Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr Modelica_4.0.0_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.conf.json
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
Using package Modelica with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo)
Using package Complex with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo)
Using package ModelicaServices with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo)
Running command: "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_4_0_0_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
"" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_4_0_0_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001434/0.001434, allocations: 104.7 kB / 17.06 MB, free: 6.012 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001669/0.001669, allocations: 196 kB / 18 MB, free: 5.094 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 4.0.0+maint.om/package.mo): time 1.315/1.315, allocations: 222.9 MB / 241.7 MB, free: 15.21 MB / 206.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.001051/0.001051, allocations: 55.86 kB / 350.8 MB, free: 3.758 MB / 286.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.237/0.238, allocations: 49.42 MB / 400.2 MB, free: 8.43 MB / 318.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instantiate(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic): time 0.02481/0.2629, allocations: 26.71 MB / 426.9 MB, free: 14.02 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.01733/0.2802, allocations: 8.004 MB / 435 MB, free: 5.992 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.005102/0.2854, allocations: 179.6 kB / 435.1 MB, free: 5.816 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.01757/0.303, allocations: 11.09 MB / 446.2 MB, free: 10.69 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.008835/0.3119, allocations: 3.598 MB / 449.8 MB, free: 7.078 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.005368/0.3173, allocations: 2.605 MB / 452.4 MB, free: 4.473 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.01341/0.3307, allocations: 10.34 MB / 462.8 MB, free: 10.1 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.02044/0.3512, allocations: 15.77 MB / 478.5 MB, free: 10.21 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.009395/0.3606, allocations: 5.241 MB / 483.8 MB, free: 4.961 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.009756/0.3704, allocations: 6.794 MB / 490.6 MB, free: 14.15 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.003971/0.3744, allocations: 1.438 MB / 492 MB, free: 12.71 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.006437/0.3809, allocations: 2.74 MB / 494.7 MB, free: 9.969 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.008187/0.3891, allocations: 6.037 MB / 0.489 GB, free: 3.918 MB / 414.1 MB
Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.01332/0.4024, allocations: 6.891 MB / 0.4958 GB, free: 12.99 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.0258/0.4283, allocations: 23.09 MB / 0.5183 GB, free: 5.832 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 7.243e-06/0.4283, allocations: 0 / 0.5183 GB, free: 5.832 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd: time 2.154e-06/0.4283, allocations: 4 kB / 0.5183 GB, free: 5.828 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.0007829/0.4291, allocations: 0 / 0.5183 GB, free: 5.828 MB / 446.1 MB
Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end:
 * Number of equations: 4012
 * Number of variables: 4012
Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.03822/0.4674, allocations: 14.06 MB / 0.5321 GB, free: 7.66 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 4.45e-05/0.4674, allocations: 8.031 kB / 0.5321 GB, free: 7.652 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.005724/0.4731, allocations: 1.919 MB / 0.5339 GB, free: 5.723 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.01536/0.4885, allocations: 3.409 MB / 0.5373 GB, free: 2.293 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.386/0.8745, allocations: 8.25 MB / 0.5453 GB, free: 114.9 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.0004628/0.875, allocations: 0.7426 MB / 0.5461 GB, free: 114.6 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.003569/0.8786, allocations: 1.1 MB / 0.5471 GB, free: 114.3 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.05904/0.9376, allocations: 33.85 MB / 0.5802 GB, free: 85.89 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.0002612/0.9379, allocations: 85.08 kB / 0.5803 GB, free: 85.81 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.002507/0.9405, allocations: 456.1 kB / 0.5807 GB, free: 85.44 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.005513/0.946, allocations: 4.542 MB / 0.5851 GB, free: 80.92 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.05623/1.002, allocations: 31.93 MB / 0.6163 GB, free: 48.99 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.1305/1.133, allocations: 113 MB / 0.7267 GB, free: 13.89 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.2445/1.377, allocations: 18.45 MB / 0.7447 GB, free: 178.7 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.009159/1.386, allocations: 9.342 MB / 0.7538 GB, free: 174.9 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.03497/1.421, allocations: 32.48 MB / 0.7855 GB, free: 156.5 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 4.841e-05/1.422, allocations: 86.89 kB / 0.7856 GB, free: 156.5 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of pre-optimization done (n=489): time 6.984e-06/1.422, allocations: 2.344 kB / 0.7856 GB, free: 156.5 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=726): time 0.7527/2.174, allocations: 169.8 MB / 0.9514 GB, free: 164.7 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 8.742e-05/2.174, allocations: 206.8 kB / 0.9516 GB, free: 164.6 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.009856/2.184, allocations: 8.053 MB / 0.9595 GB, free: 161.7 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.00174/2.186, allocations: 141.4 kB / 0.9596 GB, free: 161.6 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.003551/2.19, allocations: 7.061 MB / 0.9665 GB, free: 156.2 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.002878/2.193, allocations: 2.574 MB / 0.969 GB, free: 154.3 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.005372/2.198, allocations: 2.905 MB / 0.9718 GB, free: 152.9 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 3.707e-05/2.198, allocations: 301.1 kB / 0.9721 GB, free: 152.6 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.01279/2.211, allocations: 10.59 MB / 0.9825 GB, free: 148.3 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.01612/2.227, allocations: 17.2 MB / 0.9993 GB, free: 135.3 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.0292/2.256, allocations: 28.99 MB / 1.028 GB, free: 105.9 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.0001698/2.256, allocations: 64 kB / 1.028 GB, free: 105.9 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=1865) (initialization): time 0.03928/2.296, allocations: 28.17 MB / 1.055 GB, free: 77.8 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.0002558/2.296, allocations: 105 kB / 1.055 GB, free: 77.7 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.0003103/2.296, allocations: 224 kB / 1.055 GB, free: 77.48 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.0003068/2.297, allocations: 327 kB / 1.056 GB, free: 77.17 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.01811/2.315, allocations: 4.461 MB / 1.06 GB, free: 72.7 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.0003964/2.315, allocations: 462.2 kB / 1.061 GB, free: 72.25 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.01225/2.327, allocations: 1.143 MB / 1.062 GB, free: 71.1 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.002945/2.33, allocations: 0.7379 MB / 1.062 GB, free: 70.37 MB / 0.5294 GB
Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization:
 * Number of independent subsystems: 1021
 * Number of states: 0 ()
 * Number of discrete variables: 102 (body3.sphereColor[3],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[1],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[1],rod4.color[3],rod4.color[2],rod4.color[1],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],body2.sphereColor[3],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[1],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[1],rod3.color[3],rod3.color[2],rod3.color[1],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],body1.sphereColor[3],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[1],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[1],rod2.color[3],rod2.color[2],rod2.color[1],rod1.color[3],rod1.color[2],rod1.color[1],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[1],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1])
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for initialization (1835):
 * Single equations (assignments): 1829
 * Array equations: 6
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.01043/2.341, allocations: 5.443 MB / 1.068 GB, free: 64.91 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.002722/2.344, allocations: 0.7984 MB / 1.069 GB, free: 64.1 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.02755/2.371, allocations: 19.95 MB / 1.088 GB, free: 44.07 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 5.825e-05/2.371, allocations: 72.52 kB / 1.088 GB, free: 44 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 2.146e-05/2.371, allocations: 0 / 1.088 GB, free: 44 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 9.764e-05/2.371, allocations: 43.86 kB / 1.088 GB, free: 43.96 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.05823/2.43, allocations: 42.48 MB / 1.13 GB, free: 1.469 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 3.339e-05/2.43, allocations: 8 kB / 1.13 GB, free: 1.461 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01252/2.442, allocations: 2.41 MB / 1.132 GB, free: 15.05 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 8.172e-05/2.442, allocations: 28 kB / 1.132 GB, free: 15.02 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.001193/2.443, allocations: 128 kB / 1.132 GB, free: 14.89 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 3.498e-05/2.443, allocations: 35.92 kB / 1.132 GB, free: 14.86 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 5.41e-06/2.444, allocations: 4 kB / 1.132 GB, free: 14.86 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.2531/2.697, allocations: 33.48 MB / 1.165 GB, free: 160.4 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.005554/2.702, allocations: 2.723 MB / 1.167 GB, free: 159.4 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.002345/2.705, allocations: 119.3 kB / 1.168 GB, free: 159.3 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.006929/2.711, allocations: 0.7414 MB / 1.168 GB, free: 159.2 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.001433/2.713, allocations: 391.5 kB / 1.169 GB, free: 159.1 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.0008454/2.714, allocations: 186 kB / 1.169 GB, free: 159.1 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.007645/2.721, allocations: 5.049 MB / 1.174 GB, free: 157.4 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of sort global known variables: time 2.6e-07/2.721, allocations: 0 / 1.174 GB, free: 157.4 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of remove unused functions: time 0.01215/2.734, allocations: 3.162 MB / 1.177 GB, free: 157.1 MB / 0.545 GB
Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation:
 * Number of independent subsystems: 24
 * Number of states: 2 (rev.phi,rev.w)
 * Number of discrete variables: 0 ()
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for simulation (710):
 * Single equations (assignments): 707
 * Array equations: 3
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.04101/2.775, allocations: 34.4 MB / 1.21 GB, free: 128.3 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.02949/2.804, allocations: 23.7 MB / 1.234 GB, free: 107.2 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 9.548e-06/2.804, allocations: 0 / 1.234 GB, free: 107.2 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.01278/2.817, allocations: 10 MB / 1.243 GB, free: 97.5 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, assert, etc): time 0.009109/2.826, allocations: 1.009 MB / 1.244 GB, free: 96.53 MB / 0.545 GB
Notification: Performance of simCode: created linear, non-linear and system jacobian parts: time 0.4006/3.227, allocations: 143.6 MB / 1.385 GB, free: 161.9 MB / 0.5607 GB
Notification: Performance of simCode: some other stuff during SimCode phase: time 0.01144/3.238, allocations: 8.034 MB / 1.392 GB, free: 158.4 MB / 0.5607 GB
Notification: Performance of simCode: alias equations: time 0.01262/3.251, allocations: 5.048 MB / 1.397 GB, free: 154.9 MB / 0.5607 GB
Notification: Performance of simCode: all other stuff during SimCode phase: time 0.01095/3.262, allocations: 5.585 MB / 1.403 GB, free: 149.7 MB / 0.5607 GB
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