Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ --ompython_omhome=/usr Modelica_3.2.3_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.conf.json
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo", uses=false)
Using package Modelica with version 3.2.3 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo)
Using package Complex with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo)
Using package ModelicaServices with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo)
Running command: "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_3_2_3_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
"" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_3_2_3_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001347/0.001347, allocations: 111.9 kB / 17.28 MB, free: 6.219 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.00163/0.00163, allocations: 193.3 kB / 18.2 MB, free: 5.301 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo): time 1.274/1.274, allocations: 205.1 MB / 224 MB, free: 12.45 MB / 190.1 MB
Notification: Modelica requested package Complex of version 3.2.3. Complex 4.0.0 is used instead which states that it is fully compatible without conversion script needed.
Notification: Modelica requested package ModelicaServices of version 3.2.3. ModelicaServices 4.0.0 is used instead which states that it is fully compatible without conversion script needed.
Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.00111/0.00111, allocations: 51.94 kB / 280.3 MB, free: 3.395 MB / 222.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.08778/0.0889, allocations: 46.62 MB / 326.9 MB, free: 4.703 MB / 270.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instantiate(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic): time 0.2542/0.3431, allocations: 110.6 MB / 437.4 MB, free: 7.066 MB / 334.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.04955/0.3927, allocations: 22.1 MB / 459.5 MB, free: 1.168 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.02364/0.4164, allocations: 482.9 kB / 460 MB, free: 0.6953 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.01757/0.434, allocations: 10.76 MB / 470.8 MB, free: 5.906 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.01022/0.4443, allocations: 3.349 MB / 474.1 MB, free: 2.547 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.005388/0.4497, allocations: 2.458 MB / 476.6 MB, free: 88 kB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.01324/0.463, allocations: 10.38 MB / 487 MB, free: 5.688 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.01869/0.4817, allocations: 16.56 MB / 0.4917 GB, free: 5.031 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.008682/0.4904, allocations: 5.357 MB / 0.497 GB, free: 15.66 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.01021/0.5007, allocations: 7.414 MB / 0.5042 GB, free: 8.227 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.004447/0.5052, allocations: 1.438 MB / 0.5056 GB, free: 6.789 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.007573/0.5128, allocations: 2.732 MB / 0.5083 GB, free: 4.055 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.009328/0.5221, allocations: 6.045 MB / 0.5142 GB, free: 14 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.01513/0.5373, allocations: 6.942 MB / 0.5209 GB, free: 7.02 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.03114/0.5684, allocations: 22.71 MB / 0.5431 GB, free: 244 kB / 446.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 7.494e-06/0.5685, allocations: 4 kB / 0.5431 GB, free: 240 kB / 446.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd: time 1.402e-06/0.5685, allocations: 0 / 0.5431 GB, free: 240 kB / 446.1 MB
Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.0007625/0.5693, allocations: 0 / 0.5431 GB, free: 240 kB / 446.1 MB
Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end:
 * Number of equations: 4012
 * Number of variables: 4012
Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.3279/0.8972, allocations: 14.1 MB / 0.5569 GB, free: 159.5 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 5.702e-05/0.8973, allocations: 9.875 kB / 0.5569 GB, free: 159.5 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.007977/0.9053, allocations: 1.91 MB / 0.5588 GB, free: 158.2 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.01799/0.9233, allocations: 3.396 MB / 0.5621 GB, free: 156.5 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.01744/0.9408, allocations: 8.557 MB / 0.5704 GB, free: 150.5 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.0006768/0.9415, allocations: 0.7389 MB / 0.5712 GB, free: 149.9 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.004834/0.9464, allocations: 1.101 MB / 0.5722 GB, free: 148.8 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.07185/1.018, allocations: 33.86 MB / 0.6053 GB, free: 113.7 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.0005635/1.019, allocations: 75.28 kB / 0.6054 GB, free: 113.6 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.004231/1.023, allocations: 455.6 kB / 0.6058 GB, free: 113.1 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.006175/1.029, allocations: 4.557 MB / 0.6103 GB, free: 108.6 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.06125/1.091, allocations: 31.93 MB / 0.6414 GB, free: 76.64 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.3269/1.418, allocations: 113.7 MB / 0.7524 GB, free: 88.85 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.04502/1.463, allocations: 18.44 MB / 0.7705 GB, free: 86.39 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.009145/1.472, allocations: 9.351 MB / 0.7796 GB, free: 81.09 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.03581/1.508, allocations: 32.49 MB / 0.8113 GB, free: 51.49 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 4.674e-05/1.508, allocations: 88.17 kB / 0.8114 GB, free: 51.4 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of pre-optimization done (n=489): time 8.456e-06/1.508, allocations: 0 / 0.8114 GB, free: 51.4 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of matching and sorting (n=726): time 0.7435/2.251, allocations: 170 MB / 0.9774 GB, free: 115.4 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 7.395e-05/2.251, allocations: 201.8 kB / 0.9776 GB, free: 115.2 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.008796/2.26, allocations: 8.099 MB / 0.9855 GB, free: 107.1 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.0019/2.262, allocations: 144.7 kB / 0.9856 GB, free: 107 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.002859/2.265, allocations: 7.065 MB / 0.9925 GB, free: 99.88 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.00307/2.268, allocations: 2.572 MB / 0.9951 GB, free: 97.33 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.005375/2.273, allocations: 2.903 MB / 0.9979 GB, free: 94.42 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 3.807e-05/2.273, allocations: 304.9 kB / 0.9982 GB, free: 94.12 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.01236/2.286, allocations: 10.59 MB / 1.009 GB, free: 83.52 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.01696/2.303, allocations: 17.19 MB / 1.025 GB, free: 63.21 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.02978/2.333, allocations: 28.99 MB / 1.054 GB, free: 31.03 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.0001685/2.333, allocations: 64 kB / 1.054 GB, free: 30.97 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of matching and sorting (n=1865) (initialization): time 0.2138/2.547, allocations: 28.18 MB / 1.081 GB, free: 150.2 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0001326/2.547, allocations: 99.06 kB / 1.081 GB, free: 150.2 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.0002856/2.547, allocations: 224.5 kB / 1.082 GB, free: 150.2 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.0002632/2.547, allocations: 316.6 kB / 1.082 GB, free: 150.2 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.01798/2.565, allocations: 4.472 MB / 1.086 GB, free: 149.8 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.0004546/2.566, allocations: 455.2 kB / 1.087 GB, free: 149.7 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.01307/2.579, allocations: 1.145 MB / 1.088 GB, free: 149.5 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.003175/2.582, allocations: 0.733 MB / 1.088 GB, free: 149.4 MB / 478.1 MB
Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization:
 * Number of independent subsystems: 1021
 * Number of states: 0 ()
 * Number of discrete variables: 102 (body3.sphereColor[3],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[1],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[1],rod4.color[3],rod4.color[2],rod4.color[1],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],body2.sphereColor[3],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[1],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[1],rod3.color[3],rod3.color[2],rod3.color[1],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],body1.sphereColor[3],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[1],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[1],rod2.color[3],rod2.color[2],rod2.color[1],rod1.color[3],rod1.color[2],rod1.color[1],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[1],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1])
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for initialization (1835):
 * Single equations (assignments): 1829
 * Array equations: 6
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.01005/2.592, allocations: 5.459 MB / 1.094 GB, free: 146.8 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.002466/2.595, allocations: 0.8019 MB / 1.095 GB, free: 146.5 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.02603/2.621, allocations: 19.95 MB / 1.114 GB, free: 129.1 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 5.536e-05/2.621, allocations: 75.44 kB / 1.114 GB, free: 129 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 2.201e-05/2.621, allocations: 3.938 kB / 1.114 GB, free: 129 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 8.221e-05/2.621, allocations: 38.92 kB / 1.114 GB, free: 129 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.05938/2.68, allocations: 43.05 MB / 1.156 GB, free: 86.21 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 2.663e-05/2.68, allocations: 4 kB / 1.156 GB, free: 86.2 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01203/2.692, allocations: 2.413 MB / 1.159 GB, free: 83.79 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 8.479e-05/2.693, allocations: 29.97 kB / 1.159 GB, free: 83.76 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.001348/2.694, allocations: 131.9 kB / 1.159 GB, free: 83.64 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 6.106e-05/2.694, allocations: 38.14 kB / 1.159 GB, free: 83.6 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 4.609e-06/2.694, allocations: 11.94 kB / 1.159 GB, free: 83.59 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.03572/2.73, allocations: 33.44 MB / 1.191 GB, free: 50.32 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.005416/2.735, allocations: 2.728 MB / 1.194 GB, free: 47.56 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.002682/2.738, allocations: 123.7 kB / 1.194 GB, free: 47.45 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.007282/2.745, allocations: 0.7485 MB / 1.195 GB, free: 46.7 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.001803/2.747, allocations: 384.5 kB / 1.195 GB, free: 46.32 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.001069/2.748, allocations: 186.2 kB / 1.195 GB, free: 46.14 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.007547/2.756, allocations: 5.08 MB / 1.2 GB, free: 41.07 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of sort global known variables: time 2.8e-07/2.756, allocations: 0 / 1.2 GB, free: 41.07 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of remove unused functions: time 0.01177/2.767, allocations: 3.161 MB / 1.204 GB, free: 37.93 MB / 478.1 MB
Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation:
 * Number of independent subsystems: 24
 * Number of states: 2 (rev.phi,rev.w)
 * Number of discrete variables: 0 ()
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for simulation (710):
 * Single equations (assignments): 707
 * Array equations: 3
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.1942/2.962, allocations: 34.38 MB / 1.237 GB, free: 153 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.08344/3.045, allocations: 48.04 MB / 1.284 GB, free: 122.8 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 1.263e-05/3.045, allocations: 4 kB / 1.284 GB, free: 122.8 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.01283/3.058, allocations: 9.991 MB / 1.294 GB, free: 113.8 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, assert, etc): time 0.009079/3.067, allocations: 1.006 MB / 1.295 GB, free: 112.9 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of simCode: created linear, non-linear and system jacobian parts: time 0.45/3.517, allocations: 181.9 MB / 1.472 GB, free: 95.86 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of simCode: some other stuff during SimCode phase: time 0.01308/3.53, allocations: 8.04 MB / 1.48 GB, free: 89.63 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of simCode: alias equations: time 0.0171/3.547, allocations: 5.051 MB / 1.485 GB, free: 84.58 MB / 478.1 MB
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Notification: Performance of SimCode: time 1.002e-06/3.56, allocations: 0 / 1.491 GB, free: 78.99 MB / 478.1 MB
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