Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr Modelica_3.2.3_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.conf.json
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo", uses=false)
Using package Modelica with version 3.2.3 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo)
Using package Complex with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo)
Using package ModelicaServices with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo)
Running command: "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_3_2_3_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
"" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_3_2_3_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001178/0.001177, allocations: 101.5 kB / 17.72 MB, free: 5.371 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001219/0.001219, allocations: 192 kB / 18.66 MB, free: 4.445 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo): time 1.4/1.4, allocations: 205.1 MB / 224.5 MB, free: 12.25 MB / 190.1 MB
Notification: Modelica requested package Complex of version 3.2.3. Complex 4.0.0 is used instead which states that it is fully compatible without conversion script needed.
Notification: Modelica requested package ModelicaServices of version 3.2.3. ModelicaServices 4.0.0 is used instead which states that it is fully compatible without conversion script needed.
Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.001373/0.001373, allocations: 55.92 kB / 328 MB, free: 3.812 MB / 270.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.0956/0.09698, allocations: 46.63 MB / 374.7 MB, free: 5.078 MB / 318.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instantiate(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic): time 0.2321/0.3291, allocations: 26.8 MB / 401.5 MB, free: 12.27 MB / 334.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.02268/0.3518, allocations: 7.962 MB / 409.4 MB, free: 6.832 MB / 334.1 MB
Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.008123/0.3601, allocations: 176.3 kB / 409.6 MB, free: 6.809 MB / 334.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.0222/0.3823, allocations: 11.08 MB / 420.7 MB, free: 84 kB / 334.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.01291/0.3952, allocations: 3.614 MB / 424.3 MB, free: 13.38 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.007471/0.4027, allocations: 2.603 MB / 426.9 MB, free: 11.5 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.01699/0.4197, allocations: 10.35 MB / 437.2 MB, free: 1.117 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.02455/0.4443, allocations: 15.8 MB / 453 MB, free: 1.238 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.01023/0.4546, allocations: 5.241 MB / 458.3 MB, free: 11.98 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.01144/0.4661, allocations: 6.818 MB / 465.1 MB, free: 5.145 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.00493/0.4711, allocations: 1.438 MB / 466.5 MB, free: 3.707 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.007978/0.4791, allocations: 2.728 MB / 469.3 MB, free: 0.9805 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.009026/0.4881, allocations: 6.057 MB / 475.3 MB, free: 10.91 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.01244/0.5006, allocations: 6.899 MB / 482.2 MB, free: 3.977 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.03018/0.5308, allocations: 23.12 MB / 0.4935 GB, free: 12.78 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 7.153e-06/0.5308, allocations: 0 / 0.4935 GB, free: 12.78 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd: time 3.136e-06/0.5309, allocations: 4 kB / 0.4935 GB, free: 12.78 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.0008368/0.5317, allocations: 3.938 kB / 0.4935 GB, free: 12.77 MB / 430.1 MB
Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end:
 * Number of equations: 4012
 * Number of variables: 4012
Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.04282/0.5745, allocations: 14.09 MB / 0.5073 GB, free: 14.58 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 5.843e-05/0.5746, allocations: 8.031 kB / 0.5073 GB, free: 14.57 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.007717/0.5823, allocations: 1.923 MB / 0.5092 GB, free: 12.64 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.01773/0.6001, allocations: 3.406 MB / 0.5125 GB, free: 9.215 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.02086/0.621, allocations: 8.68 MB / 0.521 GB, free: 464 kB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.0009645/0.622, allocations: 0.7457 MB / 0.5217 GB, free: 15.7 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.005762/0.6278, allocations: 1.101 MB / 0.5228 GB, free: 14.61 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.4585/1.086, allocations: 33.86 MB / 0.5558 GB, free: 130.2 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.0006839/1.087, allocations: 79.72 kB / 0.5559 GB, free: 130.1 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.004681/1.092, allocations: 452.5 kB / 0.5563 GB, free: 130.1 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.01038/1.102, allocations: 4.545 MB / 0.5608 GB, free: 129.5 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.07247/1.175, allocations: 31.93 MB / 0.5919 GB, free: 116.6 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.1463/1.321, allocations: 113.1 MB / 0.7024 GB, free: 3.094 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.05483/1.376, allocations: 18.43 MB / 0.7204 GB, free: 0.5156 MB / 494.1 MB
Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.01324/1.389, allocations: 9.348 MB / 0.7295 GB, free: 7.148 MB / 0.4982 GB
Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.2754/1.665, allocations: 32.49 MB / 0.7612 GB, free: 166.6 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 7.439e-05/1.665, allocations: 85.02 kB / 0.7613 GB, free: 166.6 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of pre-optimization done (n=489): time 1.092e-05/1.665, allocations: 0 / 0.7613 GB, free: 166.6 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=726): time 0.6222/2.287, allocations: 170 MB / 0.9273 GB, free: 28.42 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 8.204e-05/2.287, allocations: 201.8 kB / 0.9275 GB, free: 28.19 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.009349/2.296, allocations: 8.095 MB / 0.9354 GB, free: 20.09 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.001963/2.298, allocations: 137.7 kB / 0.9355 GB, free: 19.95 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.201/2.499, allocations: 7.061 MB / 0.9424 GB, free: 165 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.004223/2.504, allocations: 2.578 MB / 0.9449 GB, free: 163.6 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.00647/2.51, allocations: 2.907 MB / 0.9477 GB, free: 163.4 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 5.538e-05/2.51, allocations: 301.8 kB / 0.948 GB, free: 163.1 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.0158/2.526, allocations: 10.58 MB / 0.9584 GB, free: 159 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.02293/2.549, allocations: 17.2 MB / 0.9752 GB, free: 146 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.03233/2.581, allocations: 28.99 MB / 1.003 GB, free: 126.6 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.0003402/2.582, allocations: 62.06 kB / 1.004 GB, free: 126.6 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=1865) (initialization): time 0.04396/2.626, allocations: 28.2 MB / 1.031 GB, free: 104.7 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0001706/2.626, allocations: 100 kB / 1.031 GB, free: 104.6 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.000296/2.626, allocations: 224 kB / 1.031 GB, free: 104.4 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.0002502/2.627, allocations: 316 kB / 1.032 GB, free: 104.1 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.02063/2.647, allocations: 4.468 MB / 1.036 GB, free: 100.6 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.0005048/2.648, allocations: 457.8 kB / 1.036 GB, free: 100.2 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.01404/2.662, allocations: 1.142 MB / 1.038 GB, free: 99.39 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.003486/2.665, allocations: 0.7401 MB / 1.038 GB, free: 98.66 MB / 0.5138 GB
Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization:
 * Number of independent subsystems: 1021
 * Number of states: 0 ()
 * Number of discrete variables: 102 (body3.sphereColor[3],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[1],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[1],rod4.color[3],rod4.color[2],rod4.color[1],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],body2.sphereColor[3],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[1],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[1],rod3.color[3],rod3.color[2],rod3.color[1],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],body1.sphereColor[3],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[1],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[1],rod2.color[3],rod2.color[2],rod2.color[1],rod1.color[3],rod1.color[2],rod1.color[1],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[1],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1])
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for initialization (1835):
 * Single equations (assignments): 1829
 * Array equations: 6
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.01146/2.677, allocations: 5.451 MB / 1.044 GB, free: 93.84 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.00228/2.679, allocations: 0.7999 MB / 1.044 GB, free: 93.04 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.02498/2.704, allocations: 19.95 MB / 1.064 GB, free: 73.57 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 6.598e-05/2.704, allocations: 75.94 kB / 1.064 GB, free: 73.5 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 1.973e-05/2.704, allocations: 3.938 kB / 1.064 GB, free: 73.49 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 6.821e-05/2.704, allocations: 35.88 kB / 1.064 GB, free: 73.46 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.06351/2.768, allocations: 42.48 MB / 1.105 GB, free: 30.97 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 2.676e-05/2.768, allocations: 4 kB / 1.106 GB, free: 30.97 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01322/2.781, allocations: 2.406 MB / 1.108 GB, free: 28.56 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 8.027e-05/2.781, allocations: 31.94 kB / 1.108 GB, free: 28.53 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.001475/2.783, allocations: 132 kB / 1.108 GB, free: 28.4 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 3.612e-05/2.783, allocations: 31.94 kB / 1.108 GB, free: 28.37 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 6.773e-06/2.783, allocations: 11.12 kB / 1.108 GB, free: 28.36 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.2464/3.029, allocations: 33.48 MB / 1.141 GB, free: 144.5 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.008561/3.038, allocations: 2.736 MB / 1.143 GB, free: 143.4 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.002732/3.041, allocations: 119.2 kB / 1.144 GB, free: 143.3 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.00819/3.049, allocations: 0.7427 MB / 1.144 GB, free: 143.2 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.001899/3.051, allocations: 388 kB / 1.145 GB, free: 143.2 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.00082/3.052, allocations: 188.8 kB / 1.145 GB, free: 143.1 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.009732/3.061, allocations: 5.077 MB / 1.15 GB, free: 141.4 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of sort global known variables: time 4.11e-07/3.061, allocations: 0 / 1.15 GB, free: 141.4 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of remove unused functions: time 0.01572/3.077, allocations: 3.158 MB / 1.153 GB, free: 141.1 MB / 0.5138 GB
Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation:
 * Number of independent subsystems: 24
 * Number of states: 2 (rev.phi,rev.w)
 * Number of discrete variables: 0 ()
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for simulation (710):
 * Single equations (assignments): 707
 * Array equations: 3
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.04322/3.12, allocations: 34.41 MB / 1.186 GB, free: 125.2 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.0303/3.151, allocations: 23.71 MB / 1.21 GB, free: 110.4 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 1.274e-05/3.151, allocations: 384 / 1.21 GB, free: 110.4 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.01396/3.165, allocations: 9.998 MB / 1.219 GB, free: 101.4 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, assert, etc): time 0.01089/3.176, allocations: 1.02 MB / 1.22 GB, free: 100.5 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of simCode: created linear, non-linear and system jacobian parts: time 0.4327/3.608, allocations: 143.8 MB / 1.361 GB, free: 143.7 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of simCode: some other stuff during SimCode phase: time 0.01091/3.619, allocations: 8.046 MB / 1.369 GB, free: 141.1 MB / 0.5294 GB
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