ModelicaTest.MultiBody.Joints.CheckConstaintTorqueUniversalJoint differences from the reference file
startTime: 0
stopTime: 1
Simulated using tolerance: 1e-06
world.frame_b.t[3]
(javascript)
(csv)
world.frame_b.t[2]
(javascript)
(csv)
world.frame_b.f[3]
(javascript)
(csv)
world.frame_b.f[2]
(javascript)
(csv)
universal.w_a
(javascript)
(csv)
universal.revolute_b.frame_b.t[3]
(javascript)
(csv)
universal.revolute_b.frame_b.t[1]
(javascript)
(csv)
universal.revolute_b.frame_b.f[3]
(javascript)
(csv)
universal.revolute_b.frame_b.f[2]
(javascript)
(csv)
universal.revolute_b.frame_b.R.w[3]
(javascript)
(csv)
universal.revolute_b.frame_b.R.w[1]
(javascript)
(csv)
universal.revolute_b.frame_b.R.T[3,2]
(javascript)
(csv)
universal.revolute_b.frame_b.R.T[2,3]
(javascript)
(csv)
universal.revolute_b.frame_a.R.T[3,2]
(javascript)
(csv)
universal.revolute_a.frame_b.t[3]
(javascript)
(csv)
universal.revolute_a.frame_b.f[2]
(javascript)
(csv)
universal.revolute_a.R_rel.w[1]
(javascript)
(csv)
universal.revolute_a.R_rel.T[2,3]
(javascript)
(csv)
universal.der(phi_a)
(javascript)
(csv)
torque.t_in_m[2]
(javascript)
(csv)
torque.frame_b.t[2]
(javascript)
(csv)
torque.basicWorldTorque.frame_b.R.w[3]
(javascript)
(csv)
torque.basicWorldTorque.frame_b.R.w[1]
(javascript)
(csv)
torque.basicWorldTorque.frame_b.R.T[3,2]
(javascript)
(csv)
torque.basicWorldTorque.frame_b.R.T[2,3]
(javascript)
(csv)
torque.arrow.e_x[2]
(javascript)
(csv)
bodyCylinder.frame_a.t[3]
(javascript)
(csv)
bodyCylinder.frame_a.t[2]
(javascript)
(csv)
bodyCylinder.frame_a.t[1]
(javascript)
(csv)
bodyCylinder.frameTranslation.frame_a.R.w[3]
(javascript)
(csv)
bodyCylinder.frameTranslation.frame_a.R.w[1]
(javascript)
(csv)
bodyCylinder.frameTranslation.frame_a.R.T[3,2]
(javascript)
(csv)
bodyCylinder.frameTranslation.frame_a.R.T[2,3]
(javascript)
(csv)
bodyCylinder.body.z_a[3]
(javascript)
(csv)
bodyCylinder.body.z_a[1]
(javascript)
(csv)