Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr ModelicaTest_3.2.3_ModelicaTest.MultiBody.Joints.JointRRR.conf.json
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"
[Timeout remaining time 180]
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"Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo): time 0.001906/0.001906, allocations: 219.3 kB / 23.82 MB, free: 4.348 MB / 14.72 MB
"
[Timeout remaining time 180]
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"Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo): time 1.662/1.662, allocations: 207.7 MB / 234.7 MB, free: 9.781 MB / 190.1 MB
"
[Timeout remaining time 178]
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"Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaTest 3.2.3+maint.om/package.mo): time 0.2447/0.2447, allocations: 44.26 MB / 331.2 MB, free: 9.281 MB / 270.1 MB
"
[Timeout remaining time 179]
Using package ModelicaTest with version 3.2.3 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaTest 3.2.3+maint.om/package.mo)
Using package Modelica with version 3.2.3 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo)
Using package Complex with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo)
Using package ModelicaServices with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo)
Running command: translateModel(ModelicaTest.MultiBody.Joints.JointRRR,tolerance=1e-06,outputFormat="mat",numberOfIntervals=5002,variableFilter="time|rRod1_ia.1.|rRod1_ia.2.|rRod1_ia.3.|rRod2_ib.1.|rRod2_ib.2.|rRod2_ib.3.|Fixed1.frame_b.r_0.1.|Fixed1.frame_b.r_0.2.|Fixed1.frame_b.r_0.3.|Fixed1.frame_b.f.1.|Fixed1.frame_b.f.2.|Fixed1.frame_b.f.3.|Fixed1.frame_b.t.1.|Fixed1.frame_b.t.2.|Fixed1.frame_b.t.3.|jointRRR.frame_b.r_0.1.|jointRRR.frame_b.r_0.2.|jointRRR.frame_b.r_0.3.|jointRRR.frame_b.f.1.|jointRRR.frame_b.f.2.|jointRRR.frame_b.f.3.|jointRRR.frame_b.t.1.|jointRRR.frame_b.t.2.|jointRRR.frame_b.t.3.|jointRRR.frame_ia.r_0.1.|jointRRR.frame_ia.r_0.2.|jointRRR.frame_ia.r_0.3.|jointRRR.frame_ia.f.1.|jointRRR.frame_ia.f.2.|jointRRR.frame_ia.f.3.|jointRRR.frame_ia.t.1.|jointRRR.frame_ia.t.2.|jointRRR.frame_ia.t.3.|jointRRR.frame_im.r_0.1.|jointRRR.frame_im.r_0.1.|jointRRR.frame_im.r_0.2.|jointRRR.frame_im.r_0.2.|jointRRR.frame_im.r_0.3.|jointRRR.frame_im.r_0.3.|jointRRR.frame_im.f.1.|jointRRR.frame_im.f.1.|jointRRR.frame_im.f.2.|jointRRR.frame_im.f.2.|jointRRR.frame_im.f.3.|jointRRR.frame_im.f.3.|jointRRR.frame_im.t.1.|jointRRR.frame_im.t.1.|jointRRR.frame_im.t.2.|jointRRR.frame_im.t.2.|jointRRR.frame_im.t.3.|jointRRR.frame_im.t.3.|jointRRR.jointUSR.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.f.1.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.f.2.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.f.3.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.t.1.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.t.2.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.t.3.|jointRRR.jointUSR.frame_im.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.frame_im.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.frame_im.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.frame_im.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.frame_im.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.frame_im.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.frame_im.f.1.|jointRRR.jointUSR.frame_im.f.1.|jointRRR.jointUSR.frame_im.f.2.|jointRRR.jointUSR.frame_im.f.2.|jointRRR.jointUSR.frame_im.f.3.|jointRRR.jointUSR.frame_im.f.3.|jointRRR.jointUSR.frame_im.t.1.|jointRRR.jointUSR.frame_im.t.1.|jointRRR.jointUSR.frame_im.t.2.|jointRRR.jointUSR.frame_im.t.2.|jointRRR.jointUSR.frame_im.t.3.|jointRRR.jointUSR.frame_im.t.3.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.f.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.f.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.f.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.t.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.t.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.t.3.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.position_b.1..y|jointRRR.jointUSR.position_b.2..y|jointRRR.jointUSR.position_b.3..y",fileNamePrefix="ModelicaTest_3.2.3_ModelicaTest.MultiBody.Joints.JointRRR")
translateModel(ModelicaTest.MultiBody.Joints.JointRRR,tolerance=1e-06,outputFormat="mat",numberOfIntervals=5002,variableFilter="time|rRod1_ia.1.|rRod1_ia.2.|rRod1_ia.3.|rRod2_ib.1.|rRod2_ib.2.|rRod2_ib.3.|Fixed1.frame_b.r_0.1.|Fixed1.frame_b.r_0.2.|Fixed1.frame_b.r_0.3.|Fixed1.frame_b.f.1.|Fixed1.frame_b.f.2.|Fixed1.frame_b.f.3.|Fixed1.frame_b.t.1.|Fixed1.frame_b.t.2.|Fixed1.frame_b.t.3.|jointRRR.frame_b.r_0.1.|jointRRR.frame_b.r_0.2.|jointRRR.frame_b.r_0.3.|jointRRR.frame_b.f.1.|jointRRR.frame_b.f.2.|jointRRR.frame_b.f.3.|jointRRR.frame_b.t.1.|jointRRR.frame_b.t.2.|jointRRR.frame_b.t.3.|jointRRR.frame_ia.r_0.1.|jointRRR.frame_ia.r_0.2.|jointRRR.frame_ia.r_0.3.|jointRRR.frame_ia.f.1.|jointRRR.frame_ia.f.2.|jointRRR.frame_ia.f.3.|jointRRR.frame_ia.t.1.|jointRRR.frame_ia.t.2.|jointRRR.frame_ia.t.3.|jointRRR.frame_im.r_0.1.|jointRRR.frame_im.r_0.1.|jointRRR.frame_im.r_0.2.|jointRRR.frame_im.r_0.2.|jointRRR.frame_im.r_0.3.|jointRRR.frame_im.r_0.3.|jointRRR.frame_im.f.1.|jointRRR.frame_im.f.1.|jointRRR.frame_im.f.2.|jointRRR.frame_im.f.2.|jointRRR.frame_im.f.3.|jointRRR.frame_im.f.3.|jointRRR.frame_im.t.1.|jointRRR.frame_im.t.1.|jointRRR.frame_im.t.2.|jointRRR.frame_im.t.2.|jointRRR.frame_im.t.3.|jointRRR.frame_im.t.3.|jointRRR.jointUSR.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.f.1.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.f.2.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.f.3.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.t.1.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.t.2.|jointRRR.jointUSR.frame_ia.t.3.|jointRRR.jointUSR.frame_im.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.frame_im.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.frame_im.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.frame_im.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.frame_im.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.frame_im.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.frame_im.f.1.|jointRRR.jointUSR.frame_im.f.1.|jointRRR.jointUSR.frame_im.f.2.|jointRRR.jointUSR.frame_im.f.2.|jointRRR.jointUSR.frame_im.f.3.|jointRRR.jointUSR.frame_im.f.3.|jointRRR.jointUSR.frame_im.t.1.|jointRRR.jointUSR.frame_im.t.1.|jointRRR.jointUSR.frame_im.t.2.|jointRRR.jointUSR.frame_im.t.2.|jointRRR.jointUSR.frame_im.t.3.|jointRRR.jointUSR.frame_im.t.3.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.revolute.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.f.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.f.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.f.3.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.t.1.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.t.2.|jointRRR.jointUSR.rod1.frame_ia.t.3.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.rod2.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.r_0.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.r_0.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.r_0.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.f.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.f.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.f.3.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.t.1.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.t.2.|jointRRR.jointUSR.relativePosition.relativePosition.frame_b.t.3.|jointRRR.jointUSR.position_b.1..y|jointRRR.jointUSR.position_b.2..y|jointRRR.jointUSR.position_b.3..y",fileNamePrefix="ModelicaTest_3.2.3_ModelicaTest.MultiBody.Joints.JointRRR") [Timeout 660]
"Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 2.262e-05/2.262e-05, allocations: 5.656 kB / 468.8 MB, free: 3.812 MB / 334.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instantiate(ModelicaTest.MultiBody.Joints.JointRRR): time 0.01722/0.01724, allocations: 12.4 MB / 481.2 MB, free: 7.352 MB / 350.1 MB
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Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.002688/0.03035, allocations: 75.81 kB / 485.2 MB, free: 3.43 MB / 350.1 MB
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Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.0025/0.06591, allocations: 0.8426 MB / 0.4893 GB, free: 3.426 MB / 366.1 MB
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Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end:
 * Number of equations: 1388 (605)
 * Number of variables: 1388 (462)
Notification: Performance of [SIM] Bindings: time 0.01699/0.09174, allocations: 13.53 MB / 0.5104 GB, free: 13.42 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of [SIM] FunctionAlias: time 0.002763/0.0945, allocations: 1.948 MB / 0.5123 GB, free: 11.36 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of [SIM] Early Inline: time 0.01334/0.1078, allocations: 10.89 MB / 0.5229 GB, free: 384 kB / 398.1 MB
Notification: Performance of [SIM] Simplify 1: time 0.003012/0.1109, allocations: 1.532 MB / 0.5244 GB, free: 14.73 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of [SIM] Alias: time 0.01593/0.1268, allocations: 11 MB / 0.5352 GB, free: 2.762 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of [SIM] Simplify 2: time 0.002382/0.1292, allocations: 1.302 MB / 0.5364 GB, free: 1.336 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of [SIM] Remove Stream: time 0.001141/0.1303, allocations: 0.811 MB / 0.5372 GB, free: 456 kB / 414.1 MB
Notification: Performance of [SIM] Detect States: time 0.2712/0.4015, allocations: 1.724 MB / 0.5389 GB, free: 51.24 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of [SIM] Events: time 0.001093/0.4026, allocations: 404.3 kB / 0.5393 GB, free: 51.12 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of [SIM] Partitioning: time 0.005804/0.4084, allocations: 3.863 MB / 0.5431 GB, free: 50.29 MB / 414.1 MB
Error: Internal error NBSlice.resolveSkips failed because skip of 2 for type Real is invalid.
Error: Internal error NBSlice.resolveDependency failed for: jointRRR.jointUSR.frame_im.f[3].
Error: Internal error NBAdjacency.Matrix.upgradeRow failed for:
[SCAL] (1) jointRRR.jointUSR.f_rod = -(jointRRR.jointUSR.revolute.e * (jointRRR.jointUSR.frame_ib.t + jointRRR.jointUSR.frame_im.t + {jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[2] * jointRRR.jointUSR.frame_im.f[3] - jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[3] * jointRRR.jointUSR.frame_im.f[2], jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[3] * jointRRR.jointUSR.frame_im.f[1] - jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[1] * jointRRR.jointUSR.frame_im.f[3], jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[1] * jointRRR.jointUSR.frame_im.f[2] - jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[2] * jointRRR.jointUSR.frame_im.f[1]} - {jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[2] * (Modelica.Mechanics.MultiBody.Frames.resolveRelative(jointRRR.jointUSR.rod1.f_b_a1, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_a.R, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.R))[3] - jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[3] * (Modelica.Mechanics.MultiBody.Frames.resolveRelative(jointRRR.jointUSR.rod1.f_b_a1, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_a.R, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.R))[2], jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[3] * (Modelica.Mechanics.MultiBody.Frames.resolveRelative(jointRRR.jointUSR.rod1.f_b_a1, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_a.R, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.R))[1] - jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[1] * (Modelica.Mechanics.MultiBody.Frames.resolveRelative(jointRRR.jointUSR.rod1.f_b_a1, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_a.R, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.R))[3], jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[1] * (Modelica.Mechanics.MultiBody.Frames.resolveRelative(jointRRR.jointUSR.rod1.f_b_a1, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_a.R, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.R))[2] - jointRRR.jointUSR.rRod2_ib[2] * (Modelica.Mechanics.MultiBody.Frames.resolveRelative(jointRRR.jointUSR.rod1.f_b_a1, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_a.R, jointRRR.jointUSR.rod1.frame_b.R))[1]})) / noEvent(if $FUN_4 < 1e-10 then 1e-10 else jointRRR.jointUSR.aux) ($RES_SIM_14)
"
[Timeout remaining time 660]
[Calling sys.exit(0), Time elapsed: 3.4939232830074616]
Failed to read output from testmodel.py, exit status != 0:
['time', 'rRod1_ia[1]', 'rRod1_ia[2]', 'rRod1_ia[3]', 'rRod2_ib[1]', 'rRod2_ib[2]', 'rRod2_ib[3]', 'Fixed1.frame_b.r_0[1]', 'Fixed1.frame_b.r_0[2]', 'Fixed1.frame_b.r_0[3]', 'Fixed1.frame_b.f[1]', 'Fixed1.frame_b.f[2]', 'Fixed1.frame_b.f[3]', 'Fixed1.frame_b.t[1]', 'Fixed1.frame_b.t[2]', 'Fixed1.frame_b.t[3]', 'jointRRR.frame_b.r_0[1]', 'jointRRR.frame_b.r_0[2]', 'jointRRR.frame_b.r_0[3]', 'jointRRR.frame_b.f[1]', 'jointRRR.frame_b.f[2]', 'jointRRR.frame_b.f[3]', 'jointRRR.frame_b.t[1]', 'jointRRR.frame_b.t[2]', 'jointRRR.frame_b.t[3]', 'jointRRR.frame_ia.r_0[1]', 'jointRRR.frame_ia.r_0[2]', 'jointRRR.frame_ia.r_0[3]', 'jointRRR.frame_ia.f[1]', 'jointRRR.frame_ia.f[2]', 'jointRRR.frame_ia.f[3]', 'jointRRR.frame_ia.t[1]', 'jointRRR.frame_ia.t[2]', 'jointRRR.frame_ia.t[3]', 'jointRRR.frame_im.r_0[1]', 'jointRRR.frame_im.r_0[1]', 'jointRRR.frame_im.r_0[2]', 'jointRRR.frame_im.r_0[2]', 'jointRRR.frame_im.r_0[3]', 'jointRRR.frame_im.r_0[3]', 'jointRRR.frame_im.f[1]', 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Calling exit ...
<OMPython.OMCSessionZMQ object at 0x7fa676ac2fb0>