Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.conf.json
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180]
"Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo): time 0.002085/0.002085, allocations: 79.73 kB / 19.76 MB, free: 1.871 MB / 14.72 MB
"
[Timeout remaining time 180]
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180]
"Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo): time 0.002807/0.002807, allocations: 159.5 kB / 23.01 MB, free: 4.602 MB / 14.72 MB
"
[Timeout remaining time 180]
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.1.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180]
"Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.1.0+maint.om/package.mo): time 1.706/1.706, allocations: 177.2 MB / 203.4 MB, free: 8.965 MB / 190.1 MB
"
[Timeout remaining time 178]
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/URDFModelica main/package.mo", uses=false) [Timeout 180]
"Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/URDFModelica main/package.mo): time 0.139/0.139, allocations: 20.92 MB / 280.7 MB, free: 12.51 MB / 270.1 MB
"
[Timeout remaining time 180]
Using package URDFModelica with version 0.3.4 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/URDFModelica main/package.mo)
Using package Modelica with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.1.0+maint.om/package.mo)
Using package Complex with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo)
Using package ModelicaServices with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo)
Running command: translateModel(URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest,tolerance=1e-06,outputFormat="mat",numberOfIntervals=500,variableFilter="Time|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0.1.|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0.2.|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0.3.|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w.1.|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w.2.|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w.3.",fileNamePrefix="URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest")
translateModel(URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest,tolerance=1e-06,outputFormat="mat",numberOfIntervals=500,variableFilter="Time|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0.1.|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0.2.|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0.3.|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w.1.|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w.2.|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w.3.",fileNamePrefix="URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest") [Timeout 660]
"Notification: URDFModelica requested package Modelica of version 4.0.0. Modelica 4.1.0 is used instead which states that it is fully compatible without conversion script needed.
Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.002174/0.002174, allocations: 67.91 kB / 414.1 MB, free: 5.117 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.1611/0.1633, allocations: 58.87 MB / 472.9 MB, free: 10.13 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instantiate(URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest): time 0.4248/0.5881, allocations: 51.05 MB / 0.5117 GB, free: 20.92 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.05095/0.639, allocations: 24.32 MB / 0.5355 GB, free: 4.379 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.02115/0.6602, allocations: 0.7086 MB / 0.5361 GB, free: 4.129 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.06175/0.7219, allocations: 26.05 MB / 0.5616 GB, free: 8.602 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.03479/0.7567, allocations: 8.973 MB / 0.5703 GB, free: 292 kB / 462.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.01863/0.7753, allocations: 6.544 MB / 0.5767 GB, free: 9.73 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.08163/0.857, allocations: 50.24 MB / 0.6258 GB, free: 7.453 MB / 0.5137 GB
Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.05659/0.9136, allocations: 30.49 MB / 0.6556 GB, free: 8.801 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.0354/0.949, allocations: 14.75 MB / 0.67 GB, free: 10.02 MB / 0.5606 GB
Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.04007/0.989, allocations: 17.16 MB / 0.6867 GB, free: 8.812 MB / 0.5762 GB
Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.02456/1.014, allocations: 4.312 MB / 0.6909 GB, free: 4.5 MB / 0.5762 GB
Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.8453/1.859, allocations: 5.072 MB / 0.6959 GB, free: 81.96 MB / 0.5763 GB
Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.02673/1.886, allocations: 15.78 MB / 0.7113 GB, free: 81.96 MB / 0.5763 GB
Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.05124/1.937, allocations: 13.47 MB / 0.7245 GB, free: 78.35 MB / 0.5763 GB
Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.1069/2.044, allocations: 64.15 MB / 0.7871 GB, free: 51.9 MB / 0.5763 GB
Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 8.426e-06/2.044, allocations: 0 / 0.7871 GB, free: 51.9 MB / 0.5763 GB
Notification: Performance of FrontEnd: time 3.346e-06/2.044, allocations: 0 / 0.7871 GB, free: 51.9 MB / 0.5763 GB
Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.002787/2.047, allocations: 1.344 kB / 0.7871 GB, free: 51.9 MB / 0.5763 GB
Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end:
 * Number of equations: 6918
 * Number of variables: 6918
Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.1652/2.212, allocations: 38.41 MB / 0.8246 GB, free: 26.3 MB / 0.5763 GB
Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 6.05e-05/2.212, allocations: 10.75 kB / 0.8246 GB, free: 26.3 MB / 0.5763 GB
Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.03125/2.243, allocations: 4.765 MB / 0.8293 GB, free: 21.87 MB / 0.5763 GB
Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.08443/2.328, allocations: 34.01 MB / 0.8625 GB, free: 4.859 MB / 0.5919 GB
Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.00307/2.331, allocations: 1.952 MB / 0.8644 GB, free: 2.91 MB / 0.5919 GB
Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.015/2.346, allocations: 2.148 MB / 0.8665 GB, free: 0.8672 MB / 0.5919 GB
Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.2034/2.549, allocations: 58.42 MB / 0.9236 GB, free: 4.832 MB / 0.6544 GB
Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.002349/2.551, allocations: 178.8 kB / 0.9237 GB, free: 4.711 MB / 0.6544 GB
Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.01425/2.566, allocations: 0.8908 MB / 0.9246 GB, free: 3.91 MB / 0.6544 GB
Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.01562/2.581, allocations: 6.769 MB / 0.9312 GB, free: 13.2 MB / 0.67 GB
Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.623/3.204, allocations: 49.16 MB / 0.9792 GB, free: 185.6 MB / 0.67 GB
Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.4748/3.679, allocations: 207.6 MB / 1.182 GB, free: 12.28 MB / 0.67 GB
Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.5868/4.266, allocations: 41.42 MB / 1.222 GB, free: 190.3 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.03324/4.299, allocations: 19.77 MB / 1.242 GB, free: 185 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.1215/4.421, allocations: 45.35 MB / 1.286 GB, free: 164.5 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 0.000331/4.421, allocations: 171.5 kB / 1.286 GB, free: 164.4 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of pre-optimization done (n=1284): time 5.735e-05/4.421, allocations: 0 / 1.286 GB, free: 164.4 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=1685): time 1.585/6.006, allocations: 288.2 MB / 1.568 GB, free: 152.3 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 0.001931/6.008, allocations: 1.751 MB / 1.569 GB, free: 150.9 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.08019/6.088, allocations: 23.59 MB / 1.592 GB, free: 139 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.007982/6.096, allocations: 309.1 kB / 1.593 GB, free: 138.7 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.023/6.119, allocations: 15.24 MB / 1.608 GB, free: 125.1 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.01451/6.134, allocations: 6.055 MB / 1.613 GB, free: 119.6 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.0388/6.173, allocations: 5.625 MB / 1.619 GB, free: 114.5 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 8.659e-05/6.173, allocations: 309.1 kB / 1.619 GB, free: 114.2 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.04195/6.215, allocations: 19.8 MB / 1.639 GB, free: 96.21 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.05287/6.268, allocations: 29.68 MB / 1.668 GB, free: 62.11 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.776/7.044, allocations: 110.6 MB / 1.776 GB, free: 133.1 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.0006448/7.044, allocations: 92.94 kB / 1.776 GB, free: 133.1 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=3604) (initialization): time 0.1948/7.239, allocations: 71.14 MB / 1.845 GB, free: 106.2 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0007849/7.24, allocations: 142.7 kB / 1.845 GB, free: 106.2 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.0009268/7.241, allocations: 319.6 kB / 1.846 GB, free: 106.2 MB / 0.6857 GB
Notification: Tearing is skipped for strong component 5 because system size of 474 exceeds maximum system size for tearing of linear systems (200).
To adjust the maximum system size for tearing use --maxSizeLinearTearing=<size>.
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.002859/7.244, allocations: 1.073 MB / 1.847 GB, free: 105.9 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.02102/7.265, allocations: 5.065 MB / 1.852 GB, free: 104.5 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.00343/7.268, allocations: 2.951 MB / 1.854 GB, free: 102.5 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.03323/7.301, allocations: 1.834 MB / 1.856 GB, free: 101.6 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.01059/7.312, allocations: 1.315 MB / 1.858 GB, free: 101.4 MB / 0.6857 GB
Warning: Assuming fixed start value for the following 18 variables:
         $STATESET1.x[3]:VARIABLE(start = /*Real*/($STATESET1.A[3,1]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[4] + /*Real*/($STATESET1.A[3,2]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[3] + /*Real*/($STATESET1.A[3,3]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[2] + /*Real*/($STATESET1.A[3,4]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[1] fixed = true )  type: Real [3]
         $STATESET1.x[2]:VARIABLE(start = /*Real*/($STATESET1.A[2,1]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[4] + /*Real*/($STATESET1.A[2,2]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[3] + /*Real*/($STATESET1.A[2,3]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[2] + /*Real*/($STATESET1.A[2,4]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[1] fixed = true )  type: Real [3]
         $STATESET1.x[1]:VARIABLE(start = /*Real*/($STATESET1.A[1,1]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[4] + /*Real*/($STATESET1.A[1,2]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[3] + /*Real*/($STATESET1.A[1,3]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[2] + /*Real*/($STATESET1.A[1,4]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[1] fixed = true )  type: Real [3]
         ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"First derivative of angle phi (relative angular velocity)\" type: Real
         ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"First derivative of angle phi (relative angular velocity)\" type: Real
         ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"First derivative of angle phi (relative angular velocity)\" type: Real
         ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"First derivative of angle phi (relative angular velocity)\" type: Real
         ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"First derivative of angle phi (relative angular velocity)\" type: Real
         ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"First derivative of angle phi (relative angular velocity)\" type: Real
         ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[1]:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"m\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"Position vector from origin of frame_a to origin of frame_b, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[2]:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"m\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"Position vector from origin of frame_a to origin of frame_b, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[3]:VARIABLE(start = 1.0 unit = \"m\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"Position vector from origin of frame_a to origin of frame_b, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[1]:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"m/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"= der(r_rel_a), i.e., velocity of origin of frame_b with respect to origin of frame_a, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[2]:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"m/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"= der(r_rel_a), i.e., velocity of origin of frame_b with respect to origin of frame_a, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[3]:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"m/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"= der(r_rel_a), i.e., velocity of origin of frame_b with respect to origin of frame_a, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[1]:VARIABLE(start = ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[1] unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always protected = true )  \"Dummy or relative angular velocity of frame_b with respect to frame_a, resolved in frame_b\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[2]:VARIABLE(start = ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[2] unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always protected = true )  \"Dummy or relative angular velocity of frame_b with respect to frame_a, resolved in frame_b\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[3]:VARIABLE(start = ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[3] unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always protected = true )  \"Dummy or relative angular velocity of frame_b with respect to frame_a, resolved in frame_b\" type: Real [3]
Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization:
 * Number of independent subsystems: 1448
 * Number of states: 0 ()
 * Number of discrete variables: 303 (ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.contact,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.contact,rotationalPTP.noWphase,rotationalPTP.motion_ref,rotationalPTP.moving[6],rotationalPTP.moving[5],rotationalPTP.moving[4],rotationalPTP.moving[3],rotationalPTP.moving[2],rotationalPTP.moving[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.color[3],ur10e_robotRun.freeMotion.arrow.twoHeadedArrow,ur10e_robotRun.freeMotion.arrow.headAtOrigin,ur10e_robotRun.freeMotion.arrowColor[3],ur10e_robotRun.freeMotion.arrowColor[2],ur10e_robotRun.freeMotion.arrowColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.cylinderColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.cylinderColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.cylinderColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sphereColor[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sphereColor[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sphereColor[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.color[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.color[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.color[1],ur10e_robotRun.fixed[2].color[3],ur10e_robotRun.fixed[2].color[2],ur10e_robotRun.fixed[2].color[1],ur10e_robotRun.fixed[1].color[3],ur10e_robotRun.fixed[1].color[2],ur10e_robotRun.fixed[1].color[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.connectionLineColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.connectionLineColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.connectionLineColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.forceColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.forceColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.forceColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sphereColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sphereColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sphereColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.connectionLineColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.connectionLineColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.connectionLineColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.forceColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.forceColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.forceColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxColor[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sphereColor[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sphereColor[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sphereColor[1],ur10e_robotRun.world.groundColor[3],ur10e_robotRun.world.groundColor[2],ur10e_robotRun.world.groundColor[1],ur10e_robotRun.world.gravitySphereColor[3],ur10e_robotRun.world.gravitySphereColor[2],ur10e_robotRun.world.gravitySphereColor[1],ur10e_robotRun.world.gravityArrowColor[3],ur10e_robotRun.world.gravityArrowColor[2],ur10e_robotRun.world.gravityArrowColor[1],ur10e_robotRun.world.axisColor_x[3],ur10e_robotRun.world.axisColor_x[2],ur10e_robotRun.world.axisColor_x[1])
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for initialization (2769):
 * Single equations (assignments): 2693
 * Array equations: 71
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 5
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Equation system details (not torn):
 * Constant Jacobian (size): 0 systems
 * Linear Jacobian (size,density): 4 systems
   {(474,0.7%), (3,100.0%), (4,100.0%), (3,100.0%)}
 * Non-linear Jacobian (size): 1 system
   {2}
 * Without analytic Jacobian (size): 0 systems
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0451/7.357, allocations: 16.03 MB / 1.873 GB, free: 85.8 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.01008/7.367, allocations: 2.221 MB / 1.875 GB, free: 84.83 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.1519/7.519, allocations: 57.12 MB / 1.931 GB, free: 27.59 MB / 0.6857 GB
Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.5726/8.091, allocations: 52.07 MB / 1.982 GB, free: 175.9 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 0.000165/8.092, allocations: 81.41 kB / 1.982 GB, free: 175.9 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 0.0004032/8.092, allocations: 81.7 kB / 1.982 GB, free: 175.9 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.3635/8.456, allocations: 177.3 MB / 2.155 GB, free: 101.1 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 0.0005298/8.456, allocations: 52 kB / 2.155 GB, free: 101 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01381/8.47, allocations: 2.557 MB / 2.158 GB, free: 98.89 MB / 0.7169 GB
Notification: Tearing is skipped for strong component 10 because system size of 279 exceeds maximum system size for tearing of linear systems (200).
To adjust the maximum system size for tearing use --maxSizeLinearTearing=<size>.
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 0.00234/8.472, allocations: 0.8347 MB / 2.159 GB, free: 98.28 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.006225/8.478, allocations: 367.2 kB / 2.159 GB, free: 97.93 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 0.002539/8.481, allocations: 2.415 MB / 2.161 GB, free: 95.72 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 0.001205/8.482, allocations: 1.6 MB / 2.163 GB, free: 94.07 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.6761/9.158, allocations: 81.52 MB / 2.243 GB, free: 167.6 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.02358/9.182, allocations: 5.858 MB / 2.248 GB, free: 167.6 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.01247/9.194, allocations: 358.8 kB / 2.249 GB, free: 167.6 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.02321/9.218, allocations: 1.125 MB / 2.25 GB, free: 167.6 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.009264/9.227, allocations: 1.596 MB / 2.251 GB, free: 167.6 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.004703/9.231, allocations: 466.5 kB / 2.252 GB, free: 167.6 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.05705/9.289, allocations: 15.73 MB / 2.267 GB, free: 166 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of sort global known variables: time 2.81e-07/9.289, allocations: 3.844 kB / 2.267 GB, free: 166 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of remove unused functions: time 0.05195/9.34, allocations: 5.86 MB / 2.273 GB, free: 165.4 MB / 0.7169 GB
Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation:
 * Number of independent subsystems: 242
 * Number of states: 24 ($STATESET1.x[3],$STATESET1.x[2],$STATESET1.x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.phi,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.w,ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[1],ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[2],ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[3],ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[1],ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[2],ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[3],ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[1],ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[2],ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[3])
 * Number of discrete variables: 46 (rotationalPTP.moving[1],rotationalPTP.moving[2],rotationalPTP.moving[3],rotationalPTP.moving[4],rotationalPTP.moving[5],rotationalPTP.moving[6],rotationalPTP.motion_ref,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.contact,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.contact,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitLow.y,rotationalPTP.noWphase)
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for simulation (1417):
 * Single equations (assignments): 1412
 * Array equations: 0
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 5
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Equation system details (not torn):
 * Constant Jacobian (size): 0 systems
 * Linear Jacobian (size,density): 4 systems
   {(279,1.5%), (3,100.0%), (3,100.0%), (4,100.0%)}
 * Non-linear Jacobian (size): 1 system
   {4}
 * Without analytic Jacobian (size): 0 systems
Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.007636/9.348, allocations: 0.6761 MB / 2.273 GB, free: 164.9 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.1275/9.476, allocations: 50.93 MB / 2.323 GB, free: 146.4 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 0.0001197/9.476, allocations: 9.531 kB / 2.323 GB, free: 146.4 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.08187/9.558, allocations: 34.15 MB / 2.357 GB, free: 133.2 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, assert, etc): time 0.05258/9.61, allocations: 3.938 MB / 2.36 GB, free: 131.7 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of simCode: created linear, non-linear and system jacobian parts: time 0.2046/9.815, allocations: 77.75 MB / 2.436 GB, free: 75.59 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of simCode: some other stuff during SimCode phase: time 0.06709/9.882, allocations: 20.34 MB / 2.456 GB, free: 59.8 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of simCode: alias equations: time 0.03563/9.917, allocations: 9.038 MB / 2.465 GB, free: 51.42 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of simCode: all other stuff during SimCode phase: time 0.009767/9.927, allocations: 1.285 MB / 2.466 GB, free: 50.13 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of SimCode: time 2.174e-06/9.927, allocations: 0 / 2.466 GB, free: 50.13 MB / 0.7169 GB
Notification: Performance of Templates: time 1.03/10.96, allocations: 307.4 MB / 2.766 GB, free: 2.723 MB / 0.7325 GB
"
[Timeout remaining time 649]
make -j1 -f URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.makefile [Timeout 660]
(rm -f URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.pipe ; mkfifo URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.pipe ; head -c 1048576 < URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.pipe >> ../files/URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.sim & ./URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest  -abortSlowSimulation -alarm=480 -s ida -emit_protected -lv LOG_STATS > URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.pipe 2>&1) [Timeout 480]
diffSimulationResults("URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest_res.mat","/var/lib/jenkins1/ws/OpenModelicaLibraryTestingWork/OpenModelicaLibraryTesting/ReferenceFiles/URDFModelica/URDFModelica/Examples/Ur10e_robot/Ur10e_robotTest/Ur10e_robotTest.csv","/var/lib/jenkins1/ws/OpenModelicaLibraryTestingWork/OpenModelicaLibraryTesting/files/URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.diff",relTol=0.003,relTolDiffMinMax=0.003,rangeDelta=0.001) [Timeout 660]
""
[Timeout remaining time 660]
""

Variables in the reference:Time,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w[3]

Variables in the result:enableCollision,numCollisionLinks,numJoints,numLeafLinks,numLinks,numNonCollisionLinks,numOtherJoints,numRotationalJoints,numTranslationalJoints,rotationalPTP.nout,rotationalPTP.p_deltaq[1],rotationalPTP.p_deltaq[2],rotationalPTP.p_deltaq[3],rotationalPTP.p_deltaq[4],rotationalPTP.p_deltaq[5],rotationalPTP.p_deltaq[6],rotationalPTP.p_q_begin[1],rotationalPTP.p_q_begin[2],rotationalPTP.p_q_begin[3],rotationalPTP.p_q_begin[4],rotationalPTP.p_q_begin[5],rotationalPTP.p_q_begin[6],rotationalPTP.p_q_end[1],rotationalPTP.p_q_end[2],rotationalPTP.p_q_end[3],rotationalPTP.p_q_end[4],rotationalPTP.p_q_end[5],rotationalPTP.p_q_end[6],rotationalPTP.p_qd_max[1],rotationalPTP.p_qd_max[2],rotationalPTP.p_qd_max[3],rotationalPTP.p_qd_max[4],rotationalPTP.p_qd_max[5],rotationalPTP.p_qd_max[6],rotationalPTP.p_qdd_max[1],rotationalPTP.p_qdd_max[2],rotationalPTP.p_qdd_max[3],rotationalPTP.p_qdd_max[4],rotationalPTP.p_qdd_max[5],rotationalPTP.p_qdd_max[6],rotationalPTP.q_begin[1],rotationalPTP.q_begin[2],rotationalPTP.q_begin[3],rotationalPTP.q_begin[4],rotationalPTP.q_begin[5],rotationalPTP.q_begin[6],rotationalPTP.q_end[1],rotationalPTP.q_end[2],rotationalPTP.q_end[3],rotationalPTP.q_end[4],rotationalPTP.q_end[5],rotationalPTP.q_end[6],rotationalPTP.qd_max[1],rotationalPTP.qd_max[2],rotationalPTP.qd_max[3],rotationalPTP.qd_max[4],rotationalPTP.qd_max[5],rotationalPTP.qd_max[6],rotationalPTP.qdd_max[1],rotationalPTP.qdd_max[2],rotationalPTP.qdd_max[3],rotationalPTP.qdd_max[4],rotationalPTP.qdd_max[5],rotationalPTP.qdd_max[6],rotationalPTP.startTime,time,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].c,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.c,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.d,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.c,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.d,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.f_ref,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.n,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.s_nominal,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.s_ref,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.s_rel0,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.n_spring,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxHeight,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxWidth,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxWidthDirection[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxWidthDirection[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxWidthDirection[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.e[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.e[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.e[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.fixed.s0,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.stateSelect,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].d,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.mue,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_x[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_x[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_x[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_y[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_y[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_y[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxHeight,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxWidth,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxWidthDirection[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxWidthDirection[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxWidthDirection[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.constantForce.f_constant,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.constantForce.useSupport,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.e[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.e[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.e[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.fixed.s0,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.stateSelect,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxHeight,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxWidth,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxWidthDirection[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxWidthDirection[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.boxWidthDirection[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.constantForce.f_constant,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.constantForce.useSupport,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.e[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.e[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.e[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.fixed.s0,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticY.stateSelect,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.relativePosition.relativePosition.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.relativePosition.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.transformRelativeVector.basicTransformVector.frame_r_in,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.transformRelativeVector.basicTransformVector.frame_r_out,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.transformRelativeVector.frame_r_in,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.relativeVelocity.transformRelativeVector.frame_r_out,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.vd,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].mue,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_spring,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_x[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_x[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_x[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_y[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_y[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_y[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_z[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_z[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].n_z[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.Q_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.Q_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.Q_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.Q_start[4],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.R_rel_start.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.angles_fixed,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.angles_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.angles_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.angles_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.enforceStates,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.phi_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.phi_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.phi_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sequence_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sequence_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sequence_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.sphereDiameter,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.useQuaternions,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.w_rel_a_fixed,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.w_rel_a_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.w_rel_a_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.w_rel_a_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.z_rel_a_fixed,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.z_rel_a_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.z_rel_a_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].spherical.z_rel_a_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].vd,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].c,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.c,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.d,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.c,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.d,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.f_ref,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.n,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.s_nominal,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.s_ref,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.s_rel0,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.n_spring,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxHeight,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxWidth,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxWidthDirection[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxWidthDirection[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.boxWidthDirection[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.e[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.e[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.e[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.fixed.s0,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.prismaticZ.stateSelect,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].d,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.basicForce.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.force.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.mue,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.n_x[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.n_x[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.n_x[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.n_y[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.n_y[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.n_y[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxHeight,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxWidth,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxWidthDirection[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxWidthDirection[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.boxWidthDirection[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.constantForce.f_constant,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.constantForce.useSupport,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.e[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.e[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.e[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.fixed.s0,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticX.stateSelect,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxHeight,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxWidth,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxWidthDirection[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxWidthDirection[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.boxWidthDirection[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.constantForce.f_constant,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.constantForce.useSupport,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.e[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.e[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.e[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.fixed.s0,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.prismaticY.stateSelect,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.relativePosition.relativePosition.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.relativePosition.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.transformRelativeVector.basicTransformVector.frame_r_in,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.transformRelativeVector.basicTransformVector.frame_r_out,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.transformRelativeVector.frame_r_in,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.relativeVelocity.transformRelativeVector.frame_r_out,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].friction.vd,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].mue,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_spring,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_x[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_x[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_x[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_y[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_y[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_y[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_z[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_z[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].n_z[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.Q_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.Q_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.Q_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.Q_start[4],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[1,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[1,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[1,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[2,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[2,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[2,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[3,1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[3,2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.T[3,3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.w[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.w[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.R_rel_start.w[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.angles_fixed,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.angles_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.angles_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.angles_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.enforceStates,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.phi_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.phi_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.phi_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sequence_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sequence_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sequence_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.sphereDiameter,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.useQuaternions,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.w_rel_a_fixed,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.w_rel_a_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.w_rel_a_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.w_rel_a_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.z_rel_a_fixed,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.z_rel_a_start[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.z_rel_a_start[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].spherical.z_rel_a_start[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[2].vd,ur10e_robotRun.enableCollision,ur10e_robotRun.fixed[1].animation,ur10e_robotRun.fixed[1].extra,ur10e_robotRun.fixed[1].height,ur10e_robotRun.fixed[1].length,ur10e_robotRun.fixed[1].lengthDirection[1],ur10e_robotRun.fixed[1].lengthDirection[2],ur10e_robotRun.fixed[1].lengthDirection[3],ur10e_robotRun.fixed[1].r[1],ur10e_robotRun.fixed[1].r[2],ur10e_robotRun.fixed[1].r[3],ur10e_robotRun.fixed[1].r_shape[1],ur10e_robotRun.fixed[1].r_shape[2],ur10e_robotRun.fixed[1].r_shape[3],ur10e_robotRun.fixed[1].width,ur10e_robotRun.fixed[1].widthDirection[1],ur10e_robotRun.fixed[1].widthDirection[2],ur10e_robotRun.fixed[1].widthDirection[3],ur10e_robotRun.fixed[2].animation,ur10e_robotRun.fixed[2].extra,ur10e_robotRun.fixed[2].height,ur10e_robotRun.fixed[2].length,ur10e_robotRun.fixed[2].lengthDirection[1],ur10e_robotRun.fixed[2].lengthDirection[2],ur10e_robotRun.fixed[2].lengthDirection[3],ur10e_robotRun.fixed[2].r[1],ur10e_robotRun.fixed[2].r[2],ur10e_robotRun.fixed[2].r[3],ur10e_robotRun.fixed[2].r_shape[1],ur10e_robotRun.fixed[2].r_shape[2],ur10e_robotRun.fixed[2].r_shape[3],ur10e_robotRun.fixed[2].width,ur10e_robotRun.fixed[2].widthDirection[1],ur10e_robotRun.fixed[2].widthDirection[2],ur10e_robotRun.fixed[2].widthDirection[3],ur10e_robotRun.freeMotion.Q_start[1],ur10e_robotRun.freeMotion.Q_start[2],ur10e_robotRun.freeMotion.Q_start[3],ur10e_robotRun.freeMotion.Q_start[4],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[1,1],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[1,2],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[1,3],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[2,1],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[2,2],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[2,3],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[3,1],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[3,2],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[3,3],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.w[1],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.w[2],ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.w[3],ur10e_robotRun.freeMotion.angles_fixed,ur10e_robotRun.freeMotion.angles_start[1],ur10e_robotRun.freeMotion.angles_start[2],ur10e_robotRun.freeMotion.angles_start[3],ur10e_robotRun.freeMotion.animation,ur10e_robotRun.freeMotion.arrow.quantity,ur10e_robotRun.freeMotion.enforceStates,ur10e_robotRun.freeMotion.phi_start[1],ur10e_robotRun.freeMotion.phi_start[2],ur10e_robotRun.freeMotion.phi_start[3],ur10e_robotRun.freeMotion.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.freeMotion.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.freeMotion.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.freeMotion.sequence_start[1],ur10e_robotRun.freeMotion.sequence_start[2],ur10e_robotRun.freeMotion.sequence_start[3],ur10e_robotRun.freeMotion.useQuaternions,ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_fixed,ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[1],ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[2],ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[3],ur10e_robotRun.freeMotion.z_rel_a_fixed,ur10e_robotRun.freeMotion.z_rel_a_start[1],ur10e_robotRun.freeMotion.z_rel_a_start[2],ur10e_robotRun.freeMotion.z_rel_a_start[3],ur10e_robotRun.numCollisionLinks,ur10e_robotRun.numJoints,ur10e_robotRun.numLeafLinks,ur10e_robotRun.numLinks,ur10e_robotRun.numNonCollisionLinks,ur10e_robotRun.numOtherJoints,ur10e_robotRun.numRotationalJoints,ur10e_robotRun.numTranslationalJoints,ur10e_robotRun.plane.animation,ur10e_robotRun.plane.direction_u[1],ur10e_robotRun.plane.direction_u[2],ur10e_robotRun.plane.direction_u[3],ur10e_robotRun.plane.direction_v[1],ur10e_robotRun.plane.direction_v[2],ur10e_robotRun.plane.direction_v[3],ur10e_robotRun.plane.length_u,ur10e_robotRun.plane.length_v,ur10e_robotRun.plane.nu,ur10e_robotRun.plane.nv,ur10e_robotRun.plane.surface.multiColoredSurface,ur10e_robotRun.plane.surface.nu,ur10e_robotRun.plane.surface.nv,ur10e_robotRun.plane.surface.wireframe,ur10e_robotRun.plane.wireframe,ur10e_robotRun.rotationalPosition[1].exact,ur10e_robotRun.rotationalPosition[1].f_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[1].w_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[2].exact,ur10e_robotRun.rotationalPosition[2].f_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[2].w_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[3].exact,ur10e_robotRun.rotationalPosition[3].f_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[3].w_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[4].exact,ur10e_robotRun.rotationalPosition[4].f_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[4].w_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[5].exact,ur10e_robotRun.rotationalPosition[5].f_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[5].w_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[6].exact,ur10e_robotRun.rotationalPosition[6].f_crit,ur10e_robotRun.rotationalPosition[6].w_crit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.Q_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.Q_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.Q_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.Q_start[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.phi_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.phi_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.phi_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.Q_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.Q_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.Q_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.Q_start[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.phi_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.phi_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.phi_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_fixed_joint.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_base_link_inertia.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.Q_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.Q_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.Q_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.Q_start[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.phi_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.phi_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.phi_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.collisionMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoCollision.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.trafoVisual.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.base_link_inertia.visualMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.dynamic.Rh,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.dynamic.Rv,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.dynamic.steep,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.flangeIndex,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.cylinderLength,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.e[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.e[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.e[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.fixed.phi0,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.revolute.stateSelect,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.Q_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.Q_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.Q_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.Q_start[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.phi_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.phi_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.phi_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.flange_tool0.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.Q_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.Q_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.Q_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.Q_start[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.phi_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.phi_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.phi_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.collisionMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoCollision.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.trafoVisual.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.forearm_link.visualMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numCollisionLinks,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numJoints,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numLeafLinks,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numLinks,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numNonCollisionLinks,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numOtherJoints,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numRotationalJoints,ur10e_robotRun.ur10e_robot.numTranslationalJoints,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.dynamic.Rh,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.dynamic.Rv,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.dynamic.steep,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.flangeIndex,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.cylinderLength,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.e[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.e[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.e[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.fixed.phi0,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.revolute.stateSelect,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.Q_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.Q_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.Q_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.Q_start[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.phi_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.phi_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.phi_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.collisionMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoCollision.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.trafoVisual.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_link.visualMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.dynamic.Rh,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.dynamic.Rv,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.dynamic.steep,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.flangeIndex,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.cylinderLength,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.e[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.e[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.e[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.fixed.phi0,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.revolute.stateSelect,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.Q_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.Q_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.Q_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.Q_start[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.phi_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.phi_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.phi_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_a[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_a[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.w_a[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.Q_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.Q_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.Q_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.Q_start[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.phi_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.phi_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.phi_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.collisionMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoCollision.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.trafoVisual.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.upper_arm_link.visualMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.dynamic.Rh,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.dynamic.Rv,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.dynamic.steep,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.flangeIndex,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.cylinderLength,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.e[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.e[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.e[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.fixed.phi0,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.revolute.stateSelect,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.Q_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.Q_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.Q_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.Q_start[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.phi_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.phi_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.phi_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.collisionMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoCollision.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.trafoVisual.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_link.visualMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.dynamic.Rh,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.dynamic.Rv,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.dynamic.steep,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.flangeIndex,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.cylinderLength,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.e[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.e[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.e[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.fixed.phi0,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.revolute.stateSelect,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.Q_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.Q_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.Q_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.Q_start[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.phi_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.phi_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.phi_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.collisionMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoCollision.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.trafoVisual.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_link.visualMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_flange.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.dynamic.Rh,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.dynamic.Rv,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.dynamic.steep,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.fixedRotation.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.flangeIndex,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.axis.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.axis.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.axis.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.calibration.falling,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.calibration.rising,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.dynamics.damping,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.dynamics.friction,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.hasCalibration,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.hasDynamics,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.hasLimit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.hasMimic,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.hasSafety_controller,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.jointType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.limit.effort,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.limit.lower,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.limit.upper,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.limit.velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.mimic.multiplier,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.mimic.offset,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.safety_controller.k_position,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.safety_controller.k_velocity,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.safety_controller.soft_lower_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.jointParams.safety_controller.soft_upper_limit,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.cylinderLength,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.e[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.e[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.e[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.fixed.phi0,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.revolute.stateSelect,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitHigh.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitLow.threshold,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I_11,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I_21,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I_22,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I_31,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I_32,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.I_33,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.Q_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.Q_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.Q_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.Q_start[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.R_start.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.angles_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.angles_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.angles_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.angles_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.cylinderDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.enforceStates,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.m,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.phi_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.phi_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.phi_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.r_CM[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.r_CM[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.r_CM[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sequence_angleStates[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sequence_angleStates[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sequence_angleStates[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sequence_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sequence_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sequence_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.sphereDiameter,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.useQuaternions,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.w_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.w_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.w_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.w_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.z_0_fixed,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.z_0_start[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.z_0_start[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.body.z_0_start[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.collisionMesh.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.enableCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.enableInertial,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.collision.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.hasCollision,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.hasVisual,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.inertia.ixx,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.inertia.ixy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.inertia.ixz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.inertia.iyy,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.inertia.iyz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.inertia.izz,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.mass,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.inertial.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.geometryType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.radius,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.scale[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.scale[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.scale[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.size[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.size[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.geometry.size[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.material.rgba[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.material.rgba[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.material.rgba[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.material.rgba[4],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.origin.rpy[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.origin.rpy[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.origin.rpy[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.origin.xyz[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.origin.xyz[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.linkParams.visual.origin.xyz[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoCollision.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoInertial.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[1,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[2,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.T[3,3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.R_rel_inv.w[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.angle,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.angles[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.angles[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.angles[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.animation,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.extra,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.height,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.length,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.lengthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.lengthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.lengthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n_x[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n_x[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n_x[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n_y[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n_y[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.n_y[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.r[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.r[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.r[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.r_shape[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.r_shape[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.r_shape[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.rotationType,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.sequence[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.sequence[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.sequence[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.width,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.widthDirection[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.widthDirection[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.trafoVisual.widthDirection[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_link.visualMesh.animation,ur10e_robotRun.world.animateGravity,ur10e_robotRun.world.animateGround,ur10e_robotRun.world.animateWorld,ur10e_robotRun.world.axisDiameter,ur10e_robotRun.world.axisLength,ur10e_robotRun.world.axisShowLabels,ur10e_robotRun.world.defaultArrowDiameter,ur10e_robotRun.world.defaultAxisLength,ur10e_robotRun.world.defaultBodyDiameter,ur10e_robotRun.world.defaultForceLength,ur10e_robotRun.world.defaultForceWidth,ur10e_robotRun.world.defaultFrameDiameterFraction,ur10e_robotRun.world.defaultJointLength,ur10e_robotRun.world.defaultJointWidth,ur10e_robotRun.world.defaultN_to_m,ur10e_robotRun.world.defaultNm_to_m,ur10e_robotRun.world.defaultSpecularCoefficient,ur10e_robotRun.world.defaultWidthFraction,ur10e_robotRun.world.driveTrainMechanics3D,ur10e_robotRun.world.enableAnimation,ur10e_robotRun.world.g,ur10e_robotRun.world.gravityArrowDiameter,ur10e_robotRun.world.gravityArrowLength,ur10e_robotRun.world.gravityArrowTail[1],ur10e_robotRun.world.gravityArrowTail[2],ur10e_robotRun.world.gravityArrowTail[3],ur10e_robotRun.world.gravityHeadLength,ur10e_robotRun.world.gravityHeadWidth,ur10e_robotRun.world.gravityLineLength,ur10e_robotRun.world.gravitySphereDiameter,ur10e_robotRun.world.gravityType,ur10e_robotRun.world.groundAxis_u[1],ur10e_robotRun.world.groundAxis_u[2],ur10e_robotRun.world.groundAxis_u[3],ur10e_robotRun.world.groundLength_u,ur10e_robotRun.world.groundLength_v,ur10e_robotRun.world.headLength,ur10e_robotRun.world.headWidth,ur10e_robotRun.world.labelStart,ur10e_robotRun.world.lineLength,ur10e_robotRun.world.lineWidth,ur10e_robotRun.world.mu,ur10e_robotRun.world.n[1],ur10e_robotRun.world.n[2],ur10e_robotRun.world.n[3],ur10e_robotRun.world.nominalLength,ur10e_robotRun.world.scaledLabel
[Calling sys.exit(0), Time elapsed: 25.325502407969907]