotRun.numNonCollisionLinks,ur10e_robotRun.numOtherJoints,ur10e_robotRun.numRotationalJoints,ur10e_robotRun.numTranslationalJoints,ur10e_robotRun.plane.animation,ur10e_robotRun.plane.direction_u[1],ur10e_robotRun.plane.direction_u[2],ur10e_robotRun.plane.direction_u[3],ur10e_robotRun.plane.direction_v[1],ur10e_robotRun.plane.direction_v[2],ur10e_robotRun.plane.direction_v[3],ur10e_robotRun.plane.length_u,ur10e_robotRun.plane.length_v,ur10e_robotRun.plane.nu,ur10e_robotRun.plane.nv,ur10e_robotRun.plane.surface.multiColoredSurface,ur10e_robotRun.plane.surface.nu,ur10e_robotRun.plane.surface.nv,ur10e_robotRun.plane.surface.wireframe,ur10e_robotRun.plane.wireframe,ur10e_robotRun.rotationalPosition[1].exact,ur10e_robotRun.rotationalPosition[1].f_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[1].w_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[2].exact,ur10e_robotRun.rotationalPosition[2].f_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[2].w_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[3].exact,ur10e_robotRun.rotationalPosition[3].f_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[3].w_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[4].exact,ur10e_robotRun.rotationalPosition[4].f_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[4].w_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[5].exact,ur10e_robotRun.rotationalPosition[5].f_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[5].w_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[6].exact,ur10e_robotRun.rotationalPosition[6].f_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[6].w_crit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.Q_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.Q_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.Q_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.Q_start[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.phi_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.phi_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.phi_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.Q_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.Q_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.Q_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.Q_start[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.phi_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.phi_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.phi_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.Q_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.Q_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.Q_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.Q_start[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.phi_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.phi_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.phi_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.dynamic.Rh,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.dynamic.Rv,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.dynamic.steep,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.flangeIndex,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.cylinderLength,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.e[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.e[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.e[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.fixed.phi0,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.stateSelect,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.Q_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.Q_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.Q_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.Q_start[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.phi_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.phi_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.phi_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.Q_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.Q_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.Q_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.Q_start[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.phi_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.phi_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.phi_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numCollisionLinks,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numJoints,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numLeafLinks,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numLinks,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numNonCollisionLinks,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numOtherJoints,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numRotationalJoints,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numTranslationalJoints,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.dynamic.Rh,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.dynamic.Rv,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.dynamic.steep,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.flangeIndex,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.cylinderLength,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.e[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.e[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.e[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.fixed.phi0,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.stateSelect,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.Q_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.Q_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.Q_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.Q_start[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.phi_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.phi_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.phi_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.dynamic.Rh,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.dynamic.Rv,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.dynamic.steep,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.flangeIndex,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.cylinderLength,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.e[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.e[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.e[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.fixed.phi0,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.stateSelect,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.Q_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.Q_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.Q_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.Q_start[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.phi_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.phi_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.phi_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.Q_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.Q_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.Q_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.Q_start[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.phi_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.phi_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.phi_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.dynamic.Rh,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.dynamic.Rv,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.dynamic.steep,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.flangeIndex,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.cylinderLength,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.e[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.e[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.e[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.fixed.phi0,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.stateSelect,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.Q_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.Q_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.Q_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.Q_start[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.phi_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.phi_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.phi_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.dynamic.Rh,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.dynamic.Rv,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.dynamic.steep,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.flangeIndex,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.cylinderLength,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.e[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.e[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.e[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.fixed.phi0,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.stateSelect,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.Q_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.Q_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.Q_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.Q_start[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.phi_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.phi_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.phi_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.dynamic.Rh,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.dynamic.Rv,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.dynamic.steep,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.flangeIndex,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.cylinderLength,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.e[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.e[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.e[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.fixed.phi0,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.stateSelect,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.Q_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.Q_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.Q_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.Q_start[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.phi_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.phi_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.phi_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.animation,ur10e_robotRun.world.animateGravity,ur10e_robotRun.world.animateGround,ur10e_robotRun.world.animateWorld,ur10e_robotRun.world.axisDiameter,ur10e_robotRun.world.axisLength,ur10e_robotRun.world.axisShowLabels,ur10e_robotRun.world.defaultArrowDiameter,ur10e_robotRun.world.defaultAxisLength,ur10e_robotRun.world.defaultBodyDiameter,ur10e_robotRun.world.defaultForceLength,ur10e_robotRun.world.defaultForceWidth,ur10e_robotRun.world.defaultFrameDiameterFraction,ur10e_robotRun.world.defaultJointLength,ur10e_robotRun.world.defaultJointWidth,ur10e_robotRun.world.defaultN_to_m,ur10e_robotRun.world.defaultNm_to_m,ur10e_robotRun.world.defaultSpecularCoefficient,ur10e_robotRun.world.defaultWidthFraction,ur10e_robotRun.world.driveTrainMechanics3D,ur10e_robotRun.world.enableAnimation,ur10e_robotRun.world.g,ur10e_robotRun.world.gravityArrowDiameter,ur10e_robotRun.world.gravityArrowLength,ur10e_robotRun.world.gravityArrowTail[1],ur10e_robotRun.world.gravityArrowTail[2],ur10e_robotRun.world.gravityArrowTail[3],ur10e_robotRun.world.gravityHeadLength,ur10e_robotRun.world.gravityHeadWidth,ur10e_robotRun.world.gravityLineLength,ur10e_robotRun.world.gravitySphereDiameter,ur10e_robotRun.world.gravityType,ur10e_robotRun.world.groundAxis_u[1],ur10e_robotRun.world.groundAxis_u[2],ur10e_robotRun.world.groundAxis_u[3],ur10e_robotRun.world.groundLength_u,ur10e_robotRun.world.groundLength_v,ur10e_robotRun.world.headLength,ur10e_robotRun.world.headWidth,ur10e_robotRun.world.labelStart,ur10e_robotRun.world.lineLength,ur10e_robotRun.world.lineWidth,ur10e_robotRun.world.mu,ur10e_robotRun.world.n[1],ur10e_robotRun.world.n[2],ur10e_robotRun.world.n[3],ur10e_robotRun.world.nominalLength,ur10e_robotRun.world.scaledLabel
[Calling sys.exit(0), Time elapsed: 24.05913867696654]