Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr Modelica_trunk_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.conf.json loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices trunk/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex trunk/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica trunk/package.mo", uses=false) Using package Modelica with version trunk (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica trunk/package.mo) Using package Complex with version trunk (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex trunk/package.mo) Using package ModelicaServices with version trunk (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices trunk/package.mo) Running command: "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_trunk_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_trunk_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices trunk/package.mo): time 0.001344/0.001344, allocations: 122.8 kB / 17.79 MB, free: 5.277 MB / 14.72 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex trunk/package.mo): time 0.001491/0.001491, allocations: 202 kB / 18.73 MB, free: 4.34 MB / 14.72 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica trunk/package.mo): time 1.38/1.38, allocations: 227.4 MB / 246.9 MB, free: 10.48 MB / 206.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.001299/0.001299, allocations: 59.91 kB / 358.2 MB, free: 13.43 MB / 302.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.3114/0.3127, allocations: 50.55 MB / 408.8 MB, free: 1.574 MB / 318.1 MB Notification: Performance of NFInst.instantiate(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic): time 0.0289/0.3416, allocations: 26.62 MB / 435.4 MB, free: 6.832 MB / 350.1 MB Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.01849/0.3601, allocations: 8.008 MB / 443.4 MB, free: 14.81 MB / 366.1 MB Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.005706/0.3659, allocations: 183.5 kB / 443.6 MB, free: 14.63 MB / 366.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.01917/0.3851, allocations: 11.03 MB / 454.6 MB, free: 3.562 MB / 366.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.01027/0.3954, allocations: 3.559 MB / 458.2 MB, free: 15.98 MB / 382.1 MB Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.006532/0.402, allocations: 2.605 MB / 460.8 MB, free: 13.38 MB / 382.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.01557/0.4176, allocations: 10.47 MB / 471.2 MB, free: 2.883 MB / 382.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.02175/0.4393, allocations: 15.78 MB / 487 MB, free: 2.98 MB / 398.1 MB Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.009335/0.4487, allocations: 5.213 MB / 492.2 MB, free: 13.75 MB / 414.1 MB Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.01037/0.4591, allocations: 6.806 MB / 499 MB, free: 6.93 MB / 414.1 MB Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.004227/0.4634, allocations: 1.437 MB / 0.4887 GB, free: 5.492 MB / 414.1 MB Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.007065/0.4705, allocations: 2.724 MB / 0.4914 GB, free: 2.766 MB / 414.1 MB Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.008719/0.4792, allocations: 6.01 MB / 0.4973 GB, free: 12.74 MB / 430.1 MB Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.01221/0.4915, allocations: 6.856 MB / 0.504 GB, free: 5.852 MB / 430.1 MB Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.02714/0.5186, allocations: 23.01 MB / 0.5264 GB, free: 14.76 MB / 462.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 6.011e-06/0.5187, allocations: 3.938 kB / 0.5264 GB, free: 14.76 MB / 462.1 MB Notification: Performance of FrontEnd: time 1.814e-06/0.5187, allocations: 0 / 0.5264 GB, free: 14.76 MB / 462.1 MB Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.0008256/0.5195, allocations: 3.984 kB / 0.5265 GB, free: 14.75 MB / 462.1 MB Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end: * Number of equations: 4012 * Number of variables: 4012 Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.04038/0.5599, allocations: 14.05 MB / 0.5402 GB, free: 0.6055 MB / 462.1 MB Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 4.73e-05/0.56, allocations: 12.03 kB / 0.5402 GB, free: 0.5938 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.4099/0.9699, allocations: 1.92 MB / 0.5421 GB, free: 112.9 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.01811/0.988, allocations: 3.42 MB / 0.5454 GB, free: 112.3 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.0168/1.005, allocations: 7.925 MB / 0.5531 GB, free: 108 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.0007147/1.006, allocations: 0.7408 MB / 0.5539 GB, free: 107.7 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.005018/1.011, allocations: 1.104 MB / 0.5549 GB, free: 107.4 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.07254/1.083, allocations: 33.88 MB / 0.588 GB, free: 73.57 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.0003776/1.084, allocations: 79.28 kB / 0.5881 GB, free: 73.5 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.004035/1.088, allocations: 466.3 kB / 0.5885 GB, free: 73.06 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.006478/1.094, allocations: 4.537 MB / 0.593 GB, free: 68.52 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.06418/1.158, allocations: 31.96 MB / 0.6242 GB, free: 36.55 MB / 462.1 MB Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.1644/1.323, allocations: 113 MB / 0.7345 GB, free: 1.312 MB / 0.5294 GB Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.2804/1.603, allocations: 18.47 MB / 0.7526 GB, free: 188 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.01227/1.616, allocations: 9.34 MB / 0.7617 GB, free: 185.1 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.04209/1.658, allocations: 32.55 MB / 0.7935 GB, free: 166.7 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 5.569e-05/1.658, allocations: 83.86 kB / 0.7935 GB, free: 166.6 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of pre-optimization done (n=489): time 6.803e-06/1.658, allocations: 3.938 kB / 0.7936 GB, free: 166.6 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of matching and sorting (n=726): time 0.8593/2.517, allocations: 167.5 MB / 0.9572 GB, free: 178.4 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 9.174e-05/2.517, allocations: 209.2 kB / 0.9574 GB, free: 178.2 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.01034/2.528, allocations: 8.044 MB / 0.9652 GB, free: 175.6 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.00199/2.53, allocations: 140.9 kB / 0.9654 GB, free: 175.5 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.003347/2.533, allocations: 7.066 MB / 0.9723 GB, free: 171.4 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.003072/2.536, allocations: 2.57 MB / 0.9748 GB, free: 169.4 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.004846/2.541, allocations: 2.904 MB / 0.9776 GB, free: 168.1 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 5.26e-05/2.541, allocations: 309 kB / 0.9779 GB, free: 167.8 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 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(body3.sphereColor[3],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[1],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[1],rod4.color[3],rod4.color[2],rod4.color[1],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],body2.sphereColor[3],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[1],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[1],rod3.color[3],rod3.color[2],rod3.color[1],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],body1.sphereColor[3],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[1],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[1],rod2.color[3],rod2.color[2],rod2.color[1],rod1.color[3],rod1.color[2],rod1.color[1],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[1],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1]) * Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for initialization (1835): * Single equations (assignments): 1829 * Array equations: 6 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 0 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0117/2.705, allocations: 5.443 MB / 1.074 GB, free: 83.91 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.003438/2.709, allocations: 0.8022 MB / 1.074 GB, free: 83.09 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.0321/2.741, allocations: 19.95 MB / 1.094 GB, free: 63.06 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 6.239e-05/2.741, allocations: 76 kB / 1.094 GB, free: 62.98 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 3.21e-05/2.741, allocations: 6.312 kB / 1.094 GB, free: 62.98 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 0.0001118/2.741, allocations: 31.88 kB / 1.094 GB, free: 62.95 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.08069/2.822, allocations: 42.49 MB / 1.135 GB, free: 20.45 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 7.104e-05/2.822, allocations: 8.125 kB / 1.135 GB, free: 20.45 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01493/2.837, allocations: 2.406 MB / 1.138 GB, free: 18.04 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 0.0001224/2.837, allocations: 36 kB / 1.138 GB, free: 18 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 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0.5451 GB Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.001447/3.174, allocations: 391 kB / 1.175 GB, free: 155.7 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.0006739/3.175, allocations: 182.8 kB / 1.175 GB, free: 155.6 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.007274/3.182, allocations: 5.046 MB / 1.18 GB, free: 154 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of sort global known variables: time 3.81e-07/3.182, allocations: 0 / 1.18 GB, free: 154 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of remove unused functions: time 0.01208/3.194, allocations: 3.129 MB / 1.183 GB, free: 153.7 MB / 0.5451 GB Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation: * Number of independent subsystems: 24 * Number of states: 2 (rev.phi,rev.w) * Number of discrete variables: 0 () * Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for simulation (710): * Single equations (assignments): 707 * Array equations: 3 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 0 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.03994/3.234, allocations: 34.45 MB / 1.216 GB, free: 133.9 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.03143/3.266, allocations: 23.73 MB / 1.24 GB, free: 112.7 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 1.41e-05/3.266, allocations: 0 / 1.24 GB, free: 112.7 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.0139/3.28, allocations: 10.01 MB / 1.249 GB, free: 103.7 MB / 0.5451 GB Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, 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