Running: ./testmodel.py --libraries=/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries --ompython_omhome=/usr Modelica_3.2.3_Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic.conf.json
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo", uses=false)
loadFile("/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo", uses=false)
Using package Modelica with version 3.2.3 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo)
Using package Complex with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo)
Using package ModelicaServices with version 4.0.0 (/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo)
Running command: "" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_3_2_3_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
"" <> buildModelFMU(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic,fileNamePrefix="Modelica_3_2_3_Modelica_Mechanics_MultiBody_Examples_Loops_PlanarLoops_analytic",fmuType="me",version="2.0",platforms={"static"})
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/ModelicaServices 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001338/0.001338, allocations: 101.5 kB / 17.72 MB, free: 5.371 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Complex 4.0.0+maint.om/package.mo): time 0.001399/0.001399, allocations: 192 kB / 18.66 MB, free: 4.445 MB / 14.72 MB
Notification: Performance of loadFile(/home/hudson/saved_omc/libraries/.openmodelica/libraries/Modelica 3.2.3+maint.om/package.mo): time 1.207/1.207, allocations: 205.1 MB / 224.5 MB, free: 12.25 MB / 190.1 MB
Notification: Modelica requested package Complex of version 3.2.3. Complex 4.0.0 is used instead which states that it is fully compatible without conversion script needed.
Notification: Modelica requested package ModelicaServices of version 3.2.3. ModelicaServices 4.0.0 is used instead which states that it is fully compatible without conversion script needed.
Notification: Performance of FrontEnd - loaded program: time 0.001227/0.001227, allocations: 55.92 kB / 328 MB, free: 3.809 MB / 270.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - Absyn->SCode: time 0.07423/0.07546, allocations: 46.61 MB / 374.6 MB, free: 5.086 MB / 318.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instantiate(Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Loops.PlanarLoops_analytic): time 0.1837/0.2592, allocations: 26.81 MB / 401.5 MB, free: 12.25 MB / 334.1 MB
Notification: Performance of NFInst.instExpressions: time 0.01791/0.2772, allocations: 7.96 MB / 409.4 MB, free: 6.812 MB / 334.1 MB
Notification: Performance of NFInst.updateImplicitVariability: time 0.006013/0.2832, allocations: 179.3 kB / 409.6 MB, free: 6.785 MB / 334.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeComponents: time 0.02015/0.3034, allocations: 11.08 MB / 420.7 MB, free: 72 kB / 334.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeBindings: time 0.01005/0.3135, allocations: 3.621 MB / 424.3 MB, free: 13.36 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFTyping.typeClassSections: time 0.006252/0.3198, allocations: 2.593 MB / 426.9 MB, free: 11.49 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.flatten: time 0.01499/0.3348, allocations: 10.36 MB / 437.2 MB, free: 1.109 MB / 350.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.resolveConnections: time 0.01979/0.3546, allocations: 15.78 MB / 453 MB, free: 1.242 MB / 366.1 MB
Notification: Performance of NFEvalConstants.evaluate: time 0.009085/0.3638, allocations: 5.248 MB / 458.3 MB, free: 11.98 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of NFSimplifyModel.simplify: time 0.01014/0.3739, allocations: 6.818 MB / 465.1 MB, free: 5.145 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of NFPackage.collectConstants: time 0.003922/0.3779, allocations: 1.441 MB / 466.5 MB, free: 3.703 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of NFFlatten.collectFunctions: time 0.006572/0.3845, allocations: 2.724 MB / 469.3 MB, free: 0.9766 MB / 382.1 MB
Notification: Performance of NFScalarize.scalarize: time 0.007601/0.3921, allocations: 6.049 MB / 475.3 MB, free: 10.91 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of NFVerifyModel.verify: time 0.01067/0.4028, allocations: 6.911 MB / 482.2 MB, free: 3.969 MB / 398.1 MB
Notification: Performance of NFConvertDAE.convert: time 0.02501/0.4278, allocations: 23.12 MB / 0.4935 GB, free: 12.78 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd - DAE generated: time 6.963e-06/0.4279, allocations: 0 / 0.4935 GB, free: 12.78 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of FrontEnd: time 1.794e-06/0.4279, allocations: 0 / 0.4935 GB, free: 12.78 MB / 430.1 MB
Notification: Performance of Transformations before backend: time 0.0007506/0.4286, allocations: 0 / 0.4935 GB, free: 12.78 MB / 430.1 MB
Notification: Model statistics after passing the front-end and creating the data structures used by the back-end:
 * Number of equations: 4012
 * Number of variables: 4012
Notification: Performance of Generate backend data structure: time 0.03359/0.4622, allocations: 14.11 MB / 0.5073 GB, free: 14.57 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of prepare preOptimizeDAE: time 4.215e-05/0.4623, allocations: 8.031 kB / 0.5073 GB, free: 14.56 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt introduceOutputAliases (simulation): time 0.004643/0.467, allocations: 1.919 MB / 0.5092 GB, free: 12.63 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt normalInlineFunction (simulation): time 0.01454/0.4815, allocations: 3.406 MB / 0.5125 GB, free: 9.203 MB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt evaluateParameters (simulation): time 0.01525/0.4968, allocations: 8.68 MB / 0.521 GB, free: 452 kB / 446.1 MB
Notification: Performance of preOpt simplifyIfEquations (simulation): time 0.0005687/0.4974, allocations: 0.7495 MB / 0.5217 GB, free: 15.69 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt expandDerOperator (simulation): time 0.003711/0.5011, allocations: 1.105 MB / 0.5228 GB, free: 14.59 MB / 462.1 MB
Notification: Performance of preOpt clockPartitioning (simulation): time 0.3621/0.8633, allocations: 33.85 MB / 0.5558 GB, free: 130.1 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt findStateOrder (simulation): time 0.0003764/0.8637, allocations: 78.61 kB / 0.5559 GB, free: 130 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt replaceEdgeChange (simulation): time 0.002932/0.8666, allocations: 459.7 kB / 0.5563 GB, free: 130 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt inlineArrayEqn (simulation): time 0.007757/0.8744, allocations: 4.542 MB / 0.5608 GB, free: 129.4 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeEqualRHS (simulation): time 0.05972/0.9341, allocations: 31.92 MB / 0.5919 GB, free: 116.5 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.1173/1.051, allocations: 113.1 MB / 0.7024 GB, free: 3.074 MB / 478.1 MB
Notification: Performance of preOpt comSubExp (simulation): time 0.05047/1.102, allocations: 18.43 MB / 0.7204 GB, free: 500 kB / 494.1 MB
Notification: Performance of preOpt resolveLoops (simulation): time 0.01296/1.115, allocations: 9.34 MB / 0.7295 GB, free: 7.125 MB / 0.4982 GB
Notification: Performance of preOpt evalFunc (simulation): time 0.2229/1.338, allocations: 32.49 MB / 0.7612 GB, free: 166.6 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of preOpt encapsulateWhenConditions (simulation): time 5.582e-05/1.338, allocations: 85.28 kB / 0.7613 GB, free: 166.5 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of pre-optimization done (n=489): time 7.314e-06/1.338, allocations: 0 / 0.7613 GB, free: 166.5 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=726): time 0.5672/1.905, allocations: 170 MB / 0.9273 GB, free: 28.38 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of inlineWhenForInitialization (initialization): time 7.144e-05/1.905, allocations: 209.7 kB / 0.9275 GB, free: 28.14 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of selectInitializationVariablesDAE (initialization): time 0.008913/1.914, allocations: 8.087 MB / 0.9354 GB, free: 20.05 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of collectPreVariables (initialization): time 0.001768/1.916, allocations: 141.7 kB / 0.9355 GB, free: 19.9 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of collectInitialEqns (initialization): time 0.1765/2.093, allocations: 7.061 MB / 0.9424 GB, free: 164.9 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of collectInitialBindings (initialization): time 0.00366/2.096, allocations: 2.578 MB / 0.9449 GB, free: 163.6 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of simplifyInitialFunctions (initialization): time 0.005626/2.102, allocations: 2.913 MB / 0.9478 GB, free: 163.3 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of setup shared object (initialization): time 4.092e-05/2.102, allocations: 301.1 kB / 0.948 GB, free: 163 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of preBalanceInitialSystem (initialization): time 0.01455/2.116, allocations: 10.58 MB / 0.9584 GB, free: 158.9 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of partitionIndependentBlocks (initialization): time 0.01922/2.136, allocations: 17.2 MB / 0.9752 GB, free: 146 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of analyzeInitialSystem (initialization): time 0.03123/2.167, allocations: 28.99 MB / 1.003 GB, free: 126.6 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of solveInitialSystemEqSystem (initialization): time 0.000348/2.167, allocations: 63.31 kB / 1.004 GB, free: 126.6 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of matching and sorting (n=1865) (initialization): time 0.04251/2.21, allocations: 28.18 MB / 1.031 GB, free: 104.7 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.00017/2.21, allocations: 100 kB / 1.031 GB, free: 104.6 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (initialization): time 0.0002698/2.21, allocations: 224 kB / 1.031 GB, free: 104.3 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (initialization): time 0.000222/2.211, allocations: 312 kB / 1.032 GB, free: 104 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (initialization): time 0.01773/2.228, allocations: 4.47 MB / 1.036 GB, free: 100.6 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (initialization): time 0.0003317/2.229, allocations: 458.8 kB / 1.036 GB, free: 100.2 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (initialization): time 0.01215/2.241, allocations: 1.147 MB / 1.038 GB, free: 99.35 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (initialization): time 0.002858/2.244, allocations: 0.7375 MB / 1.038 GB, free: 98.62 MB / 0.5138 GB
Notification: Model statistics after passing the back-end for initialization:
 * Number of independent subsystems: 1021
 * Number of states: 0 ()
 * Number of discrete variables: 102 (body3.sphereColor[3],body3.sphereColor[2],body3.sphereColor[1],body3.cylinderColor[3],body3.cylinderColor[2],body3.cylinderColor[1],rod4.color[3],rod4.color[2],rod4.color[1],jointRRR3.rodColor[3],jointRRR3.rodColor[2],jointRRR3.rodColor[1],jointRRR3.cylinderColor[3],jointRRR3.cylinderColor[2],jointRRR3.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR3.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR3.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR3.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR3.jointUSR.revoluteColor[1],body2.sphereColor[3],body2.sphereColor[2],body2.sphereColor[1],body2.cylinderColor[3],body2.cylinderColor[2],body2.cylinderColor[1],rod3.color[3],rod3.color[2],rod3.color[1],jointRRR2.rodColor[3],jointRRR2.rodColor[2],jointRRR2.rodColor[1],jointRRR2.cylinderColor[3],jointRRR2.cylinderColor[2],jointRRR2.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR2.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR2.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR2.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR2.jointUSR.revoluteColor[1],body1.sphereColor[3],body1.sphereColor[2],body1.sphereColor[1],body1.cylinderColor[3],body1.cylinderColor[2],body1.cylinderColor[1],rod2.color[3],rod2.color[2],rod2.color[1],rod1.color[3],rod1.color[2],rod1.color[1],rev.cylinderColor[3],rev.cylinderColor[2],rev.cylinderColor[1],jointRRR1.rodColor[3],jointRRR1.rodColor[2],jointRRR1.rodColor[1],jointRRR1.cylinderColor[3],jointRRR1.cylinderColor[2],jointRRR1.cylinderColor[1],jointRRR3.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR2.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.revolute.positiveBranch,jointRRR1.jointUSR.rod1Color[3],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[2],jointRRR1.jointUSR.rod1Color[1],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[3],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[2],jointRRR1.jointUSR.cylinderColor[1],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[3],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[2],jointRRR1.jointUSR.sphereColor[1],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[3],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[2],jointRRR1.jointUSR.revoluteColor[1],world.gravityArrowColor[3],world.gravityArrowColor[2],world.gravityArrowColor[1],world.axisColor_x[3],world.axisColor_x[2],world.axisColor_x[1],world.groundColor[3],world.groundColor[2],world.groundColor[1],world.gravitySphereColor[3],world.gravitySphereColor[2],world.gravitySphereColor[1])
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for initialization (1835):
 * Single equations (assignments): 1829
 * Array equations: 6
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of prepare postOptimizeDAE: time 0.01029/2.254, allocations: 5.447 MB / 1.044 GB, free: 93.8 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt lateInlineFunction (simulation): time 0.002059/2.256, allocations: 0.8037 MB / 1.044 GB, free: 92.99 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt wrapFunctionCalls (simulation): time 0.02389/2.28, allocations: 19.95 MB / 1.064 GB, free: 73.53 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt inlineArrayEqn (simulation): time 5.734e-05/2.28, allocations: 72 kB / 1.064 GB, free: 73.46 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt constantLinearSystem (simulation): time 1.808e-05/2.28, allocations: 12.05 kB / 1.064 GB, free: 73.45 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt simplifysemiLinear (simulation): time 6.07e-05/2.28, allocations: 35.88 kB / 1.064 GB, free: 73.42 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt removeSimpleEquations (simulation): time 0.05571/2.336, allocations: 42.49 MB / 1.106 GB, free: 30.93 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyComplexFunction (simulation): time 2.8e-05/2.336, allocations: 4.062 kB / 1.106 GB, free: 30.92 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt solveSimpleEquations (simulation): time 0.01166/2.348, allocations: 2.414 MB / 1.108 GB, free: 28.5 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt tearingSystem (simulation): time 5.411e-05/2.348, allocations: 31.94 kB / 1.108 GB, free: 28.47 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt inputDerivativesUsed (simulation): time 0.0008033/2.349, allocations: 127.9 kB / 1.108 GB, free: 28.35 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStrongComponentJacobians (simulation): time 2.542e-05/2.349, allocations: 32 kB / 1.108 GB, free: 28.32 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt calculateStateSetsJacobians (simulation): time 5.52e-06/2.349, allocations: 11.94 kB / 1.108 GB, free: 28.31 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt symbolicJacobian (simulation): time 0.236/2.585, allocations: 33.48 MB / 1.141 GB, free: 144.4 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt removeConstants (simulation): time 0.006996/2.592, allocations: 2.735 MB / 1.143 GB, free: 143.3 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyTimeIndepFuncCalls (simulation): time 0.002876/2.595, allocations: 117.9 kB / 1.144 GB, free: 143.2 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt simplifyAllExpressions (simulation): time 0.007924/2.602, allocations: 0.7433 MB / 1.144 GB, free: 143.1 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt findZeroCrossings (simulation): time 0.001849/2.604, allocations: 391 kB / 1.145 GB, free: 143.1 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of postOpt collapseArrayExpressions (simulation): time 0.0008287/2.605, allocations: 181.1 kB / 1.145 GB, free: 143 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of sorting global known variables: time 0.008626/2.614, allocations: 5.074 MB / 1.15 GB, free: 141.4 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of sort global known variables: time 7.51e-07/2.614, allocations: 2 kB / 1.15 GB, free: 141.4 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of remove unused functions: time 0.01546/2.629, allocations: 3.162 MB / 1.153 GB, free: 141 MB / 0.5138 GB
Notification: Model statistics after passing the back-end for simulation:
 * Number of independent subsystems: 24
 * Number of states: 2 (rev.phi,rev.w)
 * Number of discrete variables: 0 ()
 * Number of discrete states: 0 ()
 * Number of clocked states: 0 ()
 * Top-level inputs: 0
Notification: Strong component statistics for simulation (710):
 * Single equations (assignments): 707
 * Array equations: 3
 * Algorithm blocks: 0
 * Record equations: 0
 * When equations: 0
 * If-equations: 0
 * Equation systems (not torn): 0
 * Torn equation systems: 0
 * Mixed (continuous/discrete) equation systems: 0
Notification: Performance of Backend phase and start with SimCode phase: time 0.04474/2.674, allocations: 34.41 MB / 1.186 GB, free: 125.2 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of simCode: created initialization part: time 0.03162/2.706, allocations: 23.71 MB / 1.21 GB, free: 110.3 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of simCode: created event and clocks part: time 1.283e-05/2.706, allocations: 192 / 1.21 GB, free: 110.3 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of simCode: created simulation system equations: time 0.01374/2.72, allocations: 10 MB / 1.219 GB, free: 101.3 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of simCode: created of all other equations (e.g. parameter, nominal, assert, etc): time 0.009417/2.729, allocations: 1.02 MB / 1.22 GB, free: 100.4 MB / 0.5138 GB
Notification: Performance of simCode: created linear, non-linear and system jacobian parts: time 0.3973/3.126, allocations: 143.8 MB / 1.361 GB, free: 143.7 MB / 0.5294 GB
Notification: Performance of simCode: some other stuff during SimCode phase: time 0.01284/3.139, allocations: 8.042 MB / 1.369 GB, free: 141.1 MB / 0.5294 GB
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Notification: Performance of simCode: all other stuff during SimCode phase: time 0.01161/3.166, allocations: 5.59 MB / 1.379 GB, free: 136.3 MB / 0.5294 GB
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