Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.conf.json
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180]
"Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo): time 0.0009955/0.0009955, allocations: 73.09 kB / 20.66 MB, free: 3.844 MB / 18.57 MB
"
[Timeout remaining time 180]
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180]
"Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo): time 0.000963/0.000963, allocations: 169 kB / 24.06 MB, free: 456 kB / 18.57 MB
"
[Timeout remaining time 180]
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.1.0+maint.om/package.mo", uses=false) [Timeout 180]
"Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.1.0+maint.om/package.mo): time 0.9432/0.9432, allocations: 177.1 MB / 204.5 MB, free: 5.508 MB / 186.7 MB
"
[Timeout remaining time 179]
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/URDFModelica main/package.mo", uses=false) [Timeout 180]
"Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/URDFModelica main/package.mo): time 0.08332/0.08332, allocations: 20.91 MB / 281.9 MB, free: 8.672 MB / 266.7 MB
"
[Timeout remaining time 180]
Using package URDFModelica with version 0.3.4 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/URDFModelica main/package.mo)
Using package Modelica with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.1.0+maint.om/package.mo)
Using package Complex with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.1.0+maint.om/package.mo)
Using package ModelicaServices with version 4.1.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.1.0+maint.om/package.mo)
Running command: translateModel(URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest,tolerance=1e-06,outputFormat="mat",numberOfIntervals=500,variableFilter="Time|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0.[0-9,]+.|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w.[0-9,]+.",fileNamePrefix="URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest")
translateModel(URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest,tolerance=1e-06,outputFormat="mat",numberOfIntervals=500,variableFilter="Time|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0.[0-9,]+.|ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w.[0-9,]+.",fileNamePrefix="URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest") [Timeout 660]
"Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 1.924e-06/1.924e-06, allocations: 0 / 357.2 MB, free: 9.121 MB / 330.7 MB
Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 2.127e-05/2.319e-05, allocations: 2.312 kB / 357.2 MB, free: 9.117 MB / 330.7 MB
Notification: Performance of NFInst.instantiate(URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest): time 0.03823/0.03825, allocations: 55.66 MB / 412.9 MB, free: 1.227 MB / 378.7 MB
Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.04255/0.0808, allocations: 24.89 MB / 437.8 MB, free: 8.27 MB / 410.7 MB
Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.01326/0.09406, allocations: 0.7109 MB / 438.5 MB, free: 7.555 MB / 410.7 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.2318/0.3258, allocations: 28.17 MB / 466.6 MB, free: 46.03 MB / 410.7 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.02256/0.3484, allocations: 9.187 MB / 475.8 MB, free: 44.88 MB / 410.7 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.01254/0.3609, allocations: 7.629 MB / 483.5 MB, free: 44.73 MB / 410.7 MB
Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.05146/0.4124, allocations: 55.74 MB / 0.5266 GB, free: 19.05 MB / 410.7 MB
Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.04777/0.4602, allocations: 35.4 MB / 0.5611 GB, free: 1.102 MB / 426.7 MB
Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.05284/0.513, allocations: 23.58 MB / 0.5842 GB, free: 10.67 MB / 458.7 MB
Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.02723/0.5402, allocations: 19.02 MB / 0.6027 GB, free: 9.07 MB / 474.7 MB
Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.0107/0.5509, allocations: 4.355 MB / 0.607 GB, free: 4.715 MB / 474.7 MB
Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.4181/0.9691, allocations: 5.212 MB / 0.6121 GB, free: 76.45 MB / 474.8 MB
Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.02003/0.9891, allocations: 16.57 MB / 0.6283 GB, free: 76.45 MB / 474.8 MB
Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.02596/1.015, allocations: 11.35 MB / 0.6394 GB, free: 76.45 MB / 474.8 MB
Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.04209/1.057, allocations: 32.95 MB / 0.6715 GB, free: 64.35 MB / 474.8 MB
Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 6.152e-06/1.057, allocations: 0 / 0.6715 GB, free: 64.35 MB / 474.8 MB
Notification: Performance of FrontEnd: time 1.633e-06/1.057, allocations: 0.625 kB / 0.6715 GB, free: 64.35 MB / 474.8 MB
Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.002098/1.059, allocations: 3.812 kB / 0.6715 GB, free: 64.35 MB / 474.8 MB
Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end:
 * Number of equations: 6918
 * Number of variables: 6918
Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.08231/1.142, allocations: 37.26 MB / 0.7079 GB, free: 44.54 MB / 474.8 MB
Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 3.758e-05/1.142, allocations: 10.09 kB / 0.7079 GB, free: 44.54 MB / 474.8 MB
Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.0225/1.164, allocations: 6.449 MB / 0.7142 GB, free: 41.88 MB / 474.8 MB
Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.05662/1.221, allocations: 29.67 MB / 0.7432 GB, free: 21.08 MB / 474.8 MB
Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.00148/1.222, allocations: 1.936 MB / 0.7451 GB, free: 19.15 MB / 474.8 MB
Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.009548/1.232, allocations: 2.154 MB / 0.7472 GB, free: 17.12 MB / 474.8 MB
Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.08542/1.317, allocations: 27.69 MB / 0.7742 GB, free: 4.277 MB / 490.8 MB
Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.00131/1.318, allocations: 160.9 kB / 0.7744 GB, free: 4.188 MB / 490.8 MB
Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.008543/1.327, allocations: 0.8801 MB / 0.7752 GB, free: 3.395 MB / 490.8 MB
Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.006727/1.334, allocations: 6.079 MB / 0.7812 GB, free: 13.37 MB / 0.4949 GB
Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.05124/1.385, allocations: 12.89 MB / 0.7938 GB, free: 1.09 MB / 0.4949 GB
Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.474/1.859, allocations: 196 MB / 0.9852 GB, free: 36.45 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.05303/1.912, allocations: 22.74 MB / 1.007 GB, free: 13.99 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.01234/1.924, allocations: 4.415 MB / 1.012 GB, free: 9.578 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.3127/2.237, allocations: 34.03 MB / 1.045 GB, free: 162.9 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 0.0001882/2.237, allocations: 161.4 kB / 1.045 GB, free: 162.8 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of pre-optimization done (n=1174): time 1.37e-05/2.237, allocations: 0 / 1.045 GB, free: 162.8 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=1498): time 0.4309/2.668, allocations: 119.2 MB / 1.162 GB, free: 92.46 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 0.001051/2.669, allocations: 2.148 MB / 1.164 GB, free: 90.2 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.04638/2.716, allocations: 20.2 MB / 1.183 GB, free: 73.33 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.004521/2.72, allocations: 286 kB / 1.184 GB, free: 73.06 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.2656/2.986, allocations: 16.9 MB / 1.2 GB, free: 147.5 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.009491/2.995, allocations: 5.657 MB / 1.206 GB, free: 144 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.0202/3.015, allocations: 6.08 MB / 1.212 GB, free: 143.6 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 6.179e-05/3.015, allocations: 485.9 kB / 1.212 GB, free: 143.1 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.01385/3.029, allocations: 3.596 MB / 1.216 GB, free: 143.1 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.02437/3.054, allocations: 18.88 MB / 1.234 GB, free: 124.9 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.04741/3.101, allocations: 30.02 MB / 1.263 GB, free: 106.4 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.0006841/3.102, allocations: 93.53 kB / 1.263 GB, free: 106.4 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=3495) (initialization): time 0.09656/3.198, allocations: 26.85 MB / 1.29 GB, free: 101.8 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0004631/3.199, allocations: 150.4 kB / 1.29 GB, free: 101.8 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.0006811/3.2, allocations: 337.9 kB / 1.29 GB, free: 101.8 MB / 0.5262 GB
Notification: Tearing is skipped for strong component 5 because system size of 474 exceeds maximum system size for tearing of linear systems (200).
To adjust the maximum system size for tearing use --maxSizeLinearTearing=<size>.
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.001436/3.201, allocations: 0.7137 MB / 1.291 GB, free: 101.7 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.01273/3.214, allocations: 4.518 MB / 1.295 GB, free: 101.4 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.002094/3.216, allocations: 2.699 MB / 1.298 GB, free: 98.94 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.02353/3.239, allocations: 1.041 MB / 1.299 GB, free: 98.35 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.006896/3.246, allocations: 1.087 MB / 1.3 GB, free: 97.48 MB / 0.5262 GB
Warning: Assuming fixed start value for the following 18 variables:
         $STATESET1.x[3]:VARIABLE(start = /*Real*/($STATESET1.A[3,1]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[4] + /*Real*/($STATESET1.A[3,2]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[3] + /*Real*/($STATESET1.A[3,3]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[2] + /*Real*/($STATESET1.A[3,4]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[1] fixed = true )  type: Real [3]
         $STATESET1.x[2]:VARIABLE(start = /*Real*/($STATESET1.A[2,1]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[4] + /*Real*/($STATESET1.A[2,2]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[3] + /*Real*/($STATESET1.A[2,3]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[2] + /*Real*/($STATESET1.A[2,4]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[1] fixed = true )  type: Real [3]
         $STATESET1.x[1]:VARIABLE(start = /*Real*/($STATESET1.A[1,1]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[4] + /*Real*/($STATESET1.A[1,2]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[3] + /*Real*/($STATESET1.A[1,3]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[2] + /*Real*/($STATESET1.A[1,4]) * $START.ur10e_robotRun.freeMotion.Q[1] fixed = true )  type: Real [3]
         ur10e_robotRun.rotationalPosition[1].w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"If exact=false, Angular velocity of flange with respect to support else dummy\" type: Real [6]
         ur10e_robotRun.rotationalPosition[2].w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"If exact=false, Angular velocity of flange with respect to support else dummy\" type: Real [6]
         ur10e_robotRun.rotationalPosition[3].w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"If exact=false, Angular velocity of flange with respect to support else dummy\" type: Real [6]
         ur10e_robotRun.rotationalPosition[4].w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"If exact=false, Angular velocity of flange with respect to support else dummy\" type: Real [6]
         ur10e_robotRun.rotationalPosition[5].w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"If exact=false, Angular velocity of flange with respect to support else dummy\" type: Real [6]
         ur10e_robotRun.rotationalPosition[6].w:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.prefer )  \"If exact=false, Angular velocity of flange with respect to support else dummy\" type: Real [6]
         ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[1]:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"m\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"Position vector from origin of frame_a to origin of frame_b, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[2]:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"m\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"Position vector from origin of frame_a to origin of frame_b, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[3]:VARIABLE(start = 1.0 unit = \"m\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"Position vector from origin of frame_a to origin of frame_b, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[1]:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"m/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"= der(r_rel_a), i.e., velocity of origin of frame_b with respect to origin of frame_a, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[2]:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"m/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"= der(r_rel_a), i.e., velocity of origin of frame_b with respect to origin of frame_a, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[3]:VARIABLE(start = 0.0 unit = \"m/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always )  \"= der(r_rel_a), i.e., velocity of origin of frame_b with respect to origin of frame_a, resolved in frame_a\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[1]:VARIABLE(start = ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[1,1] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[1] + ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[1,2] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[2] + ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[1,3] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[3] unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always protected = true )  \"Dummy or relative angular velocity of frame_b with respect to frame_a, resolved in frame_b\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[2]:VARIABLE(start = ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[2,1] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[1] + ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[2,2] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[2] + ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[2,3] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[3] unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always protected = true )  \"Dummy or relative angular velocity of frame_b with respect to frame_a, resolved in frame_b\" type: Real [3]
         ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[3]:VARIABLE(start = ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[3,1] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[1] + ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[3,2] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[2] + ur10e_robotRun.freeMotion.R_rel_start.T[3,3] * ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_a_start[3] unit = \"rad/s\" fixed = true stateSelect=StateSelect.always protected = true )  \"Dummy or relative angular velocity of frame_b with respect to frame_a, resolved in frame_b\" type: Real [3]
Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization:
 * Number of independent subsystems: 1526
 * Number of states: 0 ()
 * Number of discrete variables: 303 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   {2}
 * Without analytic Jacobian (size): 0 systems
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0216/3.268, allocations: 2.446 MB / 1.302 GB, free: 95.86 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.009818/3.278, allocations: 2.633 MB / 1.305 GB, free: 93.39 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.06896/3.347, allocations: 17.22 MB / 1.322 GB, free: 84.36 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.04249/3.389, allocations: 13.13 MB / 1.334 GB, free: 75.96 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 0.0001773/3.389, allocations: 76 kB / 1.335 GB, free: 75.89 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 0.0004431/3.39, allocations: 69.84 kB / 1.335 GB, free: 75.89 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.4353/3.825, allocations: 75.22 MB / 1.408 GB, free: 111.3 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 0.0001856/3.825, allocations: 50.05 kB / 1.408 GB, free: 111.3 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.006476/3.832, allocations: 1.96 MB / 1.41 GB, free: 111.3 MB / 0.5262 GB
Notification: Tearing is skipped for strong component 10 because system size of 267 exceeds maximum system size for tearing of linear systems (200).
To adjust the maximum system size for tearing use --maxSizeLinearTearing=<size>.
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 0.001186/3.833, allocations: 421.1 kB / 1.41 GB, free: 111.3 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.003424/3.836, allocations: 331.8 kB / 1.411 GB, free: 111.3 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 0.001278/3.838, allocations: 2.172 MB / 1.413 GB, free: 109.5 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 0.0008163/3.838, allocations: 2.024 MB / 1.415 GB, free: 107.6 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.04914/3.888, allocations: 23.72 MB / 1.438 GB, free: 101.2 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.01191/3.899, allocations: 4.565 MB / 1.442 GB, free: 101 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.004838/3.904, allocations: 327.7 kB / 1.443 GB, free: 101 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.007402/3.912, allocations: 401.4 kB / 1.443 GB, free: 101 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.002228/3.914, allocations: 1.456 MB / 1.445 GB, free: 101 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.0007316/3.915, allocations: 332 kB / 1.445 GB, free: 101 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.01553/3.93, allocations: 10.84 MB / 1.456 GB, free: 100.1 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of sort global known variables: time 1.8e-07/3.93, allocations: 3.5 kB / 1.456 GB, free: 100.1 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of remove unused functions: time 0.03242/3.963, allocations: 6.077 MB / 1.461 GB, free: 100.1 MB / 0.5262 GB
Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation:
 * Number of independent subsystems: 228
 * Number of states: 24 ($STATESET1.x[3],$STATESET1.x[2],$STATESET1.x[1],ur10e_robotRun.rotationalPosition[1].phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[1].w,ur10e_robotRun.rotationalPosition[2].phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[2].w,ur10e_robotRun.rotationalPosition[3].phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[3].w,ur10e_robotRun.rotationalPosition[4].phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[4].w,ur10e_robotRun.rotationalPosition[5].phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[5].w,ur10e_robotRun.rotationalPosition[6].phi,ur10e_robotRun.rotationalPosition[6].w,ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[1],ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[2],ur10e_robotRun.freeMotion.r_rel_a[3],ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[1],ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[2],ur10e_robotRun.freeMotion.v_rel_a[3],ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[1],ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[2],ur10e_robotRun.freeMotion.w_rel_b[3])
 * Number of discrete variables: 46 (rotationalPTP.moving[1],rotationalPTP.moving[2],rotationalPTP.moving[3],rotationalPTP.moving[4],rotationalPTP.moving[5],rotationalPTP.moving[6],rotationalPTP.motion_ref,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.contact,ur10e_robotRun.collisionPoint[2].collisionNormal.elastoGap.contact,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_pan_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.shoulder_lift_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.elbow_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_1_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_2_joint.torqueLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.posLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.speedLimitLow.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitHigh.y,ur10e_robotRun.ur10e_robot.wrist_3_joint.torqueLimitLow.y,rotationalPTP.noWphase)
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for simulation (1236):
 * Single equations (assignments): 1231
 * Array equations: 0
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 5
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Equation system details (not torn):
 * Constant Jacobian (size): 0 systems
 * Linear Jacobian (size,density): 4 systems
   {(267,1.5%), (3,100.0%), (3,100.0%), (4,100.0%)}
 * Non-linear Jacobian (size): 1 system
   {4}
 * Without analytic Jacobian (size): 0 systems
Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.004603/3.967, allocations: 0.6344 MB / 1.462 GB, free: 99.99 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.04396/4.011, allocations: 18.73 MB / 1.48 GB, free: 90.1 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 4.26e-05/4.011, allocations: 16.12 kB / 1.48 GB, free: 90.09 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.0191/4.03, allocations: 9.063 MB / 1.489 GB, free: 84.03 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, assert, etc): time 0.02807/4.058, allocations: 3.974 MB / 1.493 GB, free: 81.61 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of simCode: created linear, non-linear and system jacobian parts: time 0.1059/4.164, allocations: 55.31 MB / 1.547 GB, free: 27.31 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of simCode: some other stuff during SimCode phase: time 0.0169/4.181, allocations: 9.084 MB / 1.556 GB, free: 18.19 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of simCode: alias equations: time 0.2129/4.394, allocations: 2.61 MB / 1.559 GB, free: 131 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of simCode: all other stuff during SimCode phase: time 0.006827/4.401, allocations: 3.409 MB / 1.562 GB, free: 130.9 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of SimCode: time 1.493e-06/4.401, allocations: 0 / 1.562 GB, free: 130.9 MB / 0.5262 GB
Notification: Performance of Templates: time 0.6386/5.04, allocations: 311.4 MB / 1.866 GB, free: 73.45 MB / 0.5262 GB
"
[Timeout remaining time 655]
make -j1 -f URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.makefile [Timeout 660]
(rm -f URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.pipe ; mkfifo URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.pipe ; head -c 1048576 < URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.pipe >> ../files/URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.sim & ./URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest -abortSlowSimulation -alarm=240  -emit_protected -lv LOG_STATS > URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest.pipe 2>&1) [Timeout 240]
diffSimulationResults("URDFModelica_main_URDFModelica.Examples.Ur10e_robot.Ur10e_robotTest_res.mat","/var/lib/jenkins/ws/OpenModelicaLibraryTestingWork/OpenModelicaLibraryTesting/ReferenceFiles/URDFModelica/URDFModelica/Examples/Ur10e_robot/Ur10e_robotTest/Ur10e_robotTest.csv","",relTol=0.003,relTolDiffMinMax=0.003,rangeDelta=0.001) [Timeout 660]
""
[Timeout remaining time 660]
""

Variables in the reference:Time,ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.r_0[3],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w[1],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w[2],ur10e_robotRun.ur10e_robot.tool0.frame_a.R.w[3]

Variables in the result:enableCollision,numCollisionLinks,numJoints,numLeafLinks,numLinks,numNonCollisionLinks,numOtherJoints,numRotationalJoints,numTranslationalJoints,rotationalPTP.nout,rotationalPTP.p_deltaq[1],rotationalPTP.p_deltaq[2],rotationalPTP.p_deltaq[3],rotationalPTP.p_deltaq[4],rotationalPTP.p_deltaq[5],rotationalPTP.p_deltaq[6],rotationalPTP.p_q_begin[1],rotationalPTP.p_q_begin[2],rotationalPTP.p_q_begin[3],rotationalPTP.p_q_begin[4],rotationalPTP.p_q_begin[5],rotationalPTP.p_q_begin[6],rotationalPTP.p_q_end[1],rotationalPTP.p_q_end[2],rotationalPTP.p_q_end[3],rotationalPTP.p_q_end[4],rotationalPTP.p_q_end[5],rotationalPTP.p_q_end[6],rotationalPTP.p_qd_max[1],rotationalPTP.p_qd_max[2],rotationalPTP.p_qd_max[3],rotationalPTP.p_qd_max[4],rotationalPTP.p_qd_max[5],rotationalPTP.p_qd_max[6],rotationalPTP.p_qdd_max[1],rotationalPTP.p_qdd_max[2],rotationalPTP.p_qdd_max[3],rotationalPTP.p_qdd_max[4],rotationalPTP.p_qdd_max[5],rotationalPTP.p_qdd_max[6],rotationalPTP.q_begin[1],rotationalPTP.q_begin[2],rotationalPTP.q_begin[3],rotationalPTP.q_begin[4],rotationalPTP.q_begin[5],rotationalPTP.q_begin[6],rotationalPTP.q_end[1],rotationalPTP.q_end[2],rotationalPTP.q_end[3],rotationalPTP.q_end[4],rotationalPTP.q_end[5],rotationalPTP.q_end[6],rotationalPTP.qd_max[1],rotationalPTP.qd_max[2],rotationalPTP.qd_max[3],rotationalPTP.qd_max[4],rotationalPTP.qd_max[5],rotationalPTP.qd_max[6],rotationalPTP.qdd_max[1],rotationalPTP.qdd_max[2],rotationalPTP.qdd_max[3],rotationalPTP.qdd_max[4],rotationalPTP.qdd_max[5],rotationalPTP.qdd_max[6],rotationalPTP.startTime,time,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].c,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.c,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.d,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.c,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.d,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.f_ref,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.n,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.s_nominal,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.s_ref,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.elastoGap.s_rel0,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.n_spring,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxHeight,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxWidth,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxWidthDirection[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxWidthDirection[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.boxWidthDirection[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.e[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.e[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.e[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.fixed.s0,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].collisionNormal.prismaticZ.stateSelect,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].d,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.basicForce.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.force.resolveInFrame,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.mue,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_x[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_x[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_x[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_y[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_y[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.n_y[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.animation,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxHeight,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxWidth,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxWidthDirection[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxWidthDirection[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.boxWidthDirection[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.constantForce.f_constant,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.constantForce.useSupport,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.e[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.e[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.e[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.fixed.s0,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.n[1],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.n[2],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.n[3],ur10e_robotRun.collisionPoint[1].friction.prismaticX.stateSelect,ur10e_robotRun.collisionPoint[1].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