Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_16.conf.json loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false) loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ScalableTestSuite 2.2.0-master/package.mo", uses=false) Using package ScalableTestSuite with version 2.2.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ScalableTestSuite 2.2.0-master/package.mo) Using package Modelica with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo) Using package Complex with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo) Using package ModelicaServices with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo) Running command: "" <> buildModelFMU(ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_16,fileNamePrefix="ScalableTestSuite_ScalableTestSuite_Mechanical_FlexibleBeam_ScaledExperiments_FlexibleBeamModelica_N_16",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) "" <> buildModelFMU(ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_16,fileNamePrefix="ScalableTestSuite_ScalableTestSuite_Mechanical_FlexibleBeam_ScaledExperiments_FlexibleBeamModelica_N_16",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"}) Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001206/0.001206, allocations: 100.9 kB / 17.06 MB, free: 6.145 MB / 14.72 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.00126/0.00126, allocations: 195 kB / 18 MB, free: 5.219 MB / 14.72 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo): time 1.209/1.209, allocations: 222.9 MB / 241.7 MB, free: 15.15 MB / 206.1 MB Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ScalableTestSuite 2.2.0-master/package.mo): time 0.8039/0.8039, allocations: 119.3 MB / 411.2 MB, free: 9.492 MB / 334.1 MB Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.00115/0.00115, allocations: 65.98 kB / 0.5705 GB, free: 40.02 MB / 462.3 MB Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.1253/0.1264, allocations: 80.7 MB / 0.6493 GB, free: 13.48 MB / 0.4983 GB Notification: Performance of NFInst.instantiate(ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_16): time 0.01244/0.1389, allocations: 12.34 MB / 0.6614 GB, free: 1.086 MB / 0.4983 GB Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.008191/0.1472, allocations: 4.439 MB / 0.6657 GB, free: 12.63 MB / 0.5139 GB Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.001925/0.1491, allocations: 87.69 kB / 0.6658 GB, free: 12.55 MB / 0.5139 GB Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.005397/0.1545, allocations: 3.088 MB / 0.6688 GB, free: 9.449 MB / 0.5139 GB Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.004919/0.1595, allocations: 2.14 MB / 0.6709 GB, free: 7.305 MB / 0.5139 GB Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.002091/0.1617, allocations: 0.9749 MB / 0.6719 GB, free: 6.328 MB / 0.5139 GB Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.03717/0.1988, allocations: 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0.6079 GB Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.04889/0.8673, allocations: 40.77 MB / 0.8223 GB, free: 38.64 MB / 0.6079 GB Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 6.733e-06/0.8674, allocations: 3.469 kB / 0.8223 GB, free: 38.64 MB / 0.6079 GB Notification: Performance of FrontEnd: time 2.214e-06/0.8674, allocations: 0 / 0.8223 GB, free: 38.64 MB / 0.6079 GB Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.001342/0.8688, allocations: 0 / 0.8223 GB, free: 38.64 MB / 0.6079 GB Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end: * Number of equations: 5900 * Number of variables: 5900 Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.1026/0.9713, allocations: 37.14 MB / 0.8586 GB, free: 16.74 MB / 0.6079 GB Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 4.403e-05/0.9714, allocations: 11.34 kB / 0.8586 GB, free: 16.74 MB / 0.6079 GB Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.01001/0.9814, allocations: 2.971 MB / 0.8615 GB, free: 14.7 MB / 0.6079 GB Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 1.683/2.664, allocations: 285.4 MB / 1.14 GB, free: 240.9 MB / 0.811 GB Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.06213/2.726, allocations: 33.53 MB / 1.173 GB, free: 211.8 MB / 0.811 GB Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.0008147/2.727, allocations: 1.129 MB / 1.174 GB, free: 210.8 MB / 0.811 GB Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.005898/2.733, allocations: 1.615 MB / 1.176 GB, free: 209.3 MB / 0.811 GB Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.08313/2.816, allocations: 49.87 MB / 1.224 GB, free: 157.5 MB / 0.811 GB Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.001282/2.818, allocations: 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allocations: 65.71 MB / 1.564 GB, free: 120.2 MB / 0.8267 GB Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 8.93e-05/3.596, allocations: 167.8 kB / 1.564 GB, free: 120 MB / 0.8267 GB Notification: Performance of pre-optimization done (n=1110): time 1.069e-05/3.596, allocations: 0 / 1.564 GB, free: 120 MB / 0.8267 GB Notification: Performance of matching and sorting (n=1482): time 0.8846/4.481, allocations: 259 MB / 1.817 GB, free: 249.5 MB / 0.8579 GB Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 0.0002397/4.481, allocations: 1.139 MB / 1.818 GB, free: 248.1 MB / 0.8579 GB Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.02977/4.511, allocations: 18.99 MB / 1.836 GB, free: 229.2 MB / 0.8579 GB Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.003619/4.514, allocations: 261.7 kB / 1.837 GB, free: 229 MB / 0.8579 GB Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.007746/4.522, allocations: 11.85 MB / 1.848 GB, free: 217.1 MB / 0.8579 GB Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.006367/4.529, allocations: 5.197 MB / 1.853 GB, free: 211.9 MB / 0.8579 GB Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.01009/4.539, allocations: 4.556 MB / 1.858 GB, free: 207.4 MB / 0.8579 GB Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 3.645e-05/4.539, allocations: 302.2 kB / 1.858 GB, free: 207.1 MB / 0.8579 GB Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.02349/4.562, allocations: 19.52 MB / 1.877 GB, free: 187.5 MB / 0.8579 GB Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.02896/4.591, allocations: 28.05 MB / 1.905 GB, free: 155.9 MB / 0.8579 GB Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.05588/4.647, allocations: 50.46 MB / 1.954 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To adjust the maximum system size for tearing use --maxSizeLinearTearing=. Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.0004462/4.772, allocations: 376.9 kB / 2.025 GB, free: 28.51 MB / 0.8579 GB Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.3395/5.112, allocations: 5.042 MB / 2.03 GB, free: 254.3 MB / 0.8579 GB Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.0006486/5.112, allocations: 0.5345 MB / 2.031 GB, free: 254.3 MB / 0.8579 GB Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.02396/5.136, allocations: 3.002 MB / 2.034 GB, free: 254.3 MB / 0.8579 GB Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.0061/5.143, allocations: 1.059 MB / 2.035 GB, free: 254.3 MB / 0.8579 GB Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization: * Number of independent subsystems: 1219 * Number of states: 0 () * Number of discrete variables: 167 (force.arrow.arrowLine.twoHeadedArrow,force.arrow.headAtOrigin,force.color[3],force.color[2],force.color[1],bodybox[15].color[3],bodybox[15].color[2],bodybox[15].color[1],bodybox[15].body.sphereColor[3],bodybox[15].body.sphereColor[2],bodybox[15].body.sphereColor[1],bodybox[14].color[3],bodybox[14].color[2],bodybox[14].color[1],bodybox[14].body.sphereColor[3],bodybox[14].body.sphereColor[2],bodybox[14].body.sphereColor[1],bodybox[13].color[3],bodybox[13].color[2],bodybox[13].color[1],bodybox[13].body.sphereColor[3],bodybox[13].body.sphereColor[2],bodybox[13].body.sphereColor[1],bodybox[12].color[3],bodybox[12].color[2],bodybox[12].color[1],bodybox[12].body.sphereColor[3],bodybox[12].body.sphereColor[2],bodybox[12].body.sphereColor[1],bodybox[11].color[3],bodybox[11].color[2],bodybox[11].color[1],bodybox[11].body.sphereColor[3],bodybox[11].body.sphereColor[2],bodybox[11].body.sphereColor[1],bodybox[10].color[3],bodybox[10].color[2],bodybox[10].color[1],bodybox[10].body.sphereColor[3],bodybox[10].body.sphereColor[2],bodybox[10].body.sphereColor[1],bodybox[9].color[3],bodybox[9].color[2],bodybox[9].color[1],bodybox[9].body.sphereColor[3],bodybox[9].body.sphereColor[2],bodybox[9].body.sphereColor[1],bodybox[8].color[3],bodybox[8].color[2],bodybox[8].color[1],bodybox[8].body.sphereColor[3],bodybox[8].body.sphereColor[2],bodybox[8].body.sphereColor[1],bodybox[7].color[3],bodybox[7].color[2],bodybox[7].color[1],bodybox[7].body.sphereColor[3],bodybox[7].body.sphereColor[2],bodybox[7].body.sphereColor[1],bodybox[6].color[3],bodybox[6].color[2],bodybox[6].color[1],bodybox[6].body.sphereColor[3],bodybox[6].body.sphereColor[2],bodybox[6].body.sphereColor[1],bodybox[5].color[3],bodybox[5].color[2],bodybox[5].color[1],bodybox[5].body.sphereColor[3],bodybox[5].body.sphereColor[2],bodybox[5].body.sphereColor[1],bodybox[4].color[3],bodybox[4].color[2],bodybox[4].color[1],bodybox[4].body.sphereColor[3],bodybox[4].body.sphereColor[2],bodybox[4].body.sphereColor[1],bodybox[3].color[3],bodybox[3].color[2],bodybox[3].color[1],bodybox[3].body.sphereColor[3],bodybox[3].body.sphereColor[2],bodybox[3].body.sphereColor[1],bodybox[2].color[3],bodybox[2].color[2],bodybox[2].color[1],bodybox[2].body.sphereColor[3],bodybox[2].body.sphereColor[2],bodybox[2].body.sphereColor[1],bodybox[1].color[3],bodybox[1].color[2],bodybox[1].color[1],bodybox[1].body.sphereColor[3],bodybox[1].body.sphereColor[2],bodybox[1].body.sphereColor[1],bodyboxN.color[3],bodyboxN.color[2],bodyboxN.color[1],bodyboxN.body.sphereColor[3],bodyboxN.body.sphereColor[2],bodyboxN.body.sphereColor[1],bodybox1.color[3],bodybox1.color[2],bodybox1.color[1],bodybox1.body.sphereColor[3],bodybox1.body.sphereColor[2],bodybox1.body.sphereColor[1],revolute[16].cylinderColor[3],revolute[16].cylinderColor[2],revolute[16].cylinderColor[1],revolute[15].cylinderColor[3],revolute[15].cylinderColor[2],revolute[15].cylinderColor[1],revolute[14].cylinderColor[3],revolute[14].cylinderColor[2],revolute[14].cylinderColor[1],revolute[13].cylinderColor[3],revolute[13].cylinderColor[2],revolute[13].cylinderColor[1],revolute[12].cylinderColor[3],revolute[12].cylinderColor[2],revolute[12].cylinderColor[1],revolute[11].cylinderColor[3],revolute[11].cylinderColor[2],revolute[11].cylinderColor[1],revolute[10].cylinderColor[3],revolute[10].cylinderColor[2],revolute[10].cylinderColor[1],revolute[9].cylinderColor[3],revolute[9].cylinderColor[2],revolute[9].cylinderColor[1],revolute[8].cylinderColor[3],revolute[8].cylinderColor[2],revolute[8].cylinderColor[1],revolute[7].cylinderColor[3],revolute[7].cylinderColor[2],revolute[7].cylinderColor[1],revolute[6].cylinderColor[3],revolute[6].cylinderColor[2],revolute[6].cylinderColor[1],revolute[5].cylinderColor[3],revolute[5].cylinderColor[2],revolute[5].cylinderColor[1],revolute[4].cylinderColor[3],revolute[4].cylinderColor[2],revolute[4].cylinderColor[1],revolute[3].cylinderColor[3],revolute[3].cylinderColor[2],revolute[3].cylinderColor[1],revolute[2].cylinderColor[3],revolute[2].cylinderColor[2],revolute[2].cylinderColor[1],revolute[1].cylinderColor[3],revolute[1].cylinderColor[2],revolute[1].cylinderColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1]) * Number of discrete states: 0 () * Number of clocked states: 0 () * Top-level inputs: 0 Notification: Strong component statistics for initialization (2249): * Single equations (assignments): 2245 * Array equations: 3 * Algorithm blocks: 0 * Record equations: 0 * When equations: 0 * If-equations: 0 * Equation systems (not torn): 1 * Torn equation systems: 0 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Equation system details (not torn): * Constant Jacobian (size): 0 systems * Linear Jacobian (size,density): 1 system {(463,0.8%)} * Non-linear Jacobian (size): 0 systems * Without analytic Jacobian (size): 0 systems Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.02383/5.166, allocations: 11.72 MB / 2.046 GB, free: 253.8 MB / 0.8579 GB Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.006073/5.172, allocations: 1.723 MB / 2.048 GB, free: 253.8 MB / 0.8579 GB Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 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Notification: Tearing is skipped for strong component 2 because system size of 460 exceeds maximum system size for tearing of linear systems (200). To adjust the maximum system size for tearing use --maxSizeLinearTearing=. 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(continuous/discrete) equation systems: 0 Notification: Equation system details (not torn): * Constant Jacobian (size): 0 systems * Linear Jacobian (size,density): 1 system {(460,0.8%)} * Non-linear Jacobian (size): 0 systems * Without analytic Jacobian (size): 0 systems Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.1459/6.156, allocations: 92.42 MB / 2.433 GB, free: 225.3 MB / 0.8579 GB Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.09028/6.247, allocations: 57.71 MB / 2.49 GB, free: 183.3 MB / 0.8579 GB Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 1.647e-05/6.247, allocations: 4 kB / 2.49 GB, free: 183.3 MB / 0.8579 GB Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.05929/6.306, allocations: 34.25 MB / 2.523 GB, free: 149 MB / 0.8579 GB Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, assert, etc): time 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buildModelFMU: Generate platform static: time 64.35/72.78, allocations: 18.33 kB / 3.431 GB, free: 151.7 MB / 0.8579 GB (rm -f ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_16.pipe ; mkfifo ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_16.pipe ; head -c 1048576 < ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_16.pipe >> ../files/ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_16.sim & /home/hudson/saved_omc/OMSimulator/install/bin/OMSimulator -r=ScalableTestSuite_ScalableTestSuite.Mechanical.FlexibleBeam.ScaledExperiments.FlexibleBeamModelica_N_16_res.mat --tempDir=temp_ScalableTestSuite_ScalableTestSuite_Mechanical_FlexibleBeam_ScaledExperiments_FlexibleBeamModelica_N_16_fmu --startTime=0 --stopTime=0.04 --timeout=300 --tolerance=3e-08 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reference:revolute[10].angle,revolute[10].phi,revolute[11].angle,revolute[11].phi,revolute[12].angle,revolute[12].phi,revolute[13].angle,revolute[13].phi,revolute[14].angle,revolute[14].phi,revolute[15].angle,revolute[15].phi,revolute[16].angle,revolute[16].phi,revolute[1].angle,revolute[1].phi,revolute[2].angle,revolute[2].phi,revolute[3].angle,revolute[3].phi,revolute[4].angle,revolute[4].phi,revolute[5].angle,revolute[5].phi,revolute[6].angle,revolute[6].phi,revolute[7].angle,revolute[7].phi,revolute[8].angle,revolute[8].phi,revolute[9].angle,revolute[9].phi,time,time Variables in the 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