Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr Modelica_4.0.0_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.conf.json
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
Using package Modelica with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo)
Using package Complex with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo)
Using package ModelicaServices with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo)
Running command: "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_4_0_0_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
"" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_4_0_0_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001177/0.001177, allocations: 112.8 kB / 17.06 MB, free: 5.996 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001193/0.001193, allocations: 198.9 kB / 18 MB, free: 5.078 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo): time 1.296/1.296, allocations: 222.9 MB / 241.7 MB, free: 15.19 MB / 206.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.001146/0.001146, allocations: 47.92 kB / 350.8 MB, free: 3.75 MB / 286.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.2506/0.2518, allocations: 49.44 MB / 400.2 MB, free: 8.555 MB / 318.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instantiate(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic): time 0.0239/0.2757, allocations: 26.7 MB / 426.9 MB, free: 14.11 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.01512/0.2909, allocations: 8.012 MB / 435 MB, free: 6.074 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.004366/0.2953, allocations: 179.6 kB / 435.1 MB, free: 5.898 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.01765/0.313, allocations: 11.08 MB / 446.2 MB, free: 10.78 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.008466/0.3215, allocations: 3.598 MB / 449.8 MB, free: 7.168 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.005212/0.3267, allocations: 2.604 MB / 452.4 MB, free: 4.562 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.01384/0.3406, allocations: 10.34 MB / 462.8 MB, free: 10.19 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.01855/0.3592, allocations: 15.79 MB / 478.5 MB, free: 10.29 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.008179/0.3674, allocations: 5.221 MB / 483.8 MB, free: 5.055 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.009628/0.3771, allocations: 6.806 MB / 490.6 MB, free: 14.23 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.003723/0.3808, allocations: 1.438 MB / 492 MB, free: 12.79 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.006512/0.3873, allocations: 2.74 MB / 494.8 MB, free: 10.05 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.009142/0.3965, allocations: 6.033 MB / 0.489 GB, free: 4.004 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.0135/0.4101, allocations: 6.895 MB / 0.4958 GB, free: 13.07 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.02464/0.4347, allocations: 23.09 MB / 0.5183 GB, free: 5.91 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 5.961e-06/0.4348, allocations: 0 / 0.5183 GB, free: 5.91 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd: time 2.234e-06/0.4348, allocations: 0 / 0.5183 GB, free: 5.91 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.0006674/0.4355, allocations: 4 kB / 0.5183 GB, free: 5.906 MB / 446.1 MB
Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end:
 * Number of equations: 4012
 * Number of variables: 4012
Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.03775/0.4732, allocations: 14.05 MB / 0.5321 GB, free: 7.75 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 5.291e-05/0.4733, allocations: 12.03 kB / 0.5321 GB, free: 7.738 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.006285/0.4796, allocations: 1.915 MB / 0.5339 GB, free: 5.812 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.01648/0.4961, allocations: 3.409 MB / 0.5373 GB, free: 2.383 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.3963/0.8924, allocations: 8.255 MB / 0.5453 GB, free: 114.7 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.000512/0.8929, allocations: 0.7422 MB / 0.5461 GB, free: 114.5 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.003829/0.8968, allocations: 1.097 MB / 0.5471 GB, free: 114.2 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.05967/0.9565, allocations: 33.85 MB / 0.5802 GB, free: 85.9 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.0002625/0.9568, allocations: 81.14 kB / 0.5803 GB, free: 85.82 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.001525/0.9583, allocations: 451.9 kB / 0.5807 GB, free: 85.46 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.005515/0.9638, allocations: 4.553 MB / 0.5851 GB, free: 80.93 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.0579/1.022, allocations: 31.92 MB / 0.6163 GB, free: 49 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.1412/1.163, allocations: 113 MB / 0.7267 GB, free: 13.91 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.2744/1.437, allocations: 18.43 MB / 0.7447 GB, free: 178.7 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.009725/1.447, allocations: 9.347 MB / 0.7538 GB, free: 174.8 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.0397/1.487, allocations: 32.47 MB / 0.7855 GB, free: 156.4 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 5.338e-05/1.487, allocations: 93.5 kB / 0.7856 GB, free: 156.4 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of pre-optimization done (n=489): time 7.555e-06/1.487, allocations: 0 / 0.7856 GB, free: 156.4 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=726): time 0.7868/2.274, allocations: 169.8 MB / 0.9514 GB, free: 164.6 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 7.828e-05/2.274, allocations: 206.2 kB / 0.9516 GB, free: 164.5 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.009511/2.283, allocations: 8.057 MB / 0.9595 GB, free: 161.6 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.0019/2.285, allocations: 138.8 kB / 0.9596 GB, free: 161.5 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.003483/2.289, allocations: 7.058 MB / 0.9665 GB, free: 156.1 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.002737/2.292, allocations: 2.575 MB / 0.969 GB, free: 154.2 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.00452/2.296, allocations: 2.899 MB / 0.9719 GB, free: 152.8 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 3.967e-05/2.296, allocations: 305 kB / 0.9721 GB, free: 152.5 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.01271/2.309, allocations: 10.58 MB / 0.9825 GB, free: 148.2 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.01728/2.326, allocations: 17.2 MB / 0.9993 GB, free: 135.2 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.02983/2.356, allocations: 28.99 MB / 1.028 GB, free: 105.9 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.0001885/2.356, allocations: 67.94 kB / 1.028 GB, free: 105.9 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=1865) (initialization): time 0.03975/2.396, allocations: 28.18 MB / 1.055 GB, free: 77.78 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0001371/2.396, allocations: 102.8 kB / 1.055 GB, free: 77.68 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.0002255/2.396, allocations: 227.6 kB / 1.055 GB, free: 77.46 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.0002064/2.397, allocations: 312 kB / 1.056 GB, free: 77.16 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.01899/2.416, allocations: 4.473 MB / 1.06 GB, free: 72.68 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.0003287/2.416, allocations: 454.3 kB / 1.061 GB, free: 72.23 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.01392/2.43, allocations: 1.139 MB / 1.062 GB, free: 71.09 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.003385/2.433, allocations: 0.7382 MB / 1.062 GB, free: 70.35 MB / 0.5294 GB
Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization:
 * Number of independent subsystems: 1021
 * Number of states: 0 ()
 * Number of discrete variables: 102 (body3.sphereColor[3],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[1],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[1],rod4.color[3],rod4.color[2],rod4.color[1],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],body2.sphereColor[3],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[1],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[1],rod3.color[3],rod3.color[2],rod3.color[1],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],body1.sphereColor[3],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[1],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[1],rod2.color[3],rod2.color[2],rod2.color[1],rod1.color[3],rod1.color[2],rod1.color[1],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[1],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1])
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for initialization (1835):
 * Single equations (assignments): 1829
 * Array equations: 6
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.01075/2.444, allocations: 5.443 MB / 1.068 GB, free: 64.89 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.002013/2.446, allocations: 0.8043 MB / 1.069 GB, free: 64.08 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.02412/2.47, allocations: 19.95 MB / 1.088 GB, free: 44.05 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 7.009e-05/2.47, allocations: 72 kB / 1.088 GB, free: 43.98 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 1.966e-05/2.47, allocations: 0 / 1.088 GB, free: 43.98 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 7.175e-05/2.47, allocations: 35.88 kB / 1.088 GB, free: 43.95 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.06348/2.534, allocations: 42.47 MB / 1.13 GB, free: 1.461 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 3.13e-05/2.534, allocations: 13.17 kB / 1.13 GB, free: 1.449 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01367/2.548, allocations: 2.406 MB / 1.132 GB, free: 15.04 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 8.395e-05/2.548, allocations: 32 kB / 1.132 GB, free: 15.01 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.001175/2.549, allocations: 127.6 kB / 1.132 GB, free: 14.89 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 3.346e-05/2.549, allocations: 32 kB / 1.132 GB, free: 14.86 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 1.086e-05/2.549, allocations: 11.94 kB / 1.132 GB, free: 14.84 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.2513/2.8, allocations: 33.47 MB / 1.165 GB, free: 160.4 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.007439/2.808, allocations: 2.729 MB / 1.167 GB, free: 159.3 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.002232/2.81, allocations: 118.3 kB / 1.168 GB, free: 159.2 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.007159/2.817, allocations: 0.7392 MB / 1.168 GB, free: 159.2 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.00136/2.819, allocations: 391.2 kB / 1.169 GB, free: 159.1 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.0006783/2.819, allocations: 181.2 kB / 1.169 GB, free: 159.1 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.006274/2.826, allocations: 5.058 MB / 1.174 GB, free: 157.4 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of sort global known variables: time 3.3e-07/2.826, allocations: 0 / 1.174 GB, free: 157.4 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of remove unused functions: time 0.01032/2.836, allocations: 3.156 MB / 1.177 GB, free: 157.1 MB / 0.545 GB
Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation:
 * Number of independent subsystems: 24
 * Number of states: 2 (rev.phi,rev.w)
 * Number of discrete variables: 0 ()
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for simulation (710):
 * Single equations (assignments): 707
 * Array equations: 3
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.0364/2.872, allocations: 34.41 MB / 1.21 GB, free: 128.3 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.02755/2.9, allocations: 23.71 MB / 1.234 GB, free: 107.2 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 9.758e-06/2.9, allocations: 3.938 kB / 1.234 GB, free: 107.2 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.01156/2.912, allocations: 9.996 MB / 1.243 GB, free: 97.53 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, assert, etc): time 0.01036/2.922, allocations: 1.003 MB / 1.244 GB, free: 96.56 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: created linear, non-linear and system jacobian parts: time 0.4023/3.324, allocations: 143.6 MB / 1.385 GB, free: 161.9 MB / 0.5607 GB
Notification: Performance of simCode: some other stuff during SimCode phase: time 0.008861/3.333, allocations: 8.037 MB / 1.392 GB, free: 158.5 MB / 0.5607 GB
Notification: Performance of simCode: alias equations: time 0.01201/3.345, allocations: 5.047 MB / 1.397 GB, free: 155 MB / 0.5607 GB
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Notification: Performance of SimCode: time 1.082e-06/3.355, allocations: 0 / 1.403 GB, free: 149.8 MB / 0.5607 GB
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