Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr ModelicaTest_4.1.0_ModelicaTest.MultiBody.Joints.JointRRR.conf.json
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"
[Timeout remaining time 180]
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"Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo): time 0.002504/0.002504, allocations: 212 kB / 24.55 MB, free: 3.824 MB / 14.72 MB
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[Timeout remaining time 180]
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"Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.1.0+maint.om/package.mo): time 1.483/1.483, allocations: 230.6 MB / 258.3 MB, free: 7.742 MB / 206.1 MB
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[Timeout remaining time 178]
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"Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaTest 4.1.0+maint.om/package.mo): time 0.2339/0.2339, allocations: 46.97 MB / 361.7 MB, free: 3.988 MB / 286.1 MB
"
[Timeout remaining time 180]
Using package ModelicaTest with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaTest 4.1.0+maint.om/package.mo)
Using package Modelica with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.1.0+maint.om/package.mo)
Using package Complex with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo)
Using package ModelicaServices with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo)
Running command: translateModel(ModelicaTest.MultiBody.Joints.JointRRR,tolerance=1e-06,outputFormat="mat",numberOfIntervals=5002,variableFilter="time|rRod1_ia.1.|rRod1_ia.2.|rRod1_ia.3.|rRod2_ib.1.|rRod2_ib.2.|rRod2_ib.3.|Fixed1.frame_b.r_0.1.|Fixed1.frame_b.r_0.2.|Fixed1.frame_b.r_0.3.|Fixed1.frame_b.f.1.|Fixed1.frame_b.f.2.|Fixed1.frame_b.f.3.|Fixed1.frame_b.t.1.|Fixed1.frame_b.t.2.|Fixed1.frame_b.t.3.|jointRRR.frame_b.r_0.1.|jointRRR.frame_b.r_0.2.|jointRRR.frame_b.r_0.3.|jointRRR.frame_b.f.1.|jointRRR.frame_b.f.2.|jointRRR.frame_b.f.3.|jointRRR.frame_b.t.1.|jointRRR.frame_b.t.2.|jointRRR.frame_b.t.3.|jointRRR.frame_ia.r_0.1.|jointRRR.frame_ia.r_0.2.|jointRRR.frame_ia.r_0.3.|jointRRR.frame_ia.f.1.|jointRRR.frame_ia.f.2.|jointRRR.frame_ia.f.3.|jointRRR.frame_ia.t.1.|jointRRR.frame_ia.t.2.|jointRRR.frame_ia.t.3.|jointRRR.frame_im.r_0.1.|jointRRR.frame_im.r_0.2.|jointRRR.frame_im.r_0.3.|jointRRR.frame_im.f.1.|jointRRR.frame_im.f.2.|jointRRR.frame_im.f.3.|jointRRR.frame_im.t.1.|jointRRR.frame_im.t.2.|jointRRR.frame_im.t.3.|jointRRR.jointUSR.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.f.1.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.f.2.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.f.3.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.t.1.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.t.2.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.t.3.|jointRRR.jointUSR.frame_im.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.frame_im.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.frame_im.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.frame_im.f.1.|jointRRR.jointUSR.frame_im.f.2.|jointRRR.jointUSR.frame_im.f.3.|jointRRR.jointUSR.frame_im.t.1.|jointRRR.jointUSR.frame_im.t.2.|jointRRR.jointUSR.frame_im.t.3.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.f.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.f.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.f.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.t.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.t.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.t.3.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.position_b.1..y|jointRRR.jointUSR.position_b.2..y|jointRRR.jointUSR.position_b.3..y",fileNamePrefix="ModelicaTest_4.1.0_ModelicaTest.MultiBody.Joints.JointRRR")
translateModel(ModelicaTest.MultiBody.Joints.JointRRR,tolerance=1e-06,outputFormat="mat",numberOfIntervals=5002,variableFilter="time|rRod1_ia.1.|rRod1_ia.2.|rRod1_ia.3.|rRod2_ib.1.|rRod2_ib.2.|rRod2_ib.3.|Fixed1.frame_b.r_0.1.|Fixed1.frame_b.r_0.2.|Fixed1.frame_b.r_0.3.|Fixed1.frame_b.f.1.|Fixed1.frame_b.f.2.|Fixed1.frame_b.f.3.|Fixed1.frame_b.t.1.|Fixed1.frame_b.t.2.|Fixed1.frame_b.t.3.|jointRRR.frame_b.r_0.1.|jointRRR.frame_b.r_0.2.|jointRRR.frame_b.r_0.3.|jointRRR.frame_b.f.1.|jointRRR.frame_b.f.2.|jointRRR.frame_b.f.3.|jointRRR.frame_b.t.1.|jointRRR.frame_b.t.2.|jointRRR.frame_b.t.3.|jointRRR.frame_ia.r_0.1.|jointRRR.frame_ia.r_0.2.|jointRRR.frame_ia.r_0.3.|jointRRR.frame_ia.f.1.|jointRRR.frame_ia.f.2.|jointRRR.frame_ia.f.3.|jointRRR.frame_ia.t.1.|jointRRR.frame_ia.t.2.|jointRRR.frame_ia.t.3.|jointRRR.frame_im.r_0.1.|jointRRR.frame_im.r_0.2.|jointRRR.frame_im.r_0.3.|jointRRR.frame_im.f.1.|jointRRR.frame_im.f.2.|jointRRR.frame_im.f.3.|jointRRR.frame_im.t.1.|jointRRR.frame_im.t.2.|jointRRR.frame_im.t.3.|jointRRR.jointUSR.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.f.1.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.f.2.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.f.3.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.t.1.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.t.2.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.t.3.|jointRRR.jointUSR.frame_im.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.frame_im.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.frame_im.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.frame_im.f.1.|jointRRR.jointUSR.frame_im.f.2.|jointRRR.jointUSR.frame_im.f.3.|jointRRR.jointUSR.frame_im.t.1.|jointRRR.jointUSR.frame_im.t.2.|jointRRR.jointUSR.frame_im.t.3.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.f.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.f.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.f.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.t.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.t.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.t.3.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.position_b.1..y|jointRRR.jointUSR.position_b.2..y|jointRRR.jointUSR.position_b.3..y",fileNamePrefix="ModelicaTest_4.1.0_ModelicaTest.MultiBody.Joints.JointRRR") [Timeout 660]
"Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 2.474e-05/2.474e-05, allocations: 2.281 kB / 0.4974 GB, free: 7.18 MB / 366.1 MB
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Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end:
 * Number of equations: 1173 (515)
 * Number of variables: 1173 (367)
Notification: Performance of [SIM] Bindings: time 0.0136/0.315, allocations: 11.86 MB / 0.5446 GB, free: 5.453 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of [SIM] FunctionAlias: time 0.00244/0.3175, allocations: 1.753 MB / 0.5463 GB, free: 4.371 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of [SIM] Early Inline: time 0.01422/0.3317, allocations: 10.04 MB / 0.5561 GB, free: 0 / 382.1 MB
Notification: Performance of [SIM] Simplify 1: time 0.004094/0.3358, allocations: 1.4 MB / 0.5575 GB, free: 15.41 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of [SIM] Alias: time 0.01267/0.3484, allocations: 8.592 MB / 0.5659 GB, free: 9.547 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of [SIM] Simplify 2: time 0.002111/0.3506, allocations: 1.225 MB / 0.5671 GB, free: 8.84 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of [SIM] Remove Stream: time 0.001044/0.3516, allocations: 0.7437 MB / 0.5678 GB, free: 8.059 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of [SIM] Detect States: time 0.001858/0.3535, allocations: 1.666 MB / 0.5694 GB, free: 6.383 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of [SIM] Events: time 0.000357/0.3538, allocations: 221.7 kB / 0.5696 GB, free: 6.16 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of [SIM] Partitioning: time 0.004167/0.358, allocations: 3.546 MB / 0.5731 GB, free: 2.348 MB / 398.1 MB
Error: Internal error NBSlice.resolveSkips failed because skip of 2 for type Real is invalid.
Error: Internal error NBSlice.resolveDependency failed for: jointRRR.jointUSR.frame_im.f[3].
Error: Internal error NBAdjacency.Matrix.upgradeRow failed for:
[SCAL] (1) jointRRR.jointUSR.f_rod = -(jointRRR.jointUSR.revolute.e * (jointRRR.jointUSR.frame_ib.t + jointRRR.jointUSR.frame_im.t + {jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[2] * jointRRR.jointUSR.frame_im.f[3] - jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[3] * jointRRR.jointUSR.frame_im.f[2], jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[3] * jointRRR.jointUSR.frame_im.f[1] - jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[1] * jointRRR.jointUSR.frame_im.f[3], jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[1] * jointRRR.jointUSR.frame_im.f[2] - jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[2] * jointRRR.jointUSR.frame_im.f[1]} - {jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[2] * (Modelica.Mechanics.MultiBody.Frames.resolveRelative(jointRRR.jointUSR.rod1.f_b_a1, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_a.R, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.R))[3] - jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[3] * (Modelica.Mechanics.MultiBody.Frames.resolveRelative(jointRRR.jointUSR.rod1.f_b_a1, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_a.R, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.R))[2], jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[3] * (Modelica.Mechanics.MultiBody.Frames.resolveRelative(jointRRR.jointUSR.rod1.f_b_a1, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_a.R, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.R))[1] - jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[1] * (Modelica.Mechanics.MultiBody.Frames.resolveRelative(jointRRR.jointUSR.rod1.f_b_a1, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_a.R, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.R))[3], jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[1] * (Modelica.Mechanics.MultiBody.Frames.resolveRelative(jointRRR.jointUSR.rod1.f_b_a1, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_a.R, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.R))[2] - jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[2] * (Modelica.Mechanics.MultiBody.Frames.resolveRelative(jointRRR.jointUSR.rod1.f_b_a1, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_a.R, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.R))[1]})) / noEvent(if $FUN_3 < 1e-10 then 1e-10 else jointRRR.jointUSR.aux) ($RES_SIM_14)
"
[Timeout remaining time 660]
[Calling sys.exit(0), Time elapsed: 3.135388347960543]
Failed to read output from testmodel.py, exit status != 0:
['time', 'rRod1_ia[1]', 'rRod1_ia[2]', 'rRod1_ia[3]', 'rRod2_ib[1]', 'rRod2_ib[2]', 'rRod2_ib[3]', 'Fixed1.frame_b.r_0[1]', 'Fixed1.frame_b.r_0[2]', 'Fixed1.frame_b.r_0[3]', 'Fixed1.frame_b.f[1]', 'Fixed1.frame_b.f[2]', 'Fixed1.frame_b.f[3]', 'Fixed1.frame_b.t[1]', 'Fixed1.frame_b.t[2]', 'Fixed1.frame_b.t[3]', 'jointRRR.frame_b.r_0[1]', 'jointRRR.frame_b.r_0[2]', 'jointRRR.frame_b.r_0[3]', 'jointRRR.frame_b.f[1]', 'jointRRR.frame_b.f[2]', 'jointRRR.frame_b.f[3]', 'jointRRR.frame_b.t[1]', 'jointRRR.frame_b.t[2]', 'jointRRR.frame_b.t[3]', 'jointRRR.frame_ia.r_0[1]', 'jointRRR.frame_ia.r_0[2]', 'jointRRR.frame_ia.r_0[3]', 'jointRRR.frame_ia.f[1]', 'jointRRR.frame_ia.f[2]', 'jointRRR.frame_ia.f[3]', 'jointRRR.frame_ia.t[1]', 'jointRRR.frame_ia.t[2]', 'jointRRR.frame_ia.t[3]', 'jointRRR.frame_im.r_0[1]', 'jointRRR.frame_im.r_0[2]', 'jointRRR.frame_im.r_0[3]', 'jointRRR.frame_im.f[1]', 'jointRRR.frame_im.f[2]', 'jointRRR.frame_im.f[3]', 'jointRRR.frame_im.t[1]', 'jointRRR.frame_im.t[2]', 'jointRRR.frame_im.t[3]', 'jointRRR.jointUSR.frame_b.r_0[1]', 'jointRRR.jointUSR.frame_b.r_0[2]', 'jointRRR.jointUSR.frame_b.r_0[3]', 'jointRRR.jointUSR.frame_b.f[1]', 'jointRRR.jointUSR.frame_b.f[2]', 'jointRRR.jointUSR.frame_b.f[3]', 'jointRRR.jointUSR.frame_b.t[1]', 'jointRRR.jointUSR.frame_b.t[2]', 'jointRRR.jointUSR.frame_b.t[3]', 'jointRRR.jointUSR.frame_ia.r_0[1]', 'jointRRR.jointUSR.frame_ia.r_0[2]', 'jointRRR.jointUSR.frame_ia.r_0[3]', 'jointRRR.jointUSR.frame_ia.f[1]', 'jointRRR.jointUSR.frame_ia.f[2]', 'jointRRR.jointUSR.frame_ia.f[3]', 'jointRRR.jointUSR.frame_ia.t[1]', 'jointRRR.jointUSR.frame_ia.t[2]', 'jointRRR.jointUSR.frame_ia.t[3]', 'jointRRR.jointUSR.frame_im.r_0[1]', 'jointRRR.jointUSR.frame_im.r_0[2]', 'jointRRR.jointUSR.frame_im.r_0[3]', 'jointRRR.jointUSR.frame_im.f[1]', 'jointRRR.jointUSR.frame_im.f[2]', 'jointRRR.jointUSR.frame_im.f[3]', 'jointRRR.jointUSR.frame_im.t[1]', 'jointRRR.jointUSR.frame_im.t[2]', 'jointRRR.jointUSR.frame_im.t[3]', 'jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[1]', 'jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[2]', 'jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.r_0[3]', 'jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.f[1]', 'jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.f[2]', 'jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.f[3]', 'jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.t[1]', 'jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.t[2]', 'jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.t[3]', 'jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[1]', 'jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[2]', 'jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.r_0[3]', 'jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.f[1]', 'jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.f[2]', 'jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.f[3]', 'jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.t[1]', 'jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.t[2]', 'jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.t[3]', 'jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[1]', 'jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[2]', 'jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0[3]', 'jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.f[1]', 'jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.f[2]', 'jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.f[3]', 'jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.t[1]', 'jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.t[2]', 'jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.t[3]', 'jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[1]', 'jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[2]', 'jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.r_0[3]', 'jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.f[1]', 'jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.f[2]', 'jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.f[3]', 'jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.t[1]', 'jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.t[2]', 'jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.t[3]', 'jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[1]', 'jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[2]', 'jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0[3]', 'jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[1]', 'jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[2]', 'jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.f[3]', 'jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[1]', 'jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[2]', 'jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.t[3]', 'jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.r_0[1]', 'jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.r_0[2]', 'jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.r_0[3]', 'jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.f[1]', 'jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.f[2]', 'jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.f[3]', 'jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.t[1]', 'jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.t[2]', 'jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.t[3]', 'jointRRR.jointUSR.position_b[1].y', 'jointRRR.jointUSR.position_b[2].y', 'jointRRR.jointUSR.position_b[3].y']
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Calling exit ...
<OMPython.OMCSessionZMQ object at 0x7fabb36c2fb0>